CN114403635A - 一种带有t式靠背机构的沙发按摩椅架 - Google Patents

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CN114403635A CN202210081483.7A CN202210081483A CN114403635A CN 114403635 A CN114403635 A CN 114403635A CN 202210081483 A CN202210081483 A CN 202210081483A CN 114403635 A CN114403635 A CN 114403635A
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王小林
孙金滨
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Abstract

本发明涉及一种带有T式靠背机构的沙发按摩椅架，包括按摩椅架支架，是由并排设置的一组侧支撑架组成；背撑机构，包含固接于一组侧支撑架的上侧之间的横向支撑件，横向支撑件垂直锁固有一沿人体脊柱方向延伸的纵向支撑件；按摩机芯，包含按摩机构、用于带动按摩机构进行往复移动的往复驱动机构、以及用于带动按摩机构进行竖向移动的竖向驱动机构，按摩机构往复移动经过横向支撑件时，在竖向驱动机构的驱动下，按摩机构下降至其按摩轮位于横向支撑件的底侧，按摩机构往复移动离开横向支撑件时，在竖向驱动机构的驱动下，按摩机构上升至其按摩轮位于横向支撑件的上侧。本发明既能够保持沙发的舒适性，且能够达到合理的按摩效果。

Description

一种带有T式靠背机构的沙发按摩椅架
技术领域
本发明涉及一种带有T式靠背机构的沙发按摩椅架，其既有沙发的舒适感，且具有足够的按摩功能。
背景技术
沙发是一种装有软垫的软体家具，为确保沙发背撑部的支撑性，现有的沙发背撑部一般设置有相应的背靠板，再于背靠板上进行软垫安装。在背靠板的阻挡下，现有的沙发无法进行按摩机构安装，即使有少部分沙发带有按摩机构，其也只能够于背撑部未设有背靠板的位置上进行局部固定式按摩机构设置，根本达不到合理的按摩效果。
即便现有的一些采用背式支撑的按摩结构，其往往采用整片贴合人体背部大部分区域的支撑结构，直接托住使用者的整个背部或者大范围背部，以此来达到支撑的效果，但若采用这种支撑结构，按摩机芯需要较长时间的下沉让位以此来通过背式支撑结构，使用者的按摩期间空白期较长，整体体验感受到影响。
因此，在保留沙发的背部支撑需求、以及确保其舒适感的基础上，设计一款能够有效进行移动式按摩机构设置，从而既能够保持沙发的舒适性，且能够达到合理的按摩效果的沙发按摩椅架是本发明的研究目的。
发明内容
针对上述现有技术存在的技术问题，本发明在于提供一种带有T式靠背机构的沙发按摩椅架，该带有片式靠背机构的沙发按摩椅架能够有效解决上述现有技术存在的技术问题。
本发明的技术方案是：
一种带有T式靠背机构的沙发按摩椅架，包括
按摩椅架支架，是由并排设置的一组侧支撑架组成；
T型的辅撑机构，包含固接于所述一组侧支撑架的上侧之间的横向支撑件，所述横向支撑件垂直锁固有一沿人体脊柱方向延伸的纵向支撑件；
按摩机芯，包含按摩机构、用于带动所述按摩机构在所述一组侧支撑架之间进行往复移动的往复驱动机构、以及用于带动所述按摩机构在所述一组侧支撑架之间进行竖向移动的竖向驱动机构，所述按摩机构往复移动经过所述横向支撑件时，在所述竖向驱动机构的驱动下，按摩机构下降至其按摩轮位于所述横向支撑件的底侧，所述按摩机构往复移动离开所述横向支撑件时，在所述竖向驱动机构的驱动下，所述按摩机构上升至其按摩轮位于所述横向支撑件的上侧。
所述侧支撑架的底部按高低分别设有相应的导向驱动齿条和导向槽，所述往复驱动机构包含移动壳体，所述按摩机构装置于所述移动壳体上，所述移动壳体的前、后端分别连接有驱动轴和固定轴，所述驱动轴由相应的往复驱动电机进行驱动，且驱动轴的两端分别固接有啮合连接到所述导向驱动齿条上的驱动齿轮，所述固定轴的两端分别可滑动安装到所述导向槽内。
所述按摩机构包含一端可摆动连接到所述移动壳体上的摆动壳体，所述摆动壳体未连接于所述移动壳体的一端可摆动向上连接有一组相应的按摩臂，所述按摩臂上分别转动安装有所述按摩轮，所述按摩臂由装置于所述摆动壳体内的按摩驱动机构进行驱动。
所述竖向驱动机构包含固定装置于所述摆动壳体未连接于所述移动壳体一端的下压驱动轴、以及固定装置于所述横向支撑件下侧的侧支撑架上一组导向凸沿，所述移动壳体未连接所述摆动壳体的一端向上连接有一用于推动所述摆动壳体上摆的可压缩弹性件，所述摆动壳体上摆时，所述按摩轮上升至所述横向支撑件的上侧；所述按摩机构的摆动壳体经过所述横向支撑件时，所述下压驱动轴在所述导向凸沿的驱动下进行下移，按摩机构被下压至其按摩轮位于所述横向支撑件的底侧。
所述导向凸沿随所述导向槽的延伸方向弯曲设置，导向凸沿的上部向上弯曲延伸设有第一弧线段，所述第一弧线段的下部向下弯曲延伸设有U型段，所述U型段远离所述第一弧线段的一侧弯曲延伸设有第二弧线段，所述U型段位于所述横向支撑件投影位置的下端。
所述下压驱动轴的两端分别可转动安装有相应的滚轮，所述滚轮分别可转动抵接到相应的导向凸沿的下侧面，所述弹性顶紧件采用螺旋弹簧。
所述按摩驱动机构包含转动安装于所述摆动壳体上的按摩臂安装轴，所述按摩臂安装轴的两侧分别呈偏心状态安装有相应的第一按摩驱动轮，所述按摩臂分别转动安装到所述第一按摩驱动轮上，所述按摩臂安装轴由相应的第一按摩驱动电机进行驱动。
所述第一按摩驱动轮上呈倾斜状设有相应的按摩驱动槽，所述按摩臂在与所述按摩驱动槽相对应的位置上设有相应的卡接凸沿，所述按摩臂安装到所述第一按摩驱动轮后，所述卡接凸沿可移动卡接于所述按摩驱动槽内。
所述按摩臂安装轴前侧的摆动壳体上转动安装有相应的按摩臂驱动轴，所述按摩臂驱动轴的两侧分别呈偏心状态安装有相应的第二按摩驱动轮，所述第二按摩驱动轮上分别转动安装有相应的牵拉板，所述牵拉板分别通过相应的连杆连接到相应的按摩臂的底侧。
所述摆动壳体的一端通过运动中心轴可摆动连接到所述移动壳体上。
本发明的优点：
1)本发明的按摩机构在往复移动经过横向支撑件时，在竖向驱动机构的驱动下，按摩机构下降至其按摩轮位于所述横向支撑件的底侧；而当按摩机构往复移动离开横向支撑件时，在竖向驱动机构的驱动下，按摩机构上升至其按摩轮位于所述横向支撑件的上侧。
因此，在往复驱动机构的驱动下，便能够有效使按摩机构能够于一组侧支撑架之间进行往复移动，且通过竖向驱动机构的介入，能够有效对按摩机构的竖向高度进行控制，从而确保按摩机构在往复移动经过横向支撑件时不与之产生干涉，且按摩机构能够有效对除横向支撑件外的所有区域进行按摩作业。以实现：既能够保持沙发的舒适性，且能够达到合理的按摩效果。
2)本发明的竖向驱动机构包含固定装置于摆动壳体未连接于移动壳体一端的下压驱动轴、以及固定装置于片状支撑板下侧的侧支撑架上一组导向凸沿，导向凸沿的两侧分别向上弯曲延伸设置，移动壳体未连接摆动壳体的一端向上连接有一用于推动摆动壳体上摆的可压缩弹性件。摆动壳体上摆时，按摩轮上升至横向支撑件的上侧；按摩机构的摆动壳体经过横向支撑件时，下压驱动轴在导向凸沿的驱动下进行下移，按摩机构被下压至其按摩轮位于横向支撑件的底侧。
在可压缩弹性件的支撑作用下，可有效确保按摩机构的按摩轮能够维持在横向支撑件的上侧，以确保其能够有效对除横向支撑件外的所有区域进行按摩作业；尔后，于横向支撑件的下侧进行导向凸沿增设、并适应性地于摆动壳体未连接于移动壳体的一端进行下压驱动轴增设，使摆动壳体每经过横向支撑件时，下压驱动轴都能够在导向凸沿的驱动下进行下移，从而使按摩机构被下压至其按摩轮位于横向支撑件的底侧，确保按摩机构在往复移动经过片状支撑板时不与之产生干涉。
整个竖向驱动机构的结构十分简易、可控性极强，且无需额外增设相应的动力机构便可实现按摩机构的纵向驱动，具有节能低耗的优点。
3)在上述的前提下，一方面又要确保按摩机构在往复移动经过横向支撑件时不与之产生干涉，因此要求驱动轴必须被下压，否则容易出现卡位锁死的现象，一方面若驱动轮下降的时间太久则容易导致使用者长时间无得到按摩回应，故实际上驱动轴下压的时间不宜过久，因此本发明在使用的过程中必须合理安排按摩结构与横向支撑件之间的位置关系。为解决上述的问题，所述导向凸沿随所述导向槽的延伸方向弯曲设置，导向凸沿的上部向上弯曲延伸设有第一弧线段，所述第一弧线段的下部向下弯曲延伸设有U型段，所述U型段远离所述第一弧线段的一侧弯曲延伸设有第二弧线段，所述U型段位于所述横向支撑件投影位置的下端。
通过第一弧线段与第二弧线段的设计，实际上在驱动轴下降和抬升的过程中，按摩轮始终还与使用者的肌肉接触，只有在经过一小段U型段的时候，即此时按摩轮位于横向支撑件的投影位置下时，按摩轮才脱离使用者的背部，但是由于横向支撑件设置为一短板状，长度极短，故使用者几乎无法发现，使用者的使用体验几乎不受影响，并同时起到背撑的作用。
4)由于上述的横向支撑件的长度较短，使用者的整个背部若均需靠横向支撑件来支撑的话，其支撑力度不够，为了解决上述的问题，所述横向支撑件垂直锁固有一沿人体脊柱方向延伸的纵向支撑件，横向支撑件与纵向支撑件构成一T型的辅撑机构，横向支撑件起到横向的支撑作用，而纵向支撑件起到纵向的支撑作用，并且，按摩机芯在通过纵向支撑件的时候，两端的按摩轮恰巧位于纵向支撑件的两侧，纵向支撑件不需要对其进行让位，在起到背撑效果的同时，按摩轮让位的距离短，且支撑效果相比于单板支撑的效果更好，更适应人体的背部曲线。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为按摩机芯的结构示意图。
图3为往复驱动机构的结构示意图。
图4为按摩驱动机构的结构示意图。
图5为导向凸沿的结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本发明的结构作进一步详细描述：
参考图1-5，一种带有T式靠背机构的沙发按摩椅架，包括
按摩椅架支架1，是由并排设置的一组侧支撑架组成；
T型的辅撑机构2，包含固接于所述一组侧支撑架的上侧之间的横向支撑件21，所述横向支撑件21垂直锁固有一沿人体脊柱方向延伸的纵向支撑件22；
按摩机芯3，包含按摩机构301、用于带动所述按摩机构301在所述一组侧支撑架之间进行往复移动的往复驱动机构302、以及用于带动所述按摩机构301在所述一组侧支撑架之间进行竖向移动的竖向驱动机构303，所述按摩机构301往复移动经过所述横向支撑件21时，在所述竖向驱动机构303的驱动下，按摩机构301下降至其按摩轮3011位于所述横向支撑件21的底侧，所述按摩机构301往复移动离开所述横向支撑件21时，在所述竖向驱动机构303的驱动下，所述按摩机构301上升至其按摩轮3011位于所述横向支撑件21的上侧。
横向支撑件21与纵向支撑件22构成一T型的辅撑机构2，横向支撑件21起到横向的支撑作用，而纵向支撑件22起到纵向的支撑作用，在起到背撑效果的同时，为按摩轮让位的距离短，且支撑效果相比于单板支撑的效果更好，更适应人体的背部曲线。
并且在纵向支撑件22的末端，还对应设置有一固定其的横向支撑件21，但由于另一侧的横向支撑件21处于末端，只起到固定的效果，无需进行让位，故在此处无需对导向凸沿3032进行单独的设计，其中，从图3中可以明显的看出，导向凸沿3032与侧支撑架之间为一体化设置，即在成型按摩椅架支架1的过程中导向凸沿3032也随之成型，故导向凸沿3032无需单独的固定结构，更不存在所谓的移位现象，导向凸沿3032的稳定性高，相比于现有的单独锁紧固定的方式定位程度更高，按摩机构301会更加平稳的通过横向支撑件21的底部。
需要强调的是，横向支撑件21与侧支撑架之间的配合方式是横向支撑件21通过卡入侧支撑架内的卡槽后再锁固，通过这种配合方式，能让横向支撑件21与侧支撑架之间的配合更加的紧密，即便锁固的螺丝出现松动的情况后，还能够通过卡槽的配合方式将横向支撑件21卡紧固定住。
在往复驱动机构302的驱动型，便能够有效使按摩机构301能够于一组侧支撑架之间进行往复移动，且通过竖向驱动机构303的介入，能够有效对按摩机构301的竖向高度进行控制，从而确保按摩机构301在往复移动经过横向支撑件21时不与之产生干涉，且能够有效按摩机构301能够对除横向支撑件21外的所有区域进行按摩作业。以实现：既能够保持沙发的舒适性，且能够达到合理的按摩效果。
所述侧支撑架的底部按高低分别设有相应的导向驱动齿条4和导向槽5，所述往复驱动机构302包含移动壳体3021，所述按摩机构301装置于所述移动壳体3021上，所述移动壳体3021的前、后端分别连接有驱动轴3022和固定轴3023，所述驱动轴3023由相应的往复驱动电机3024进行驱动，且驱动轴3022的两端分别固接有啮合连接到所述导向驱动齿条4上的驱动齿轮3025，所述固定轴3023的两端分别可滑动安装到所述导向槽5内。
在固接有驱动齿轮3025的驱动轴3022、以及固定轴3023与导向驱动齿条4、导向槽5的配合下，可有效对移动壳体3021、以及装置于移动壳体3021上的按摩机构301形成稳定的移动安装。尔后，在往复驱动电机3024的驱动下，有效带动驱动轴3022产生转动，即带动驱动齿轮3025产生转动，以有效驱动移动壳体3021、以及装置于移动壳体3021上的按摩机构301在侧支撑架之间形成往复移动。
所述按摩机构301包含一端可摆动连接到所述移动壳体3021上的摆动壳体3012，所述摆动壳体3012的一端通过运动中心轴8可摆动连接到所述移动壳体3021上，所述摆动壳体3012未连接于所述移动壳体3021的一端可摆动向上连接有一组相应的按摩臂3013，所述按摩臂3013上分别转动安装有所述按摩轮3011，所述按摩臂3013由装置于所述摆动壳体3012内的按摩驱动机构3014进行驱动。
所述竖向驱动机构303包含固定装置于所述摆动壳体3012未连接于所述移动壳体3021一端的下压驱动轴3031、以及固定装置于所述横向支撑件21下侧的侧支撑架上一组导向凸沿3032，所述移动壳体3021未连接所述摆动壳体3012的一端向上连接有一用于推动所述摆动壳体3012上摆的可压缩弹性件3033，所述摆动壳体3012上摆时，所述按摩轮3011上升至所述横向支撑件21的上侧；所述按摩机构301的摆动壳体3012经过所述横向支撑件21时，所述下压驱动轴3031在所述导向凸沿3032的驱动下进行下移，按摩机构301被下压至其按摩轮3011位于所述横向支撑件21的底侧。
在可压缩弹性件3033的支撑作用下，可有效确保按摩机构301的按摩轮3011能够维持在横向支撑件21的上侧，以确保其能够有效对除横向支撑件21外的所有区域进行按摩作业；尔后，于片状支撑板的下侧进行导向凸沿3032增设、并适应性地于摆动壳体3012未连接于移动壳体3021的一端进行下压驱动轴3031增设，使摆动壳体3012每经过横向支撑件21时，下压驱动轴3031都能够在导向凸沿3032的驱动下进行下移，从而使按摩机构301被下压至其按摩轮3011位于横向支撑件21的底侧，确保按摩机构301在往复移动经过横向支撑件21时不与之产生干涉。
整个竖向驱动机构303的结构十分简易、可控性极强，且无需额外增设相应的动力机构便可实现按摩机构301的纵向驱动，具有节能低耗的优点。
所述导向凸沿3032随所述导向槽5的延伸方向弯曲设置，导向凸沿3032的上部向上弯曲延伸设有第一弧线段30321，所述第一弧线段30321的下部向下弯曲延伸设有U型段30322，所述U型段30322远离所述第一弧线段30321的一侧弯曲延伸设有第二弧线段30323，所述U型段30322位于所述横向支撑件21投影位置的下端。所述下压驱动轴3031的两端分别可转动安装有相应的滚轮6，所述滚轮6分别可转动抵接到相应的导向凸沿3032的下侧面，所述弹性顶紧件3033采用螺旋弹簧。
通过第一弧线段30321与第二弧线段30323的设计，实际上在驱动轴下降和抬升的过程中，按摩轮始终还与使用者的肌肉接触，只有在经过一小段U型段30322的时候，即此时按摩轮位于横向支撑件21的投影位置下时，按摩轮才脱离使用者的背部，但是由于横向支撑件21设置为一短板状，长度极短，故使用者几乎无法发现，提高使用者的使用体验，并同时起到背撑的作用。
所述按摩驱动机构3014包含转动安装于所述摆动壳体3012上的按摩臂安装轴30141，所述按摩臂安装轴30141的两侧分别呈偏心状态安装有相应的第一按摩驱动轮30142，所述按摩臂3013分别转动安装到所述第一按摩驱动轮30142上，所述按摩臂安装轴30141由相应的第一按摩驱动电机30143进行驱动。
所述第一按摩驱动轮30142上呈倾斜状设有相应的按摩驱动槽7，所述按摩臂3013在与所述按摩驱动槽7相对应的位置上设有相应的卡接凸沿，所述按摩臂3013安装到所述第一按摩驱动轮30142后，所述卡接凸沿可移动卡接于所述按摩驱动槽7内。
所述按摩臂安装轴30141前侧的摆动壳体3012上转动安装有相应的按摩臂驱动轴30144，所述按摩臂驱动轴30144的两侧分别呈偏心状态安装有相应的第二按摩驱动轮30145，所述第二按摩驱动轮30145上分别转动安装有相应的牵拉板30146，所述牵拉板30146分别通过相应的连杆30147连接到相应的按摩臂3013的底侧。
通过按摩驱动机构3014的第一按摩驱动电机30143、以及第二按摩驱动轮30145的驱动，可有效带动按摩臂3013进行方向摆动，从而带动按摩轮对人体产生按摩效果。按摩驱动机构3014的整体构造和驱动方式为现有技术，这里不再进行赘述。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种带有T式靠背机构的沙发按摩椅架，其特征在于：包括
按摩椅架支架(1)，是由并排设置的一组侧支撑架组成；
T型的辅撑机构(2)，包含固接于所述一组侧支撑架的上侧之间的横向支撑件(21)，所述横向支撑件(21)垂直锁固有一沿人体脊柱方向延伸的纵向支撑件(22)；
按摩机芯(3)，包含按摩机构(301)、用于带动所述按摩机构(301)在所述一组侧支撑架之间进行往复移动的往复驱动机构(302)、以及用于带动所述按摩机构(301)在所述一组侧支撑架之间进行竖向移动的竖向驱动机构(303)，所述按摩机构(301)往复移动经过所述横向支撑件(21)时，在所述竖向驱动机构(303)的驱动下，按摩机构(301)下降至其按摩轮(3011)位于所述横向支撑件(21)的底侧，所述按摩机构(301)往复移动离开所述横向支撑件(21)时，在所述竖向驱动机构(303)的驱动下，所述按摩机构(301)上升至其按摩轮(3011)位于所述横向支撑件(21)的上侧。
2.根据权利要求1所述的一种带有T式靠背机构的沙发按摩椅架，其特征在于：所述侧支撑架的底部按高低分别设有相应的导向驱动齿条(4)和导向槽(5)，所述往复驱动机构(302)包含移动壳体(3021)，所述按摩机构(301)装置于所述移动壳体(3021)上，所述移动壳体(3021)的前、后端分别连接有驱动轴(3022)和固定轴(3023)，所述驱动轴(3023)由相应的往复驱动电机(3024)进行驱动，且驱动轴(3022)的两端分别固接有啮合连接到所述导向驱动齿条(4)上的驱动齿轮(3025)，所述固定轴(3023)的两端分别可滑动安装到所述导向槽(5)内。
3.根据权利要求2所述的一种带有T式靠背机构的沙发按摩椅架，其特征在于：所述按摩机构(301)包含一端可摆动连接到所述移动壳体(3021)上的摆动壳体(3012)，所述摆动壳体(3012)未连接于所述移动壳体(3021)的一端可摆动向上连接有一组相应的按摩臂(3013)，所述按摩臂(3013)上分别转动安装有所述按摩轮(3011)，所述按摩臂(3013)由装置于所述摆动壳体(3012)内的按摩驱动机构(3014)进行驱动。
4.根据权利要求3所述的一种带有T式靠背机构的沙发按摩椅架，其特征在于：所述竖向驱动机构(303)包含固定装置于所述摆动壳体(3012)未连接于所述移动壳体(3021)一端的下压驱动轴(3031)、以及固定装置于所述横向支撑件(21)下侧的侧支撑架上一组导向凸沿(3032)，所述移动壳体(3021)未连接所述摆动壳体(3012)的一端向上连接有一用于推动所述摆动壳体(3012)上摆的可压缩弹性件(3033)，所述摆动壳体(3012)上摆时，所述按摩轮(3011)上升至所述横向支撑件(21)的上侧；所述按摩机构(301)的摆动壳体(3012)经过所述横向支撑件(21)时，所述下压驱动轴(3031)在所述导向凸沿(3032)的驱动下进行下移，按摩机构(301)被下压至其按摩轮(3011)位于所述横向支撑件(21)的底侧。
5.根据权利要求4所述的一种带有T式靠背机构的沙发按摩椅架，其特征在于：所述导向凸沿(3032)随所述导向槽(5)的延伸方向弯曲设置，导向凸沿(3032)的上部向上弯曲延伸设有第一弧线段(30321)，所述第一弧线段(30321)的下部向下弯曲延伸设有U型段(30322)，所述U型段(30322)远离所述第一弧线段(30321)的一侧弯曲延伸设有第二弧线段(30323)，所述U型段(30322)位于所述横向支撑件(21)投影位置的下端。
6.根据权利要求4所述的一种带有T式靠背机构的沙发按摩椅架，其特征在于：所述下压驱动轴(3031)的两端分别可转动安装有相应的滚轮(6)，所述滚轮(6)分别可转动抵接到相应的导向凸沿(3032)的下侧面，所述弹性顶紧件(3033)采用螺旋弹簧。
7.根据权利要求4所述的一种带有T式靠背机构的沙发按摩椅架，其特征在于：所述按摩驱动机构(3014)包含转动安装于所述摆动壳体(3012)上的按摩臂安装轴(30141)，所述按摩臂安装轴(30141)的两侧分别呈偏心状态安装有相应的第一按摩驱动轮(30142)，所述按摩臂(3013)分别转动安装到所述第一按摩驱动轮(30142)上，所述按摩臂安装轴(30141)由相应的第一按摩驱动电机(30143)进行驱动。
8.根据权利要求7所述的一种带有T式靠背机构的沙发按摩椅架，其特征在于：所述第一按摩驱动轮(30142)上呈倾斜状设有相应的按摩驱动槽(7)，所述按摩臂(3013)在与所述按摩驱动槽(7)相对应的位置上设有相应的卡接凸沿，所述按摩臂(3013)安装到所述第一按摩驱动轮(30142)后，所述卡接凸沿可移动卡接于所述按摩驱动槽(7)内。
9.根据权利要求8所述的一种带有T式靠背机构的沙发按摩椅架，其特征在于：所述按摩臂安装轴(30141)前侧的摆动壳体(3012)上转动安装有相应的按摩臂驱动轴(30144)，所述按摩臂驱动轴(30144)的两侧分别呈偏心状态安装有相应的第二按摩驱动轮(30145)，所述第二按摩驱动轮(30145)上分别转动安装有相应的牵拉板(30146)，所述牵拉板(30146)分别通过相应的连杆(30147)连接到相应的按摩臂(3013)的底侧。
10.根据权利要求3所述的一种带有T式靠背机构的沙发按摩椅架，其特征在于：所述摆动壳体(3012)的一端通过运动中心轴(8)可摆动连接到所述移动壳体(3021)上。
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