CN114394490B - 用于狭窄复杂通道中的电缆卷放车装置和使用方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于狭窄复杂通道中的电缆卷放车装置和使用方法，包含有用于作为运动载体并且具有转向驱动桥(12)、主驾驶室(13)、转向桥(14)和副驾驶室(15)的机动底盘(1)，设置在机动底盘(1)上并且用于进行收放线的线缆卷放装置(3)，通过线缆卷放装置(3)，实现了对线缆进行铺设和收集，通过机动底盘(1)，实现了在狭窄复杂线缆容纳通道中进行运动，因此提高了线缆铺设和收集的效率。

Description

用于狭窄复杂通道中的电缆卷放车装置和使用方法
技术领域
本发明涉及一种电缆卷放车装置和使用方法，尤其是一种用于狭窄复杂通道中的电缆卷放车装置和使用方法。
背景技术
电缆卷放车用于露天矿现场、电力施工现场特别是矿井巷道，隧道等狭窄复杂通道内的各种大直径、长距离拖拽电缆的铺设及收集工作，因此用于狭窄复杂通道中的电缆卷放车装置是一种重要的工程车辆，在现有的用于狭窄复杂通道中的电缆卷放车装置中，与人工铺设电缆相比，电缆卷放车铺设电缆方便快捷、减少工作人员、降低劳动强度、有效保护电缆，延长使用寿命、安全可靠等特点，由于电缆卷放车的机动底盘只能进行单端头操作，在矿井巷道，隧道等狭窄复杂通道等作业环境时，车辆反向行驶时，驾驶员只能以倒车的方式操作，若长距离卷放电缆时，不仅不符合驾驶习惯，驾驶员劳动强度大，更有可能危及到近旁人身、物体安全，还有可能时车辆本身受损，从而影响了电缆卷放车的操作性能，
基于申请人于2021年12月11日提供的具有工作过程中解决实际技术问题的技术交底书、通过检索得到相近的专利文献和背景技术中现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本发明的申请技术方案。
发明内容
本发明的客体是一种用于狭窄复杂通道中的电缆卷放车装置，
本发明的客体是一种用于狭窄复杂通道中的电缆卷放车装置使用方法。
为了克服上述技术缺点，本发明的目的是提供一种用于狭窄复杂通道中的电缆卷放车装置和使用方法，因此提高了线缆铺设和收集的效率。
为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：一种用于狭窄复杂通道中的电缆卷放车装置，包含有用于作为运动载体并且具有转向驱动桥、主驾驶室、转向桥和副驾驶室的机动底盘，设置在机动底盘上并且用于进行收放线的线缆卷放装置。
由于设计了机动底盘和线缆卷放装置，通过线缆卷放装置，实现了对线缆进行铺设和收集，通过机动底盘，实现了在狭窄复杂线缆容纳通道中进行运动，因此提高了线缆铺设和收集的效率。
本发明设计了，按照提高在狭窄复杂线缆容纳通道中通过性能的方式把机动底盘和线缆卷放装置相互联接。
本发明设计了，按照通过双向运动实现提高在狭窄复杂线缆容纳通道中通过性能的方式把机动底盘与线缆卷放装置联接。
以上四个技术方案的技术效果在于：通过机动底盘，实现了驱动线缆卷放装置进行往复直线运动，保证了铺设和收集的线缆处于简单的直线放置。
本发明设计了，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在机动底盘上，第一附件装置设置为副车架。
本发明设计了，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在第一附件装置上，第二附件装置设置为转动托台。
本发明设计了，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置在第二附件装置上，第三附件装置设置为护线架。
本发明设计了，还包含有第四附件装置并且第四附件装置设置在第二附件装置上，第四附件装置设置为托线臂装置。
本发明设计了，还包含有第五附件装置并且第五附件装置设置在第二附件装置上，第五附件装置设置为操纵室。
以上五个技术方案的技术效果在于：实现了其它部件的集成安装，扩展了本发明的技术效果。
本发明设计了，在机动底盘和转动托台之间设置有副车架，在转动托台上分别设置有线缆卷放装置、护线架、托线臂装置和操纵室。
以上技术方案的技术效果在于：通过机动底盘、副车架、线缆卷放装置、转动托台、护线架、托线臂装置和操纵室，组成了本发明的基础技术方案，解决了本发明的技术问题。
本发明设计了，机动底盘设置为包含有包含有车架、转向驱动桥、主驾驶室、转向桥、副驾驶室、动力***、动力油箱和液压油箱并且车架的其中一个端头下端端面部分别设置为与转向驱动桥和动力***联接，车架的其中一个端头上端端面部设置为与主驾驶室联接并且车架的其中一个端头侧面部设置为与动力油箱联接，车架的其中另一个端头下端端面部设置为与转向桥联接并且车架的其中另一个端头上端端面部设置为与副驾驶室联接，转向驱动桥的动力端轴设置为与动力***的输出端头部联接并且动力***的输入油端口部设置为与动力油箱联接，机动底盘的其中第一套操纵***设置在主驾驶室中并且机动底盘的其中第一套操纵***设置在副驾驶室中，车架的上端端面部设置为与副车架联接并且液压油箱设置为与副车架联接。
本发明设计了，在位于转向驱动桥上的转向拉杆与车架之间设置有第一锁止伸缩缸并且第一锁止伸缩缸的伸缩端头设置为与位于转向驱动桥上的转向拉杆贯串式联接，在位于转向桥上的转向拉杆与车架之间设置有第二锁止伸缩缸并且第二锁止伸缩缸的伸缩端头设置为与位于转向桥上的转向拉杆贯串式联接。
以上两个技术方案的技术效果在于：通过对转向拉杆的锁止控制，保证了机动底盘的不发生双向运动机械干涉，实现了单向运动。
本发明设计了，线缆卷放装置设置为包含有滚筒、滚筒马达和滚筒支座并且滚筒的外端头设置为与滚筒支座转动式联接，滚筒马达的壳体设置为与滚筒支座联接并且在滚筒的端头与滚筒马达的端轴之间设置有齿轮组，滚筒支座的下端端面部设置为与转动托台联接并且滚筒马达的液压端口部设置为与位于操纵室中的液压装置联接，滚筒设置为凸字形盘状体并且滚筒支座设置为具有轴压板的耳座。
以上技术方案的技术效果在于：实现了液压驱动下对线缆储存架进行工作，保持了与机动底盘的动力源的一致性。
本发明设计了，副车架设置为矩形架状体并且副车架的下端端面部设置为与机动底盘联接，副车架的上端端面部设置为与转动托台联接。
以上技术方案的技术效果在于：实现了支架支撑设置，保证了机动底盘的结构完整性。
本发明设计了，转动托台设置为包含有回转支撑部、托台部和横架部并且回转支撑部的内齿圈设置为与副车架联接，托台部的下端端轴设置为与副车架转动式联接并且回转支撑部的回转液压马达的壳体设置为托台部的侧面部联接，托台部的上端端口部设置为与横架部联接并且位于回转液压马达的动力齿轮设置为与回转支撑部的内齿圈啮合式联接，横架部的其中一个端头部设置为与操纵室联接并且横架部的其中另一个端头部分别设置为与护线架和托线臂装置联接，横架部的中间部设置为与线缆卷放装置联接并且回转支撑部设置为液压驱动回转支撑，托台部设置为具有下端端轴的锥形筒状体并且横架部设置为架状体并且回转液压马达的液压端口部设置为与位于操纵室中的液压装置联接。
以上技术方案的技术效果在于：实现了铺设和收集的线缆进行全方位工作范围设置。
本发明设计了，护线架设置为包含有托架、通过架和开口伸缩缸并且通过架的竖部设置为与托架的竖部内侧面部滑动式联接，开口伸缩缸的其中一个端头设置为通过销轴与托架的竖部外侧面部联接并且开口伸缩缸的其中另一个端头设置为通过销轴与通过架的横部端头联接，托架的横部设置为与转动托台联接并且托架和通过架分别设置为U字形杆状体，开口伸缩缸设置为两节式伸缩缸并且开口伸缩缸的液压端口部设置为与位于操纵室中的液压装置联接。
以上技术方案的技术效果在于：实现了对铺设和收集的线缆进行限高设置，满足不同直径线缆的输出角度和输入角度需要，防止在线缆在输出和输入过程中发生弯曲和折叠现象发生，保证铺设和收集的线缆不被损坏。
本发明设计了，托线臂装置设置为包含有摆动座、摆动伸缩缸、伸缩筒、变幅伸缩缸、推力伸缩缸、托叉和限位杆并且位于摆动座的侧面部耳座设置为通过销轴与摆动伸缩缸的其中一个端头联接，位于摆动座的上端端面部耳座设置为通过销轴与伸缩筒的外筒壳下端头联接并且位于摆动座的外端端面部耳座设置为通过销轴与变幅伸缩缸的其中一个端头联接，变幅伸缩缸的其中另一个端头设置为通过销轴与伸缩筒的外筒壳的外端端面上部联接并且伸缩筒的外筒壳的内端端面上部设置为与限位杆联接，推力伸缩缸的其中一个端头设置为通过销轴与伸缩筒的外筒壳联接并且推力伸缩缸的其中另一个端头设置为通过销轴与伸缩筒的内筒壳联接，伸缩筒的内筒壳上端头设置为与托叉联接并且位于摆动座的内端端面部耳座和摆动伸缩缸的其中另一个端头分别设置为通过销轴与转动托台联接，限位杆设置为与护线架接触式联接并且摆动座设置为矩形箱状体，伸缩筒设置为两节式伸缩筒并且托叉设置为Y字形架状体，限位杆设置为U字形杆状体并且限位杆的端头设置为与伸缩筒联接，摆动伸缩缸、变幅伸缩缸和推力伸缩缸分别设置为两节式伸缩缸并且摆动伸缩缸的液压端口部、变幅伸缩缸的液压端口部和推力伸缩缸的液压端口部分别设置为与位于操纵室中的液压装置联接。
以上技术方案的技术效果在于：实现了对铺设和收集的线缆进行升高、摆动角度和支撑点位置设置，使铺设和收集的线缆在线缆储存架输入过程中整齐排列，防止在线缆储存架上进行出现缠绕混乱，通过对铺设和收集的线缆的支撑点位置调节，保证了线缆在输出和输入过程中的运动平稳性能。
本发明设计了，操纵室设置为具有攀爬梯的室状体并且操纵室的下端端面部设置为与转动托台联接，在操纵室中设置有液压装置并且位于操纵室中的液压装置分别设置为与线缆卷放装置、转动托台、护线架和托线臂装置联接。
以上技术方案的技术效果在于：实现了对线缆卷放装置、转动托台、护线架和托线臂装置进行直视观察操作。
本发明设计了，位于操纵室中的液压装置设置为包含有吸油滤清器、油泵、第一换向阀、第二换向阀、手动转阀和回油滤清器并且吸油滤清器的输入端口部设置在液压油箱中，吸油滤清器的输出端口部设置为与油泵的输入端口部联接并且油泵的输出端口部分别设置为与第一换向阀的输入端口部、第二换向阀的输入端口部和手动转阀的输入端口部联接，第一换向阀的回油端口部、第二换向阀的回油端口部、手动转阀的回油端口部、回转液压马达的回油端口部和滚筒马达的回油端口部分别设置为与回油滤清器的其中一个端口部联接并且回油滤清器的其中另一个端口部设置在液压油箱中，第二换向阀的输出端口部和手动转阀的输出端口部分别设置为与滚筒马达的液压端口部联接并且第一换向阀的其中第一个输出端口部设置为与推力伸缩缸的液压端口部联接，第一换向阀的其中第二个输出端口部设置为与摆动伸缩缸的液压端口部联接并且第一换向阀的其中第三个输出端口部设置为与变幅伸缩缸的液压端口部联接，第一换向阀的其中第四个输出端口部设置为与回转液压马达的液压端口部联接并且第一换向阀的其中第五个输出端口部设置为与开口伸缩缸的液压端口部联接，第一换向阀设置为五联换向阀。
以上技术方案的技术效果在于：实现了两路液压支路操纵设置，保证了线缆卷放装置的工作状态的稳定性能。
本发明设计了，机动底盘与转动托台、线缆卷放装置和操纵室设置为按照全方位收放线缆的方式分布并且机动底盘、转动托台、线缆卷放装置和操纵室与副车架设置为按照中间架支撑的方式分布，机动底盘、转动托台、线缆卷放装置和操纵室与护线架和托线臂装置设置为按照对收放线缆导向的方式分布，机动底盘的中心线、副车架的中心线和转动托台的中心线设置在同一条直线上，摆动座、摆动伸缩缸、托架和滚筒支座分别设置为与横架部联接，一个滚筒、一个滚筒马达和一个滚筒支座设置在横架部的其中一个侧面部上并且一个滚筒和一个滚筒支座设置在横架部的其中另一个侧面部上，两个摆动伸缩缸设置在摆动座与横架部之间，两个开口伸缩缸设置在通过架与托架之间。
本发明设计了，一种用于狭窄复杂通道中的电缆卷放车装置使用方法，其步骤是：由线缆卷放装置实现了对线缆进行铺设和收集，由机动底盘实现了在狭窄复杂线缆容纳通道中进行运动。
本发明设计了，其步骤是：当对线缆进行放线时，把环绕有线缆的线缆储存架吊起后，把线缆储存架放到两个滚筒之间，通过螺栓螺母把线缆储存架安装在两个滚筒之间，把线缆穿过托架和通过架之间后，放到托叉上，使位于转向桥上的转向拉杆与车架之间的第二锁止伸缩缸处于伸长状态，把位于转向桥上的转向拉杆与车架连接在一起，使位于转向驱动桥上的转向拉杆处于自由状态，通过主驾驶室对机动底盘进行操作，使机动底盘处于向前运动状态，使油泵处于工作状态，对第一换向阀、第二换向阀和手动转阀供应高压液体，使用操作方式之一，由第二换向阀，使滚筒马达处于工作状态，或使用操作方式之二，由手动转阀，使滚筒马达处于工作状态，带动线缆储存架在两个滚筒之间进行转动，实现对线缆进行铺设，当对线缆进行收线时，把空置的线缆储存架安装在两个滚筒之间，把线缆放到托叉上，然后穿过托架和通过架之间，把线缆的端头安装在空置的线缆储存架上，使机动底盘处于向前运动状态，通过第二换向阀和手动转阀，使线缆储存架在两个滚筒之间进行反方向转动，对线缆进行收线，通过第一换向阀，使摆动伸缩缸进行伸长和收缩调节，带动摆动座在横架部上进行摆动，实现对线缆在线缆储存架的缠绕输入角度调节，使变幅伸缩缸进行伸长和收缩调节，带动伸缩筒在摆动座上进行摆动，实现了对托叉与通过架之间的角度调节，实现对线缆的支撑位置点进行调节，使推力伸缩缸进行伸长和收缩调节，带动伸缩筒的内筒壳进行升降运动，实现对线缆的支撑高度进行调节，把线缆在线缆储存架上进行整齐排列，实现对线缆进行收集，通过第一换向阀，使开口伸缩缸进行伸长和收缩调节，对通过架的高度进行调节，实现对线缆在通过架与托架之间的通过窗口大小进行调节，使回转液压马达处于工作状态，通过回转支撑部，使托台部在副车架上进行转动，由横架部带动线缆卷放装置、护线架、托线臂装置和操纵室进行转动，当需要使机动底盘处于向后运动状态，使位于转向驱动桥上的转向拉杆与车架之间的第一锁止伸缩缸处于伸长状态，把位于转向驱动桥上的转向拉杆与车架连接在一起，使位于转向桥上的转向拉杆处于自由状态，通过副驾驶室对机动底盘进行操作，使机动底盘处于向后运动状态。
以上两个技术方案的技术效果在于：在机动底盘的单向行驶通道中，实现了对铺设和收集的线缆进行工作方位、升降、摆动角度和支撑点位置设置，特别适合在狭窄复杂线缆容纳通道中对新的线缆进行铺设、对旧的线缆进行收集的连贯性工作。
在本技术方案中，机动底盘和线缆卷放装置是基础部件，也是本发明的必要技术特征，副车架、转动托台、护线架、托线臂装置和操纵室是功能部件，是实现本发明的其它技术效果的特征，车架、转向驱动桥、主驾驶室、转向桥、副驾驶室、动力***、动力油箱、液压油箱、回转支撑部、托台部和横架部、回转液压马达、滚筒、滚筒马达、滚筒支座、托架、通过架、开口伸缩缸、摆动座、摆动伸缩缸、伸缩筒、变幅伸缩缸、推力伸缩缸、托叉、限位杆、吸油滤清器、油泵、第一换向阀、第二换向阀、手动转阀和回油滤清器这些技术特征的设计，是符合专利法及其实施细则的技术特征。
在本技术方案中，提高在狭窄复杂线缆容纳通道中通过性能的机动底盘和线缆卷放装置为重要技术特征，在用于狭窄复杂通道中的电缆卷放车装置和使用方法的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的示意图，
图2为图1的后视图，
图3为副车架2、线缆卷放装置3、转动托台6、护线架7、托线臂装置8和操纵室9的连接关系示意图，
图4为位于操纵室9中的液压装置的结构示意图，
机动底盘-1、副车架-2、线缆卷放装置-3、转动托台-6、护线架-7、托线臂装置-8、操纵室-9、车架-11、转向驱动桥-12、主驾驶室-13、转向桥-14、副驾驶室-15、动力***-16、动力油箱-17、液压油箱-18、回转支撑部-31、托台部-32、横架部-33、回转液压马达-311、滚筒-34、滚筒马达-35、滚筒支座-36、托架-38、通过架-30、开口伸缩缸-39、摆动座-41、摆动伸缩缸-42、伸缩筒-43、变幅伸缩缸-44、推力伸缩缸-45、托叉-46、限位杆-47、吸油滤清器-51、油泵-52、第一换向阀-53、第二换向阀-54、手动转阀-55、回油滤清器-56。
具体实施方式
根据审查指南，对本发明所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多 个其它元件或其组合的存在或添加。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合，另外，除非特别说明，在下 面的实施例中所采用的设备和材料均是市售可得的，如没有明确说明处理条件，请参考购 买的产品说明书或者按照本领域常规方法进。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种用于狭窄复杂通道中的电缆卷放车装置，图1为本发明的第一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有机动底盘1、副车架2、线缆卷放装置3、转动托台6、护线架7、托线臂装置8和操纵室9并且在机动底盘1和转动托台6之间设置有副车架2，在转动托台6上分别设置有线缆卷放装置3、护线架7、托线臂装置8和操纵室9。
在本实施例中，机动底盘1设置为包含有包含有车架11、转向驱动桥12、主驾驶室13、转向桥14、副驾驶室15、动力***16、动力油箱17和液压油箱18并且车架11的其中一个端头下端端面部分别设置为与转向驱动桥12和动力***16联接，车架11的其中一个端头上端端面部设置为与主驾驶室13联接并且车架11的其中一个端头侧面部设置为与动力油箱17联接，车架11的其中另一个端头下端端面部设置为与转向桥14联接并且车架11的其中另一个端头上端端面部设置为与副驾驶室15联接，转向驱动桥12的动力端轴设置为与动力***16的输出端头部联接并且动力***16的输入油端口部设置为与动力油箱17联接，机动底盘1的其中第一套操纵***设置在主驾驶室13中并且机动底盘1的其中第一套操纵***设置在副驾驶室15中，车架11的上端端面部设置为与副车架2联接并且液压油箱18设置为与副车架2联接。
通过机动底盘1，形成了对副车架2的支撑连接点，由车架11和液压油箱18，实现了与副车架2的连接，由动力***16和动力油箱17，实现了对转向驱动桥12提供动力输入处理，由转向驱动桥12和主驾驶室13、实现了对机动底盘1进行向前运动操作，由转向桥14和副驾驶室15，实现了对机动底盘1进行向后运动操作，其技术目的在于：用于作为对线缆卷放装置3进行运动支撑的部件。
在本实施例中，在位于转向驱动桥12上的转向拉杆与车架11之间设置有第一锁止伸缩缸并且第一锁止伸缩缸的伸缩端头设置为与位于转向驱动桥12上的转向拉杆贯串式联接，在位于转向桥14上的转向拉杆与车架11之间设置有第二锁止伸缩缸并且第二锁止伸缩缸的伸缩端头设置为与位于转向桥14上的转向拉杆贯串式联接。
其技术目的在于：用于作为对转向驱动桥12和转向桥14的转向角度状态进行锁止固定的部件。
在本实施例中，副车架2设置为矩形架状体并且副车架2的下端端面部设置为与机动底盘1联接，副车架2的上端端面部设置为与转动托台6联接。
通过副车架2，形成了对机动底盘1和转动托台6的支撑连接点，由副车架2，实现了与机动底盘1的连接，实现了与转动托台6的连接，其技术目的在于：用于作为转动托台6与机动底盘1之间进行连接的部件。
在本实施例中，转动托台6设置为包含有回转支撑部31、托台部32和横架部33并且回转支撑部31的内齿圈设置为与副车架2联接，托台部32的下端端轴设置为与副车架2转动式联接并且回转支撑部31的回转液压马达311的壳体设置为托台部32的侧面部联接，托台部32的上端端口部设置为与横架部33联接并且位于回转液压马达311的动力齿轮设置为与回转支撑部31的内齿圈啮合式联接，横架部33的其中一个端头部设置为与操纵室9联接并且横架部33的其中另一个端头部分别设置为与护线架7和托线臂装置8联接，横架部33的中间部设置为与线缆卷放装置3联接并且回转支撑部31设置为液压驱动回转支撑，托台部32设置为具有下端端轴的锥形筒状体并且横架部33设置为架状体并且回转液压马达311的液压端口部设置为与位于操纵室9中的液压装置联接。
通过转动托台6，形成了对副车架2、线缆卷放装置3、转动托台6、护线架7、托线臂装置8和操纵室9的支撑连接点，由回转支撑部31和托台部32，实现了与副车架2的连接，由横架部33，实现了与线缆卷放装置3的连接，实现了与转动托台6的连接，实现了与护线架7的连接，实现了与托线臂装置8的连接，实现了与操纵室9的连接，由回转液压马达311，实现了驱动托台部32在副车架2上进行全方位转动处理，其技术目的在于：用于作为线缆卷放装置3、转动托台6、护线架7、托线臂装置8和操纵室9的支撑载体。
在本实施例中，线缆卷放装置3设置为包含有滚筒34、滚筒马达35和滚筒支座36并且滚筒34的外端头设置为与滚筒支座36转动式联接，滚筒马达35的壳体设置为与滚筒支座36联接并且在滚筒34的端头与滚筒马达35的端轴之间设置有齿轮组，滚筒支座36的下端端面部设置为与转动托台6联接并且滚筒马达35的液压端口部设置为与位于操纵室9中的液压装置联接，滚筒34设置为凸字形盘状体并且滚筒支座36设置为具有轴压板的耳座。
通过线缆卷放装置3，形成了对转动托台6和操纵室9的支撑连接点，由滚筒支座36，实现了与转动托台6的连接，由滚筒马达35，实现了与操纵室9的连接，由滚筒34，实现了对线缆储存架进行驱动转动处理，其技术目的在于：用于作为与线缆储存架进行连接的部件。
在本实施例中，护线架7设置为包含有托架38、通过架30和开口伸缩缸39并且通过架30的竖部设置为与托架38的竖部内侧面部滑动式联接，开口伸缩缸39的其中一个端头设置为通过销轴与托架38的竖部外侧面部联接并且开口伸缩缸39的其中另一个端头设置为通过销轴与通过架30的横部端头联接，托架38的横部设置为与转动托台6联接并且托架38和通过架30分别设置为U字形杆状体，开口伸缩缸39设置为两节式伸缩缸并且开口伸缩缸39的液压端口部设置为与位于操纵室9中的液压装置联接。
通过护线架7，形成了对转动托台6和操纵室9的支撑连接点，由托架38，实现了与转动托台6的连接，由开口伸缩缸39，实现了与操纵室9的连接，由通过架30，实现了对线缆运动导向处理，其技术目的在于：用于作为对线缆进行放线导向的部件之一。
在本实施例中，托线臂装置8设置为包含有摆动座41、摆动伸缩缸42、伸缩筒43、变幅伸缩缸44、推力伸缩缸45、托叉46和限位杆47并且位于摆动座41的侧面部耳座设置为通过销轴与摆动伸缩缸42的其中一个端头联接，位于摆动座41的上端端面部耳座设置为通过销轴与伸缩筒43的外筒壳下端头联接并且位于摆动座41的外端端面部耳座设置为通过销轴与变幅伸缩缸44的其中一个端头联接，变幅伸缩缸44的其中另一个端头设置为通过销轴与伸缩筒43的外筒壳的外端端面上部联接并且伸缩筒43的外筒壳的内端端面上部设置为与限位杆47联接，推力伸缩缸45的其中一个端头设置为通过销轴与伸缩筒43的外筒壳联接并且推力伸缩缸45的其中另一个端头设置为通过销轴与伸缩筒43的内筒壳联接，伸缩筒43的内筒壳上端头设置为与托叉46联接并且位于摆动座41的内端端面部耳座和摆动伸缩缸42的其中另一个端头分别设置为通过销轴与转动托台6联接，限位杆47设置为与护线架7接触式联接并且摆动座41设置为矩形箱状体，伸缩筒43设置为两节式伸缩筒并且托叉46设置为Y字形架状体，限位杆47设置为U字形杆状体并且限位杆47的端头设置为与伸缩筒43联接，摆动伸缩缸42、变幅伸缩缸44和推力伸缩缸45分别设置为两节式伸缩缸并且摆动伸缩缸42的液压端口部、变幅伸缩缸44的液压端口部和推力伸缩缸45的液压端口部分别设置为与位于操纵室9中的液压装置联接。
通过托线臂装置8，形成了对转动托台6、护线架7和操纵室9的支撑连接点，由摆动座41和摆动伸缩缸42，实现了与转动托台6的连接，由限位杆47，实现了与护线架7的连接，由摆动伸缩缸42、变幅伸缩缸44和推力伸缩缸45，实现了与操纵室9的连接，由伸缩筒43和托叉46，实现了对线缆运动导向处理，其技术目的在于：用于作为对线缆进行放线导向的部件之二。
在本实施例中，操纵室9设置为具有攀爬梯的室状体并且操纵室9的下端端面部设置为与转动托台6联接，在操纵室9中设置有液压装置并且位于操纵室9中的液压装置分别设置为与线缆卷放装置3、转动托台6、护线架7和托线臂装置8联接。
通过操纵室9，形成了对线缆卷放装置3、转动托台6、护线架7和托线臂装置8的支撑连接点，由操纵室9，实现了与线缆卷放装置3的连接，实现了与转动托台6的连接，实现了与护线架7的连接，实现了与托线臂装置8的连接，其技术目的在于：用于作为对线缆卷放装置3、转动托台6、护线架7和托线臂装置8进行操纵的液压装置的安装部件。
在本实施例中，位于操纵室9中的液压装置设置为包含有吸油滤清器51、油泵52、第一换向阀53、第二换向阀54、手动转阀55和回油滤清器56并且吸油滤清器51的输入端口部设置在液压油箱18中，吸油滤清器51的输出端口部设置为与油泵52的输入端口部联接并且油泵52的输出端口部分别设置为与第一换向阀53的输入端口部、第二换向阀54的输入端口部和手动转阀55的输入端口部联接，第一换向阀53的回油端口部、第二换向阀54的回油端口部、手动转阀55的回油端口部、回转液压马达311的回油端口部和滚筒马达35的回油端口部分别设置为与回油滤清器56的其中一个端口部联接并且回油滤清器56的其中另一个端口部设置在液压油箱18中，第二换向阀54的输出端口部和手动转阀55的输出端口部分别设置为与滚筒马达35的液压端口部联接并且第一换向阀53的其中第一个输出端口部设置为与推力伸缩缸45的液压端口部联接，第一换向阀53的其中第二个输出端口部设置为与摆动伸缩缸42的液压端口部联接并且第一换向阀53的其中第三个输出端口部设置为与变幅伸缩缸44的液压端口部联接，第一换向阀53的其中第四个输出端口部设置为与回转液压马达311的液压端口部联接并且第一换向阀53的其中第五个输出端口部设置为与开口伸缩缸39的液压端口部联接，第一换向阀53设置为五联换向阀。
通过位于操纵室9中的液压装置，形成了对线缆卷放装置3、转动托台6、护线架7和托线臂装置8的支撑连接点，由第二换向阀54和手动转阀55，实现了与线缆卷放装置3的连接，由第一换向阀53，实现了与转动托台6的连接，实现了与护线架7的连接，实现了与托线臂装置8的连接，由吸油滤清器51、油泵52和回油滤清器56，实现了对第一换向阀53、第二换向阀54和手动转阀55供应高压液体处理，其技术目的在于：用于作为对线缆卷放装置3、转动托台6、护线架7和托线臂装置8进行操纵的部件。
在本实施例中，机动底盘1与转动托台6、线缆卷放装置3和操纵室9设置为按照全方位收放线缆的方式分布并且机动底盘1、转动托台6、线缆卷放装置3和操纵室9与副车架2设置为按照中间架支撑的方式分布，机动底盘1、转动托台6、线缆卷放装置3和操纵室9与护线架7和托线臂装置8设置为按照对收放线缆导向的方式分布，机动底盘1的中心线、副车架2的中心线和转动托台6的中心线设置在同一条直线上，摆动座41、摆动伸缩缸42、托架38和滚筒支座36分别设置为与横架部33联接，一个滚筒34、一个滚筒马达35和一个滚筒支座36设置在横架部33的其中一个侧面部上并且一个滚筒34和一个滚筒支座36设置在横架部33的其中另一个侧面部上，两个摆动伸缩缸42设置在摆动座41与横架部33之间，两个开口伸缩缸39设置在通过架30与托架38之间。
下面结合实施例，对本发明进一步描述，以下实施例旨在说明本发明而不是对本发明的进一步限定。
一种用于狭窄复杂通道中的电缆卷放车装置使用方法，其步骤是：当对线缆进行放线时，把环绕有线缆的线缆储存架吊起后，把线缆储存架放到两个滚筒34之间，通过螺栓螺母把线缆储存架安装在两个滚筒34之间，把线缆穿过托架38和通过架30之间后，放到托叉46上，使位于转向桥14上的转向拉杆与车架11之间的第二锁止伸缩缸处于伸长状态，把位于转向桥14上的转向拉杆与车架11连接在一起，使位于转向驱动桥12上的转向拉杆处于自由状态，通过主驾驶室13对机动底盘1进行操作，使机动底盘1处于向前运动状态，使油泵52处于工作状态，对第一换向阀53、第二换向阀54和手动转阀55供应高压液体，使用操作方式之一，由第二换向阀54，使滚筒马达35处于工作状态，或使用操作方式之二，由手动转阀55，使滚筒马达35处于工作状态，带动线缆储存架在两个滚筒34之间进行转动，实现对线缆进行铺设，当对线缆进行收线时，把空置的线缆储存架安装在两个滚筒34之间，把线缆放到托叉46上，然后穿过托架38和通过架30之间，把线缆的端头安装在空置的线缆储存架上，使机动底盘1处于向前运动状态，通过第二换向阀54和手动转阀55，使线缆储存架在两个滚筒34之间进行反方向转动，对线缆进行收线，通过第一换向阀53，使摆动伸缩缸42进行伸长和收缩调节，带动摆动座41在横架部33上进行摆动，实现对线缆在线缆储存架的缠绕输入角度调节，使变幅伸缩缸44进行伸长和收缩调节，带动伸缩筒43在摆动座41上进行摆动，实现了对托叉46与通过架30之间的角度调节，实现对线缆的支撑位置点进行调节，使推力伸缩缸45进行伸长和收缩调节，带动伸缩筒43的内筒壳进行升降运动，实现对线缆的支撑高度进行调节，把线缆在线缆储存架上进行整齐排列，实现对线缆进行收集，通过第一换向阀53，使开口伸缩缸39进行伸长和收缩调节，对通过架30的高度进行调节，实现对线缆在通过架30与托架38之间的通过窗口大小进行调节，使回转液压马达311处于工作状态，通过回转支撑部31，使托台部32在副车架2上进行转动，由横架部33带动线缆卷放装置3、护线架7、托线臂装置8和操纵室9进行转动，当需要使机动底盘1处于向后运动状态，使位于转向驱动桥12上的转向拉杆与车架11之间的第一锁止伸缩缸处于伸长状态，把位于转向驱动桥12上的转向拉杆与车架11连接在一起，使位于转向桥14上的转向拉杆处于自由状态，通过副驾驶室15对机动底盘1进行操作，使机动底盘1处于向后运动状态。
本发明的第二个实施例，按照提高在狭窄复杂线缆容纳通道中通过性能的方式把机动底盘1和线缆卷放装置3相互联接。
在本实施例中，按照通过双向运动实现提高在狭窄复杂线缆容纳通道中通过性能的方式把机动底盘1与线缆卷放装置3联接。
在本实施例中，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在机动底盘1上，第一附件装置设置为副车架2。
在本实施例中，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在第一附件装置上，第二附件装置设置为转动托台6。
在本实施例中，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置在第二附件装置上，第三附件装置设置为护线架7。
在本实施例中，还包含有第四附件装置并且第四附件装置设置在第二附件装置上，第四附件装置设置为托线臂装置8。
在本实施例中，还包含有第五附件装置并且第五附件装置设置在第二附件装置上，第五附件装置设置为操纵室9。
本发明的第二个实施例是以第一个实施例为基础。
本发明具有下特点：
1、由于设计了机动底盘1和线缆卷放装置3，通过线缆卷放装置3，实现了对线缆进行铺设和收集，通过机动底盘1，实现了在狭窄复杂线缆容纳通道中进行运动，因此提高了线缆铺设和收集的效率。
2、由于设计了副车架2，实现了对转动托台6的加固连接，保证了机动底盘1的行驶性能。
3、由于设计了转动托台6，实现了对线缆卷放装置3、护线架7、托线臂装置8和操纵室9的全方位转动设置。
4、由于设计了护线架7和托线臂装置8，实现了对线缆收放状态进行调节设置。
5、由于设计了操纵室9，实现了对线缆卷放装置3、转动托台6、护线架7和托线臂装置8进行操纵设置。
6、由于设计了吸油滤清器51、油泵52、第一换向阀53、第二换向阀54、手动转阀55和回油滤清器56，实现了对线缆卷放装置3与转动托台6、护线架7和托线臂装置8的两个独立操作设置。
7、由于设计了对结构形状进行了数值范围的限定，使数值范围为本发明的技术方案中的技术特征，不是通过公式计算或通过有限次试验得出的技术特征，试验表明该数值范围的技术特征取得了很好的技术效果。
8、由于设计了本发明的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本发明的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。
还有其它的与提高在狭窄复杂线缆容纳通道中通过性能的机动底盘1和线缆卷放装置3联接的技术特征都是本发明的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。
上述实施例只是本发明所提供的用于狭窄复杂通道中的电缆卷放车装置和使用方法的一种实现形式，根据本发明所提供的方案的其他变形，增加或者减少其中的成份或步骤，或者将本发明用于其他的与本发明接近的技术领域，均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于狭窄复杂通道中的电缆卷放车装置使用方法，其特征是：其步骤是：由线缆卷放装置(3)实现了对线缆进行铺设和收集，由机动底盘(1)实现了在狭窄复杂线缆容纳通道中进行运动，
当对线缆进行放线时，把环绕有线缆的线缆储存架吊起后，把线缆储存架放到两个滚筒(34)之间，通过螺栓螺母把线缆储存架安装在两个滚筒(34)之间，把线缆穿过托架(38)和通过架(30)之间后，放到托叉(46)上，使位于转向桥(14)上的转向拉杆与车架(11)之间的第二锁止伸缩缸处于伸长状态，把位于转向桥(14)上的转向拉杆与车架(11)连接在一起，使位于转向驱动桥(12)上的转向拉杆处于自由状态，通过主驾驶室(13)对机动底盘(1)进行操作，使机动底盘(1)处于向前运动状态，使油泵(52)处于工作状态，对第一换向阀(53)、第二换向阀(54)和手动转阀(55)供应高压液体，使用操作方式之一，由第二换向阀(54)，使滚筒马达(35)处于工作状态，或使用操作方式之二，由手动转阀(55)，使滚筒马达(35)处于工作状态，带动线缆储存架在两个滚筒(34)之间进行转动，实现对线缆进行铺设，当对线缆进行收线时，把空置的线缆储存架安装在两个滚筒(34)之间，把线缆放到托叉(46)上，然后穿过托架(38)和通过架(30)之间，把线缆的端头安装在空置的线缆储存架上，使机动底盘(1)处于向前运动状态，通过第二换向阀(54)和手动转阀(55)，使线缆储存架在两个滚筒(34)之间进行反方向转动，对线缆进行收线，通过第一换向阀(53)使摆动伸缩缸(42)进行伸长和收缩调节，带动摆动座(41)在横架部(33)上进行摆动，实现对线缆在线缆储存架的缠绕输入角度调节，使变幅伸缩缸(44)进行伸长和收缩调节，带动伸缩筒(43)在摆动座(41)上进行摆动，实现了对托叉(46)与通过架(30)之间的角度调节，实现对线缆的支撑位置点进行调节，使推力伸缩缸(45)进行伸长和收缩调节，带动伸缩筒(43)的内筒壳进行升降运动，实现对线缆的支撑高度进行调节，把线缆在线缆储存架上进行整齐排列，实现对线缆进行收集，通过第一换向阀(53)，使开口伸缩缸(39)进行伸长和收缩调节，对通过架(30)的高度进行调节，实现对线缆在通过架(30)与托架(38)之间的通过窗口大小进行调节，使回转液压马达(311)处于工作状态，通过回转支撑部(31)，使托台部(32)在副车架(2)上进行转动，由横架部(33)带动线缆卷放装置(3)、护线架(7)、托线臂装置(8)和操纵室(9)进行转动，当需要使机动底盘(1)处于向后运动状态，使位于转向驱动桥(12)上的转向拉杆与车架(11)之间的第一锁止伸缩缸处于伸长状态，把位于转向驱动桥(12)上的转向拉杆与车架(11)连接在一起，使位于转向桥(14)上的转向拉杆处于自由状态，通过副驾驶室(15)对机动底盘(1)进行操作，使机动底盘(1)处于向后运动状态，
用于狭窄复杂通道中的电缆卷放车装置设置为包含有用于作为运动载体并且具有转向驱动桥(12)、主驾驶室(13)、转向桥(14)和副驾驶室(15)的机动底盘(1)，设置在机动底盘(1)上并且用于进行收放线的线缆卷放装置(3)。
2.根据权利要求1所述的用于狭窄复杂通道中的电缆卷放车装置使用方法，其特征是：电缆卷放车装置设置为按照提高在狭窄复杂线缆容纳通道中通过性能的方式把机动底盘(1)和线缆卷放装置(3)相互联接。
3.根据权利要求2所述的用于狭窄复杂通道中的电缆卷放车装置使用方法，其特征是：电缆卷放车装置设置为按照通过双向运动实现提高在狭窄复杂线缆容纳通道中通过性能的方式把机动底盘(1)与线缆卷放装置(3)联接。
4.根据权利要求1所述的用于狭窄复杂通道中的电缆卷放车装置使用方法，其特征是：电缆卷放车装置设置为还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在机动底盘(1)上，第一附件装置设置为副车架(2)，
或，电缆卷放车装置设置为还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在第一附件装置上，第二附件装置设置为转动托台(6)，
或，电缆卷放车装置设置为还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置在第二附件装置上，第三附件装置设置为护线架(7)，
或，电缆卷放车装置设置为还包含有第四附件装置并且第四附件装置设置在第二附件装置上，第四附件装置设置为托线臂装置(8)，
或，电缆卷放车装置设置为还包含有第五附件装置并且第五附件装置设置在第二附件装置上，第五附件装置设置为操纵室(9)。
5.根据权利要求4所述的用于狭窄复杂通道中的电缆卷放车装置使用方法，其特征是：在机动底盘(1)和转动托台(6)之间设置有副车架(2)，在转动托台(6)上分别设置有线缆卷放装置(3)、护线架(7)、托线臂装置(8)和操纵室(9)。
6.根据权利要求5所述的用于狭窄复杂通道中的电缆卷放车装置使用方法，其特征是：机动底盘(1)设置为包含有车架(11)、转向驱动桥(12)、主驾驶室(13)、转向桥(14)、副驾驶室(15)、动力***(16)、动力油箱(17)和液压油箱(18)并且车架(11)的其中一个端头下端端面部分别设置为与转向驱动桥(12)和动力***(16)联接，车架(11)的其中一个端头上端端面部设置为与主驾驶室(13)联接并且车架(11)的其中一个端头侧面部设置为与动力油箱(17)联接，车架(11)的其中另一个端头下端端面部设置为与转向桥(14)联接并且车架(11)的其中另一个端头上端端面部设置为与副驾驶室(15)联接，转向驱动桥(12)的动力端轴设置为与动力***(16)的输出端头部联接并且动力***(16)的输入油端口部设置为与动力油箱(17)联接，机动底盘(1)的其中第一套操纵***设置在主驾驶室(13)中并且机动底盘(1)的其中第一套操纵***设置在副驾驶室(15)中，车架(11)的上端端面部设置为与副车架(2)联接并且液压油箱(18)设置为与副车架(2)联接，
或，在位于转向驱动桥(12)上的转向拉杆与车架(11)之间设置有第一锁止伸缩缸并且第一锁止伸缩缸的伸缩端头设置为与位于转向驱动桥(12)上的转向拉杆贯串式联接，在位于转向桥(14)上的转向拉杆与车架(11)之间设置有第二锁止伸缩缸并且第二锁止伸缩缸的伸缩端头设置为与位于转向桥(14)上的转向拉杆贯串式联接。
7.根据权利要求5所述的用于狭窄复杂通道中的电缆卷放车装置使用方法，其特征是：线缆卷放装置(3)设置为包含有滚筒(34)、滚筒马达(35)和滚筒支座(36)并且滚筒(34)的外端头设置为与滚筒支座(36)转动式联接，滚筒马达(35)的壳体设置为与滚筒支座(36)联接并且在滚筒(34)的端头与滚筒马达(35)的端轴之间设置有齿轮组，滚筒支座(36)的下端端面部设置为与转动托台(6)联接并且滚筒马达(35)的液压端口部设置为与位于操纵室(9)中的液压装置联接，滚筒(34)设置为凸字形盘状体并且滚筒支座(36)设置为具有轴压板的耳座，
或，副车架(2)设置为矩形架状体并且副车架(2)的下端端面部设置为与机动底盘(1)联接，副车架(2)的上端端面部设置为与转动托台(6)联接，
或，转动托台(6)设置为包含有回转支撑部(31)、托台部(32)和横架部(33)并且回转支撑部(31)的内齿圈设置为与副车架(2)联接，托台部(32)的下端端轴设置为与副车架(2)转动式联接并且回转支撑部(31)的回转液压马达(311)的壳体设置为托台部(32)的侧面部联接，托台部(32)的上端端口部设置为与横架部(33)联接并且位于回转液压马达(311)的动力齿轮设置为与回转支撑部(31)的内齿圈啮合式联接，横架部(33)的其中一个端头部设置为与操纵室(9)联接并且横架部(33)的其中另一个端头部分别设置为与护线架(7)和托线臂装置(8)联接，横架部(33)的中间部设置为与线缆卷放装置(3)联接并且回转支撑部(31)设置为液压驱动回转支撑，托台部(32)设置为具有下端端轴的锥形筒状体并且横架部(33)设置为架状体并且回转液压马达(311)的液压端口部设置为与位于操纵室(9)中的液压装置联接，
或，护线架(7)设置为包含有托架(38)、通过架(30)和开口伸缩缸(39)并且通过架(30)的竖部设置为与托架(38)的竖部内侧面部滑动式联接，开口伸缩缸(39)的其中一个端头设置为通过销轴与托架(38)的竖部外侧面部联接并且开口伸缩缸(39)的其中另一个端头设置为通过销轴与通过架(30)的横部端头联接，托架(38)的横部设置为与转动托台(6)联接并且托架(38)和通过架(30)分别设置为U字形杆状体，开口伸缩缸(39)设置为两节式伸缩缸并且开口伸缩缸(39)的液压端口部设置为与位于操纵室(9)中的液压装置联接，
或，托线臂装置(8)设置为包含有摆动座(41)、摆动伸缩缸(42)、伸缩筒(43)、变幅伸缩缸(44)、推力伸缩缸(45)、托叉(46)和限位杆(47)并且位于摆动座(41)的侧面部耳座设置为通过销轴与摆动伸缩缸(42)的其中一个端头联接，位于摆动座(41)的上端端面部耳座设置为通过销轴与伸缩筒(43)的外筒壳下端头联接并且位于摆动座(41)的外端端面部耳座设置为通过销轴与变幅伸缩缸(44)的其中一个端头联接，变幅伸缩缸(44)的其中另一个端头设置为通过销轴与伸缩筒(43)的外筒壳的外端端面上部联接并且伸缩筒(43)的外筒壳的内端端面上部设置为与限位杆(47)联接，推力伸缩缸(45)的其中一个端头设置为通过销轴与伸缩筒(43)的外筒壳联接并且推力伸缩缸(45)的其中另一个端头设置为通过销轴与伸缩筒(43)的内筒壳联接，伸缩筒(43)的内筒壳上端头设置为与托叉(46)联接并且位于摆动座(41)的内端端面部耳座和摆动伸缩缸(42)的其中另一个端头分别设置为通过销轴与转动托台(6)联接，限位杆(47)设置为与护线架(7)接触式联接并且摆动座(41)设置为矩形箱状体，伸缩筒(43)设置为两节式伸缩筒并且托叉(46)设置为Y字形架状体，限位杆(47)设置为U字形杆状体并且限位杆(47)的端头设置为与伸缩筒(43)联接，摆动伸缩缸(42)、变幅伸缩缸(44)和推力伸缩缸(45)分别设置为两节式伸缩缸并且摆动伸缩缸(42)的液压端口部、变幅伸缩缸(44)的液压端口部和推力伸缩缸(45)的液压端口部分别设置为与位于操纵室(9)中的液压装置联接，
或，操纵室(9)设置为具有攀爬梯的室状体并且操纵室(9)的下端端面部设置为与转动托台(6)联接，在操纵室(9)中设置有液压装置并且位于操纵室(9)中的液压装置分别设置为与线缆卷放装置(3)、转动托台(6)、护线架(7)和托线臂装置(8)联接，
或，位于操纵室(9)中的液压装置设置为包含有吸油滤清器(51)、油泵(52)、第一换向阀(53)、第二换向阀(54)、手动转阀(55)和回油滤清器(56)并且吸油滤清器(51)的输入端口部设置在液压油箱(18)中，吸油滤清器(51)的输出端口部设置为与油泵(52)的输入端口部联接并且油泵(52)的输出端口部分别设置为与第一换向阀(53)的输入端口部、第二换向阀(54)的输入端口部和手动转阀(55)的输入端口部联接，第一换向阀(53)的回油端口部、第二换向阀(54)的回油端口部、手动转阀(55)的回油端口部、回转液压马达(311)的回油端口部和滚筒马达(35)的回油端口部分别设置为与回油滤清器(56)的其中一个端口部联接并且回油滤清器(56)的其中另一个端口部设置在液压油箱(18)中，第二换向阀(54)的输出端口部和手动转阀(55)的输出端口部分别设置为与滚筒马达(35)的液压端口部联接并且第一换向阀(53)的其中第一个输出端口部设置为与推力伸缩缸(45)的液压端口部联接，第一换向阀(53)的其中第二个输出端口部设置为与摆动伸缩缸(42)的液压端口部联接并且第一换向阀(53)的其中第三个输出端口部设置为与变幅伸缩缸(44)的液压端口部联接，第一换向阀(53)的其中第四个输出端口部设置为与回转液压马达(311)的液压端口部联接并且第一换向阀(53)的其中第五个输出端口部设置为与开口伸缩缸(39)的液压端口部联接，第一换向阀(53)设置为五联换向阀。
8. 根据权利要求 1 至 7中任一项所述的用于狭窄复杂通道中的电缆卷放车装置使用方法，其特征是：机动底盘(1)与转动托台(6)、线缆卷放装置(3)和操纵室(9)设置为按照全方位收放线缆的方式分布并且机动底盘(1)、转动托台(6)、线缆卷放装置(3)和操纵室(9)与副车架(2)设置为按照中间架支撑的方式分布，机动底盘(1)、转动托台(6)、线缆卷放装置(3)和操纵室(9)与护线架(7)和托线臂装置(8)设置为按照对收放线缆导向的方式分布，机动底盘(1)的中心线、副车架(2)的中心线和转动托台(6)的中心线设置在同一条直线上，摆动座(41)、摆动伸缩缸(42)、托架(38)和滚筒支座(36)分别设置为与横架部(33)联接，一个滚筒(34)、一个滚筒马达(35)和一个滚筒支座(36)设置在横架部(33)的其中一个侧面部上并且一个滚筒(34)和一个滚筒支座(36)设置在横架部(33)的其中另一个侧面部上，两个摆动伸缩缸(42)设置在摆动座(41)与横架部(33)之间，两个开口伸缩缸(39)设置在通过架(30)与托架(38)之间。
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