CN114394434A - 一种用于毛巾制品生产的纺线存放堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于毛巾制品生产的纺线存放堆垛装置，涉及堆垛装置技术领域，包括：堆垛底座；堆垛存放托盘，堆垛存放托盘均匀排布滑动连接在堆垛底座的上部；托盘定位组件，托盘定位组件设置在堆垛存放托盘的内部；取料升降机构，取料升降机构设置在取料底座内部，升降驱动件通过取料升降机构带动取用升降架上下滑动；推拉驱动件，推拉驱动件固定连接在取用升降架的顶部。通过采用滑动连接的堆垛存放托盘，存放量大，通过采用举升机构将纺线辊举起，方便对线辊进行吊装，使用方便，提高了取用效率，解决了现有的堆垛装置一般通过托盘摞放放置，在取用下方的纺线辊是需要将上方的纺线辊移开后才能吊装取用，取用操作麻烦。

Description

一种用于毛巾制品生产的纺线存放堆垛装置

技术领域

本发明涉及堆垛装置技术领域，特别涉及一种用于毛巾制品生产的纺线存放堆垛装置。

背景技术

在毛巾制品的加工过程中一般需要用到大量的纺线，纺线生产完成后一般是绕成纺线辊进行存放，在对纺线辊存放时一般是通过堆垛装置进行存放。

然而，就目前传统堆垛装置而言，现有的堆垛装置一般通过托盘摞放放置，在取用下方的纺线辊是需要将上方的纺线辊移开后才能吊装取用，取用操作麻烦，影响生产效率，同时纺线辊重量较大，取用难度较大。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种用于毛巾制品生产的纺线存放堆垛装置，其通过采用滑动连接的堆垛存放托盘，存放量大，通过采用举升机构将纺线辊举起，方便对线辊进行吊装，使用方便，提高了取用效率。

本发明提供了一种用于毛巾制品生产的纺线存放堆垛装置，具体包括：堆垛底座；

堆垛存放托盘，所述堆垛存放托盘均匀排布滑动连接在堆垛底座的上部；

托盘定位组件，所述托盘定位组件设置在堆垛存放托盘的内部；

取料底座，所述取料底座设置在堆垛底座的右侧；

取用升降架，所述取用升降架滑动连接在取料底座的上部；

升降驱动件，所述升降驱动件固定连接在取用升降架的后部；

取料升降机构，所述取料升降机构设置在取料底座内部，升降驱动件通过取料升降机构带动取用升降架上下滑动；

推拉驱动件，所述推拉驱动件固定连接在取用升降架的顶部；

推拉结构，所述推拉结构设置在取用升降架左侧上部；

举升驱动件，所述举升驱动件固定连接在取用升降架的右端面；

举升机构，所述举升机构设置在取用升降架的内部；

举升托架，所述举升托架通过举升机构滑动连接在取用升降架的顶部。

可选地，所述堆垛存放托盘还包括有：

托盘导向件，托盘导向件设置在堆垛存放托盘的上下端面，堆垛存放托盘通过托盘导向件与堆垛底座滑动连接。

可选地，所述取料升降机构还包括有：

升降驱动链轮，升降驱动链轮共设置有四组，四组升降驱动链轮分别转动连接在取料底座前后端面内侧上下，最下方的两组同时与升降驱动件的转轴同轴固定连接；

升降驱动链条，升降驱动链条缠绕在同侧的两组升降驱动链轮的外侧，升降驱动链条与升降驱动链轮之间共同构成传动链轮传动机构，取用升降架与升降驱动链条的左侧固定连接。

可选地，所述推拉结构还包括有：

推拉主动轮, 推拉主动轮共设置有两组，两组推拉主动轮分别转动连接在取用升降架内部左右两侧；

推拉传动带，推拉传动带缠绕在推拉主动轮的外侧，推拉主动轮与推拉传动带之间共同构成传动带轮传动机构。

可选地，所述推拉结构还包括有：

推拉挂板，推拉挂板均匀排布固定连接在推拉传动带的外侧。

可选地，所述推拉结构还包括有：

推拉驱动锥齿轮，推拉驱动锥齿轮同轴固定连接在推拉驱动件的转轴上；

推拉从动锥齿轮，推拉从动锥齿轮同轴固定连接在最右侧一组推拉主动轮的前端面，推拉驱动锥齿轮与推拉从动锥齿轮啮合共同构成锥齿轮传动机构。

可选地，所述举升机构还包括有：

升降连杆，升降连杆共设置有两对，两对升降连杆分别设置在调节取用升降架的上端面前后两侧，每对升降连杆之间交叉铰链连接共同构成剪叉机构，每对剪叉机构的顶部分布设置有一组举升托架。

可选地，所述举升机构还包括有：

升降驱动丝杠，升降驱动丝杠同轴固定连接在举升驱动件的转轴上，升降驱动丝杠与升降连杆滑动转轴螺纹传动连接，共同构成丝杠螺母传动机构。

可选地，所述托盘定位组件还包括有：

定位压动件，定位压动件滑动连接在堆垛存放托盘的内部内侧；

托盘定位块，托盘定位块滑动连接在堆垛存放托盘的左侧前后端面，托盘定位块与堆垛底座插接连接；

定位弹性件，定位弹性件设置在托盘定位块的内侧，托盘定位块通过定位弹性件与堆垛存放托盘弹性连接；

定位导向柱，定位导向柱固定连接在托盘定位块的上下端面；

定位驱动斜面，定位驱动斜面朝外设置在定位压动件左侧前后位置，定位驱动斜面与定位导向柱压紧连接共同构成平面凸轮机构。

有益效果

根据本发明的各实施例的堆垛装置，通过采用滑动连接的堆垛存放托盘，可以实现对任意一组堆垛存放托盘内的纺线辊进行取用，存放量大，同时通过托盘定位块，实现了堆垛存放托盘的良好定位，通过设置推拉结构实现了将堆垛存放托盘推拉动作，并通过采用举升机构将纺线辊举起，方便对线辊进行吊装，使用方便，提高了取用效率。

此外，升降驱动件通过由升降驱动链条与升降驱动链轮之间共同构成的传动链轮传动机构带动升降驱动链条旋转，升降驱动链条带动取用升降架上下滑动，调节取用升降架的安装高度，实现对不同高度的物料的取用。

此外，推拉驱动件通过由推拉驱动锥齿轮与推拉从动锥齿轮啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动推拉主动轮旋转，推拉主动轮通过由推拉主动轮与推拉传动带之间共同构成传动带轮传动机构带动推拉传动带旋转，推拉传动带通过推拉挂板卡住堆垛存放托盘的拉手将堆垛存放托盘拉出或者推回。

此外，通过托盘定位块与堆垛底座插接实现了堆垛存放托盘与堆垛底座的定位，当推拉挂板卡住定位压动件，定位压动件往外侧滑动，定位压动件通过定位驱动斜面与定位导向柱共同构成的平面凸轮机构带动两组托盘定位块往内侧滑动，托盘定位块从堆垛底座中拔出。

此外，举升驱动件通过丝杠螺母传动机构带动由升降连杆交叉铰链连接共同构成的剪叉机构变形，升降连杆交叉铰链连接共同构成的剪叉机构变形带动举升托架上下滑动，通过举升托架的上下滑动将纺线辊顶起，方便对纺线辊进行吊装。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的堆垛装置的整体的示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的堆垛装置的整体后方的示意图；

图3示出了根据本发明的实施例的堆垛装置的取料升降机构的示意图；

图4示出了根据本发明的实施例的堆垛装置的推拉结构的示意图；

图5示出了根据本发明的实施例的堆垛装置的举升托架安装的示意图；

图6示出了根据本发明的实施例的堆垛装置的举升机构的示意图；

图7示出了根据本发明的实施例的堆垛装置的堆垛存放托盘的示意图；

图8示出了根据本发明的实施例的堆垛装置的定位压动件的示意图；

图9示出了根据本发明的实施例的堆垛装置的图8中A处局部放大的示意图。

附图标记列表

1、堆垛底座；2、升降驱动件；201、升降驱动链轮；202、升降驱动链条；3、取用升降架；4、举升驱动件；401、升降驱动丝杠；5、升降连杆；6、举升托架；7、推拉驱动件；701、推拉驱动锥齿轮；8、推拉主动轮；801、推拉从动锥齿轮；9、推拉传动带；901、推拉挂板；10、堆垛存放托盘；1001、托盘导向件；11、定位压动件；1101、定位驱动斜面；12、托盘定位块；1201、定位导向柱；1202、定位弹性件；13、取料底座。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。

实施例：请参考图1至图9：

本发明提出了一种用于毛巾制品生产的纺线存放堆垛装置，包括：堆垛底座1；

堆垛存放托盘10，堆垛存放托盘10均匀排布滑动连接在堆垛底座1的上部；

托盘定位组件，托盘定位组件设置在堆垛存放托盘10的内部；此外，根据本发明的实施例，如图8所示，所述托盘定位组件还包括有：定位压动件11，定位压动件11滑动连接在堆垛存放托盘10的内部内侧；托盘定位块12，托盘定位块12滑动连接在堆垛存放托盘10的左侧前后端面，托盘定位块12与堆垛底座1插接连接；定位弹性件1202，定位弹性件1202设置在托盘定位块12的内侧，托盘定位块12通过定位弹性件1202与堆垛存放托盘10弹性连接；定位导向柱1201，定位导向柱1201固定连接在托盘定位块12的上下端面；定位驱动斜面1101，定位驱动斜面1101朝外设置在定位压动件11左侧前后位置，定位驱动斜面1101与定位导向柱1201压紧连接共同构成平面凸轮机构，在使用中，通过托盘定位块12与堆垛底座1插接实现了堆垛存放托盘10与堆垛底座1的定位，当推拉挂板901卡住定位压动件11，定位压动件11往外侧滑动，定位压动件11通过定位驱动斜面1101与定位导向柱1201共同构成的平面凸轮机构带动两组托盘定位块12往内侧滑动，托盘定位块12从堆垛底座1中拔出。

取料底座13，取料底座13设置在堆垛底座1的右侧；

取用升降架3，取用升降架3滑动连接在取料底座13的上部；

升降驱动件2，升降驱动件2固定连接在取用升降架3的后部；

取料升降机构，取料升降机构设置在取料底座13内部，升降驱动件2通过取料升降机构带动取用升降架3上下滑动；此外，根据本发明的实施例，如图3所示，所述取料升降机构还包括有：升降驱动链轮201，升降驱动链轮201共设置有四组，四组升降驱动链轮201分别转动连接在取料底座13前后端面内侧上下，最下方的两组同时与升降驱动件2的转轴同轴固定连接；升降驱动链条202，升降驱动链条202缠绕在同侧的两组升降驱动链轮201的外侧，升降驱动链条202与升降驱动链轮201之间共同构成传动链轮传动机构，取用升降架3与升降驱动链条202的左侧固定连接，在使用中，升降驱动件2通过由升降驱动链条202与升降驱动链轮201之间共同构成的传动链轮传动机构带动升降驱动链条202旋转，升降驱动链条202带动取用升降架3上下滑动，调节取用升降架3的安装高度，实现对不同高度的物料的取用。

推拉驱动件7，推拉驱动件7固定连接在取用升降架3的顶部；

推拉结构，推拉结构设置在取用升降架3左侧上部；此外，根据本发明的实施例，如图4所示，所述推拉结构还包括有：推拉主动轮8, 推拉主动轮8共设置有两组，两组推拉主动轮8分别转动连接在取用升降架3内部左右两侧；推拉传动带9，推拉传动带9缠绕在推拉主动轮8的外侧，推拉主动轮8与推拉传动带9之间共同构成传动带轮传动机构，在使用中，当推拉主动轮8旋转，推拉主动轮8通过由推拉主动轮8与推拉传动带9之间共同构成传动带轮传动机构带动推拉传动带9旋转；推拉挂板901，推拉挂板901均匀排布固定连接在推拉传动带9的外侧，在使用中，当推拉传动带9旋转，推拉传动带9通过推拉挂板901卡住堆垛存放托盘10的拉手将堆垛存放托盘10拉出或者推回；推拉驱动锥齿轮701，推拉驱动锥齿轮701同轴固定连接在推拉驱动件7的转轴上；推拉从动锥齿轮801，推拉从动锥齿轮801同轴固定连接在最右侧一组推拉主动轮8的前端面，推拉驱动锥齿轮701与推拉从动锥齿轮801啮合共同构成锥齿轮传动机构，在使用中，推拉驱动件7通过由推拉驱动锥齿轮701与推拉从动锥齿轮801啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动推拉主动轮8旋转。

举升驱动件4，举升驱动件4固定连接在取用升降架3的右端面；

举升机构，举升机构设置在取用升降架3的内部；此外，根据本发明的实施例，如图6所示，所述举升机构还包括有：升降连杆5，升降连杆5共设置有两对，两对升降连杆5分别设置在调节取用升降架3的上端面前后两侧，每对升降连杆5之间交叉铰链连接共同构成剪叉机构，每对剪叉机构的顶部分布设置有一组举升托架6，在使用中，当由升降连杆5交叉铰链连接共同构成的剪叉机构变形带动举升托架6上下滑动，通过举升托架6的上下滑动将纺线辊顶起，方便对纺线辊进行吊装；升降驱动丝杠401，升降驱动丝杠401同轴固定连接在举升驱动件4的转轴上，升降驱动丝杠401与升降连杆5滑动转轴螺纹传动连接，共同构成丝杠螺母传动机构，在使用中，举升驱动件4通过丝杠螺母传动机构带动由升降连杆5交叉铰链连接共同构成的剪叉机构变形。

举升托架6，举升托架6通过举升机构滑动连接在取用升降架3的顶部。

此外，根据本发明的实施例，如图7所示，所述堆垛存放托盘10还包括有：

托盘导向件1001，托盘导向件1001设置在堆垛存放托盘10的上下端面，堆垛存放托盘10通过托盘导向件1001与堆垛底座1滑动连接，在使用中，通过托盘导向件1001实现了堆垛底座1的导向。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，升降驱动件2通过由升降驱动链条202与升降驱动链轮201之间共同构成的传动链轮传动机构带动升降驱动链条202旋转，升降驱动链条202带动取用升降架3上下滑动，调节取用升降架3的安装高度，实现对不同高度的物料的取用；推拉驱动件7通过由推拉驱动锥齿轮701与推拉从动锥齿轮801啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动推拉主动轮8旋转，推拉主动轮8通过由推拉主动轮8与推拉传动带9之间共同构成传动带轮传动机构带动推拉传动带9旋转，推拉传动带9通过推拉挂板901卡住堆垛存放托盘10的拉手将堆垛存放托盘10拉出或者推回；通过托盘定位块12与堆垛底座1插接实现了堆垛存放托盘10与堆垛底座1的定位，当推拉挂板901卡住定位压动件11，定位压动件11往外侧滑动，定位压动件11通过定位驱动斜面1101与定位导向柱1201共同构成的平面凸轮机构带动两组托盘定位块12往内侧滑动，托盘定位块12从堆垛底座1中拔出；举升驱动件4通过丝杠螺母传动机构带动由升降连杆5交叉铰链连接共同构成的剪叉机构变形，升降连杆5交叉铰链连接共同构成的剪叉机构变形带动举升托架6上下滑动，通过举升托架6的上下滑动将纺线辊顶起，方便对纺线辊进行吊装。

最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (7)

1.一种用于毛巾制品生产的纺线存放堆垛装置，其特征在于，包括：堆垛底座（1）；

堆垛存放托盘（10），所述堆垛存放托盘（10）均匀排布滑动连接在堆垛底座（1）的上部；

托盘定位组件，所述托盘定位组件设置在堆垛存放托盘（10）的内部；

取料底座（13），所述取料底座（13）设置在堆垛底座（1）的右侧；

取用升降架（3），所述取用升降架（3）滑动连接在取料底座（13）的上部；

升降驱动件（2），所述升降驱动件（2）固定连接在取用升降架（3）的后部；

取料升降机构，所述取料升降机构设置在取料底座（13）内部，升降驱动件（2）通过取料升降机构带动取用升降架（3）上下滑动；

推拉驱动件（7），所述推拉驱动件（7）固定连接在取用升降架（3）的顶部；

推拉结构，所述推拉结构设置在取用升降架（3）左侧上部；

举升驱动件（4），所述举升驱动件（4）固定连接在取用升降架（3）的右端面；

举升机构，所述举升机构设置在取用升降架（3）的内部；

举升托架（6），所述举升托架（6）通过举升机构滑动连接在取用升降架（3）的顶部；

所述举升机构还包括有：

升降连杆（5），升降连杆（5）共设置有两对，两对升降连杆（5）分别设置在调节取用升降架（3）的上端面前后两侧，每对升降连杆（5）之间交叉铰链连接共同构成剪叉机构，每对剪叉机构的顶部分布设置有一组举升托架（6）；

升降驱动丝杠（401），升降驱动丝杠（401）同轴固定连接在举升驱动件（4）的转轴上，升降驱动丝杠（401）与升降连杆（5）滑动转轴螺纹传动连接，共同构成丝杠螺母传动机构。

2.如权利要求1所述一种用于毛巾制品生产的纺线存放堆垛装置，其特征在于：所述堆垛存放托盘（10）还包括有：

托盘导向件（1001），托盘导向件（1001）设置在堆垛存放托盘（10）的上下端面，堆垛存放托盘（10）通过托盘导向件（1001）与堆垛底座（1）滑动连接。

3.如权利要求1所述一种用于毛巾制品生产的纺线存放堆垛装置，其特征在于：所述取料升降机构还包括有：

升降驱动链轮（201），升降驱动链轮（201）共设置有四组，四组升降驱动链轮（201）分别转动连接在取料底座（13）前后端面内侧上下，最下方的两组同时与升降驱动件（2）的转轴同轴固定连接；

升降驱动链条（202），升降驱动链条（202）缠绕在同侧的两组升降驱动链轮（201）的外侧，升降驱动链条（202）与升降驱动链轮（201）之间共同构成传动链轮传动机构，取用升降架（3）与升降驱动链条（202）的左侧固定连接。

4.如权利要求1所述一种用于毛巾制品生产的纺线存放堆垛装置，其特征在于：所述推拉结构还包括有：

推拉主动轮（8）, 推拉主动轮（8）共设置有两组，两组推拉主动轮（8）分别转动连接在取用升降架（3）内部左右两侧；

推拉传动带（9），推拉传动带（9）缠绕在推拉主动轮（8）的外侧，推拉主动轮（8）与推拉传动带（9）之间共同构成传动带轮传动机构。

5.如权利要求4所述一种用于毛巾制品生产的纺线存放堆垛装置，其特征在于：所述推拉结构还包括有：

推拉挂板（901），推拉挂板（901）均匀排布固定连接在推拉传动带（9）的外侧。

6.如权利要求5所述一种用于毛巾制品生产的纺线存放堆垛装置，其特征在于：所述推拉结构还包括有：

推拉驱动锥齿轮（701），推拉驱动锥齿轮（701）同轴固定连接在推拉驱动件（7）的转轴上；

推拉从动锥齿轮（801），推拉从动锥齿轮（801）同轴固定连接在最右侧一组推拉主动轮（8）的前端面，推拉驱动锥齿轮（701）与推拉从动锥齿轮（801）啮合共同构成锥齿轮传动机构。

7.如权利要求1所述一种用于毛巾制品生产的纺线存放堆垛装置，其特征在于：所述托盘定位组件还包括有：

定位压动件（11），定位压动件（11）滑动连接在堆垛存放托盘（10）的内部内侧；

托盘定位块（12），托盘定位块（12）滑动连接在堆垛存放托盘（10）的左侧前后端面，托盘定位块（12）与堆垛底座（1）插接连接；

定位弹性件（1202），定位弹性件（1202）设置在托盘定位块（12）的内侧，托盘定位块（12）通过定位弹性件（1202）与堆垛存放托盘（10）弹性连接；

定位导向柱（1201），定位导向柱（1201）固定连接在托盘定位块（12）的上下端面；

定位驱动斜面（1101），定位驱动斜面（1101）朝外设置在定位压动件（11）左侧前后位置，定位驱动斜面（1101）与定位导向柱（1201）压紧连接共同构成平面凸轮机构。

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