CN114394270B - 一种产品包装用自动打包装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种产品包装用自动打包装置,其包括:滚筒输送带,水平放置在地面上;转盘,位于所述滚筒输送带输出端的下方;升降机,固定在所述转盘一侧,且升降机具有两个高度调节端,分别为第一高度调节端和第二高度调节端,缠绕膜机,固定于第一高度调节端,所述缠绕膜机使用气泡膜对产品进行防撞击包装;第一高度调节端能够驱动缠绕膜机上下移动,促使气泡膜由上至下和由下至上缠绕产品外表面,全方位包裹产品;安装座,固定在所述转盘和所述升降机的底部;切割气泡膜组件,固定在所述安装座上,在产品包装完成后,及时切割气泡膜;缠绕松紧调节组件,固定在所述转盘的一侧,且位于所述升降机的对立面,用于调节气泡膜缠绕的松紧程度。
Description
技术领域
本发明涉及产品包装技术领域,具体涉及一种产品包装用自动打包装置。
背景技术
产品包装是指为保护产品从而在产品流通过程中,按一定技术方法使用容器、材料和辅助物等对产品所附的装饰的总称。某些产品有自己的特点,运输时容易受损,如陶瓷玻璃器皿及电器,为保护这些特殊产品的安全,包装时常常会使用泡沫板定制所需尺寸,运输空间大幅增加;而且到货拆取产品时,泡沫板易碎,细碎的泡沫碎屑难于清扫,且泡沫板回收困难,进一步加大了环境负担。气泡膜的质地柔软可以对产品进行包裹保护,但气泡膜相邻展中间充有一定密度的小气泡,两展气泡膜难切断。且缠绕机在完成产品包装后,往往还需要人工调整气泡膜位置,将其固定在转盘上或者产品上,不利于连续作业。气泡膜如若缠绕松动,打包产品往往需要重新缠绕,费时费力。
因此,有必要提供了一种产品包装用自动打包装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种产品包装用自动打包装置,包括:
滚筒输送带,水平放置在地面上;
转盘,位于所述滚筒输送带输出端的下方;
升降机,固定在所述转盘一侧,且升降机具有两个高度调节端,分别为第一高度调节端和第二高度调节端;
缠绕膜机,固定于第一高度调节端,所述缠绕膜机使用气泡膜对产品进行防撞击包装;
安装座,固定在所述转盘和所述升降机的底部;
切割气泡膜组件,固定在所述安装座上;
缠绕松紧调节组件,固定在所述转盘的一侧,且位于所述升降机的对立面。
进一步,作为优选,所述缠绕松紧调节组件包括:
底座,水平放置在地面上;
松紧气囊输送机,固定在所述底座上;
抓取机械手,转动设置在所述底座上,且位于所述松紧气囊输送机的一侧;
且所述松紧气囊输送机能够持续间隔的输送松紧气囊,以便所述抓取机械手将松紧气囊送至待打包件的一侧。
进一步,作为优选,所述切割气泡膜组件包括:
所述切割气泡膜组件至少包括:
支架,固定在所述安装座上;
对称设置的两个第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的一端铰接在所述支架上;以及
切割件,铰接在所述第二伸缩杆的另一端。
进一步,作为优选,所述切割气泡膜组件还包括
第一伸缩杆,固定在所述支架中部;
弹簧杆,固定于所述第一伸缩杆的输出端;远离所述第一伸缩杆的一端套设有弹簧;
套筒,固定在所述弹簧杆靠近所述第一伸缩杆的一端上;
支臂,其一端铰接在所述支架上,其另一端铰接在所述切割件的一端。
进一步,作为优选,所述切割气泡膜组件还包括热封块,所述热封块与所述弹簧的一端相连,所述弹簧的另一端与所述套筒相连。
进一步,作为优选,所述转盘边缘固定有气泡膜定位组件。
进一步,作为优选,所述气泡膜定位组件包括:
承接座,固定在所述转盘上;
对称设置的两个气泡膜夹片,铰接在所述承接座上;
连杆,其一端固定在所述气泡膜夹片底部;
推杆,其一端铰接在所述连杆的另一端;
直杆,其一端铰接在所述推杆的另一端;
气缸,其输出端设置在所述直杆的输入端上。
进一步,作为优选,所述升降机顶部滑动设置有高度定位组件。
进一步,作为优选,所述高度定位组件至少包括:
滑移件,固定于第二高度调节端;
定位支杆,固定在所述滑移件上;
加压板,固定在所述定位支杆远离所述滑移件一端的底部上;
第一触点开关,内部嵌入在所述加压板上。
进一步,作为优选,所述加压板沿其水平长度方向向所述缠绕膜机方向延伸,且使得所述缠绕膜机能够与其相接触,位于所述缠绕膜机上方的所述加压板中还嵌入有第二触点开关,所述缠绕膜机顶部内部嵌入设置有信号控制器,以便接收来自于所述第二触点开关传递的接触信息,从而控制第一高度调节端的滑移方向。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
优点一:本发明中设置的第二伸缩杆机收缩,使切割件呈完全张开状,能够最大程度切割气泡膜,如遇到气泡膜切割粘连处,拉伸第二伸缩杆,驱动切割件的尖端进行割挑处理,直至气泡膜完全割裂,能够彻底切断两展气泡膜。
优点二:本发明设置的升降机驱动缠绕膜机向上滑动设定距离,气泡膜夹片夹紧气泡膜,驱动转盘旋转,缠绕膜机开始向下滑动工作,转盘旋转一周,此时缠绕膜机下移至最低点,气缸驱动直杆直线运动,推动推杆,从而使连杆摆动,促使气泡膜夹片释放气泡膜;在热封块工作完毕时,气泡膜夹片夹紧气泡膜,无需后期人工固定矫正气泡膜位置,有利于连续工作,节约工时。
优点三:本发明设置的缠绕松紧调节组件能够调节气泡膜缠绕的松紧程度,在检查阶段或者运输阶段,打包物体缠绕的气泡膜在外力的作用下出现松动,只需松紧气囊充气至膨胀,使得打包物体的气泡膜重新紧密缠绕,无需返工,重新缠绕;补救方法简单高效,节约工时。
优点四:本发明中设置的缠绕膜机工作,驱动转盘旋转,升降机驱动缠绕膜机向上滑动,气泡膜由下至上缠绕产品外表面;升降机驱动滑移件从升降机的顶部向下滑动,直至加压板触压到产品最高点,启发第一触点开关,第二高度调节端控制滑移件停止移动;缠绕膜机逐步上移,直至信号控制器启发第二触点开关,促使第一高度调节端改变缠绕膜机的运动方向,驱动缠绕膜机下移,气泡膜由上至下缠绕产品外表面,全方位包裹产品,保护产品在运输途中的安全及质量,也大大减小了运输空间。
优点五:本发明中设置的第一伸缩杆在气泡膜包装产品达到设定厚度时拉长,驱动热封块往袋包装物体方向移动,待热封块接触到气泡膜时,转盘停止转动,驱动热封块开始热熔气泡膜中部,可根据产品的特殊性制定不同的安全系数包装。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的左视图;
图3为本发明的缠绕松紧调节组件结构示意图;
图4为本发明的切割气泡膜组件结构示意图;
图5为本发明的气泡膜定位组件的结构示意图;
图6为本发明的高度定位组件结构示意图;
图7为本发明的切割状态俯视图。
图中:1、滚筒输送带;2、转盘;3、升降机;4、缠绕膜机;5、气泡膜定位组件;6、切割气泡膜组件;7、高度定位组件;8、安装座;9、缠绕松紧调节组件;41、信号控制器;51、承接座;52、气泡膜夹片;53、连杆;54、推杆;55、直杆;56、气缸;61、支架;62、第一伸缩杆;63、第二伸缩杆;64、切割件;65、热封块;66、弹簧杆;67、支臂;68、套筒;71、滑移件;72、定位支杆;73、加压板;74、第一触点开关;75、第二触点开关;91、底座;92、松紧气囊输送机;93、抓取机械手;94、松紧气囊。
具体实施方式
本发明实施例中,如图1、2,一种产品包装用自动打包装置,包括:
滚筒输送带1,水平放置在地面上;
转盘2,位于所述滚筒输送带1输出端的下方;
升降机3,固定在所述转盘2一侧,且升降机3具有两个高度调节端,分别为第一高度调节端和第二高度调节端(图中未示出),所述第一高度调节端和第二高度调节端为丝杠螺母副结构;
缠绕膜机4,固定于第一高度调节端,所述缠绕膜机4使用气泡膜对产品进行防撞击包装;
安装座8,固定在所述转盘2和所述升降机3的底部;
切割气泡膜组件6,固定在所述安装座8上;
缠绕松紧调节组件9,固定在所述转盘2的一侧,且位于所述升降机3的对立面;
具体实施时,缠绕膜机4由外部动力源驱动,在升降机3内部嵌入的轨道上移动,对产品全方位包裹。
本实施例中,如图3,所述缠绕松紧调节组件9包括:
底座91,水平放置在地面上;
松紧气囊输送机92,固定在所述底座91上;
抓取机械手93,转动设置在所述底座91上,且位于所述松紧气囊输送机92的一侧;
且所述松紧气囊输送机92能够持续间隔的输送松紧气囊94,以便所述抓取机械手93将松紧气囊94送至待打包件的一侧。
具体实施时,抓取机械手从松紧气囊输送机上抓取松紧气囊,送至待包装物品顶部,升降机驱动滑移件从升降机的顶部向下滑动,缠绕膜机将松紧气囊包裹住,松紧气囊的输入端暴露在外,此时松紧气囊为收缩状态,抓取机械手回归原位;
如果物品包裹完毕后,检查发现有气泡膜松动时,无需返工、重新包裹,只需将松紧气囊充气至气泡膜重新紧密包裹物体,松紧气囊为膨胀状态。
本实施例中,如图4,所述切割气泡膜组件6至少包括:
支架61,固定在所述安装座8上;
对称设置的两个第二伸缩杆63,所述第二伸缩杆63的一端铰接在所述支架61上;以及
切割件64,铰接在所述第二伸缩杆63的另一端;
具体实施时,热封块工作完毕后,弹簧杆的弹簧压缩,开始切割气泡膜,第二伸缩杆机收缩,使切割件呈完全张开状,便于最大程度切割气泡膜,如遇到气泡膜切割粘连处,拉长第二伸缩杆,驱动切割件的尖端进行割挑处理,直至气泡膜完全割裂。
作为较佳的实施例,如图4,所述切割气泡膜组件6还包括
第一伸缩杆62,固定在所述支架61中部;
弹簧杆66,固定于所述第一伸缩杆62的输出端,远离所述第一伸缩杆62的一端套设有弹簧;
套筒68,固定在所述弹簧杆66靠近所述第一伸缩杆62的一端上;
支臂67,其一端铰接在所述支架61上,其另一端铰接在所述切割件64的一端。
作为较佳的实施例,如图4、7,所述切割气泡膜组件6还包括热封块65,铰接在所述弹簧杆66远离第一伸缩杆62的一端上;所述弹簧一端与所述套筒68相连,所述弹簧的另一端与所述热封块65相连;
具体实施时,气泡膜包装产品达到设定厚度时,驱动第一伸缩杆拉长,驱动热封块往袋包装物体方向移动,待热封块及切割件接触到气泡膜时,转盘停止转动,驱动热封块开始热熔气泡膜中部,此时弹簧杆内的弹簧为压缩状态。
作为较佳的实施例,如图2、5,所述转盘2边缘固定有气泡膜定位组件5,所述气泡膜定位组件5半嵌入设置在槽内,气泡膜定位组件5为开启状时,气泡膜夹片转动至与槽齐平,避免气泡膜定位组件被包裹;
具体实施时,缠绕膜机启动时,气泡膜定位组件为锁紧状;缠绕膜机开始向下滑动工作,转盘旋转一周,此时缠绕膜机下移至最低点,气泡膜定位组件为开启状;热封块工作完毕时,气泡膜定位组件为锁紧状;如此循环工作。
作为较佳的实施例,如图5,所述气泡膜定位组件5包括:
承接座51,固定在所述转盘2上;
对称设置的两个气泡膜夹片52,铰接在所述承接座51上;
连杆53,其一端固定在所述气泡膜夹片52底部;
推杆54,其一端铰接在所述连杆53的另一端;
直杆55,其一端铰接在所述推杆54的另一端;
气缸56,其输出端设置在所述直杆55的输入端上;
具体实施时,热封块工作时,气缸驱动直杆直线运动,牵拉推杆,直至推杆和直杆位于同一水平线上,从而使连杆往中心摆动,促使气泡膜夹片夹紧气泡膜;免于人工固定矫正气泡膜位置,有利于连续工作,节约工时;在包裹状态,需要气泡膜夹片释放气泡膜,驱动支杆反方向运动即可。
作为较佳的实施例,如图2,所述升降机3顶部滑动设置有高度定位组件7。
作为较佳的实施例,如图6,所述高度定位组件7至少包括:
滑移件71,固定于第二高度调节端;
定位支杆72,固定在所述滑移件71上;
加压板73,固定在所述定位支杆72远离所述滑移件71一端的底部上,缠绕膜机开始工作后,加压板向下滑动直至触压到产品最高点;
第一触点开关74,内部嵌入在所述加压板73上;
具体实施时,滑移件从所述升降机的顶部向下滑动,直至加压板触压到产品最高点,启发第一触点开关,滑移件停止移动;缠绕膜机逐步上移,直至信号控制器启发第二触点开关,第一高度调节端改变缠绕膜机的运动方向,向下缠绕气泡膜。
作为较佳的实施例,如图2,所述加压板73沿其水平长度方向向所述缠绕膜机4方向延伸,且使得所述缠绕膜机4能够与其相接触,位于所述缠绕膜机4上方的所述加压板73中还嵌入有第二触点开关75,所述缠绕膜机4顶部内部嵌入设置有信号控制器41,以便接收来自于所述第二触点开关75传递的接触信息,从而控制第一高度调节端的滑移方向;
具体实施时,信号控制器接受到信号,驱动缠绕膜机下移,再度包裹产品。
工作原理:
S1.滚筒输送带输送产品至转盘,升降机驱动缠绕膜机向上滑动设定距离,气泡膜夹片夹紧气泡膜,驱动转盘旋转,缠绕膜机开始向下滑动工作,转盘旋转一周,此时缠绕膜机下移至最低点,气缸驱动直杆直线运动,从而使连杆摆动,促使气泡膜夹片释放气泡膜后,升降机驱动缠绕膜机向上滑动,气泡膜由下至上缠绕产品外表面;
S2.升降机驱动滑移件从升降机的顶部向下滑动,直至加压板触压到产品最高点,启发第一触点开关,第二高度调节端控制滑移件停止移动;缠绕膜机逐步上移,直至信号控制器启发第二触点开关,促使第一高度调节端改变缠绕膜机的运动方向,此时抓取机械手从松紧气囊输送机上抓取松紧气囊,送至待包装物品顶部,驱动缠绕膜机下移,缠绕膜机将松紧气囊包裹住,松紧气囊的输入端暴露在外,此时松紧气囊为收缩状态,抓取机械手回归原位,气泡膜由上至下缠绕产品外表面;
S3.气泡膜包装产品达到设定厚度时,驱动第一伸缩杆拉长,驱动热封块往袋包装物体方向移动,待切割件接触到气泡膜时,转盘停止转动,驱动热封块开始热熔气泡膜中部,此时弹簧杆内的弹簧为压缩状态;
S4.热封块工作完毕后,弹簧杆的弹簧收缩,开始切割气泡膜,第二伸缩杆机收缩,使切割件呈完全张开状,最大程度切割气泡膜,如遇到气泡膜切割粘连处,拉长第二伸缩杆,驱动切割件的尖端进行割挑处理,直至气泡膜完全割裂。
上所述的,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种产品包装用自动打包装置,其特征在于:包括:
滚筒输送带(1),水平放置在地面上;
转盘(2),位于所述滚筒输送带(1)输出端的下方;
升降机(3),固定在所述转盘(2)一侧,且升降机(3)具有两个高度调节端,分别为第一高度调节端和第二高度调节端;
缠绕膜机(4),固定于第一高度调节端,所述缠绕膜机(4)使用气泡膜对产品进行防撞击包装;
安装座(8),固定在所述转盘(2)和所述升降机(3)的底部;
切割气泡膜组件(6),固定在所述安装座(8)上;
缠绕松紧调节组件(9),固定在所述转盘(2)的一侧,且位于所述升降机(3)的对立面;
所述缠绕松紧调节组件(9)包括:
底座(91),水平放置在地面上;
松紧气囊输送机(92),固定在所述底座(91)上;
抓取机械手(93),转动设置在所述底座(91)上,且位于所述松紧气囊输送机(92)的一侧;
且所述松紧气囊输送机(92)能够持续间隔的输送松紧气囊(94),以便所述抓取机械手(93)将所述松紧气囊(94)送至待打包件的一侧;
抓取机械手从松紧气囊输送机上抓取松紧气囊,送至待包装物品顶部,升降机驱动滑移件从升降机的顶部向下滑动,缠绕膜机将松紧气囊包裹住,松紧气囊的输入端暴露在外,此时松紧气囊为收缩状态,抓取机械手回归原位。
2.根据权利要求1所述的一种产品包装用自动打包装置,其特征在于:所述切割气泡膜组件(6)至少包括:
支架(61),固定在所述安装座(8)上;
对称设置的两个第二伸缩杆(63),所述第二伸缩杆(63)的一端铰接在所述支架(61)上;以及
切割件(64),铰接在所述第二伸缩杆(63)的另一端。
3.根据权利要求1所述的一种产品包装用自动打包装置,其特征在于:所述切割气泡膜组件(6)还包括:
第一伸缩杆(62),固定在所述支架(61)中部;
弹簧杆(66),固定于所述第一伸缩杆(62)的输出端;远离所述第一伸缩杆(62)的一端套设有弹簧;
套筒(68),固定在所述弹簧杆(66)靠近所述第一伸缩杆(62)的一端上;
支臂(67),其一端铰接在所述支架(61)上,其另一端铰接在所述切割件(64)的一端。
4.根据权利要求3所述的一种产品包装用自动打包装置,其特征在于:所述切割气泡膜组件(6)还包括热封块(65),所述热封块(65)与所述弹簧的一端相连,所述弹簧的另一端与所述套筒(68)相连。
5.根据权利要求1所述的一种产品包装用自动打包装置,其特征在于:所述转盘(2)边缘固定有气泡膜定位组件(5)。
6.根据权利要求5所述的一种产品包装用自动打包装置,其特征在于:所述气泡膜定位组件(5)包括:
承接座(51),固定在所述转盘(2)上;
对称设置的两个气泡膜夹片(52),铰接在所述承接座(51)上;
连杆(53),其一端固定在所述气泡膜夹片(52)底部;
推杆(54),其一端铰接在所述连杆(53)的另一端;
直杆(55),其一端铰接在所述推杆(54)的另一端;
气缸(56),其输出端设置在所述直杆(55)的输入端上。
7.根据权利要求1所述的一种产品包装用自动打包装置,其特征在于:所述升降机(3)顶部滑动设置有高度定位组件(7)。
8.根据权利要求7所述的一种产品包装用自动打包装置,其特征在于:所述高度定位组件(7)至少包括:
滑移件(71),固定于第二高度调节端;
定位支杆(72),固定在所述滑移件(71)上;
加压板(73),固定在所述定位支杆(72)远离所述滑移件(71)一端的底部上;
第一触点开关(74),内部嵌入在所述加压板(73)上。
9.根据权利要求8所述的一种产品包装用自动打包装置,其特征在于:所述加压板(73)沿其水平长度方向向所述缠绕膜机(4)方向延伸,且使得所述缠绕膜机(4)能够与其相接触,位于所述缠绕膜机(4)上方的所述加压板(73)中还嵌入有第二触点开关(75),所述缠绕膜机(4)顶部内部嵌入设置有信号控制器(41),以便接收来自于所述第二触点开关(75)传递的接触信息,从而控制第一高度调节端的滑移方向。
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