CN114394104B - 一种行车辅助方法、***、装置以及设备 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例公开了一种行车辅助方法、***、装置以及设备。方案包括：确定处于转向直行共用车道中的第一车辆；获取第一车辆对应的行车路线信息，并根据行车路线信息，判断第一车辆是否将要转向；若是，则确定与第一车辆处于同向车道中的第二车辆；向第二车辆上的指定播报设备发送提示信息，以提示转向直行共用车道中存在将要转向的车辆。

Description

一种行车辅助方法、***、装置以及设备

技术领域

本说明书涉及互联网技术领域，尤其涉及一种行车辅助方法、***、装置以及设备。

背景技术

随着经济的发展，道路出行的车流量越来越大，容易造成交通拥堵的现象。

目前，在道路交通***中，基于道路宽度不足或提高车道利用率的原因，可能会将转向车道与直行车辆合并，作为转向直行共用车道。在转向直行共用车道中，车辆可根据其行车路线，自由选择转向或直行的不同行驶方向。但同一车道中存在不同行驶方向的车辆时，容易使车辆产生额外的等待时间，影响车辆通行效率。

基于此，需要合理的行车辅助方案，以辅助车主选择更加高效、合理的行驶方案。

发明内容

本说明书一个或多个实施例提供一种行车辅助方法、***、装置、设备以及存储介质，用以解决如下技术问题：需要合理的行车辅助方案，以辅助车主选择更加高效、合理的行驶方案。

为解决上述技术问题，本说明书一个或多个实施例是这样实现的：

本说明书一个或多个实施例提供的一种行车辅助方法，包括：

确定处于转向直行共用车道中的第一车辆；

获取所述第一车辆对应的行车路线信息，并根据所述行车路线信息，判断所述第一车辆是否将要转向；

若是，则确定与所述第一车辆处于同向车道中的第二车辆；

向所述第二车辆上的指定播报设备发送提示信息，以提示所述转向直行共用车道中存在将要转向的车辆。

本说明书一个或多个实施例提供的一种行车辅助***，包括云端平台、设于车辆上的车载单元OBU，设于道路上的路侧单元RSU；

所述云端平台获取多个车辆对应的行车路线信息，并确定所述多个车辆的所处车道；

所述云端平台根据所述所处车道，确定处于转向直行共用车道中的第一车辆，并根据所述行车路线信息，判断所述第一车辆是否将要转向；

若是，则根据所述所处车道，确定与所述第一车辆处于同向车道中的第二车辆；

通过所述RSU，向所述第二车辆上的所述OBU发送提示信息，以提示所述转向直行共用车道中存在将要转向的车辆，所述OBU播报所述提示信息。

本说明书一个或多个实施例提供的一种行车辅助装置，包括：

第一确定模块，确定处于转向直行共用车道中的第一车辆；

判断模块，获取所述第一车辆对应的行车路线信息，并根据所述行车路线信息，判断所述第一车辆是否将要转向；

第二确定模块，若是，则确定与所述第一车辆处于同向车道中的第二车辆；

提示模块，向所述第二车辆上的指定播报设备发送提示信息，以提示所述转向直行共用车道中存在将要转向的车辆。

本说明书一个或多个实施例提供的一种行车辅助设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

确定处于转向直行共用车道中的第一车辆；

获取所述第一车辆对应的行车路线信息，并根据所述行车路线信息，判断所述第一车辆是否将要转向；

若是，则确定与所述第一车辆处于同向车道中的第二车辆；

向所述第二车辆上的指定播报设备发送提示信息，以提示所述转向直行共用车道中存在将要转向的车辆。

本说明书一个或多个实施例提供的一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：

确定处于转向直行共用车道中的第一车辆；

获取所述第一车辆对应的行车路线信息，并根据所述行车路线信息，判断所述第一车辆是否将要转向；

若是，则确定与所述第一车辆处于同向车道中的第二车辆；

向所述第二车辆上的指定播报设备发送提示信息，以提示所述转向直行共用车道中存在将要转向的车辆。

本说明书一个或多个实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

根据转向直行共用车道中第一车辆的行车路线信息，确定第一车辆是否将要转向，以对同向车道中的第二车辆进行提示，便于其作为参考，从而做出后续的行驶动作，实现对第二车辆的行车辅助作用。这样使第二车辆能够基于第一车辆的行驶动作做出更加合理的行车判断，有利于减少交通事故的发生概率，并辅助其选择合理的车道行驶，提高车辆通行效率，尽可能避免交通堵塞。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书一个或多个实施例提供的一种行车辅助方法的流程示意图；

图2为本说明书一个或多个实施例提供的，一种应用场景下的OBU播报示意图；

图3为本说明书一个或多个实施例提供的一种行车辅助***的结构示意图；

图4为本说明书一个或多个实施例提供的一种行车辅助装置的结构示意图；

图5为本说明书一个或多个实施例提供的一种行车辅助设备的结构示意图。

具体实施方式

本说明书实施例提供一种行车辅助方法、***、装置、设备以及存储介质。

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

在本说明书一个或多个实施例中，根据转向直行共用车道中第一车辆的行车路线信息，判断第一车辆是否将要转向，并据此对同向车道中的第二车辆进行提示，以使第二车辆能够根据第一车辆的转向与否来决定是否进行车道变更等动作，起到对第二车辆的行车辅助作用。下面基于这样的思路，具体进行说明。

图1为本说明书一个或多个实施例提供的一种行车辅助方法的流程示意图。该方法可以应用于不同的业务领域，比如，互联网金融业务领域、即时通讯业务领域、公务业务领域等。该流程可以由相应领域的计算设备执行，流程中的某些输入参数或者中间结果允许人工干预调节，以帮助提高准确性。

图1中的流程可以包括以下步骤：

S102：确定处于转向直行共用车道中的第一车辆。

在道路交通***中，车道通常都具有直行、左转、右转等行车标识，不同行车标识分别对应其允许行驶的方向，以提示车主根据行车路线选择对应的车道行驶。

在本说明书一个或多个实施例中，转向直行共用车道即表示允许向不同方向行驶的车道。基于允许车辆行驶的多个方向，转向直行共用车道通常也具有对应的多个标识。常见地，在同时允许直行和右转的车道中，该车道通常会具有向前和右转两个箭头的标识；在允许掉头的车道中，该车道通常具有左转和向后两个箭头的标识。

另外，在某些情况下，转向直行共用车道可能也不具有明确的标识。比如，公交车道可能不具有明确的行驶方向的标识，而在特定时段，其他车辆也可进入公交车道行驶，则公交车道也可作为转向直行共用车道使用；或者，可变车道也不具有明确的行驶方向的标识，其根据具体交通状态可指示车主向不同方向行驶，则可变车道也可作为转向直行车道使用；等等。

S104：获取所述第一车辆对应的行车路线信息，并根据所述行车路线信息，判断所述第一车辆是否将要转向。

在本说明书一个或多个实施例中，第一车辆可表示行驶在转向直行共用车道中的任意车辆。在转向直行共用车道对应的分叉口，第一车辆可能会向某个方向行驶。行车路线信息可包含第一车辆的当前位置信息、预计行驶轨迹、目的地等。通过获取第一车辆的行车路线信息，可用于明确第一车辆在转向直行共用车道的分叉口行驶的方向，以确定第一车辆是否将要转向。

进一步地，第一车辆可表示行驶在转向直行共用车道中、且距离转向直行共用车道的分叉口在预设距离内的任意车辆。这样能够减少云端对车辆进行监测的工作量，集中关注将要在转向直行共用车道的分叉口作出转向选择的车辆，以便后续具有针对性地对其他车辆进行提示。

转向直行共用车道的分叉口表示允许车辆向不同方向行驶的分叉点，其可以是道路的路口，也可以是靠近路口、供车辆掉头的掉头口，还可以是在道路中段、用于连通道路两侧的居民区、商业区的开口等。

S106：若是，则确定与所述第一车辆处于同向车道中的第二车辆。

同向车道表示与第一车辆所在的转向直行共用车道方向一致的车道，其包括转向直行共用车道本身，也包括与转向直行共用车道相邻的其他车道，其他车道可以是单向行驶的车道，也可以是另一条转向直行共用车道。

第二车辆表示除第一车辆以外、行驶在同向车道中的任意车辆。在接近转向直行共用车道的交叉口的过程中，第二车辆可以行驶在单向车道中，也可以行驶在转向直行共用车道中，其在交叉口处的行驶方向可能与第一车辆相同，也可能不相同。

S108：向所述第二车辆上的指定播报设备发送提示信息，以提示所述转向直行共用车道中存在将要转向的车辆。

在行驶过程中，第二车辆可能存在变道、超车等动作。基于第一车辆在转向直行共用车道的交叉口处行驶方向的不确定性，第二车辆的行驶动作可能存在一定的危险，容易引发交通事故，或者，第二车道预想通过变道等动作节省通行时间，反而由于与第一车辆的行驶方向产生矛盾，无法顺利通行而降低了通行效率。

因此，在确定第一车辆即将转向的情况下，通过第二车辆上的指定播报设备发送提示信息，可提示第二车辆在转向直行共用车道中存在即将转向的车辆，以使第二车辆能够据此作出更加合理的行驶判断。比如，提示信息为“第四车道存在右转车辆，请合理选择车道”。

在本说明书一个或多个实施例中，根据转向直行共用车道中第一车辆的行车路线信息，确定第一车辆是否将要转向，以对同向车道中的第二车辆进行提示，便于其作为参考，从而做出后续的行驶动作，实现对第二车辆的行车辅助作用。这样使第二车辆能够基于第一车辆的行驶动作做出更加合理的行车判断，有利于减少交通事故的发生概率，并提高车辆通行效率，尽可能避免交通堵塞。

基于图1的方法，本说明书还提供了该方法的一些具体实施方案和扩展方案，下面继续进行说明。

在本说明书一个或多个实施例中，第一车辆的行车路线信息包括实时导航信息和/或历史行车轨迹。实时导航信息表示第一车辆当前正在使用的导航信息，其具有实时性和一定的准确性，能够指示第一车辆的预计行驶轨迹，从而明确第一车辆在当前的转向直行共用车道的交叉口处是否会转向。历史行车轨迹表示第一车辆曾经行驶过的路线，其应当包含第一车辆当前所在的位置，可将历史行车轨迹作为参照，用于预测第一车辆可能的行驶路线，以判断第一车辆在当前转向直行共用车道是否将要转向。实时导航信息和历史行车轨迹均可通过车辆自带的导航***获得，也可通过车主终端上安装的导航软件获得。

一般来说，通过实时导航信息来判断第一车辆是否将要进行转向，得到的结果的准确性相对来说较高，则在获取第一车辆对应的行车路线信息时，先尝试获取第一车辆的实时导航信息。若第一车辆未开启导航，实时导航信息获取失败，则可通过车载全球定位***(Global Positioning System，GPS)、车载单元(On Board Unit，OBU)等设备，获取第一车辆的当前位置。再根据第一车辆的当前位置，获取第一车辆的对应于当前位置的历史行车轨迹。通过确定实时导航信息的优先级高于历史行车轨迹，可在一定程度上提高对第一车辆的行驶动作判断的准确性，从而更加精准的为第二车辆提供提示信息，有利于加强对第二车辆的行驶辅助作用。

进一步地，在根据历史行车轨迹预测第一车辆在当前转向直行共用车道是否将要转向时，若存在多个不同的历史行车轨迹，需要先从这多个历史行车轨迹中，选择第一车辆最可能行驶的一个行车轨迹。具体可从时间(如上下班时间、其他时间)、日期(如工作日、节假日)等维度，对多个历史行车轨迹与第一车辆的当前状态进行比较，确定与第一车辆的当前状态最接近的历史行车轨迹，作为第一车辆最可能行驶的行车轨迹。

在本说明书一个或多个实施例中，第二车辆具体可表示与第一车辆同处于同一转向直行共用车道中的车辆。由于与第一车辆位于同一车道中，第一车辆的转向或直行会直接影响第二车辆的通行情况，则第二车辆可根据提示信息，确定提前刹车减速，等待第一车辆通行，或继续按照当前速度，跟随第一车辆通行，或者提前变道，通过其他车道通行。

比如，当前转向直行共用车道可直行和右转，且当前指示灯直行为红灯，右转为绿灯，在第一车辆需要直行，靠后的第二车辆需要右转的情况下，第一车辆无法通行，则第二车辆需要等待第一车辆通行后再通行。

另外，第二车辆具体还可表示与第一车辆处于同向车道中，且未超过第一车辆的车辆。只有第二车辆不超过第一车辆，即位于第一车辆之后或与第一车辆齐平时，第一车辆是否转向的行驶动作才会对第二车辆产生影响。第二车辆根据第一车辆将要转向的提示信息，可确定是否进行变道、超车等动作。

进一步地，在确定第一车辆将要转向后，无需向第一车辆后的所有第二车辆发送提示信息，而需要对进行提示的第二车辆的范围进行筛选。若第二车辆与转向直行共用车道的转向路口之间的距离太近，则第二车辆即使接收到提示信息，也来不及作出反应，或者已经作出了错误的反应而无法更改，这样就起不到提示的作用。若第二车辆与转向直行共用车道的转向路口之间的距离太远，则行驶在第二车辆之前的车辆过多，导致干扰过多，则对第二车辆进行提示的作用较小，无法发挥提示信息辅助行驶的价值。

因此，在向第二车辆上的指定播报设备发送提示信息时，获取第二车辆的实时导航信息，根据实时导航信息，判断第二车辆与转向直行共用车道对应的转向路口之间的距离是否处于设定范围内，如50～100米。若是，则向第二车辆上的指定播报设备发送提示信息。这样能够使得到提示信息的第二车辆能及时且有效地作出行驶判断，从而有利于提高道路的车辆通行效率。

在本说明书一个或多个实施例中，第一车辆、第二车辆上设有车载单元OBU，道路两侧设有路侧单元(Road Side Unit，RSU)，车载单元OBU与路侧单元RSU能够通过微波进行通讯。比如，在自动道路缴费ETC***中，车辆上的ETC卡片(即OBU)与收费站中的RSU设备进行通讯，以实现自动计费。

在本实施例的行驶过程中，第一车辆和/或第二车辆可分别通过车辆中的车载单元OBU，与设于道路上的路侧单元RSU进行交互，以精准确定第一车辆、第二车辆分别所处的车道。

进一步地，基于车辆中的OBU和路侧单元RSU的交互，在向第二车辆上的指定播报设备发送提示信息时，可确定在第二车辆的OBU进入指定RSU的通讯范围内后，通过指定RSU，向OBU发送提示信息，以触发OBU播报提示信息。其中，指定RSU可以是设于第一车辆所在的转向直行共用车道对应的路口附近的RSU设备，该通讯范围指示的第二车辆与路口之间的距离可落入上述实施例中的设定范围内。

通过OBU的被动等待与被触发播报，使第二车辆在进入指定RSU通讯范围内时即可通过OBU自动获得播报的提示信息，这样对第二车辆的提示的管理更加便利。并且，这种方案无需实时获取第二车辆的位置信息，以确定第二车辆与转向直行车道的路口之间的距离是否属于设定范围，而可通过OBU与指定RSU的通讯范围对等于设定范围，实现对设定范围内的第二车辆的自动播报提示，这样还有效保护了第二车辆的车主的隐私信息，避免过多泄露其位置信息。

比如，如图2所示，对第二车辆进行提示的设定范围为50～100米，指定RSU与转向直行共用车道对应的路口之间的距离为20米，OBU与指定RSU之间的通讯范围为80米，则通讯范围指示的第二车辆与转向直行共用车道对应的路口之间的距离满足设定范围的要求，即第二车辆在驶入通讯范围内后，OBU被触发播报提示信息，这也满足设定范围的要求。

更进一步地，基于第一车辆的OBU与RSU之间的交互，可获得第一车辆的位置信息，基于第二车辆的OBU与RSU之间的交互，可获得第二车辆的位置信息。则在对第二车辆进行提示时，可根据第一车辆的位置信息和第二车辆的位置信息，向第二车辆提示第一车辆与其之间的距离，以便于第二车辆更加明确将要转向的车辆的方位、与自己之间的距离，以辅助第二车辆作出更加合理的行车判断。

另外，第一车辆和/或第二车辆还可通过各自车辆对应的车载摄像头，进行图像采集和识别，以确定车道的数量，以及当前车辆所处的车道。其中，车载摄像头可以是行车记录仪，也可以是用户终端等其他设备。

进一步地，在存在将要转向的第一车辆的情况下，其后行驶的处在设定范围的车辆均可作为第二车辆。多个第二车辆分别通过其车载摄像头进行图像采集，通过将多个第二车辆的车载摄像头采集到的图像进行对比、匹配、拼接，可建立当前时刻对应的道路行驶模型。该道路行驶模型可包含第一车辆、多个第二车辆所在的车道、在各车道中的位置、先后顺序等信息，据此可准确确定将要转向的第一车辆究竟是哪一车辆。第二车辆所播报的提示信息中可明确指示将要转向的第一车辆的信息，以使第二车辆能够据此作出充分合理的应对。

结合前面的说明，本说明书一个或多个实施例提供的一种行车辅助***的结构示意图。

如图3所示，行车辅助***包括云端平台、设于车辆上的车载单元OBU，设于道路上的路侧单元RSU，车载单元OBU与路侧单元RSU通过微波通讯。

具体地，云端平台获取多个车辆对应的行车路线信息，并确定多个车辆的所处车道。云端平台根据所处车道，确定处于转向直行共用车道中的第一车辆，并根据行车路线信息，判断第一车辆是否将要转向。其中，云端平台可包含导航软件的服务器等，图中第一条标识有右转和直行箭头的车道表示转向直行共用车道，行车路线信息可包含实时导航信息和/或历史行车轨迹。

若是，则根据第一车辆所处车道，确定与第一车辆处于同向车道中的第二车辆。将第一车辆将要转向的判断结果发送至RSU，通过RSU，向第二车辆上的OBU发送提示信息，以提示转向直行共用车道中存在将要转向的车辆，OBU播报提示信息。

需要说明的是，本实施例中未详述的方案及有益效果，具体可参照上述方法实施例对应的方案与有益效果，本说明书在此不再赘述。

基于同样的思路，本说明书一个或多个实施例还提供了上述方法对应的装置和设备，如图4、图5所示。

图4为本说明书一个或多个实施例提供的一种行车辅助装置的结构示意图，所述装置包括：

第一确定模块402，确定处于转向直行共用车道中的第一车辆；

判断模块404，获取所述第一车辆对应的行车路线信息，并根据所述行车路线信息，判断所述第一车辆是否将要转向；

第二确定模块406，若是，则确定与所述第一车辆处于同向车道中的第二车辆；

提示模块408，向所述第二车辆上的指定播报设备发送提示信息，以提示所述转向直行共用车道中存在将要转向的车辆。

可选地，所述行车路线信息包括实时导航信息和/或历史行车轨迹。

可选地，所述判断模块404，获取所述第一车辆的实时导航信息；若所述实时导航信息获取失败，则根据所述第一车辆的当前位置，获取所述第一车辆的对应于所述当前位置的历史行车轨迹。

可选地，所述第二确定模块406，确定与所述第一车辆同处于所述转向直行共用车道中的第二车辆。

可选地，所述第二确定模块406，确定与所述第一车辆处于同向车道中，且未超过所述第一车辆的第二车辆。

可选地，所述提示模块408，获取所述第二车辆的实时导航信息；根据所述实时导航信息，判断所述第二车辆与所述转向直行共用车道对应的转向路口之间的距离是否处于设定范围内；若是，则向所述第二车辆上的指定播报设备发送提示信息。

可选地，所述第一车辆、所述第二车辆上设有车载单元OBU；所述第一车辆和/或所述第二车辆所处车道，通过对应的所述OBU与设于道路上的路侧单元RSU进行交互而确定。

可选地，所述第一车辆和/或所述第二车辆所处车道，通过对应的车载摄像头识别而确定。

可选地，所述提示模块408，在所述第二车辆的所述OBU进入指定RSU的通讯范围内后，通过所述指定RSU，向所述OBU发送提示信息，以触发所述OBU播报所述提示信息。

图5为本说明书一个或多个实施例提供的一种行车辅助设备的结构示意图，所述设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

确定处于转向直行共用车道中的第一车辆；

获取所述第一车辆对应的行车路线信息，并根据所述行车路线信息，判断所述第一车辆是否将要转向；

若是，则确定与所述第一车辆处于同向车道中的第二车辆；

向所述第二车辆上的指定播报设备发送提示信息，以提示所述转向直行共用车道中存在将要转向的车辆。

基于同样的思路，本说明书一个或多个实施例还提供了对应于上述方法的一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：

确定处于转向直行共用车道中的第一车辆；

获取所述第一车辆对应的行车路线信息，并根据所述行车路线信息，判断所述第一车辆是否将要转向；

若是，则确定与所述第一车辆处于同向车道中的第二车辆；

向所述第二车辆上的指定播报设备发送提示信息，以提示所述转向直行共用车道中存在将要转向的车辆。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字***“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的***、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本说明书实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备、非易失性计算机存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

以上所述仅为本说明书的一个或多个实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书的一个或多个实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书的一个或多个实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的权利要求范围之内。

Claims (18)

1.一种行车辅助方法，包括：

确定处于转向直行共用车道中的第一车辆；

获取所述第一车辆对应的行车路线信息，并根据所述行车路线信息，判断所述第一车辆是否将要转向；

若是，则确定与所述第一车辆处于同向车道中的第二车辆，具体包括：确定与所述第一车辆处于同向车道中，且未超过所述第一车辆的第二车辆；

向所述第二车辆上的指定播报设备发送提示信息，以提示所述转向直行共用车道中存在将要转向的车辆。

2.如权利要求1所述的方法，所述行车路线信息包括实时导航信息和/或历史行车轨迹。

3.如权利要求2所述的方法，所述获取第一车辆对应的行车路线信息，具体包括：

获取所述第一车辆的实时导航信息；

若所述实时导航信息获取失败，则根据所述第一车辆的当前位置，获取所述第一车辆的对应于所述当前位置的历史行车轨迹。

4.如权利要求1所述的方法，所述确定与所述第一车辆处于同向车道中的第二车辆，具体包括：

确定与所述第一车辆同处于所述转向直行共用车道中的第二车辆。

5.如权利要求1所述的方法，所述向所述第二车辆上的指定播报设备发送提示信息，具体包括：

获取所述第二车辆的实时导航信息；

根据所述实时导航信息，判断所述第二车辆与所述转向直行共用车道对应的转向路口之间的距离是否处于设定范围内；

若是，则向所述第二车辆上的指定播报设备发送提示信息。

6.如权利要求1～5任一项所述的方法，所述第一车辆、所述第二车辆上设有车载单元OBU；

所述第一车辆和/或所述第二车辆所处车道，通过对应的所述OBU与设于道路上的路侧单元RSU进行交互而确定。

7.如权利要求1～5任一项所述的方法，所述第一车辆和/或所述第二车辆所处车道，通过对应的车载摄像头识别而确定。

8.如权利要求6所述的方法，所述向所述第二车辆上的指定播报设备发送提示信息，具体包括：

在所述第二车辆的所述OBU进入指定RSU的通讯范围内后，通过所述指定RSU，向所述OBU发送提示信息，以触发所述OBU播报所述提示信息。

9.一种行车辅助***，包括云端平台、设于车辆上的车载单元OBU，设于道路上的路侧单元RSU；

所述云端平台获取多个车辆对应的行车路线信息，并确定所述多个车辆的所处车道；

所述云端平台根据所述所处车道，确定处于转向直行共用车道中的第一车辆，并根据所述行车路线信息，判断所述第一车辆是否将要转向；

若是，则根据所述所处车道，确定与所述第一车辆处于同向车道中的第二车辆，具体包括：确定与所述第一车辆处于同向车道中，且未超过所述第一车辆的第二车辆；

通过所述RSU，向所述第二车辆上的所述OBU发送提示信息，以提示所述转向直行共用车道中存在将要转向的车辆，所述OBU播报所述提示信息。

10.一种行车辅助装置，包括：

第一确定模块，确定处于转向直行共用车道中的第一车辆；

判断模块，获取所述第一车辆对应的行车路线信息，并根据所述行车路线信息，判断所述第一车辆是否将要转向；

第二确定模块，若是，则确定与所述第一车辆处于同向车道中的第二车辆，具体包括：确定与所述第一车辆处于同向车道中，且未超过所述第一车辆的第二车辆；

提示模块，向所述第二车辆上的指定播报设备发送提示信息，以提示所述转向直行共用车道中存在将要转向的车辆。

11.如权利要求10所述的装置，所述行车路线信息包括实时导航信息和/或历史行车轨迹。

12.如权利要求11所述的装置，所述判断模块，获取所述第一车辆的实时导航信息；

若所述实时导航信息获取失败，则根据所述第一车辆的当前位置，获取所述第一车辆的对应于所述当前位置的历史行车轨迹。

13.如权利要求10所述的装置，所述第二确定模块，确定与所述第一车辆同处于所述转向直行共用车道中的第二车辆。

14.如权利要求10所述的装置，所述提示模块，获取所述第二车辆的实时导航信息；

根据所述实时导航信息，判断所述第二车辆与所述转向直行共用车道对应的转向路口之间的距离是否处于设定范围内；

若是，则向所述第二车辆上的指定播报设备发送提示信息。

15.如权利要求10～14任一项所述的装置，所述第一车辆、所述第二车辆上设有车载单元OBU；

所述第一车辆和/或所述第二车辆所处车道，通过对应的所述OBU与设于道路上的路侧单元RSU进行交互而确定。

16.如权利要求10～14任一项所述的装置，所述第一车辆和/或所述第二车辆所处车道，通过对应的车载摄像头识别而确定。

17.如权利要求15所述的装置，所述提示模块，在所述第二车辆的所述OBU进入指定RSU的通讯范围内后，通过所述指定RSU，向所述OBU发送提示信息，以触发所述OBU播报所述提示信息。

18.一种行车辅助设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

确定处于转向直行共用车道中的第一车辆；

获取所述第一车辆对应的行车路线信息，并根据所述行车路线信息，判断所述第一车辆是否将要转向；

若是，则确定与所述第一车辆处于同向车道中的第二车辆，具体包括：确定与所述第一车辆处于同向车道中，且未超过所述第一车辆的第二车辆；

向所述第二车辆上的指定播报设备发送提示信息，以提示所述转向直行共用车道中存在将要转向的车辆。