CN114392515A - 一种用于桥梁灭火的智能可移动式消防装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于桥梁灭火的智能可移动式消防装置，包括二级抽水机构、一级抽水机构和移动控制机构；二级抽水机构通过收放结构连接在桥梁底面上；一级抽水机构通过电动锁扣连接在二级抽水机构底端；一级抽水机构具有漂浮气囊；移动控制机构包括无人驾驶车和控制***；无人驾驶车位于桥梁表面，无人驾驶车顶部安装有高压喷水枪，内部安装有与高压喷水枪连接的供水箱和高压泵，供水箱与二级抽水机构连接；控制***安装在无人驾驶车内部，且用于对火灾信号进行监测，和对无人驾驶车进行自动驱动，并对二级抽水机构、一级抽水机构和高压泵实现启动控制。本发明能够极大地发挥对现场水资源的利用，且智能化程度高，具有良好的推广应用效果。

Description

一种用于桥梁灭火的智能可移动式消防装置

技术领域

本发明涉及桥梁防火技术领域，更具体的说是涉及一种用于桥梁灭火的智能可移动式消防装置。

背景技术

目前各座大桥上的灭火装置仅局限于几个灭火器，没有形成***，这远远跟不上需求；由于大桥比较高，桥面开阔，风速较大，火灾发生时在短时间内就会扩大燃烧面积，在短短的10～20分钟内就会将一辆车子完全烧毁，靠几个灭火器根本不能解决问题。而每年的夏季都是汽车自燃事故的多发期，由于平时不注意车子的维保而造成汽油泄漏、线路老化引起漏电、短路等等原因都可能引起汽车自燃。自燃事故一旦发生，在没有消防措施时千万不能打开前车盖，避免燃烧的加快，但时间一长，由于前车盖在高温下变形，又无法打开前车盖，所以用常规的泡沫或干粉灭火剂是无法直接喷洒到火焰面上的，因此，车主只能眼看着爱车被烧毁，消防人员赶来时汽车已成废铁一堆了。

即使当汽车在大桥上发生自燃即刻就报警，由于上下班大桥上拥挤的车道也使得消防车无法马上赶到现场而延误了扑灭火灾的最佳时机；有的汽车自燃时甚至会引起***，给车主以及过路行人带来了严重的安全隐患。在大桥上发生的汽车自燃事件屡见不鲜，此类事件一旦发生，就会造成交通堵塞，有的***甚至会毁坏桥面，带来更加严重的经济损失。

因此，如何提供一种能够对桥梁失火进行快速反应的智能可移动式消防装置，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种用于桥梁灭火的智能可移动式消防装置，旨在解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于桥梁灭火的智能可移动式消防装置，包括：

二级抽水机构；所述二级抽水机构通过收放结构连接在桥梁底面上；

一级抽水机构；所述一级抽水机构通过电动锁扣连接在所述二级抽水机构底端；所述一级抽水机构具有漂浮气囊；

移动控制机构；所述移动控制机构包括无人驾驶车和控制***；所述无人驾驶车位于所述桥梁表面，所述无人驾驶车顶部安装有高压喷水枪，内部安装有与所述高压喷水枪连接的供水箱和高压泵，所述供水箱与所述二级抽水机构连接；所述控制***安装在所述无人驾驶车内部，且用于对火灾信号进行监测，和对所述无人驾驶车进行自动驱动，并对所述二级抽水机构、所述一级抽水机构和所述高压泵实现启动控制。

通过上述技术方案，本发明采用直接抽取江水的方式对桥梁火灾进行灭火处理，能够极大地发挥对现场水资源的利用，能够因地取材，解决现存的灭火抢救时间长，错过灭火最佳时机的问题，同时为了克服动力不足的问题，采用二级抽水***，实现高距离供水，并配合无人自动驾驶车进行移动灭火，整体结构巧妙，且智能化程度高，具有良好的推广应用效果。

优选的，在上述一种用于桥梁灭火的智能可移动式消防装置中，所述二级抽水机构包括卷扬机、安装板、二级抽水泵和缓冲蓄水箱；所述卷扬机的数量为四个，且固定安装在所述桥梁的底面上；所述安装板位于四个所述卷扬机下方，且所述安装板的四角分别与四个所述卷扬机的钢丝绳固定连接；所述二级抽水泵固定在所述安装板的顶面，所述二级抽水泵的出水口通过第一水带与桥梁顶面固定的水源供给口连接；所述缓冲蓄水箱固定在所述安装板的底面，所述缓冲蓄水箱的侧壁底部具有开口，所述开口通过第二水带与所述二级抽水泵的抽水口连接。本发明的二级抽水机构通过卷扬机带动进行升降，能够保证稳定性，且设置了缓冲蓄水箱，能够防止两级抽水过程中的供水量出现差异导致二级抽水泵的空抽问题，同时缓冲蓄水箱能够提高整体质量，提高稳定性，防止晃动。

优选的，在上述一种用于桥梁灭火的智能可移动式消防装置中，所述第一水带的长度大于等于所述卷扬机的钢丝绳的最大释放长度；所述安装板上固定有盘绕架，所述盘绕架上用于放置盘绕的所述第一水带，能够满足释放的长度需求。

优选的，在上述一种用于桥梁灭火的智能可移动式消防装置中，所述一级抽水机构包括漂浮箱和一级抽水泵；所述漂浮箱的顶面四角通过电动锁扣与所述缓冲蓄水箱的底面四角连接，所述漂浮气囊固定在所述漂浮箱的侧壁上；所述一级抽水泵安装在所述漂浮箱的内部，所述一级抽水泵的出水口通过第三水带与所述缓冲蓄水箱的顶部连通，所述第三水带穿出所述漂浮箱的顶壁，所述所述一级抽水泵的抽水口连接第四水带，所述第四水带穿出所述漂浮箱的底壁。本发明提供的一级抽水机构直接释放到江面上，并漂浮在江面上，对江水进行抽取，一级抽水泵和二级抽水泵的配合能够满足高距离的抽水需求。

优选的，在上述一种用于桥梁灭火的智能可移动式消防装置中，所述第三水带的长度大于等于所述卷扬机钢丝绳释放后所述缓冲蓄水箱底面至水面的高度；所述第三水带盘绕放置在所述漂浮箱的顶面，能够满足释放的长度需求。

需要说明的是，本发明提供的一级抽水泵和二级抽水泵的电源线可以配合固定在水带的外侧壁上，最终连接至无人驾驶车上进行供电，也可以直接在安装板上和漂浮箱内部设置电源进行供电。

优选的，在上述一种用于桥梁灭火的智能可移动式消防装置中，所述供水箱通过第五水带与所述水源供给口连接；所述无人驾驶车的尾部固定有放置架，所述放置架上用于盘绕放置所述第五水带。第五水带的长度能够满足无人驾驶车在桥面的移动距离。

优选的，在上述一种用于桥梁灭火的智能可移动式消防装置中，所述控制***包括总控制器，以及与所述总控制器电性连接的视频信号采集器和烟雾信号采集器，所述视频信号采集器和所述烟雾信号采集器安装在所述无人驾驶车的外表面上；所述视频信号采集器用于对桥梁进行视频监控，并将火情的视频信号传递至所述总控制器；所述烟雾信号采集器用于对火情烟雾浓度进行监测，并将浓度信号传递至所述总控制器。本发明采用视频信号采集器和烟雾信号采集器进行火情的采集，能够对火灾信号进行快速捕捉，及时发现火情并进行处理。

优选的，在上述一种用于桥梁灭火的智能可移动式消防装置中，所述控制***还包括与所述总控制器电性连接的无人驾驶***，所述无人驾驶***安装在所述无人驾驶车上。无人驾驶***能够对无人驾驶车进行自动驱动。

优选的，在上述一种用于桥梁灭火的智能可移动式消防装置中，所述控制***还包括安装在所述缓冲蓄水箱内部的液位传感器；所述液位传感器与所述总控制器电性连接；所述总控制器分别与所述卷扬机的控制端、所述电动锁扣的控制端、所述一级抽水泵的控制端、所述二级抽水泵的控制端和所述高压泵的控制端电性连接。总控制器能够对整体的电器件进行协调联动。

优选的，在上述一种用于桥梁灭火的智能可移动式消防装置中，通过所述视频信号采集器和/或所述烟雾信号采集器对火情信号进行采集，当检测到火情信号时，所述总控制器同时启动卷扬机和所述无人驾驶***，使得所述无人驾驶车运行至火灾灭火位置；当所述卷扬机释放完成后，所述总控制器打开所述电动锁扣，使得所述漂浮箱落到水面；然后启动一级抽水泵进行抽水至缓冲蓄水箱，当液位传感器检测到水位信号时，启动二级抽水泵，当所述二级抽水泵启动时，同时启动所述高压泵，通过所述高压喷水枪进行喷水灭火。本发明提供的智能可移动式消防装置通过总控制器进行整体控制，当发现火情时，协调卷扬机、电动锁扣、一级抽水泵、二级抽水泵和高压泵的联动控制，实现快速释放、快速抽水和快速灭火的效果。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种用于桥梁灭火的智能可移动式消防装置，具有以下有益效果：

1、本发明采用直接抽取江水的方式对桥梁火灾进行灭火处理，能够极大地发挥对现场水资源的利用，能够因地取材，解决现存的灭火抢救时间长，错过灭火最佳时机的问题，同时为了克服动力不足的问题，采用二级抽水***，实现高距离供水，并配合无人自动驾驶车进行移动灭火，整体结构巧妙，且智能化程度高，具有良好的推广应用效果。

2、本发明的二级抽水机构通过卷扬机带动进行升降，能够保证稳定性，且设置了缓冲蓄水箱，能够防止两级抽水过程中的供水量出现差异导致二级抽水泵的空抽问题，同时缓冲蓄水箱能够提高整体质量，提高稳定性，防止晃动。

3、本发明提供的一级抽水机构直接释放到江面上，并漂浮在江面上，对江水进行抽取，一级抽水泵和二级抽水泵的配合能够满足高距离的抽水需求。

4、本发明采用视频信号采集器和烟雾信号采集器进行火情的采集，能够对火灾信号进行快速捕捉，及时发现火情并进行处理。

5、本发明提供的智能可移动式消防装置通过总控制器进行整体控制，当发现火情时，协调卷扬机、电动锁扣、一级抽水泵、二级抽水泵和高压泵的联动控制，实现快速释放、快速抽水和快速灭火的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的智能可移动式消防装置使用状态的结构示意图；

图2附图为本发明提供的智能可移动式消防装置未使用状态的结构示意图；

图3附图为本发明提供的控制***的框架图；

图4附图为本发明提供的智能可移动式消防装置的控制流程图。

其中：

1-二级抽水机构；

11-卷扬机；12-安装板；13-二级抽水泵；14-缓冲蓄水箱；15-第一水带；

16-第二水带；17-盘绕架；

2-一级抽水机构；

21-电动锁扣；22-漂浮气囊；23-漂浮箱；24-一级抽水泵；25-第三水带；

26-第四水带；

3-移动控制机构；

31-无人驾驶车；311-高压喷水枪；312-供水箱；313-高压泵；314-放置架；32-控制***；321-总控制器；322-视频信号采集器；323-烟雾信号采集器；324-无人驾驶***；325-液位传感器；33-第五水带；

4-桥梁；

41-水源供给口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见附图1至附图3，本发明实施例公开了一种用于桥梁灭火的智能可移动式消防装置，包括：

二级抽水机构1；二级抽水机构1通过收放结构连接在桥梁4底面上；

一级抽水机构2；一级抽水机构2通过电动锁扣21连接在二级抽水机构1底端；一级抽水机构2具有漂浮气囊22；

移动控制机构3；移动控制机构3包括无人驾驶车31和控制***32；无人驾驶车31位于桥梁4表面，无人驾驶车31顶部安装有高压喷水枪311，内部安装有与高压喷水枪311连接的供水箱312和高压泵313，供水箱312与二级抽水机构1连接；控制***32安装在无人驾驶车31内部，且用于对火灾信号进行监测，和对无人驾驶车31进行自动驱动，并对二级抽水机构1、一级抽水机构2和高压泵313实现启动控制。

为了进一步优化上述技术方案，二级抽水机构1包括卷扬机11、安装板12、二级抽水泵13和缓冲蓄水箱14；卷扬机11的数量为四个，且固定安装在桥梁4的底面上；安装板12位于四个卷扬机11下方，且安装板12的四角分别与四个卷扬机11的钢丝绳固定连接；二级抽水泵13固定在安装板12的顶面，二级抽水泵13的出水口通过第一水带15与桥梁4顶面固定的水源供给口41连接；缓冲蓄水箱14固定在安装板12的底面，缓冲蓄水箱14的侧壁底部具有开口，开口通过第二水带16与二级抽水泵13的抽水口连接。

为了进一步优化上述技术方案，第一水带15的长度大于等于卷扬机11的钢丝绳的最大释放长度；安装板12上固定有盘绕架17，盘绕架17上用于放置盘绕的第一水带15。

为了进一步优化上述技术方案，一级抽水机构2包括漂浮箱23和一级抽水泵24；漂浮箱23的顶面四角通过电动锁扣21与缓冲蓄水箱14的底面四角连接，漂浮气囊22固定在漂浮箱23的侧壁上；一级抽水泵24安装在漂浮箱23的内部，一级抽水泵24的出水口通过第三水带25与缓冲蓄水箱14的顶部连通，第三水带25穿出漂浮箱23的顶壁，一级抽水泵24的抽水口连接第四水带26，第四水带26穿出漂浮箱23的底壁。

为了进一步优化上述技术方案，第三水带25的长度大于等于卷扬机11钢丝绳释放后缓冲蓄水箱14底面至水面的高度；第三水带25盘绕放置在漂浮箱23的顶面。

为了进一步优化上述技术方案，供水箱312通过第五水带33与水源供给口41连接；无人驾驶车31的尾部固定有放置架314，放置架314上用于盘绕放置第五水带33。

为了进一步优化上述技术方案，控制***32包括总控制器321，以及与总控制器321电性连接的视频信号采集器322和烟雾信号采集器323，视频信号采集器322和烟雾信号采集器323安装在无人驾驶车31的外表面上；视频信号采集器322用于对桥梁4进行视频监控，并将火情的视频信号传递至总控制器321；烟雾信号采集器323用于对火情烟雾浓度进行监测，并将浓度信号传递至总控制器321。

为了进一步优化上述技术方案，控制***32还包括与总控制器321电性连接的无人驾驶***324，无人驾驶***324安装在无人驾驶车31上。

为了进一步优化上述技术方案，控制***32还包括安装在缓冲蓄水箱14内部的液位传感器325；液位传感器325与总控制器321电性连接；总控制器321分别与卷扬机11的控制端、电动锁扣21的控制端、一级抽水泵24的控制端、二级抽水泵13的控制端和高压泵313的控制端电性连接。

参见附图4，通过视频信号采集器322和/或烟雾信号采集器323对火情信号进行采集，当检测到火情信号时，总控制器321同时启动卷扬机11和无人驾驶***324，使得无人驾驶车31运行至火灾灭火位置；当卷扬机11释放完成后，总控制器321打开电动锁扣21，使得漂浮箱23落到水面；然后启动一级抽水泵24进行抽水至缓冲蓄水箱14，当液位传感器325检测到水位信号时，启动二级抽水泵13，当二级抽水泵13启动时，同时启动高压泵313，通过高压喷水枪311进行喷水灭火。

需要说明的是，在本装置未启动时，无人驾驶车31中的供水箱312中已蓄存水源。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种用于桥梁灭火的智能可移动式消防装置，其特征在于，包括：

二级抽水机构(1)；所述二级抽水机构(1)通过收放结构连接在桥梁(4)底面上；

一级抽水机构(2)；所述一级抽水机构(2)通过电动锁扣(21)连接在所述二级抽水机构(1)底端；所述一级抽水机构(2)具有漂浮气囊(22)；

移动控制机构(3)；所述移动控制机构(3)包括无人驾驶车(31)和控制***(32)；所述无人驾驶车(31)位于所述桥梁(4)表面，所述无人驾驶车(31)顶部安装有高压喷水枪(311)，内部安装有与所述高压喷水枪(311)连接的供水箱(312)和高压泵(313)，所述供水箱(312)与所述二级抽水机构(1)连接；所述控制***(32)安装在所述无人驾驶车(31)内部，且用于对火灾信号进行监测，和对所述无人驾驶车(31)进行自动驱动，并对所述二级抽水机构(1)、所述一级抽水机构(2)和所述高压泵(313)实现启动控制。

2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁灭火的智能可移动式消防装置，其特征在于，所述二级抽水机构(1)包括卷扬机(11)、安装板(12)、二级抽水泵(13)和缓冲蓄水箱(14)；所述卷扬机(11)的数量为四个，且固定安装在所述桥梁(4)的底面上；所述安装板(12)位于四个所述卷扬机(11)下方，且所述安装板(12)的四角分别与四个所述卷扬机(11)的钢丝绳固定连接；所述二级抽水泵(13)固定在所述安装板(12)的顶面，所述二级抽水泵(13)的出水口通过第一水带(15)与所述桥梁(4)顶面固定的水源供给口(41)连接；所述缓冲蓄水箱(14)固定在所述安装板(12)的底面，所述缓冲蓄水箱(14)的侧壁底部具有开口，所述开口通过第二水带(16)与所述二级抽水泵(13)的抽水口连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于桥梁灭火的智能可移动式消防装置，其特征在于，所述第一水带(15)的长度大于等于所述卷扬机(11)的钢丝绳的最大释放长度；所述安装板(12)上固定有盘绕架(17)，所述盘绕架(17)上用于放置盘绕的所述第一水带(15)。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于桥梁灭火的智能可移动式消防装置，其特征在于，所述一级抽水机构(2)包括漂浮箱(23)和一级抽水泵(24)；所述漂浮箱(23)的顶面四角通过所述电动锁扣(21)与所述缓冲蓄水箱(14)的底面四角连接，所述漂浮气囊(22)固定在所述漂浮箱(23)的侧壁上；所述一级抽水泵(24)安装在所述漂浮箱(23)的内部，所述一级抽水泵(24)的出水口通过第三水带(25)与所述缓冲蓄水箱(14)的顶部连通，所述第三水带(25)穿出所述漂浮箱(23)的顶壁，所述所述一级抽水泵(24)的抽水口连接第四水带(26)，所述第四水带(26)穿出所述漂浮箱(23)的底壁。

5.根据权利要求4所述的一种用于桥梁灭火的智能可移动式消防装置，其特征在于，所述第三水带(25)的长度大于等于所述卷扬机(11)钢丝绳释放后所述缓冲蓄水箱(14)底面至水面的高度；所述第三水带(25)盘绕放置在所述漂浮箱(23)的顶面。

6.根据权利要求5所述的一种用于桥梁灭火的智能可移动式消防装置，其特征在于，所述供水箱(312)通过第五水带(33)与所述水源供给口(41)连接；所述无人驾驶车(31)的尾部固定有放置架(314)，所述放置架(314)上用于盘绕放置所述第五水带(33)。

7.根据权利要求5或6所述的一种用于桥梁灭火的智能可移动式消防装置，其特征在于，所述控制***(32)包括总控制器(321)，以及与所述总控制器(321)电性连接的视频信号采集器(322)和烟雾信号采集器(323)，所述视频信号采集器(322)和所述烟雾信号采集器(323)安装在所述无人驾驶车(31)的外表面上；所述视频信号采集器(322)用于对所述桥梁(4)进行视频监控，并将火情的视频信号传递至所述总控制器(321)；所述烟雾信号采集器(323)用于对火情烟雾浓度进行监测，并将浓度信号传递至所述总控制器(321)。

8.根据权利要求7所述的一种用于桥梁灭火的智能可移动式消防装置，其特征在于，所述控制***(32)还包括与所述总控制器(321)电性连接的无人驾驶***(324)，所述无人驾驶***(324)安装在所述无人驾驶车(31)上。

9.根据权利要求8所述的一种用于桥梁灭火的智能可移动式消防装置，其特征在于，所述控制***(32)还包括安装在所述缓冲蓄水箱(14)内部的液位传感器(325)；所述液位传感器(325)与所述总控制器(321)电性连接；所述总控制器(321)分别与所述卷扬机(11)的控制端、所述电动锁扣(21)的控制端、所述一级抽水泵(24)的控制端、所述二级抽水泵(13)的控制端和所述高压泵(313)的控制端电性连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于桥梁灭火的智能可移动式消防装置，其特征在于，通过所述视频信号采集器(322)和/或所述烟雾信号采集器(323)对火情信号进行采集，当检测到火情信号时，所述总控制器(321)同时启动所述卷扬机(11)和所述无人驾驶***(324)，使得所述无人驾驶车(31)运行至火灾灭火位置；当所述卷扬机(11)释放完成后，所述总控制器(321)打开所述电动锁扣(21)，使得所述漂浮箱(23)落到水面；然后启动所述一级抽水泵(24)进行抽水至所述缓冲蓄水箱(14)，当所述液位传感器(325)检测到水位信号时，启动所述二级抽水泵(13)，当所述二级抽水泵(13)启动时，同时启动所述高压泵(313)，通过所述高压喷水枪(311)进行喷水灭火。

Images