CN114389204A - 一种线缆的自动剥线装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种线缆的自动剥线装置，包括：外壳，第一端设置有至少一个剥线进口，与第一端相对的第二端底部设有线缆外皮出口，外壳壳身设有操作面板；剥线主体，包括剥线管道、传动装置、剥线组件和线缆外皮排出管道，剥线管道一端连接剥线进口，另一端连通线缆外皮排出管道，线缆外皮排出管道连接线缆外皮出口；剥线管道的管壁上卡设有传动装置，传动装置包括靠近剥线进口的第一夹持推动组件和远离剥线进口的第二夹持推动组件；第一夹持推动组件和第二夹持推动组件之间的管壁上安装有剥线组件；驱动机构，包括线路控制板和与线路控制板连接的电源结构。本申请结构简单，可实现自动化运作，提高工作效率，适合市场的广泛推广。

Description

一种线缆的自动剥线装置

技术领域

本发明涉及电力工具技术领域，尤其是涉及一种线缆自动剥线装置。

背景技术

监控设备施工过程中，传递信号及电源连通用线缆和设备连接时，需要将线缆连接头位置处绝缘皮剥除，以便于金属线芯连接。现在常用激光剥线机进行自动剥线或使用手动剥线钳机械剥线。其中激光自动剥线方式中，由于激光器为固定方式，因此为实现线缆圆周方向环切，需要人工转动线缆，给操作带来不便。手动剥线钳机械剥线方式因钳口接触导线，故会对金属线芯产生一定的挤压及切削刀，导致金属线芯的损伤。

公开号为CN213151501U的中国实用新型专利公开了一种小车式带电剥绝缘层工具，包括支撑板、安装板、支撑架和剥线器，所述支撑板的顶端固定有支撑架，且支撑架内部的一侧固定有安装板，所述支撑板顶端的两侧均固定有限位结构，所述固定片通过限位螺栓与连接杆固定连接，所述刀架的内部设置有拆装结构，所述刀架的内部安装有刀具。该实用新型通过设置有调节结构实现了便于对剥线刀具进行高度调节，当需要对刀具的高度进行调节时，把限位螺栓依次从调节孔的内部拆除，之后拿取刀架把限位螺栓调节到连接杆之间合适的高度，此时把固定片通过限位螺栓固定在连接杆的一侧，完成了对刀具的高度调节，便于对剥线刀具进行高度调节，提高了该工具的功能性。该技术方案操作复杂，需要人工辅助，耗费体力劳力。

有鉴于此，目前市场上亟需专门开发出一种小型自动剥线器，解决现有技术存在的缺陷。

发明内容

目前，市面上现有的剥绝缘层工具在进行使用时，不便于对剥线刀具进行自动调控，主要依靠人工操作，适用性较弱。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种线缆的自动剥线装置，包括：外壳，第一端设置有至少一个剥线进口，与第一端相对的第二端底部设有线缆外皮出口，外壳壳身设有操作面板；剥线主体，包括剥线管道、传动装置、剥线组件和线缆外皮排出管道，剥线管道一端连接所述剥线进口，另一端连通线缆外皮排出管道，线缆外皮排出管道连接线缆外皮出口；剥线管道的管壁上卡设有传动装置，传动装置包括靠近剥线进口的第一夹持推动组件和远离剥线进口的第二夹持推动组件，第一夹持推动组件用于夹持进入剥线进口的线缆并推动线缆沿剥线管道运动至第二夹持组件，第二夹持组件用以夹持被第一夹持组件推动过来的线缆；第一夹持推动组件和第二夹持推动组件之间的管壁上安装有剥线组件，剥线组件用于切开线缆的外皮；驱动机构，包括线路控制板和与线路控制板连接的电源结构，第一夹持推动组件、第二夹持推动组件和剥线组件于线路控制板线性连接。

根据本申请的实施例，第一夹持推动组件为对称地设置在管壁的上管壁和下管壁的第一微型电机、第一升降杆、第一连接轴和第一转动齿轮。第一微型电机的输出端装有电机齿轮，第一升降杆沿其升降方向的一侧为齿条，电机齿轮与第一升降杆带齿条的一侧啮合；转动齿轮的中心通过第一连接轴与第一升降杆的底部连接，第一转动齿轮的齿轮面与线缆接触；其中，上管壁的第一转动齿轮与下管壁的第一转动齿轮相向设置且对线缆起到夹持的作用，当线路控制板驱动第一微型电机正传或反转时，第一升降杆相对于管道上升或下降，从而带动第一转动齿轮转动，使得线缆在位于其上下的第一转动齿轮的转动推力下下沿剥线管道前进。

根据本申请的实施例，第二夹持推动组件为对称地设置在管壁的上管壁和下管壁的第二微型电机、第二升降杆、第二连接轴和第二转动齿轮。第二微型电机的输出端装有电机齿轮，第二升降杆沿其升降方向的一侧为齿条，电机齿轮与第二升降杆带齿条的一侧啮合；转动齿轮的中心通过第二连接轴与第二升降杆的底部连接，第二转动齿轮的齿轮面与线缆接触；上管壁的第二转动齿轮与下管壁的第二转动齿轮相向设置且对线缆起到夹持的作用，当线路控制板驱动第二微型电机正传或反转时，第二升降杆相对于剥线管道上升或下降，从而带动第二转动齿轮转动，使得线缆在位于其上下的第二转动齿轮的转动推力下下沿剥线管道的方向前进。

根据本申请的实施例，剥线组件包括为对称设置在管壁的上管壁和下管壁的条形刀片和第三微型电机，条形刀片垂直于剥线管道并且一侧为齿条设计，第三微电机的电机齿轮与刀片的齿条侧啮合，当线路控制板驱第三微型电机正传或反转时，带动条形刀片沿线缆的宽度方向上下往复运动，实现条形刀片对线缆外皮的切割。

根据本申请的实施例，第一连接轴和第一升降杆之间设有钢片卡簧，使得第一连接轴间隙连接第一升降杆；第二连接轴和第二升降杆之间同样设有钢片卡簧。

根据本申请的实施例，剥线管道的外表面一体成型设有电机安装座，电机安装座为U型槽，U型槽采用柔性塑料材质制造，U型槽开口安装有中心带孔的柔性封口盖。

根据本申请的实施例，U型槽旁边设有开口。

根据本申请的实施例，外壳整体为圆柱体状。

根据本申请的实施例，操作面板为LED显示屏，LED显示屏外部设有起保护作用的钢性塑料壳或防爆玻璃壳。

根据本申请的实施例，线性控制板上设有多个控制按键，控制按键通过操作面板上设有的按钮孔凸出操作面板的表面。

根据本申请的实施例，电源结构为蓄电池或充电电池，当电源结构为充电电池时，还包括充电口，外壳表面设有与充电口对应的充电接口。电池盖采用塑料材质增强绝缘性。

根据本申请的实施例，条形刀片采用钨钢制成。

根据本申请的实施例，转动齿轮、剥线管道和外皮排出管道都采用PVC 塑料材质。

本发明技术方案相对于现有技术的有益效果是：

1.本发明外壳显示屏采用钢性塑料或防爆玻璃进行防护。

2.本发明设置了传动装置，转动件设置了至少两个传动组件，传动装置匹配有驱动机构，实现传动组件夹持需要剥掉外皮的线缆并且带动其前进至第二个传动组件，实现至少两个传动组件作用下对线缆的夹持和移动，最后再将剥下的线缆外皮推进外皮排出管道，保证绝缘皮剥切干净彻底，提高线缆剥线的自动化。

3.本发明设置了至少一个剥线组件，剥线组件匹配有驱动机构，实现剥线的自动化操作，提高剥线的效率；

4.本发明的驱动机构受线路控制板的控制，可预先设定好电机正反转的规律以及程序的流程步骤，可一键操作实现自动化的剥线工作，节省人力物力。

5.本发明可并列设置至少一个剥线管道，可同时实现多条线缆的剥线任务，显著提高工作效率。

附图说明

图1为本发明一种线缆的自动剥线装置的内部结构示意图；

图2为图1中剥线管道的结构示意图；

图3为本发明一种线缆的自动剥线装置中第一夹持推动组件的结构示意图；

图4为本发明一种线缆的自动剥线装置中剥线组件的结构示意图。

附图标记说明如下：

10.外壳，21.剥线管道，22.外皮排出管道，31.线路控制板，32.电源结构，211.第一夹持推动组件，212，第二夹持推动组件，213.剥线组件，214.剥线进口，2111.第一升降杆，2112.第一连接轴，2113.第一转动齿轮，2114.第一微型电机，2131.条形刀片，21141.电机齿轮。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

图1为本发明一种线缆的自动剥线装置的内部结构示意图；图2为图 1中剥线管道的结构示意图；图3为本发明一种线缆的自动剥线装置中第一夹持推动组件的结构示意图；图4为本发明一种线缆的自动剥线装置中剥线组件的结构示意图。

请参见图1所示，示出了本发明一种线缆的自动剥线装置,包括外壳 10、剥线主体和驱动机构。

外壳10，第一端设置有至少一个剥线进口214，与第一端相对的第二端底部设有线缆外皮出口，外壳10壳身设有操作面板。

进一步地，如图1所示，外壳10整体可以为圆柱体状。

进一步地，操作面板为LED显示屏，操作面板上突出多个控制按钮。 LED显示屏外部设有起保护作用的钢性塑料壳或防爆玻璃壳。

进一步地，外壳10上还可设有电池充电接口。

剥线主体包括剥线管道、传动装置、剥线组件213和线缆外皮排出管道22。剥线管道21一端连接剥线进口214，另一端连通线缆外皮排出管道22，线缆外皮排出管道22连接线缆外皮出口。

如图1、图2和图3所示，剥线管道21的管壁上卡设有传动装置，传动装置包括靠近剥线进口214的第一夹持推动组件211和远离剥线进口 214的第二夹持推动组件212，第一夹持推动组件211用于夹持进入剥线进口214的线缆并推动线缆沿剥线管道21运动至第二夹持组件，第二夹持组件用以夹持被第一夹持组件推动过来的线缆。

进一步地，传动装置是实现整个线缆外皮剥除的关键机构之一，其实现的功能是将需要剥线的线缆从当前剥线管道21进口送往下一处理点；每次输送的距离是根据实际安装环境经计算和调试后由预设在线路控制板31中的参数发出对应的执行指令实现；传动装置可以采用现有技术中的私服电机或者不进电机实现精准驱动执行，使得相邻工序之间无需人为介入，有效降低劳动力。

进一步地，如图3所示，第一夹持推动组件211为对称地设置在管壁的上管壁和下管壁的第一微型电机2114、第一升降杆2111、第一连接轴 2112和第一转动齿轮2113。第一微型电机2114的输出端装有电机齿轮 21141，第一升降杆2111沿其升降方向的一侧为齿条，电机齿轮21141与第一升降杆2111带齿条的一侧啮合；转动齿轮的中心通过第一连接轴2112与第一升降杆2111的底部连接，第一转动齿轮2113的齿轮面与线缆接触；其中，上管壁的第一转动齿轮2113与下管壁的第一转动齿轮2113 相向设置且对线缆起到夹持的作用，当线路控制板31驱动第一微型电机 2114正传或反转时，第一升降杆2111相对于管道上升或下降，从而带动第一转动齿轮2113转动，使得线缆在位于其上下的第一转动齿轮2113的转动推力下下沿剥线管道21前进。

进一步地，第二夹持推动组件212为对称地设置在管壁的上管壁和下管壁的第二微型电机、第二升降杆、第二连接轴和第二转动齿轮。第二微型电机的输出端装有电机齿轮21141，第二升降杆沿其升降方向的一侧为齿条，电机齿轮21141与第二升降杆带齿条的一侧啮合；转动齿轮的中心通过第二连接轴与第二升降杆的底部连接，第二转动齿轮的齿轮面与线缆接触；上管壁的第二转动齿轮与下管壁的第二转动齿轮相向设置且对线缆起到夹持的作用，当线路控制板31驱动第二微型电机正传或反转时，第二升降杆相对于剥线管道21上升或下降，从而带动第二转动齿轮转动，使得线缆在位于其上下的第二转动齿轮的转动推力下下沿剥线管道21方向前进。

因第二夹持推动组件212与第一夹持推动组件211组成相同，故附图不再示出。

如图1、图4所示第一夹持推动组件211和第二夹持推动组件212之间的管壁上安装有剥线组件213，剥线组件213用于切开线缆的外皮。

进一步地，如图4所示，剥线组件213包括为对称设置在管壁的上管壁和下管壁的条形刀片2131和第三微型电机，条形刀片2131垂直于剥线管道21并且一侧为齿条设计，第三微电机的电机齿轮与刀片的齿条侧啮合，当线路控制板31驱第三微型电机正传或反转时，带动条形刀片2131 沿线缆的宽度方向上下往复运动，实现条形刀片2131对线缆外皮的切割。

进一步地，剥线组件213可以设置多个，由线路控制板31控制运行，几个剥线组件213可分开启动也可同时启动。

进一步地，剥线管道21的外表面一体成型设有电机安装座，电机安装座为U型槽，U型槽采用柔性塑料材质制造，U型槽开口安装有中心带孔的柔性封口盖，便于电机的安装和拆卸。U型槽旁边设有开口，开口可供上述的第一升降杆2111、第二升降杆、条形刀片2131伸入剥线管道21 内，在管道外侧，第一升降杆2111、第二升降杆、条形刀片2131又可分别与U型槽内固定的电机连接。

进一步地，第一连接轴2112和第一升降杆2111之间设有钢片卡簧，使得第一连接轴2112间隙连接第一升降杆2111；第二连接轴和第二升降杆之间同样设有钢片卡簧。

驱动机构，包括线路控制板31和与线路控制板31连接的电源结构 32，第一夹持推动组件211、第二夹持推动组件212和剥线组件213于线路控制板31线性连接。

进一步地，电源结构32为蓄电池或充电电池，当电源结构32为充电电池时，还包括充电口，外壳10表面设有与充电口对应的充电接口。电池盖采用塑料材质增强绝缘性。线路控制板31还包括以下功能：线路控制板31的充电模块接入电源，通过整流稳压，再通过线路控制板31单片机进行电流与电压的保护，电流电压过高就报故障，同事判断是否是外部电源接入。如果是外部电源接入就等待操作面板启动控制按钮启动对外部操作部件进行供电，还有在电压稳定电流符合额定电流要求对充电电池进行充电，并对充电电池的电压反馈是否充满，电量显示在操作面板上，充满就不再供电，反之继续对充电电池供电，如果不能接入外部电源就直接电池供电。

进一步地，线性控制板上设有多个控制按键，控制按键通过操作面板上设有的按钮孔凸出操作面板的表面。

进一步地，条形刀片2131采用钨钢制成。

进一步地，转动齿轮、剥线管道21和外皮排出管道22都采用PVC塑料材质。

本发明一种线缆的自动剥线装置的工作过程为：首先把需要进行操作的线缆放进剥线进口214，按下启动控制按钮，微型电机启动，使第一夹持推动组件211的转动齿轮启动卡住线缆并向前推进，到达第二夹持推动组件212 的转动齿轮处后，第一夹持推动组件211和第二夹持推动组件212将线缆夹持固定住，启动剥线装置的微型电机，上下条形刀片2131又在微型电机的作用下使线缆线芯脱离绝缘皮的束缚，然后，同时启动第一夹持推动组件211 和第二夹持推动组件212，推动线缆外皮，使线缆外皮脱离并从外皮排出管道22掉落，自动剥线装置自动停止，剥线任务完成。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.本发明外壳显示屏采用钢性塑料或防爆玻璃进行防护。

2.本发明设置了传动装置，转动件设置了至少两个传动组件，传动装置匹配有驱动机构，实现传动组件夹持需要剥掉外皮的线缆并且带动其前进至第二个传动组件，实现至少两个传动组件作用下对线缆的夹持和移动，最后再将剥下的线缆外皮推进外皮排出管道，保证绝缘皮剥切干净彻底，提高线缆剥线的自动化。

3.本发明设置了至少一个剥线组件，剥线组件匹配有驱动机构，实现剥线的自动化操作，提高剥线的效率；

4.本发明的驱动机构受线路控制板的控制，可预先设定好电机正反转的规律以及程序的流程步骤，可一键操作实现自动化的剥线工作，节省人力物力。

5.本发明可并列设置至少一个剥线管道，可同时实现多条线缆的剥线任务，显著提高工作效率。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种线缆的自动剥线装置，其特征在于，包括：

外壳，第一端设置有至少一个剥线进口，与所述第一端相对的第二端底部设有线缆外皮出口，所述外壳壳身设有操作面板；

剥线主体，包括剥线管道、传动装置、剥线组件和线缆外皮排出管道，

所述剥线管道一端连接所述剥线进口，另一端连通所述线缆外皮排出管道，所述线缆外皮排出管道连接所述线缆外皮出口；

所述剥线管道的管壁上卡设有传动装置，所述传动装置包括靠近所述剥线进口的第一夹持推动组件和远离所述剥线进口的第二夹持推动组件，所述第一夹持推动组件用于夹持进入所述剥线进口的线缆并推动所述线缆沿所述剥线管道运动至所述第二夹持组件，所述第二夹持组件用以夹持被所述第一夹持组件推动过来的所述线缆；

所述第一夹持推动组件和所述第二夹持推动组件之间的所述管壁上安装有剥线组件，所述剥线组件用于切开所述线缆的外皮；

驱动机构，包括所述线路控制板和与所述线路控制板连接的电源结构，所述第一夹持推动组件、第二夹持推动组件和剥线组件与所述线路控制板线性连接。

2.根据权利要求1所述的自动剥线装置，其特征在于，所述第一夹持推动组件为对称地设置在所述管壁的上管壁和下管壁的第一微型电机、第一升降杆、第一连接轴和第一转动齿轮，

所述第一微型电机的输出端装有电机齿轮，所述第一升降杆沿其升降方向的一侧为齿条，所述电机齿轮与所述第一升降杆带齿条的一侧啮合；

所述转动齿轮的中心通过所述第一连接轴与所述第一升降杆的底部连接，所述第一转动齿轮的齿轮面与所述线缆接触；

其中，所述上管壁的第一转动齿轮与所述下管壁的第一转动齿轮相向设置且对所述线缆起到夹持的作用，当所述线路控制板驱动所述第一微型电机正传或反转时，所述第一升降杆相对于所述管道上升或下降，从而带动所述第一转动齿轮转动，使得所述线缆在位于其上下的所述第一转动齿轮的转动推力下下沿所述剥线管道前进。

3.根据权利要求1所述的自动剥线装置，其特征在于，所述第二夹持推动组件为对称地设置在所述管壁的上管壁和下管壁的第二微型电机、第二升降杆、第二连接轴和第二转动齿轮，

所述第二微型电机的输出端装有电机齿轮，所述第二升降杆沿其升降方向的一侧为齿条，所述电机齿轮与所述第二升降杆带齿条的一侧啮合；

所述转动齿轮的中心通过所述第二连接轴与所述第二升降杆的底部连接，所述第二转动齿轮的齿轮面与所述线缆接触；

其中，所述上管壁的第二转动齿轮与所述下管壁的第二转动齿轮相向设置且对所述线缆起到夹持的作用，当所述线路控制板驱动所述第二微型电机正传或反转时，所述第二升降杆相对于所述剥线管道上升或下降，从而带动所述第二转动齿轮转动，使得所述线缆在位于其上下的所述第二转动齿轮的转动推力下下沿所述前进。

4.根据权利要求1所述的自动剥线装置，其特征在于，所述剥线组件包括为对称设置在所述管壁的上管壁和下管壁的条形刀片和第三微型电机，所述条形刀片垂直于所述剥线管道并且一侧为齿条设计，所述第三微电机的电机齿轮与所述刀片的齿条侧啮合，当所述线路控制板驱动所述第三微型电机正传或反转时，带动所述条形刀片沿所述线缆的宽度方向上下往复运动，实现所述条形刀片对所述线缆外皮的切割。

5.根据权利要求2或3任一项所述的自动剥线装置，其特征在于，所述第一连接轴和所述第一升降杆之间设有钢片卡簧，使得所述第一连接轴间隙连接所述第一升降杆；所述第二连接轴和所述第二升降杆之间同样设有所述钢片卡簧。

6.根据权利要求1任一项所述的自动剥线装置，其特征在于，所述剥线管道的外表面一体成型设有电机安装座，所述电机安装座为U型槽，所述U型槽采用柔性塑料材质制造，所述U型槽开口安装有中心带孔的柔性封口盖。

7.根据权利要求6任一项所述的自动剥线装置，其特征在于，所述U型槽旁边设有开口。

8.根据权利要求1所述的自动剥线装置，其特征在于，所述外壳整体为圆柱体状。

9.根据权利要求1所述的自动剥线装置，其特征在于，所述操作面板为LED显示屏，所述LED显示屏外部设有起保护作用的钢性塑料壳或防爆玻璃壳。

10.根据权利要求1所述的自动剥线装置，其特征在于，所述线性控制板上设有多个控制按键，所述控制按键通过所述操作面板上设有的按钮孔凸出所述操作面板的表面。

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