CN114385033A - 短期噪声抑制 - Google Patents

短期噪声抑制 Download PDF

Info

Publication number
CN114385033A
CN114385033A CN202111215763.4A CN202111215763A CN114385033A CN 114385033 A CN114385033 A CN 114385033A CN 202111215763 A CN202111215763 A CN 202111215763A CN 114385033 A CN114385033 A CN 114385033A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bursts
section
noise
burst
sensing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111215763.4A
Other languages
English (en)
Inventor
丁存刚
程隆明
曹冠华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Synaptics Inc
Original Assignee
Synaptics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Synaptics Inc filed Critical Synaptics Inc
Publication of CN114385033A publication Critical patent/CN114385033A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/0418—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for error correction or compensation, e.g. based on parallax, calibration or alignment
    • G06F3/04182—Filtering of noise external to the device and not generated by digitiser components
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0446—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using a grid-like structure of electrodes in at least two directions, e.g. using row and column electrodes
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03G—CONTROL OF AMPLIFICATION
    • H03G3/00—Gain control in amplifiers or frequency changers
    • H03G3/20—Automatic control
    • H03G3/30—Automatic control in amplifiers having semiconductor devices
    • H03G3/34—Muting amplifier when no signal is present or when only weak signals are present, or caused by the presence of noise signals, e.g. squelch systems
    • H03G3/344—Muting responsive to the amount of noise (noise squelch)
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03G—CONTROL OF AMPLIFICATION
    • H03G3/00—Gain control in amplifiers or frequency changers
    • H03G3/20—Automatic control
    • H03G3/30—Automatic control in amplifiers having semiconductor devices
    • H03G3/34—Muting amplifier when no signal is present or when only weak signals are present, or caused by the presence of noise signals, e.g. squelch systems
    • H03G3/345—Muting during a short period of time when noise pulses are detected, i.e. blanking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

本发明涉及“短期噪声抑制”。一种处理***被配置为利用重复多突发模式驱动发射器电极。重复多突发模式包括感测波形的第一多个突发和感测波形的第二多个突发。第二多个突发是第一多个突发的重复。处理***还被配置为从接收器电极接收响应于重复多突发模式的结果信号，并且在结果信号中识别受噪声影响最小的区段，并且该区段在时间上与第一多个突发中的突发或匹配第一多个突发中的突发的第二多个突发中的突发重合。处理***还被配置为使用区段来解码结果信号。

Description

短期噪声抑制
技术领域
所描述的实施例总体上涉及电子设备，并且更具体地，涉及用于电容性成像传感器的噪声抑制。
背景技术
包括接近传感器设备（例如，触摸板或触摸传感器设备）的输入设备广泛用于各种电子***中。接近传感器设备通常包括感测区，该感测区通常由表面来区分，在该感测区中，接近传感器设备确定一个或多个输入对象的存在、位置和/或运动。接近传感器设备可以用于为电子***提供接口。例如，接近传感器设备通常用作较大计算***（诸如集成在笔记本或台式计算机中、或在笔记本或台式计算机***的不透明触摸板）的输入设备。接近传感器设备也通常用于较小计算***（诸如集成在蜂窝电话中的触摸屏）中。
接近传感器设备通常与其他部件（诸如电源或电池充电器）组合使用。这些部件可能发出可能损害接近传感器设备的感测能力的噪声。
因此，期望以对噪声鲁棒的方式执行接近感测。
发明内容
通常，在一个方面中，一个或多个实施例涉及一种处理***，其被配置为：利用重复多突发模式驱动发射器电极，其中重复多突发模式包括：感测波形的第一多个突发，以及感测波形的第二多个突发，其中第二多个突发是第一多个突发的重复；从接收器电极接收响应于重复多突发模式的结果信号，在结果信号中识别受噪声影响最小的区段，并且该区段在时间上与第一多个突发中的突发或匹配第一多个突发中的突发的第二多个突发中的突发重合；使用区段来解码结果信号。
一般而言，在一个方面中，一个或多个实施例涉及一种输入设备，包括：发射器电极和接收器电极；以及处理***，其被配置为：利用重复多突发模式驱动发射器电极，其中重复多突发模式包括：感测波形的第一多个突发，以及感测波形的第二多个突发，其中第二多个突发是第一多个突发的重复；从接收器电极接收响应于重复多突发模式的结果信号，在结果信号中识别受噪声影响最小的区段，并且该区段：在时间上与第一多个突发中的突发或匹配第一多个突发中的突发的第二多个突发中的突发重合；使用区段来解码结果信号。
通常，在一个方面中，一个或多个实施例涉及一种方法，包括：利用重复多突发模式驱动发射器电极，其中重复多突发模式包括：感测波形的第一多个突发，以及感测波形的第二多个突发，其中第二多个突发是第一多个突发的重复；从接收器电极接收响应于重复多突发模式的结果信号，在结果信号中识别受噪声影响最小的区段，并且该区段在时间上与第一多个突发中的突发或匹配第一多个突发中的突发的第二多个突发中的突发重合；使用区段对结果信号进行解码。
根据以下描述和所附权利要求，实施例的其他方面将是显而易见的。
附图说明
图1示出了根据一个或多个实施例的输入设备的框图。
图2示出了根据一个或多个实施例的感测场景。
图3示出了根据一个或多个实施例的噪声发出模式。
图4A示出了感测时序图。
图4B示出了根据一个或多个实施例的感测时序图。
图5示出了描述根据一个或多个实施例的用于电容性感测的方法的流程图。
图6示出了描述根据一个或多个实施例的用于短期噪声抑制感测的方法的流程图。
具体实施方式
以下具体实施方式本质上仅是示例性的，并且不旨在限制所公开的技术或所公开的技术的应用和用途。此外，不意图受前述技术领域、背景技术、或以下具体实施方式中提出的任何明示或暗示的理论的约束。
在实施例的以下具体实施方式中，阐述了许多具体细节以便提供对所公开技术的更透彻理解。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践所公开的技术。在其他情况下，尚未详细描述公知的特征，以避免不必要地使描述复杂化。
在整个申请中，序数（例如，第一、第二、第三等）可以用作元件（即，本申请中的任何名词）的形容词。序数的使用不是暗示或创建元件的任何特定排序，也不是将任何元件限制为仅单个元件，除非明确公开，诸如通过使用术语“之前”、“之后”、“单个”、和其他这样的术语。相反，序数的使用是为了区分元件。作为示例，第一元件与第二元件不同，并且第一元件可以包含多于一个元件并且在元件的排序中在第二元件之后（或之前）。
本公开的各种实施例提供了在存在噪声发出的情况下实现电容性感测的输入设备和方法。更具体地，本公开的实施例抑制短期噪声，诸如在具有几毫秒（ms）或更短的持续时间的短突发中发生的噪声发出。短期噪声可以以各种频率发出。这种噪声发出的示例是由电池充电器发出的噪声。因为噪声可以以各种快速交替的频率发出，所以跳频可能不是避免噪声发出的可行方法。
在一个或多个实施例中，重复多突发模式被用作电容性感测信号以解决噪声发出。多突发模式中的每个突发包括下面描述的感测波形。重复多突发模式中的每个突发可以被发出两次。因为噪声发出的持续时间短，在重复多突发模式的适当配置的情况下，与两个突发中的一个相关联的接收的响应的区段不应受噪声发出影响，即使与两个突发中的另一个相关联的结果信号的区段可能受噪声发出影响。本公开的实施例随后识别响应的干净区段以执行触摸解码。干净区段是被确定为不受噪声发出影响的区段。下面详细讨论这些方面中的每个。
图1是根据一个或多个实施例的输入设备（100）的示例的框图。输入设备（100）可以被配置为向电子***（未示出）提供输入。如本文档中所使用的，术语“电子***”（或“电子设备”）广泛地指代能够电子地处理信息的任何***。电子***的一些非限制性示例包括个人计算机，诸如台式计算机、膝上型计算机、上网本计算机、平板电脑、web浏览器、电子书阅读器、智能电话、个人数字助理（PDA）、游戏设备、汽车信息娱乐***等。
在图1中，输入设备（100）被示出为被配置为感测由感测区（120）中的一个或多个输入对象（140）提供的输入的接近传感器设备（例如，“触摸板”或“触摸传感器设备”）。示例输入对象包括触控笔、有源笔、和手指。此外，哪些特定输入对象在感测区中可以在一个或多个手势的过程中改变。
感测区（120）涵盖输入设备（100）上方、周围、之中和/或附近的任何空间，其中输入设备（100）能够检测用户输入（例如，由一个或多个输入对象提供的用户输入）。特定感测区的大小、形状和位置可以因实施例而广泛变化。
输入设备（100）可以利用传感器部件和感测技术的任何组合来检测感测区（120）中的用户输入。输入设备（100）包括用于检测用户输入的一个或多个感测元件。作为非限制性示例，输入设备（100）可以使用电容性技术。
在输入设备（100）的一些电容性实现方式中，施加电压或电流以创建电场。附近的输入对象引起电场的改变，并且产生电容性耦合的可检测改变，其可以被检测为电压、电流等的改变。
一些电容性实现方式利用电容感测元件的阵列或其他规则或不规则模式来创建电场。在一些电容性实现方式中，单独的感测元件可以欧姆地短接在一起以形成较大的传感器电极。一些电容性实现方式利用电阻片，其可以是均匀电阻的。
一些电容性实现方式利用基于传感器电极与输入对象之间的电容性耦合的改变的“自电容”（或“绝对电容”）感测方法。在各种实施例中，传感器电极附近的输入对象更改传感器电极附近的电场，从而改变所测量的电容性耦合。在一个实现方式中，绝对电容感测方法通过相对于参考电压（例如，***接地）调制传感器电极并且通过检测传感器电极与输入对象之间的电容性耦合来操作。参考电压可以是基本上恒定的电压或变化的电压，并且在各种实施例中，参考电压可以是***接地。使用绝对电容感测方法获取的测量结果可以被称为绝对电容性测量结果。
一些电容性实现方式利用基于传感器电极之间的电容性耦合的改变的“互电容”（或“跨电容”）感测方法。在各种实施例中，传感器电极附近的输入对象更改传感器电极之间的电场，从而改变所测量的电容性耦合。在一个实现方式中，互电容感测方法通过检测一个或多个发射器传感器电极（也称为“发射器电极”或“发射器”，Tx）与一个或多个接收器传感器电极（也称为“接收器电极”或“接收器”，Rx）之间的电容性耦合来操作。发射器传感器电极可相对于参考电压（例如，***接地）被调制以发射发射器信号。接收器传感器电极可以相对于参考电压保持基本上恒定，以促进对结果信号的接收。参考电压可以是基本上恒定的电压，并且在各种实施例中，参考电压可以是***接地。结果信号可以包括与一个或多个发射器信号、和/或与一个或多个环境干扰源（例如，其他电磁信号，包括噪声发出）相对应的（一个或多个）影响。（一个或多个）影响可以是发射器信号、由一个或多个输入对象和/或环境干扰引起的发射器信号的改变、或其他这样的影响。传感器电极可以是专用发射器或接收器，或者可以被配置为既发射又接收。使用互电容感测方法获取的测量结果可以被称为互电容测量结果。
在图1中，处理***（110）被示出为输入设备（100）的一部分。处理***（110）被配置为操作输入设备（100）的硬件以检测感测区（120）中的输入。处理***（110）包括一个或多个集成电路（IC）和/或其他电路部件的部分或全部。例如，用于互电容传感器设备的处理***可以包括被配置为利用发射器传感器电极发射信号的发射器电路，和/或被配置为利用接收器传感器电极接收信号的接收器电路。此外，用于绝对电容传感器设备的处理***可以包括被配置为将绝对电容信号驱动到传感器电极上的驱动器电路，和/或被配置为利用那些传感器电极接收信号的接收器电路。在一个或多个实施例中，用于组合式互电容和绝对电容传感器设备的处理***可以包括上述互电容和绝对电容电路的任何组合。在一些实施例中，处理***（110）还包括电子可读指令，诸如固件代码、软件代码、和/或类似物。
处理***（110）可以被实现为处理处理***（110）的不同功能的一组模块。例如，处理***（110）可以包括确定电路（150），以确定至少一个输入对象何时在感测区中，确定信噪比，确定输入对象的位置信息，识别手势，基于手势、手势的组合或其他信息确定要执行的动作，和/或执行其他操作。模块可以包括可以在处理器上执行的硬件和/或软件。
传感器电路（160）可以包括驱动感测元件以发射发射器信号并接收结果信号的功能性。例如，传感器电路（160）可以包括耦合到感测元件的感测电路。传感器电路（160）可以包括例如发射器模块和接收器模块。发射器模块可以包括耦合到感测元件的发射部分的发射器电路。接收器模块可以包括耦合到感测元件的接收部分的接收器电路，并且可以包括接收结果信号的功能性。
尽管图1示出了确定电路（150）和传感器电路（160），但是根据一个或多个实施例，可以存在替代或附加模块。示例替代或附加模块包括用于操作诸如传感器电极和显示屏（155）之类的硬件的硬件操作模块、用于处理诸如传感器信号和位置信息之类的数据的数据处理模块、用于报告信息的报告模块、以及被配置为识别诸如模式改变手势之类的手势的识别模块、以及用于改变操作模式的模式改变模块。
在一些实施例中，处理***（110）直接通过引起一个或多个动作来响应感测区（120）中的用户输入（或没有用户输入）。示例动作包括改变操作模式，以及图形用户界面（GUI）动作，诸如光标移动、选择、菜单导航、和其他功能。在一些实施例中，处理***（110）向电子***的某个部分（例如，向与处理***（110）分离的电子***的中央处理***，如果这样的分离的中央处理***存在的话）提供关于输入（或没有输入）的信息。在一些实施例中，电子***的某个部分处理从处理***（110）接收的信息以作用于用户输入，诸如以促进全范围的动作，包括模式改变动作和GUI动作。
虽然图1示出了部件的配置，但是在不脱离本发明的范围的情况下，可以使用其他配置。例如，可以组合各种部件以创建单个部件。作为另一示例，由单个部件执行的功能性可以由两个或更多个部件执行。
图2示出了根据一个或多个实施例的感测场景（200）。在图2中，示出了一组发射器（Tx）电极（210）和一组接收器（Rx）电极。Tx电极和Rx电极在电容性感测元件处相交，从而以矩形模式形成电容性感测元件（230）。在图2的示例中，电容性感测元件（230）被布置在矩形网格中。本领域技术人员将理解，本公开不限于特定的电极模式。可以使用适合于电容性感测的任何电极配置。例如，电极配置可以由矩阵焊盘传感器提供，该矩阵焊盘传感器具有多个感测焊盘和连接到跨感测区的金属网层中的感测焊盘的迹线。
跨电容性耦合Ct存在于电容性感测元件（230）处。在一个或多个实施例中，电容性感测元件（230）被“扫描”以确定跨电容性耦合。例如，假设具有20个Tx电极和40个Rx电极的配置。20个Tx电极中的每个可以以重复多突发模式的形式发出电容性感测信号，并且40个Rx电极中的每个可以接收与所发出的重复多突发模式中的每个相关联的结果信号。结果信号可以用于确定电容性感测元件（230）处的跨电容性耦合的测量结果，该电容性感测元件（230）用于确定输入对象是否存在及其位置信息，如上所述。电容性感测元件（230）的一组值形成表示感测元件处的跨电容性耦合的“电容性图像”（也称为“感测图像”）。在一个或多个实施例中，感测图像、或电容图像包括在测量利用跨感测区（120）分布的电容性感测元件（230）的至少一部分接收的结果信号的过程期间接收的数据。可以在一个时刻接收结果信号，或者通过以光栅扫描模式（例如，以期望的扫描模式单独地串行轮询每个感测元件）、逐行扫描模式、逐列扫描模式或其他有用的扫描技术来扫描跨感测区（120）分布的电容性感测元件（230）的行和/或列来接收结果信号。
当输入对象（290）（例如，手指）接近电容性感测元件（230）时，CT可以基于提供更改CT的接地的输入对象（290）而改变量ΔCT。换句话说，CT可能对手指到地（finger-to-ground）电压敏感，该手指到地电压可能由手指（290）到接地（240）的另一电容性耦合CGND产生。ΔCT可通过感测响应于Tx电极的驱动而向Rx电极移位或从Rx电极移位的电荷来测量。
在现实世界场景中，手指（290）不仅经由CF电容性耦合到接地（240），而且还经由CN电容性耦合到噪声源（250）。噪声源（250）可以是例如电池充电器或电源，其可以具有独特的噪声发出特性，如参考图3所示。因此，当手指（290）接近于电容性感测元件（230）时，ΔCT的测量结果不仅受到接地的影响，而且受到由噪声源（250）发出的噪声的影响，这也可能导致电荷向Rx电极移位或从Rx电极移位。因此，感测接近于电容性感测元件（230）的手指（290）的存在或不存在的能力可能被噪声发出损害。可以使用下面讨论的各种方法来解决噪声发出。为了简单起见，以下讨论涉及在单个电容性感测元件（230）上执行的操作。相同的技术可以应用于感测图像中的任何数量的电容性感测元件（230）。此外，虽然在跨电容感测的上下文内描述了操作，但是可以在绝对电容场景中执行类似的操作，如参考图1所讨论的。
图3示出了根据一个或多个实施例的示例噪声发出模式。噪声发出模式（300）可以与噪声源（诸如电池充电器）相关联。电池充电器（或任何其他噪声源）可以在配备有输入设备的电子设备的内部或外部。例如，电池充电器可以是可连接USB的充电器。
示例噪声发出模式（300）包括在离散频率（以kHz示出）下的24个不同发出。发出中的每个可以具有特定幅度（以V示出，峰到峰）。较高的幅度可能导致较多的干扰。在离散频率下的发出中的每个可以发生达有限的时间。在示例噪声发出模式（300）中，每个发出可以发生达大约0.5ms。在其他噪声发出模式中，在不脱离本公开的情况下，噪声发出可以具有不同的持续时间。噪声发出模式可以随时间重复，循环通过如图所示的频率。
当发出的噪声的频率与用于驱动Tx电极的信号的频率重合或接近时，可能发生对由输入设备执行的电容性感测的干扰。用于驱动Tx电极的信号（“感测信号”）可以是交流电（AC）信号，例如方波。方波的多个周期可以分组在突发中，并且多个突发可以分组在突发模式或重复突发模式中。各种频率可用于驱动Tx电极，例如，在100kHz与250kHz之间的范围内。在噪声发出模式（300）的示例中，可以用于感测的频率与噪声发出模式的频率重叠，因此潜在地引起对电容性感测的干扰。
图4A示出了图示噪声发出可以如何影响接收的信号的示例感测时序图。在感测时序图（400）中，用于驱动Tx电极的信号在时间上与噪声发出（406）重叠。
感测信号包括多突发模式（412）。当连续执行感测时，可以顺序地发出多突发模式（412）。多突发模式包括一系列突发（416）。多突发模式中的所有突发（416）的组合可以例如使用码分复用（CDM）编码来提供要用于单个电容性感测操作的电容性感测信号。例如，18个突发可以用于具有18阶（order）的CDM编码。当由电容性感测元件处的Rx电极采集时，可以使用CDM解调来解码结果信号。
在CT由于输入对象的存在或不存在而更改的情况下，结果信号可能受到输入对象的存在或不存在的影响。因此，结果信号允许检测输入对象的存在或不存在。然而，如果噪声发出正与突发中的一个或多个重叠，则结果信号可能变得被噪声发出破坏。
突发（416）中的每个包括多个信号周期，例如方波。在一个示例中，假设信号具有170kHz的频率。因此，单个周期具有～6μs的持续时间。每个突发可以包括40个周期，导致突发持续时间为～240μs。因此，具有18个突发的突发模式可以具有～4.32ms的持续时间。在另一示例中，假设信号具有204kHz的频率。因此，单个周期具有～5μs的持续时间。每个突发可以包括50个周期，导致突发持续时间为～250μs。因此，具有18个突发的多突发模式可以具有～4.5ms的持续时间。
如前所述，并且如图4A中所示，噪声发出可以在时间上与突发模式重叠。在该示例中，示出了噪声发出模式的第一和第二重复（402、404）。噪声发出模式对应于图3中所示的噪声发出模式。因此，噪声发出模式（402、404）中的每个包括图3中所示的频率处的噪声发出（406）。每个噪声发出（406）持续0.5ms。基于具有～240μs或～250μs的持续时间的突发（416）的上述示例，噪声发出因此可以与两个或三个突发（416）重叠（如图所示，突发9、10和11受到影响）。在图4A中所示的示例中，噪声发出之一（406）处于200kHz。假设感测信号处于204kHz，则由于重叠，200kHz噪声发出有可能影响利用突发9、10和11执行的任何感测。因为用于获得结果信号的解调依赖于突发1-18的组合，所以结果信号有可能被噪声发出破坏。虽然其他噪声发出也存在于示例中（在182kHz、218kHz处），但是这些其他噪声发出足够远离204kHz处的感测信号，因此不太可能引起干扰。
图4B示出了根据一个或多个实施例的示例感测时序图。在感测时序图（450）中，感测信号在时间上与噪声发出重叠，类似于图4A中所示的场景。同样类似于图4A，示出了具有第一和第二重复（402、404）的重复噪声发出模式。
与图4A中不同，感测信号是重复多突发模式（452）。在重复多突发模式（452）中，重复多突发模式内的突发（476）重复。在一个或多个实施例中，突发和突发的重复被交错。具体地，在图4B的示例中，18个突发以三个为一组重复。对于18个突发的第一重复，突发（476）被标记为T1B1、T1B2、T1B3、……T1B18，并且对于18个突发的第二重复，突发（476）被标记为T2B1、T2B2、T2B3、……T2B18。因此，总共36个突发形成重复多突发模式（452）。基于以三个为一组的突发（476）的组织，在一个重复多突发模式（452）中，突发的顺序为T1B1、T1B2、T1B3、T2B1、T2B2、T2B3、T1B4、T1B5、T1B6、T2B4、T2B5、T2B6、……、T1B16、T1B17、T1B18、T2B16、T2B17、T2B18。
在图4B中，示出了重复多突发模式的四个不同时间对准（alignment）（462、464、466、468）。因为使用204kHz感测信号，所以与200kHz噪声发出（406）在时间上重叠的突发（476）受到噪声发出的影响。如果噪声发出的频率基本上与感测信号的频率相同（在几kHz内，例如1、2、3、4或5kHz），则特定频率处的任何感测信号可能受到噪声发出的影响。取决于时间对准，受影响的突发可以是不同的突发。例如，在重复多突发模式的第一时间对准（462）中，突发T1B1、T1B2、T1B3受到影响。在重复突发模式的第二时间对准（464）中，突发T1B2、T1B3、T2B1受到影响。如图4B中所示，无论时间对准如何，在该示例中总是存在受示例噪声发出影响的三个突发。然而，突发中的哪些突发受到示例噪声发出的影响可以改变。
在一个或多个实施例中，因为重复多突发模式中的18个突发以三个为一组重复，所以可能的是，虽然一些突发可能受到噪声发出的影响，但是对于受影响的突发中的每个而言，存在不受影响的重复。考虑重复多突发模式的第一时间对准（462），其中突发T1B1、T1B2、T1B3受到影响。在这种情况下，突发T2B1、T2B2和T2B3不受影响。类似地，考虑重复突发模式的第二时间对准（464），其中突发T1B2、T1B3、T2B1受到影响。在这种情况下，突发T1B1、T1B2、T1B3不受影响。
虽然重复多突发模式（462）被讨论为具有以三个为一组重复的突发，但是在其他实施例中，单个突发可以重复，突发可以以两个、四个等为一组重复。在一个或多个实施例中，所选择的重复模式取决于相对于单个突发的持续时间的噪声发出（406）的持续时间。如果噪声发出（406）影响不多于一个突发，则可以重复单个突发。如果噪声发出（406）影响不多于两个突发，则突发可以以两个为一组重复。如果噪声发出（406）影响不多于四个突发，则突发可以以四个为一组重复。一般而言，连续突发的子集可以具有基于噪声发出的持续时间的基数（cardinality）。选择基数以允许获得超过噪声发出的持续时间的（连续突发的子集的）联合持续时间所需的连续突发的最小数量。连续突发的子集可以之后接着对应的重复突发的子集。
以这种方式，可能的是，对于受噪声发出影响的一个突发而言，存在不受噪声发出影响的突发的重复。因此，相比于选择受噪声发出影响的突发，可以通过选择不受噪声发出影响的突发来对触摸进行解码。下面参考流程图提供关于合适的重复多突发模式的选择、重复多突发模式的应用、以及触摸的解码的附加细节。
图5和图6示出了根据一个或多个实施例的流程图。虽然顺序地呈现和描述了流程图中的各个步骤，但是普通技术人员将理解，可以以不同的顺序执行步骤中的一些或全部，可以组合或省略步骤中的一些或全部，并且可以并行地执行步骤中的一些或全部。可以进一步执行附加步骤。因此，本公开的范围不应被认为限于图5和图6中所示的步骤的特定布置。
虽然参考一个电容性感测元件讨论了所述方法的步骤，但是本领域技术人员将理解，可以针对感测区中的多个或所有电容性感测元件重复步骤中的至少一些，以获得电容性图像。
图5示出了描述根据一个或多个实施例的用于电容性感测的方法的流程图。该方法可以例如以固定速率在循环中重复执行，以提供周期性更新的触摸输出。
在步骤502中，获得噪声发出的噪声幅度。获得噪声幅度可以涉及发出噪声感测突发以测量由噪声发出引起的干扰。可以使用位于感测区中的电极来执行噪声发出的测量。在一个或多个实施例中，噪声感测突发包括与旨在用于触摸感测的信号类似的信号。例如，如果要在204kHz处执行触摸感测，则噪声感测突发的信号也处于204kHz。在步骤502中，可以发出不同数量的噪声感测突发。例如，当***使用默认感测频率执行触摸感测（如步骤506中所述）时，或者当***使用跳频执行触摸感测（如步骤508中所述）时，仅发出几个（例如1、2、3或4个）噪声感测突发以确定噪声幅度。当噪声在延长的区间内存在时，仅使用几个噪声感测突发可能是足够的，对于该延长的区间而言，默认感测频率方法（步骤506）或跳频方法（步骤508）的使用可能是适当的。然而，当需要***执行短期噪声抑制感测（如步骤512中所述）时，可以在步骤502中发出更多噪声感测突发，例如20个噪声感测突发。当发出足够数量的噪声感测突发（例如，20个噪声感测突发）时，除了幅度之外，还可以确定噪声发出的持续时间，如下面参考图6所述。
在步骤504中，执行测试以确定噪声幅度是高于还是低于指定阈值。如果噪声幅度低于指定阈值，则该方法的执行可以行进到步骤506。如果噪声幅度达到或超过指定阈值，则该方法的执行可以行进到步骤508。
在步骤506中，使用默认感测频率和多突发模式来执行触摸感测。多突发模式可以如图4A中所述。参考先前讨论的示例，电容性感测元件处的感测可以以例如204kHz（循环周期～5μs）的假定默认频率、50的突发大小、和～250μs的结果突发持续时间来执行。利用用于CDM方案的18个突发，电容性感测元件处的跨电容性感测的持续时间可以在～4.5ms中执行。低通滤波器和解调器电路可以产生指示触摸的结果信号，同时消除或减少不直接接近用于感测的默认频率（例如，在几kHz内）的噪声干扰。步骤506的输出可以用作触摸感测的结果，从而指示触摸的存在或不存在，并且在步骤506完成之后，方法的执行可以返回到步骤502，以继续下一个感测周期。
在步骤508中，使用跳频方法执行触摸感测。在跳频方法中，可以从一组可能的感测频率中（例如，在100-250kHz的范围内）选择感测频率。可以选择要使用的频率以避免噪声发出的频率。例如，假设跳频方法提供两个感测频率:204kHz和170kHz。如果发现噪声发出的频率处于200kHz，则跳频方法将使用170kHz感测频率。具体地，在该示例中，可以首先针对204kHz感测频率执行步骤502。在步骤504中，确定噪声幅度超过指定阈值，并且因此，选择170kHz感测频率以重复步骤502-508。可以针对任何数量的可用感测频率执行跳频，例如，直到找到适当的感测频率。所使用的多突发模式可以是非重复的。参考先前讨论的示例，电容性感测元件处的感测可以以170kHz（循环周期～6μs）、40的突发大小、和～240μs的结果突发持续时间执行。利用用于CDM方案的18个突发，电容性感测元件处的跨电容性感测的持续时间可以在～4.3ms中执行。低通滤波器和解调器电路可以产生指示触摸的结果信号，同时消除或减少不直接接近用于感测的默认频率（例如，在几kHz内）的噪声干扰。
在步骤510中，执行测试以确定步骤508的跳频方法是成功还是失败。如果已经（通过步骤502-508的重复执行）测试了所有可用的感测频率而不产生低于指定阈值的噪声幅度，则可以确定跳频方法已经失败。如果发现跳频方法已经失败，则该方法可以继续执行步骤512。如果发现跳频方法已经成功，则步骤508的输出可以用作触摸感测的结果，从而指示触摸的存在或不存在，并且该方法的执行可以返回到步骤502，以继续下一个感测周期。
在步骤512中，使用短期噪声抑制感测来执行触摸感测，如下面参考图6进一步描述的。简而言之，重复多突发模式可以用于感测。在重复多突发模式中，突发中的每个可以发生两次。在相同的突发中的两个中，随后可以选择较少受噪声发出影响的突发以进行进一步处理，以确定触摸的存在或不存在。步骤512的输出可以用作触摸感测的结果，从而指示触摸的存在或不存在，并且在步骤512完成之后，方法的执行可以返回到步骤502，以继续下一个感测周期。
图6示出了描述根据一个或多个实施例的用于短期噪声抑制感测的方法的流程图。图6的方法在被执行时可以允许在存在噪声发出的情况下对触摸进行解码，如参考图4B所讨论的。可以针对特定感测频率（例如，默认感测频率）执行图6的方法。在这种场景中，用于感测的重复多突发模式的所有突发以默认感测频率发出。图6的方法可替代地以任何其他感测频率执行，例如，如果以默认感测频率的执行不引起触摸的成功解码。在这种场景中，用于感测的重复多突发模式的突发以选择的感测频率发出。图6的方法可以替代地使用多个感测频率来执行。在这种场景中，以第一选择的感测频率发出重复多突发模式的一个或多个突发，并且以第二选择的感测频率发出重复多突发模式的一个或多个突发。在这种场景中，可以使用任何数量的感测频率。一个或多个感测频率的选择可以取决于已知在噪声发出中存在/不存在的频率。在可能的情况下，选择与噪声发出的频率不同的感测频率可以改进触摸感测的鲁棒性。
在步骤602中，确定噪声发出的持续时间。可以基于在步骤502中执行的噪声测量来确定噪声发出的持续时间。持续时间可以是测量的时间区间，在该时间区间期间，幅度在接近于感测频率的频率处超过先前指定的阈值。
在步骤604中，基于噪声发出的持续时间，定义重复多突发模式。在一个或多个实施例中，重复多突发模式中的重复突发的布置取决于突发的持续时间和噪声发出的持续时间。在一个或多个实施例中，突发和突发的重复被交错。具体地，如参考图4B所讨论的，重复突发被布置成使得在一个突发受噪声发出影响的情况下，相同突发的重复有可能不受噪声发出影响。例如，如果噪声发出具有足以影响多达三个连续突发的持续时间，则重复突发模式包括以三个为一组重复的突发，如图4B中所示。
在步骤606中，在Tx电极上发出重复多突发模式。
在步骤608中，与步骤606的执行同时，在Rx电极上接收响应于发出的重复多突发模式的结果信号。结果信号可以包括由输入对象的存在或不存在、和/或由在接收结果信号期间发生的噪声发出调制的重复多突发模式。
在步骤610中，在步骤608中获得的结果信号中，识别具有不受噪声发出影响的突发的干净区段。干净区段是不受噪声发出影响的区段。参考图4B，当使用重复多突发模式进行感测时，可能存在受噪声发出影响的突发。然而，因为模式中的突发中的每个出现两次，所以受噪声发出影响的每个突发具有不受噪声发出影响的匹配突发。因此，在结果信号中，可以识别干净区段。干净区段被确定为不受噪声发出影响或受噪声发出影响最小，并且在时间上与突发或突发的重复重合。
先前接收的结果信号（例如，来自图5的方法的先前执行）可以用作参考，以针对两个匹配突发（突发和突发的重复）确定相比于不受噪声发出影响的突发的受噪声发出影响的突发。根据图5的方法的先前执行，不受噪声发出影响的突发是已知的。为了做出该确定，因此可以执行当前结果信号与先前结果信号的比较。更具体地，在结果信号中，将具有两个匹配突发的两个区段与先前结果信号中具有没有噪声发出的突发的区段进行比较，以确定与两个突发相关联的区段中的哪一个更类似于被假定为没有噪声发出的先前结果信号的区段。更类似于先前结果信号的区段的区段可以被认为是干净区段。
考虑例如包括图4B中的重复多突发模式（452）的结果信号。在第一对准（462）的示例中，相比于与T1B1、T1B2和T1B3相关联的区段，与T2B1、T2B2和T2B3相关联的结果信号的区段将被选择。在第二对准（464）的示例中，相比于与T2B1、T1B2和T1B3等相关联的区段，与T1B1、T2B2和T2B3相关联的结果信号的区段将被选择。
在一个实施例中，使用最小最大距离操作来执行比较，其可以如下执行。当通过在Tx电极上发出感测信号来执行感测操作时，可以由与Tx电极相关联的每个电容性感测元件处的Rx电极获得结果信号。这些结果信号中的每个可包括从对应的Rx电极获得的经低通滤波、未经解调的信号。例如，考虑图2的感测场景（200）。在该示例中，三个Rx电极可以获得对在一个Tx电极上发出的感测信号的响应。三个获得的结果信号中的每个可以是不同的，例如，取决于输入对象是否存在于对应的电容性感测元件附近。此外，三个结果信号中的每个包括重复突发中的两者。为了获得最小最大距离，对于三个结果信号中的每个而言，针对两个突发中的第一个和第二个获得结果信号的信号幅度。接下来，对于具有已知不受噪声发出影响的突发的区段，计算与先前结果信号的信号幅度相比的信号幅度中的每个的绝对差。在与Rx电极相关联的三个结果信号之间，对于第一突发，识别绝对差的最大值，并且对于第二突发，识别绝对差的最大值。两个最大值可以与不同的电极相关联。例如，第一突发的最大值可与第一Rx电极相关联，而第二突发的最大值可与第三Rx电极相关联。与两个最大值中的较低者相关联的结果信号的区段随后被选择为用于进一步处理的干净区段。随后，尽管结果信号的一部分可能破坏，但是通过仅选择干净区段来组装被检测为没有噪声伪影的完整的结果信号。在特定情况下，一对突发中的两个突发可以被噪声发出重叠。例如，当噪声发出的持续时间长于在步骤604中确定重复多突发模式时所假设的持续时间时，这可能发生。
在步骤612中，从在步骤610中获得的结果信号解码触摸。除了先前提到的低通滤波之外，触摸的解码还可以涉及解调。经解调的结果信号可经模数（A/D）转换以实现进一步处理，包括检测触摸的存在或不存在。如果两个突发都受到噪声发出的影响，则步骤612中的触摸解码可能不成功并且可以被跳过。在这种情况下，图5的步骤510可以确保执行用于触摸感测的替代方法。
本公开的实施例可以具有各种特征。本公开的实施例可以在存在具有各种特性的噪声发出的情况（包括包括离散频率处的短暂重复突发的噪声）下执行触摸感测。本公开的实施例可在存在高幅度噪声的情况下执行触摸感测。本公开的实施例不需要窄带通滤波，其将增加突发周期。本公开的实施例不需要感测信号幅度的增加，其将增加功耗并且可能导致与其他部件（例如，显示器）的干扰。
虽然已经关于有限数量的实施例描述了本发明，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，可以设计出不脱离如本文中所公开的本发明的范围的其他实施例。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。

Claims (20)

1.一种处理***，其被配置为：
利用重复多突发模式驱动发射器电极，
其中所述重复多突发模式包括：
感测波形的第一多个突发，以及
所述感测波形的第二多个突发，
其中所述第二多个突发是所述第一多个突发的重复；
从接收器电极接收响应于所述重复多突发模式的结果信号，
在所述结果信号中识别受噪声影响最小的区段，并且所述区段在时间上与所述第一多个突发中的突发或匹配所述第一多个突发中的所述突发的所述第二多个突发中的突发重合；
使用所述区段来解码所述结果信号。
2.根据权利要求1所述的处理***，其中识别受所述噪声影响最小的所述区段包括：
将所述结果信号的第一区段和所述结果信号的第二区段与第三区段进行比较，
其中所述结果信号的所述第一区段在时间上与所述第一多个突发中的所述突发重合，
其中所述结果信号的所述第二区段在时间上与所述第二多个突发中的所述突发重合，
其中所述第三区段与在不存在所述噪声的情况下获得的先前重复多突发模式相关联；以及
在所述第一区段和所述第二区段之间选择与所述第三区段更相似的受所述噪声影响最小的所述区段。
3.根据权利要求2所述的处理***，其中在所述第一区段和所述第二区段之间选择受所述噪声影响最小的所述区段包括：对所述第一区段、所述第二区段、和所述第三区段的幅度执行最小最大距离操作。
4.根据权利要求1所述的处理***，其中所述第二多个突发与所述第一多个突发交错。
5.根据权利要求4所述的处理***，其中与所述第一多个突发交错的所述第二多个突发包括：
从所述第一多个突发中选择的连续突发的第一子集，其中所述第一子集具有基于所述噪声的持续时间的基数；以及
从所述第二多个突发中选择的、并且对应于连续突发的所述第一子集的连续突发的第二子集，其中所述第二子集具有所述基数。
6.根据权利要求5所述的处理***，其中所述基数被选择为对于连续突发的所述第一子集的联合持续时间超过所述噪声的所述持续时间必要的最小基数。
7.根据权利要求5所述的处理***，其中所述噪声的所述持续时间基于使用在所述发射器电极上发出的多个噪声感测突发执行的噪声测量来确定。
8.根据权利要求1所述的处理***，
其中所述噪声的频率与所述感测波形的频率基本上相同。
9.根据权利要求1所述的处理***，
其中所述第一多个突发中的不同突发的所述感测波形在所述不同突发之中具有不同频率。
10.根据权利要求1所述的处理***，其中解码所述结果信号包括对所述结果信号的码分复用（CDM）解码。
11.一种输入设备，包括：
发射器电极和接收器电极；以及
处理***，其被配置为：
利用重复多突发模式驱动所述发射器电极，
其中所述重复多突发模式包括：
感测波形的第一多个突发，以及
所述感测波形的第二多个突发，
其中所述第二多个突发是所述第一多个突发的重复；
从所述接收器电极接收响应于所述重复多突发模式的结果信号，
在所述结果信号中识别受噪声影响最小的区段，并且：
所述区段在时间上与所述第一多个突发中的突发或匹配所述第一多个突发中的所述突发的所述第二多个突发中的突发重合；
使用所述区段来解码所述结果信号。
12.根据权利要求11所述的输入设备，其中所述噪声由接近于由所述发射器电极和所述接收电极形成的电容性感测元件的输入对象耦合到所述结果信号上。
13.根据权利要求11所述的输入设备，进一步包括电池充电器，其中所述电池充电器是与所述噪声相关联的噪声源。
14.根据权利要求11所述的输入设备，其中识别受所述噪声影响最小的所述区段包括：
将所述结果信号的第一区段和所述结果信号的第二区段与第三区段进行比较，
其中所述结果信号的所述第一区段在时间上与所述第一多个突发中的所述突发重合，
其中所述结果信号的所述第二区段在时间上与所述第二多个突发中的所述突发重合，
其中所述第三区段与在不存在所述噪声的情况下获得的先前重复多突发模式相关联；以及
在所述第一区段和所述第二区段之间选择与所述第三区段更相似的受所述噪声影响最小的所述区段。
15.根据权利要求11所述的输入设备，
其中所述噪声的频率与所述感测波形的频率基本上相同。
16.一种用于操作输入设备的方法，所述方法包括：
利用重复多突发模式驱动发射器电极，
其中所述重复多突发模式包括：
感测波形的第一多个突发，以及
所述感测波形的第二多个突发，
其中所述第二多个突发是所述第一多个突发的重复；
从接收器电极接收响应于所述重复多突发模式的结果信号，
在所述结果信号中识别受噪声影响最小的区段，并且所述区段在时间上与所述第一多个突发中的突发或匹配所述第一多个突发中的所述突发的所述第二多个突发中的突发重合；
使用所述区段对所述结果信号进行解码。
17.根据权利要求16所述的方法，其中识别受所述噪声影响最小的所述区段包括：
将所述结果信号的第一区段和所述结果信号的第二区段与第三区段进行比较，
其中所述结果信号的所述第一区段在时间上与所述第一多个突发中的所述突发重合，
其中所述结果信号的所述第二区段在时间上与所述第二多个突发中的所述突发重合，
其中所述第三区段与在不存在所述噪声的情况下获得的先前重复多突发模式相关联；以及
在所述第一区段和所述第二区段之间选择与所述第三区段更相似的受所述噪声影响最小的所述区段。
18.根据权利要求16所述的方法，其中所述第二多个突发与所述第一多个突发交错。
19.根据权利要求18所述的方法，其中与所述第一多个突发交错的所述第二多个突发包括：
从所述第一多个突发中选择的连续突发的第一子集，其中所述第一子集具有基于所述噪声的持续时间的基数；以及
从所述第二多个突发中选择的并且对应于连续突发的所述第一子集的连续突发的第二子集，其中所述第二子集具有所述基数。
20.根据权利要求19所述的方法，其中所述基数被选择为对于连续突发的所述第一子集的联合持续时间超过所述噪声的所述持续时间必要的最小基数。
CN202111215763.4A 2020-10-19 2021-10-19 短期噪声抑制 Pending CN114385033A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/073,625 US11550434B2 (en) 2020-10-19 2020-10-19 Short-term noise suppression
US17/073625 2020-10-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114385033A true CN114385033A (zh) 2022-04-22

Family

ID=81186179

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111215763.4A Pending CN114385033A (zh) 2020-10-19 2021-10-19 短期噪声抑制

Country Status (2)

Country Link
US (1) US11550434B2 (zh)
CN (1) CN114385033A (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11853510B2 (en) * 2021-11-12 2023-12-26 Synaptics Incorporated System and method for touch-to-display noise mitigation
US11592937B1 (en) * 2022-03-08 2023-02-28 Synaptics Incorporated System and method for touch sensing noise mitigation using sub-burst size

Family Cites Families (61)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6266633B1 (en) * 1998-12-22 2001-07-24 Itt Manufacturing Enterprises Noise suppression and channel equalization preprocessor for speech and speaker recognizers: method and apparatus
US6204649B1 (en) * 2000-03-16 2001-03-20 Micrel Incorporated PWM regulator with varying operating frequency for reduced EMI
US7418026B2 (en) * 2002-05-09 2008-08-26 Sony United Kingdom Limited Receiver for a multi-carrier modulated symbol
US6954890B2 (en) * 2002-09-26 2005-10-11 Sharp Laboratories Of America, Inc. System and method for increasing capacity in a noisy communication environment
US7240252B1 (en) * 2004-06-30 2007-07-03 Sprint Spectrum L.P. Pulse interference testing in a CDMA communication system
US7031886B1 (en) * 2004-12-14 2006-04-18 Synaptics Incorporated Methods and systems for detecting noise in a position sensor using minor shifts in sensing frequency
US7593368B2 (en) * 2005-12-21 2009-09-22 Broadcom Corporation Method and system for decoding control channels using partial combining with weighted SNR
US8279180B2 (en) * 2006-05-02 2012-10-02 Apple Inc. Multipoint touch surface controller
US7921351B2 (en) * 2006-12-22 2011-04-05 Cable Television Labs, Inc. Increasing error correction in data streams encoded with linear block code
US8125456B2 (en) * 2007-01-03 2012-02-28 Apple Inc. Multi-touch auto scanning
US7643011B2 (en) * 2007-01-03 2010-01-05 Apple Inc. Noise detection in multi-touch sensors
US7986193B2 (en) * 2007-01-03 2011-07-26 Apple Inc. Noise reduction within an electronic device using automatic frequency modulation
US7876311B2 (en) * 2007-06-13 2011-01-25 Apple Inc. Detection of low noise frequencies for multiple frequency sensor panel stimulation
US8493331B2 (en) * 2007-06-13 2013-07-23 Apple Inc. Touch detection using multiple simultaneous frequencies
KR101145222B1 (ko) * 2007-07-27 2012-05-25 삼성전자주식회사 전원 장치 및 이를 구비하는 무선 통신 장치
US9600124B2 (en) * 2007-07-31 2017-03-21 Atmel Corporation Sensor and method of sensing
JP5163657B2 (ja) * 2008-01-25 2013-03-13 日本電気株式会社 ノイズ抑制装置
US8378981B2 (en) * 2008-05-19 2013-02-19 Atmel Corporation Capacitive sensing with high-frequency noise reduction
US8941394B2 (en) * 2008-06-25 2015-01-27 Silicon Laboratories Inc. Capacitive sensor system with noise reduction
US8482545B2 (en) * 2008-10-02 2013-07-09 Wacom Co., Ltd. Combination touch and transducer input system and method
US7821437B1 (en) * 2009-04-08 2010-10-26 Rosemount Inc. Line noise analysis and detection and measurement error reduction
JP2010249939A (ja) * 2009-04-13 2010-11-04 Sony Corp ノイズ低減装置、ノイズ判定方法
WO2011001813A1 (ja) * 2009-06-29 2011-01-06 ソニー株式会社 静電容量式タッチパネルおよびタッチ検出機能付き表示装置
US8664548B2 (en) * 2009-09-11 2014-03-04 Apple Inc. Touch controller with improved diagnostics calibration and communications support
US9036650B2 (en) * 2009-09-11 2015-05-19 Apple Inc. Automatic low noise frequency selection
CN102884496B (zh) * 2010-02-26 2017-06-30 辛纳普蒂克斯公司 修改解调以避免干扰
JP5496735B2 (ja) * 2010-03-30 2014-05-21 株式会社ワコム 指示***置検出装置及び指示***置検出方法
KR101288740B1 (ko) * 2010-07-01 2013-07-23 주식회사 팬택 노이즈 인식하는 터치 스크린 장치 및 이를 이용한 터치 스크린 장치의 제어 방법
US8824288B2 (en) * 2010-12-06 2014-09-02 Intel Corporation Communications techniques for bursty noise environments
US9092098B2 (en) * 2011-04-19 2015-07-28 Cypress Semiconductor Corporation Method and apparatus to improve noise immunity of a touch sense array
CN106249949B (zh) * 2011-09-07 2018-03-20 辛纳普蒂克斯公司 非显示更新时间期间的电容性感测
US20130106436A1 (en) * 2011-10-31 2013-05-02 Samuel Brunet Touch Sensor With Measurement to Noise Synchronization
WO2013067550A2 (en) * 2011-11-01 2013-05-10 Bruwer, Frederick, Johannes Capacitive sensing enabled switch mode power supply and data transfer
US9209802B1 (en) * 2012-02-24 2015-12-08 Parade Technologies, Ltd. Frequency selection with two frequency sets of multiple operating frequencies in a mutual capacitance sensing devices
KR101378511B1 (ko) * 2012-03-28 2014-03-27 주식회사 하이딥 터치 패널에서 노이즈를 최소화하기 위한 방법, 터치 감지 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
CN103389842B (zh) * 2012-05-07 2016-12-28 美法思株式会社 触摸传感器芯片、包含触摸传感器芯片的触摸感测装置及触摸板的噪声控制方法
US9411928B2 (en) * 2012-07-17 2016-08-09 Parade Technologies, Ltd. Discontinuous integration using half periods
US10073568B2 (en) * 2012-08-15 2018-09-11 Synaptics Incorporated System and method for interference avoidance for a display device comprising an integrated sensing device
US20140198053A1 (en) * 2013-01-14 2014-07-17 Sangsic Yoon Method, device and computer-readable recording medium for sensing touch on touch panel
US9442598B2 (en) * 2013-02-08 2016-09-13 Synaptics Incorporated Detecting interference in an input device having electrodes
JP6219182B2 (ja) * 2014-01-29 2017-10-25 アルプス電気株式会社 入力装置
US9454278B2 (en) * 2014-04-25 2016-09-27 Synaptics Incorporated Weighting for display noise removal in capacitive sensors
US9600121B2 (en) * 2014-04-25 2017-03-21 Synaptics Incorporated Driving sensor electrodes for noise measurement
JP6117443B2 (ja) * 2014-06-30 2017-04-19 シャープ株式会社 タッチパネルシステム及び電子機器
US11402945B2 (en) * 2014-12-09 2022-08-02 Seung-Hee Han Touch sensing method and touch sensing device based on driving and sensing signals
KR101628894B1 (ko) * 2014-12-09 2016-06-14 한승희 터치 센싱 방법, 터치 센싱 콘트롤러 및 이를 갖는 터치 센싱 장치
US20190042056A1 (en) * 2015-08-12 2019-02-07 Cirque Corporation Avoiding noise when using multiple capacitive measuring integrated circuits
US10037094B2 (en) * 2015-10-29 2018-07-31 Novatek Microelectronics Corp. Carrier touch sensing system capable of performing phase calibration and carrier signal demodulation
CN105677099B (zh) * 2016-01-05 2018-09-21 京东方科技集团股份有限公司 用于设定触摸检测***的工作频段的方法和***
US10627957B2 (en) * 2017-02-22 2020-04-21 Synaptics Incorporated Active avoidance of display noise in simultaneous touch and display
US10613682B2 (en) * 2017-07-31 2020-04-07 Synaptics Incorporated Dynamic self-capacitive measurement acquisition
CN111133809B (zh) * 2017-09-28 2023-03-31 瑞典爱立信有限公司 用于nr中的宽带ue和窄带ue的寻呼传输的配置
DE102017220061A1 (de) * 2017-11-10 2019-05-16 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Datensender und Datenempfänger mit geringer Latenz für das Telegram-Splitting-Übertragungsverfahren
WO2019127118A1 (zh) * 2017-12-27 2019-07-04 深圳市汇顶科技股份有限公司 噪声检测方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质
WO2020021762A1 (ja) * 2018-07-26 2020-01-30 アルプスアルパイン株式会社 静電容量センサとその制御方法及びプログラム
US11985676B2 (en) * 2018-08-09 2024-05-14 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Using dual-slot PDCCH monitoring pattern for paging occasion coinciding with synchronization signal burst set
WO2020032867A1 (en) * 2018-08-09 2020-02-13 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Multiplexing pdcch paging occasion and ss burst
KR102159067B1 (ko) * 2018-09-06 2020-09-23 주식회사 하이딥 터치센서패널 구동방법 및 터치입력장치
JP2020086743A (ja) * 2018-11-21 2020-06-04 ローム株式会社 タッチ検出回路、入力装置、電子機器
KR20210081584A (ko) * 2019-12-24 2021-07-02 주식회사 실리콘웍스 노이즈를 회피하는 터치센싱장치 및 이를 포함하는 표시장치
US11050435B1 (en) * 2020-04-24 2021-06-29 Synaptics Incorporated Sample rate conversion circuit with noise shaping modulation

Also Published As

Publication number Publication date
US11550434B2 (en) 2023-01-10
US20220121298A1 (en) 2022-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10678355B2 (en) Stylus to host synchronization
US8564553B2 (en) Electronic stylus, capacitive touchpad module, and apparatus for touch input
JP5512016B2 (ja) ディジタル符号を使用して物体の位置に基づく属性を検出するための方法およびシステム
EP2998841B1 (en) Position detecting device and position detecting method
CN113950660B (zh) 触摸装置及其触摸检测方法
CN103076939B (zh) 利用自电容与互电容感应交替扫瞄以去除触控噪声的方法
CN114385033A (zh) 短期噪声抑制
KR20140043299A (ko) 용량성 감지 어레이와 스타일러스의 동기화
CN105814520B (zh) 具有改进的干扰性能的激活笔
US9965104B2 (en) Device and method for interference avoidance in an input device
CN109074200A (zh) 触控芯片、电容式触摸屏、电容式主动笔及电容式触摸屏与电容式主动笔的双向通信方法
CN113632054A (zh) 触摸装置及其触摸检测方法
US20230161435A1 (en) Touch apparatus and touch detection method thereof
KR102191519B1 (ko) 터치 장치 및 이의 터치 검출 방법
US11531425B1 (en) Inter-band harmonics interference mitigation for multi-frequency-region parallel scan
US11531439B1 (en) Multi-frequency-region touch sensing
CN111480138A (zh) 使用码分复用（cdm）的输入感测
JP7283662B2 (ja) タッチパネル装置およびタッチパネル装置の制御方法
CN114047835A (zh) 动态重新扫描以减少着陆伪影
US20210103360A1 (en) Input sensing using overlapping code division multiplexing (cdm)
KR102414225B1 (ko) 터치 장치 및 이의 터치 검출 방법
US20230229272A1 (en) Touch device and touch detection method thereof
CN118202323A (zh) 多频率区触摸感测
CN117331445A (zh) 用于存在检测的多频率单突发驱动方案

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination