CN114383552A - 八球道钟形壳检测分组机 - Google Patents

Abstract

八球道钟形壳检测分组机，属于传动轴固定端节钟形壳专用检测设备，固连在机架的基板上方设有下托板、台板、上托板，两托板固连，基板与下托板垂直滑动，上托板通过垂直升降滑台装有水平压板，水平压板设有壳柄定位孔，上托板设有与壳柄定位孔相对的球架让位孔，球架让位孔和壳柄定位孔之间设有八个检测钢球，各检测钢球环绕壳柄定位孔轴心线周向均布，每个检测钢球均对应设有一个钢球位移检测机构；八个检测钢球模拟固定端节中装配的八个钢球，钢球位移检测机构将各检测钢球位置数据输送给控制器计算平均值，判定八球道钟形壳的组别，其检测结果准确，检测效率高，并能满足八球道钟形壳随线逐件检验和分组的严苛要求。

Description

八球道钟形壳检测分组机

技术领域

本发明涉及传动轴固定端节钟形壳专用检测设备，具体是一种八球道钟形壳检测分组机。

背景技术

轿车等速万向节传动轴由固定端节、中间轴和移动端节构成，其中，固定端节是传动轴的重要***件，其与轿车的轮毂直接连接。发动机的动力通过移动端节、中间轴、固定端节传递到车轮，从而驱动车轮转动。固定端节主要由钟形壳、星形套、保持架、钢球组成。在具有高传递效率、大摆角、轻量化、低噪音的高性能传动轴中，固定端节的钟形壳上设有八个内球道，各球道由两个不同曲率的圆弧段和一个直线段依次构成；该类型的钟形壳，要求其球道中心点对应的直径间距离进行测量分组，从而与对应尺寸钢球及八球道星形套进行配合式装配，保证相互各件之间的间隙合理。八球道钟形壳的球道中心对应的直径，对固定端节的性能影响至关重要，如果钟形壳球道中心对应直径测量不准确，装配后将导致固定端节装配后功能测试不合格，会出现传递效率降低、磨损严重、使用寿命缩短等问题，甚至在主机厂下线时发生固定端节卡滞、异响、摆角小等装配问题，并存在主机厂停线或召回的风险，降低了用户满意度。

以往对八球道钟形壳的球道中心间距进行检测方式是采用三坐标进行检测，检测单件产品至少需要15分钟，检测效率极低，经常发生待检产品堆积导致钟形壳生产停线以及由于检测效率低导致传动轴装配线缺件停线的问题，若采用抽检的方式，则存在不合格品出厂下线的质量风险；若在装配后对传动轴进行测试发现不合格钟形壳时，就要将该不合格的传动轴固定端节进行拆解，对八球道钟形壳进行更换，并且还要选择与星形套相匹配的八球道钟形壳进行装配，以符合固定端节滚动力矩、摆动力矩、轴向间隙的要求。重新选择合格的钟形壳进行装配，不仅导致传动轴总装效率低下，且拆解后固定端节的卡箍、钢球、润滑脂、胶罩等零件全部报废，造成了材料和物料的严重浪费，增加了生产成本；一旦装有不合格八球道钟形壳的传动轴发货至用户方，在传动轴使用一段时间后就会出现异响现象，甚至在用户现场装配就会出现无法装配使主机厂停线的现象，导致用户退货或索赔，给单位造成巨大损失。

因此，在八球道钟形壳加工现场亟需一种可以对其球道中心间距进行检测分组的自动化设备，代替效率低下的三坐标检测方法，从而能够实现使八球道钟形壳满足随生产线进行逐件快速检验分组的苛刻要求。

发明内容

本发明提供了一种八球道钟形壳检测分组机，目的是对八球道钟形壳的球道中心间距进行检测和分组，其检测结果准确，检测效率高，并能满足八球道钟形壳随线逐件检验和分组的严苛要求。

本发明的技术方案是：八球道钟形壳检测分组机，包括与机架固连的基板，基板上方依次设有下托板、台板、上托板，其中：

台板通过支脚与基板固连；基板上设有导套，导套内装有导柱，导柱下端与导套垂直滑动连接，导柱上端与下托板固连，上托板和下托板之间通过多根立柱固连一体，机架或基板上装有用于驱动下托板垂直往复运动的动力装置；基板上装有垂直位移传感器，垂直位移传感器的检测端与上托板或下托板的板面相对；所述的上托板装有垂直升降滑台，垂直升降滑台的升降端固装有水平压板，水平压板上沿垂直方向设有壳柄定位孔，上托板设有与壳柄定位孔相对的球架让位孔，球架让位孔和壳柄定位孔之间设有八个检测钢球，各检测钢球环绕壳柄定位孔轴心线周向均布，每个检测钢球均对应设有一个钢球位移检测机构；

所述的钢球位移检测机构包括底座、滑块伸缩缸、水平位移传感器，底座与台板固连，底座上设有两根滑杆，两根滑杆沿垂直方向上、下布置且两端与对应的底座固连，两根滑杆轴心线垂直于壳柄定位孔轴心线，两根滑杆上共装有一个滑块，该滑块上设有与两根滑杆对应的两个滑孔，该滑块通过两个滑孔与所述的两个滑杆往复滑动连接，滑杆或底座上装有用于推动滑块远离壳柄定位孔轴心线的弹簧，滑块通过球架与对应的检测钢球连接，该球架的上端与对应的检测钢球固连，该球架的下端穿过所述的球架让位孔与滑块固连；滑块伸缩缸的伸缩端与球架或滑块压接，水平位移传感器的检测端与球架或滑块相对，滑块伸缩缸和水平位移传感器固装在底座或台板上；

各钢球位移检测机构中各弹簧的弹力相同；其中两个位置相对的钢球位移检测机构中，各滑杆与滑块上对应的滑孔间为直线滑动配合连接；其余的六个钢球位移检测机构中，位于上方的滑杆与滑块上对应的滑孔间为直线滑动配合连接，位于下方的滑杆其直径尺寸小于该滑块上对应的滑孔直径尺寸；

所述的机架上装有控制器，垂直位移传感器的信号输出端和各水平位移传感器的信号输出端各通过信号线与控制器的信号输入端联接；垂直升降滑台中执行器的信号输入端和各滑块伸缩缸中执行器的信号输入端各通过信号线与控制器的信号输出端联接。

所述的动力装置具有伺服电机、丝杆、丝杆支架、丝母和丝母支架，其中：丝杆支架与基板固连，丝杆支架上垂直装有所述的丝杆，丝杆的两端与丝杆支架转动连接；丝母支架与下托板固连，丝母支架上固装有所述的丝母，丝母与丝杆螺纹旋接，伺服电机的机壳与基板或机架固连，伺服电机的电机轴与丝杆动力联接；伺服电机的信号输入端通过信号线与控制器的信号输出端联接。

所述的基板上装有第一对射传感器和第二对射传感器，所述的丝母支架上设有光通孔；当下托板位于运行上止点时，所述的光通孔导通第一对射传感器的光通路，丝母支架遮挡第二对射传感器的光通路；当下托板位于运行下止点时，丝母支架遮挡第一对射传感器的光通路，所述的光通孔导通第二对射传感器的光通路；第一对射传感器的信号输出端和第二对射传感器的信号输出端各通过信号线与控制器的信号输入端联接。

上托板装有多个托柱，各托柱沿壳柄定位孔轴心线环形布置于球架让位孔的周边，各托柱的下端与上托板固连，各托柱的上端设有与八球道钟形壳阔口端面相对的弹簧顶珠。

所述的检测钢球是半球，半球的球面端是用于与八球道钟形壳内球道相对应的检测端，半球的另一端通过球柄与对应的球架插接固定。

本发明的工作过程和检测原理是：各钢球位移检测机构在待机状态时，控制器控制各钢球位移检测机构中的滑块伸缩缸克服弹簧的弹力使各球架上的检测钢球靠近壳柄定位孔轴心线，用于让位，便于放入八球道钟形壳；将八球道钟形壳放在上托板上，使钟形壳的球道与各检测钢球相对，通过控制器启动检测程序，该程序运行时，控制器选中两个滑杆均与滑块上对应的滑孔直线滑动配合连接且位置相对的两套钢球位移检测机构，通过驱动两机构中滑块伸缩缸的伸缩端位移直至其与对应的滑块分离，该过程中，两滑块通过球架带动检测钢球在弹簧弹力作用下远离壳柄定位孔轴心线，使两个检测钢球首先与被测八球道钟形壳上相对的两个对应球道进行接触，在上述两个检测钢球的涨推下，八球道钟形壳被初步定位，然后，按对角线依次进行的方式，控制器依次使其余六个钢球位移检测机构中检测钢球在弹力作用下依次与八球道钟形壳上对应的球道进行接触，由于各滑块的弹力相同，可以确保被测八球道钟形壳置于检测位置，又由于其余六个钢球位移检测机构中位于下方的滑杆其直径尺寸小于该滑块上对应的滑孔直径尺寸，通过两者的间隙余量，使其余六个钢球位移检测机构中的滑块可沿位于上方滑杆的轴心线进行周向摆动，从而能让其余六个检测钢球与八球道钟形壳上对应的其余六个球道充分接触并与之前初定位的两个检测钢球一同将八球道钟形壳进行八等分，保证测量的高度准确性；在所有检测钢球与八球道钟形壳上对应的球道接触后，控制器通过垂直升降滑台驱动水平压板向下运行直至八球道钟形壳的壳柄穿过所述的壳柄定位孔，水平压板则压紧八球道钟形壳对其进行定位，随后，通过动力装置使上、下托板沿垂直方向进行位移，从而使八个检测钢球沿八球道钟形壳上对应的球道进行接触式的垂直位移，其检测原理是：八个对应八球道钟形壳球道的检测钢球模拟固定端节中装配的八个钢球，其中，位置相对的两个检测钢球为一组，将八球道钟形壳八个球道分为四组检测对象，每组两个检测钢球与对应球道接触后，通过位移传感器获得该组两个检测钢球中心距离数值，按程序使四组检测钢球先后与八球道钟形壳球道接触，在检测钢球垂直位移的过程中，钢球通过球道中心时相对两钢球中心间距离最大，通过垂直位移传感器和各水平位移传感器获得四组检测钢球的连续位置数据，既可判定球道中心位置又可以同时测量通过球道中心时的两检测钢球的中心距离数据，并将获得数据传输给控制器，控制器通过程序计算四组数值中的平均值，并依据标准值进行比较，最终判定被测八球道钟形壳的组别，然后，控制器操作各动作部件进行复位，人工取下测量分组后的八球道钟形壳，即完成了检测分组的过程。

本发明的优点是：根据上述工作过程和检测原理，对八球道钟形壳的球道间距进行高效率的检测和分组，其检测结果准确可靠，相比三坐标检测方法，本申请检测分组的速度快、效率高，单件检测节拍仅为30秒，检测效率提高了30倍，技术效果显著，能够满足八球道钟形壳随线逐件检验分组的严苛要求。

通过伺服电机能够精确的控制上、下托板的升降，提高检测精度，且伺服电机和丝杆丝母机构的使用寿命长、工作噪音小。通过对射传感器可以对上、下托板的位移行程进行精准定位，从而进一步提高检测精度。八球道钟形壳阔口端面压在弹簧顶珠上，顶珠与八球道钟形壳阔口端面为点接触，两者之间的摩擦力阻力很小，在检测钢球与内球道接触时，能使八球道钟形壳在检测钢球的施力下快速随动，不仅可提高检测精度，还可进一步提高各检测钢球的动作速度，从而提高检测效率，所述的弹簧顶珠在垂直方向还具有压缩回弹性能，使得八球道钟形壳在弹力作用下与水平压板顶靠，具有缓冲的作用，避免八球道钟形壳与水平压板或上托板之间硬接触。与球架插接固定的检测钢球易于更换，能够降低本申请装置的维修维护成本。

附图说明

图1是本发明八球道钟形壳检测分组机的局部剖面结构示意图。

图2是本发明八球道钟形壳检测分组机的主视结构示意图。

图3是本发明中各钢球位移检测机构的轴视结构示意图。

图4是本发明八球道钟形壳检测分组机的外观结构示意图。

图5是本发明中各电气部件的结构示意框图。

图6是八球道钟形壳的轴视图。

图7是八球道钟形壳的球道纵向剖面图。

图8是八球道钟形壳中被测位置示意图。

图中1壳柄定位孔轴心线、2壳柄定位孔、3水平压板、4壳柄让位孔、5橡胶缓冲垫、6检测钢球、6a球柄、6b半球、7球架让位孔、8上托板、8a内环板、8b外套板、9球架、10滑块、11水平位移传感器的检测端、12水平位移传感器、13弹簧、14a滑杆、14b滑孔、15滑杆轴心线、16滑块伸缩缸的伸缩端、17滑块伸缩缸、18底座、19台板、20下托板、21支脚、22垂直位移传感器的检测端、23垂直位移传感器、24导柱、25导套、26基板、27机架、28丝母支架、29光通孔、30丝母、31丝杆、32电机轴、33伺服电机、34丝杆支架、35第一对射传感器、36第二对射传感器、37光通路、38立柱、39托柱、40弹簧顶珠、41内球道、42八球道钟形壳、43壳柄、44垂直升降滑台、45垂直升降滑台的升降端、46控制器、47触控显示屏、48机械限位开关、49机械限位开关的检测端、50三色灯、51安全启动开关、52标准件、53气源三联件、54封闭罩、55阔口端面、56第一圆弧段、57第二圆弧段、58直线段、59检测钢球、60两球道中心线。

具体实施方式

八球道钟形壳检测分组机，如图1至图3以及图5所示，其包括与机架27固连的基板26，基板上方依次设有下托板20、台板19、上托板8，其中：

台板通过支脚21与基板固连；基板上设有导套25，导套内装有导柱24，导柱下端与导套垂直滑动连接，导柱上端与下托板固连，上托板和下托板之间通过多根立柱38固连一体，机架或基板上装有用于驱动下托板垂直往复运动的动力装置；基板上装有垂直位移传感器23，垂直位移传感器的检测端22与上托板或下托板的板面相对；所述的上托板装有垂直升降滑台44，垂直升降滑台的升降端45固装有水平压板3，水平压板上沿垂直方向设有壳柄定位孔2，上托板设有与壳柄定位孔相对的球架让位孔7，球架让位孔和壳柄定位孔之间设有八个检测钢球6，各检测钢球环绕壳柄定位孔轴心线1周向均布，每个检测钢球均对应设有一个钢球位移检测机构；

所述的钢球位移检测机构包括底座18、滑块伸缩缸17、水平位移传感器12，底座与台板固连，底座上设有两根滑杆14a，两根滑杆沿垂直方向上、下布置且两端与对应的底座固连，两根滑杆轴心线15垂直于壳柄定位孔轴心线，两根滑杆上共装有一个滑块10，该滑块上设有与两根滑杆对应的两个滑孔14b，该滑块通过两个滑孔与所述的两个滑杆往复滑动连接，滑杆或底座上装有用于推动滑块远离壳柄定位孔轴心线的弹簧13，滑块通过球架9与对应的检测钢球连接，该球架的上端与对应的检测钢球固连，该球架的下端穿过所述的球架让位孔与滑块固连；滑块伸缩缸的伸缩端16与球架或滑块压接，水平位移传感器的检测端11与球架或滑块相对，滑块伸缩缸和水平位移传感器固装在底座或台板上；

各钢球位移检测机构中各弹簧的弹力相同；其中两个位置相对的钢球位移检测机构中，各滑杆与滑块上对应的滑孔间为直线滑动配合连接；其余的六个钢球位移检测机构中，位于上方的滑杆与滑块上对应的滑孔间为直线滑动配合连接，位于下方的滑杆其直径尺寸小于该滑块上对应的滑孔直径尺寸；

所述的机架上装有控制器46，垂直位移传感器的信号输出端和各水平位移传感器的信号输出端各通过信号线与控制器的信号输入端联接；垂直升降滑台中执行器的信号输入端和各滑块伸缩缸中执行器的信号输入端各通过信号线与控制器的信号输出端联接。

所述的动力装置具有伺服电机33、丝杆31、丝杆支架34、丝母30和丝母支架28，其中：丝杆支架与基板固连，丝杆支架上垂直装有所述的丝杆，丝杆的两端与丝杆支架转动连接；丝母支架与下托板固连，丝母支架上固装有所述的丝母，丝母与丝杆螺纹旋接，伺服电机的机壳与基板或机架固连，伺服电机的电机轴32与丝杆动力联接；伺服电机的信号输入端通过信号线与控制器的信号输出端联接。

所述的基板上装有第一对射传感器35和第二对射传感器36，所述的丝母支架上设有光通孔29；当下托板位于运行上止点时，所述的光通孔导通第一对射传感器的光通路37，丝母支架遮挡第二对射传感器的光通路；当下托板位于运行下止点时，丝母支架遮挡第一对射传感器的光通路，所述的光通孔导通第二对射传感器的光通路；第一对射传感器的信号输出端和第二对射传感器的信号输出端各通过信号线与控制器的信号输入端联接。

上托板装有多个托柱39，各托柱沿壳柄定位孔轴心线环形布置于球架让位孔的周边，各托柱的下端与上托板固连，各托柱的上端设有与八球道钟形壳42阔口端面55相对的弹簧顶珠40。

所述的检测钢球是半球6b，半球的球面端是用于与八球道钟形壳内球道41相对应的检测端，半球的另一端通过球柄6a与对应的球架插接固定。

由于台板位于上、下托板之间，当台板与所述立柱位置干涉时，所述的台板上设有用于为各立柱进行让位的立柱让位孔或立柱让位豁口。所述的水平压板的下端面装有橡胶缓冲垫5，该橡胶缓冲垫上设有与水平压板上壳柄定位孔相对的壳柄让位孔4，橡胶缓冲垫的作用是避免八球道钟形壳与水平压板之间硬接触，起到缓冲保护的作用。所述的壳柄定位孔内径尺寸略大于八球道钟形壳的壳柄43

所述的导套和导柱用于限位，从而使下托板沿垂直方向进行升降；为了提高下托板的运行可靠性，在所述的基板上还装有机械限位开关48或机械行程开关，机械限位开关的检测端49或机械行程开关的检测端与下托板或固装在下托板上的其它固定部件相对。

所述的动力装置包括伸缩缸、往复电机、曲柄等往复运动机构，该装置中包含例如电机等动力源，设置动力装置的目的是使下托板在导套和导柱的限位下进行垂直往复的升降运动，凡能实现上述技术目的机械结构都在本申请主张的保护范围内。

当所述滑杆为圆杆时，各底座上滑杆的数量为两根，两根滑杆沿垂直方向上、下布置且两端各与对应的底座固连，两滑杆的轴心线均垂直于壳柄定位孔轴心线，对应的，所述的滑块上设有与两根滑杆对应的两个滑孔，滑块通过所述的两个滑孔与对应底座上的两个滑杆往复滑动连接，是指两根滑杆能避免滑块沿滑杆轴心线偏转，影响检测精度；或者，当所述滑杆为圆杆且数量是一个时，滑杆与滑块之间为滑键连接或花键滑动连接，使得滑块与滑杆之间周向位置固定轴向滑动连接；当所述的滑杆其截面为矩形、梯形或圆角三角形时，所述滑杆的数量可以是一个。

所述的弹簧顶珠为现有技术结构，其结构具体为托柱呈管状，托柱内装有顶簧和顶珠，托柱上端设有柱孔，该柱孔的直径略小于顶珠的直径，顶珠在顶簧力的作用下其上端部分探出在柱孔的外部，当顶珠的探出部分受到向下的压力时就会克服顶簧的弹力缩回托柱内，从而形成弹性顶珠的结构，其中所述的顶珠也可用顶柱代替，顶柱为变径柱，其较粗的一端置于托柱内与弹簧压接，其较细的一端穿过所述的柱孔置于托柱上端的外部。

所述的八球道钟形壳检测分组机还包括有校准用的标准件52，标准件根据检测八球道钟形壳的相关参数精加工获得，该标准件的柄端与壳柄定位孔相配插接，开班首件要用标准件校准检测分组机，查看标准件值与检测分组机内设的检测值是否符合，如果符合则可以继续检测工件，如果不符合则通过控制器调整相关数值或部件。检测过程中按照规定频次用标准件对检测机进行校准，确保其测量精度。

如图6至图8所示，八球道钟形壳的内球道不是简单的弧形，所述的内球道由内至外依次由第一圆弧段56、第二圆弧段57和直线段58构成，这种结构导致了该球道中心点测量以及对应中心点直径测量具有复杂性和较大的难度，本申请八球道钟形壳检测分组机通过检测钢球59获得图中的四组P值，该P值是八球道钟形壳中相对两球道中心线60的钢球中心间距，然后将四组P值传输给控制器，控制器计算四组P值中的平均值，并依据标准值进行比较，最终判定被测八球道钟形壳的组别；所述的检测钢球其直径尺寸与实际产品件中使用的钢球直径设计尺寸相同。

所述的上托板具有外套板8b和内环板8a，内环板通过螺栓与外套板可拆卸连接，所述的球架让位孔和各托柱位于内环板上，通过拆卸该内环板，能够适配不同尺寸的八球道钟形壳，也利于后期维护更换，降低检测成本；内环板上设有外凸的环台，各所述的托柱位于环台内环中，该环台的内环面直径尺寸略大于八球道钟形壳阔口端的直径尺寸，该环台用于给八球道钟形壳的阔口端粗定位，提高上件效率。

本文中所述的伸缩缸是现有技术的机械产品，伸缩缸一般具有作为定端的缸体，该缸体固定安装在与其对应的部件上，伸缩缸还具有作为动端的伸缩端，该伸缩端也称伸缩杆，伸缩端在设计行程内沿其轴向进行往复运动，伸缩缸主要分为气动伸缩缸、电动伸缩缸、电磁伸缩缸和液压伸缩缸等，本申请中，优选气动伸缩缸、电动伸缩缸；其中，气动伸缩缸是将压力气体转化为机械动作的现有技术产品，现场总气源输出的压力气体经过气源三联件53进行过滤、稳压后再通过各气管输送给各气动伸缩缸等使用。

所述的垂直升降滑台为市售商品，具体是指具有动力的垂直升降滑台，该动力选用前述的伸缩缸，即垂直升降滑台的台架与上托板固连，台架上装有滑台伸缩缸，该滑台伸缩缸的伸缩杆驱动垂直升降滑台的升降端在其滑道或滑轨的限位下做垂直的往复运动；所述垂直升降滑台中执行器的信号输入端具体是指滑台伸缩缸中执行器的信号输入端；所述垂直升降滑台的升降端是指与滑台滑道或轨道滑动连接的滑块。

所述的垂直位移传感器、水平位移传感器、对射传感器、机械传感器均为市售产品，根据所需精度选用适配型号的产品，并根据其使用说明书进行装配和使用；所述的控制器包括工控机、单片机、微电脑等工业常用自动化控制器，控制器中包括人机接口，该人机接口优选触控显示屏47，触控显示屏的触摸控制显示端设在控制器表面或安装在机架上，便于现场工作人员进行操作，工作人员可在该触控显示屏上控制整机的运行或对各种参数进行调整。机架上还装有三色灯50和声音报警器，用于显示八球道钟形壳检测分组机的工作状态，声音报警器中的喇叭安装在机架或内置于控制器内，用于发出特定声音来表示八球道钟形壳检测分组机的工作状态或对发生的故障进行声音报警，三色灯和声音报警器的组合构成本申请设备上的声光联合报警器。

为了使附图清晰，省略了附图中各管路、电线和标准件，本申请中，为了使机器运行平稳安全，依常规技术，在各运动部件上还装有限位传感器和限位开关，各限位传感器的信号输出端和各限位开关的信号输出端各通过信号线与控制器的信号输入端联接。所述的执行器泛指能够接收控制器信号指令使对应的装置按其特定结构或程序运行的部件，包括自动阀门、自动开关、单片机、启停电路等，在本申请中是接收控制器信号来驱动各伸缩缸进行动作的器件。

所述的机架用于将基板支撑于地面之上的指定位置，基于安全考虑，如图4所示，所述的机架上还装有封闭罩54，各运动部件位于封闭罩内，放置八球道钟形壳的上托板部分裸露在封闭罩外，便于取放八球道钟形壳，为了进一步提高操作的安全性，机架、基板或台板的一端向外延长一定距离，并在其外延端两侧装有双手按压的安全启动开关51，双手按下两侧的安全启动开关后，启动控制器开始执行检测程序。

Claims (5)

1.八球道钟形壳检测分组机，其特征在于：包括与机架固连的基板，基板上方依次设有下托板、台板、上托板，其中：

台板通过支脚与基板固连；基板上设有导套，导套内装有导柱，导柱下端与导套垂直滑动连接，导柱上端与下托板固连，上托板和下托板之间通过多根立柱固连一体，机架或基板上装有用于驱动下托板垂直往复运动的动力装置；基板上装有垂直位移传感器，垂直位移传感器的检测端与上托板或下托板的板面相对；所述的上托板装有垂直升降滑台，垂直升降滑台的升降端固装有水平压板，水平压板上沿垂直方向设有壳柄定位孔，上托板设有与壳柄定位孔相对的球架让位孔，球架让位孔和壳柄定位孔之间设有八个检测钢球，各检测钢球环绕壳柄定位孔轴心线周向均布，每个检测钢球均对应设有一个钢球位移检测机构；

所述的钢球位移检测机构包括底座、滑块伸缩缸、水平位移传感器，底座与台板固连，底座上设有两根滑杆，两根滑杆沿垂直方向上、下布置且两端与对应的底座固连，两根滑杆轴心线垂直于壳柄定位孔轴心线，两根滑杆上共装有一个滑块，该滑块上设有与两根滑杆对应的两个滑孔，该滑块通过两个滑孔与所述的两个滑杆往复滑动连接，滑杆或底座上装有用于推动滑块远离壳柄定位孔轴心线的弹簧，滑块通过球架与对应的检测钢球连接，该球架的上端与对应的检测钢球固连，该球架的下端穿过所述的球架让位孔与滑块固连；滑块伸缩缸的伸缩端与球架或滑块压接，水平位移传感器的检测端与球架或滑块相对，滑块伸缩缸和水平位移传感器固装在底座或台板上；

各钢球位移检测机构中各弹簧的弹力相同；其中两个位置相对的钢球位移检测机构中，各滑杆与滑块上对应的滑孔间为直线滑动配合连接；其余的六个钢球位移检测机构中，位于上方的滑杆与滑块上对应的滑孔间为直线滑动配合连接，位于下方的滑杆其直径尺寸小于该滑块上对应的滑孔直径尺寸；

所述的机架上装有控制器，垂直位移传感器的信号输出端和各水平位移传感器的信号输出端各通过信号线与控制器的信号输入端联接；垂直升降滑台中执行器的信号输入端和各滑块伸缩缸中执行器的信号输入端各通过信号线与控制器的信号输出端联接。

2.根据权利要求1所述的八球道钟形壳检测分组机，其特征在于：所述的动力装置具有伺服电机、丝杆、丝杆支架、丝母和丝母支架，其中：丝杆支架与基板固连，丝杆支架上垂直装有所述的丝杆，丝杆的两端与丝杆支架转动连接；丝母支架与下托板固连，丝母支架上固装有所述的丝母，丝母与丝杆螺纹旋接，伺服电机的机壳与基板或机架固连，伺服电机的电机轴与丝杆动力联接；伺服电机的信号输入端通过信号线与控制器的信号输出端联接。

3.根据权利要求2所述的八球道钟形壳检测分组机，其特征在于：所述的基板上装有第一对射传感器和第二对射传感器，所述的丝母支架上设有光通孔；当下托板位于运行上止点时，所述的光通孔导通第一对射传感器的光通路，丝母支架遮挡第二对射传感器的光通路；当下托板位于运行下止点时，丝母支架遮挡第一对射传感器的光通路，所述的光通孔导通第二对射传感器的光通路；第一对射传感器的信号输出端和第二对射传感器的信号输出端各通过信号线与控制器的信号输入端联接。

4.根据权利要求1所述的八球道钟形壳检测分组机，其特征在于：上托板装有多个托柱，各托柱沿壳柄定位孔轴心线环形布置于球架让位孔的周边，各托柱的下端与上托板固连，各托柱的上端设有与八球道钟形壳阔口端面相对的弹簧顶珠。

5.根据权利要求1所述的八球道钟形壳检测分组机，其特征在于：所述的检测钢球是半球，半球的球面端是用于与八球道钟形壳内球道相对应的检测端，半球的另一端通过球柄与对应的球架插接固定。

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