CN114382808B - 一种中间轴制动器控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动变速器控制技术领域，公开一种中间轴制动器控制方法。通过打开进气电磁阀和关闭排气电磁阀，进行中间轴制动器充气，建立中间轴制动能力；持续一段时间后，通过关闭进气电磁阀和关闭排气电磁阀，实现中间轴制动器气压保持，以稳定的制动力矩进行中间轴制动；在中间轴转速达到中间轴转速控制目标值前，打开排气电磁阀，进行中间轴制动器排气和中间轴制动解除，如果中间轴转速未达到中间轴转速控制目标值且中间轴制动解除，则重复上述过程，直到中间轴转速达到中间轴转速控制目标值为止。本发明实现了中间轴快速降速，提高了中间轴转速控制精度，并保证中间轴转速达到中间轴目标转速时，中间轴制动解除。

Description

一种中间轴制动器控制方法
技术领域
本发明涉及自动变速器控制技术领域，尤其涉及一种中间轴制动器控制方法。
背景技术
滑动齿套换挡方式在自动变速器上应用广泛，采用滑动齿套换挡方式的自动变速器在升挡过程中，通过降低中间轴转速，使滑动齿套在合适的转速差下完成换挡动作。当换挡转速差不合适时，滑动齿套换挡会出现换挡冲击大、换挡失败甚至滑动齿套破坏等问题。为了缩短换挡时间，快速完成中间轴降速，在采用滑动齿套换挡方式的自动变速器中广泛采用以湿式摩擦片为制动元件和以气缸为执行元件的中间轴制动器，通过中间轴制动器的制动作用，使中间轴转速快速降至目标转速，以满足滑动齿套换挡需求。
由于气动控制具有强时滞性，湿式摩擦片的摩擦特性较为复杂，在进行中间轴降速控制时，气动控制阀控制不合理时，可能会出现过制动、制动时间长、中间轴转速差控制不准确等问题。当出现过制动问题时，滑动齿套换挡过程中，中间轴降速过快而使得换挡转速差不合适，出现换挡失败或换挡冲击大等问题。当出现过制动时间长问题时，会导致自动变速器换挡动力中断时间长。
现有技术中，用于控制变速器制动器的方法的专利(CN201180013486.7)公开了用于控制以中间轴结构形式实施的且设有爪形离合器的自动换档变速器的变速器制动器的方法，通过开启进气阀，调节中间轴制动器的制动力矩，保持在一定的中间轴制动力矩作用下进行中间轴制动，然后根据输入转速和输入转速梯度计算提前关闭中间轴制动的时间，假设中间轴制动解除过程中，制动力矩线性解除，基于此进行解除制动时刻计算。但是，该专利未考虑制动力矩解除是非线性的且与制动时间有关，该控制方式会导致中间轴转速控制不准确、过制动等问题，会导致换挡失败、换挡时间长或换挡冲击问题。
发明内容
基于以上问题，本发明的目的在于提供一种中间轴制动器控制方法，实现中间轴制动器的快速降速，防止过制动问题的发生，提高中间轴制动器的转速控制精度，保证换挡成功，减小换挡冲击。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种中间轴制动器控制方法，包括：
S1、根据中间轴制动降速速率目标初始值、中间轴制动开始时刻的变速器油温和中间轴制动开始时刻的中间轴制动器供气气压确定中间轴制动器充气时间目标值；
S2、打开进气电磁阀，关闭排气电磁阀，进行中间轴制动器充气；
S3、记录进气电磁阀的打开时间，判断进气电磁阀的打开时间是否大于中间轴制动器充气时间目标值，若进气电磁阀的打开时间大于中间轴制动器充气时间目标值，则进行步骤S4，若进气电磁阀的打开时间不大于中间轴制动器充气时间目标值，则返回步骤S2；
S4、关闭进气电磁阀，关闭排气电磁阀，进行中间轴制动器气压保持；
S5、计算获得中间轴解除制动转速差判定值；
S6、判断剩余中间轴制动转速差是否不高于中间轴解除制动转速差判定值，若剩余中间轴制动转速差不高于中间轴解除制动转速差判定值，则进行步骤S7，若剩余中间轴制动转速差高于中间轴解除制动转速差判定值，则返回步骤S4；
S7、关闭进气电磁阀，打开排气电磁阀，进行中间轴制动器排气；
S8、判断当前中间轴转速是否不高于中间轴转速控制目标值，若当前中间轴转速不高于中间轴转速控制目标值，则进行步骤S9；
S9、中间轴制动完成，保持进气电磁阀关闭和排气电磁阀打开。
作为本发明的中间轴制动器控制方法的可选方案，在步骤S8中，若当前中间轴转速高于中间轴转速控制目标值，则进行步骤S10；
步骤S10包括：记录排气电磁阀的打开时间，判断排气电磁阀的打开时间是否大于中间轴制动解除时间判定值，若排气电磁阀的打开时间大于中间轴制动解除时间判定值，则进行步骤S11，若排气电磁阀的打开时间不大于中间轴制动解除时间判定值，则返回步骤S7；
步骤S11包括：判断当前中间轴降速速率是否不高于中间轴制动解除制动判定中间轴降速速率，若当前中间轴降速速率不高于中间轴制动解除制动判定中间轴降速速率，则进行步骤S1，若当前中间轴降速速率高于中间轴制动解除制动判定中间轴降速速率，则返回步骤S7。
作为本发明的中间轴制动器控制方法的可选方案，在步骤S11中，根据当前中间轴转速和变速器油温确定中间轴制动解除制动判定中间轴降速速率。
作为本发明的中间轴制动器控制方法的可选方案，步骤S1还包括：获得中间轴制动开始时刻的变速器油温和中间轴制动器供气气压。
作为本发明的中间轴制动器控制方法的可选方案，步骤S1还包括：获得中间轴制动开始时刻的中间轴转速，中间轴制动开始时刻的中间轴转速和中间轴转速控制目标值做差，获得中间轴降速速差目标值。
作为本发明的中间轴制动器控制方法的可选方案，步骤S1还包括：根据中间轴制动开始时刻的变速器油温、中间轴制动开始时刻的中间轴制动器供气气压和中间轴降速速差目标值确定中间轴制动降速速率目标初始值。
作为本发明的中间轴制动器控制方法的可选方案，在步骤S5中，中间轴解除制动转速差基础值与中间轴解除制动延迟降速值做和，获得中间轴解除制动转速差判定值。
作为本发明的中间轴制动器控制方法的可选方案，在步骤S5中，根据当前中间轴降速速率和变速器油温确定中间轴解除制动转速差基础值和排气阀打开延时时间。
作为本发明的中间轴制动器控制方法的可选方案，在步骤S5中，排气阀打开延时时间与当前中间轴降速速率相乘获得中间轴解除制动延迟降速值。
作为本发明的中间轴制动器控制方法的可选方案，在步骤S6中，当前中间轴转速与中间轴制动转速目标值做差获得剩余中间轴制动转速差。
本发明的有益效果为：
本发明提供的中间轴制动器控制方法，适用于配备有进气电磁阀和排气电磁阀双电磁阀的中间轴制动***，首先，通过打开进气电磁阀和关闭排气电磁阀，进行中间轴制动器充气，建立中间轴制动能力；其次，持续一段时间后，通过关闭进气电磁阀和关闭排气电磁阀，实现中间轴制动器气压保持，以稳定的制动力矩进行中间轴制动；然后，在中间轴转速达到中间轴转速控制目标值前，打开排气电磁阀进行，进行中间轴制动器排气和中间轴制动解除，如果中间轴转速未达到中间轴转速控制目标值且中间轴制动解除，则重复上述过程，直到中间轴转速达到中间轴转速控制目标值为止。本发明提供的中间轴制动器控制方法，实现了中间轴快速降速，防止过制动问题的发生，提高了中间轴转速控制精度，并保证中间轴转速达到中间轴目标转速时，中间轴制动解除，保证滑动齿套的换挡成功，减小换挡冲击，克服了中间轴制动时间长、中间轴过制动和中间轴制动转速差控制不准确等现有技术的不足。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明具体实施方式提供的中间轴制动器控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本实施例提供一种中间轴制动器控制方法，适用于配备有进气电磁阀和排气电磁阀双电磁阀的中间轴制动***，该中间轴制动器控制方法包括以下步骤：
S1、根据中间轴制动降速速率目标初始值、中间轴制动开始时刻的变速器油温和中间轴制动开始时刻的中间轴制动器供气气压确定中间轴制动器充气时间目标值；
S2、打开进气电磁阀，关闭排气电磁阀，进行中间轴制动器充气；
S3、记录进气电磁阀的打开时间，判断进气电磁阀的打开时间是否大于中间轴制动器充气时间目标值，若进气电磁阀的打开时间大于中间轴制动器充气时间目标值，则进行步骤S4，若进气电磁阀的打开时间不大于中间轴制动器充气时间目标值，则返回步骤S2；
S4、关闭进气电磁阀，关闭排气电磁阀，进行中间轴制动器气压保持；
S5、计算获得中间轴解除制动转速差判定值；
S6、判断剩余中间轴制动转速差是否不高于中间轴解除制动转速差判定值，若剩余中间轴制动转速差不高于中间轴解除制动转速差判定值，则进行步骤S7，若剩余中间轴制动转速差高于中间轴解除制动转速差判定值，则返回步骤S4；
S7、关闭进气电磁阀，打开排气电磁阀，进行中间轴制动器排气；
S8、判断当前中间轴转速是否不高于中间轴转速控制目标值，若当前中间轴转速不高于中间轴转速控制目标值，则进行步骤S9；
S9、中间轴制动完成，保持进气电磁阀关闭和排气电磁阀打开。
在步骤S8中，若当前中间轴转速高于中间轴转速控制目标值，则进行步骤S10；
步骤S10包括：记录排气电磁阀的打开时间，判断排气电磁阀的打开时间是否大于中间轴制动解除时间判定值，若排气电磁阀的打开时间大于中间轴制动解除时间判定值，则进行步骤S11，若排气电磁阀的打开时间不大于中间轴制动解除时间判定值，则返回步骤S7；
步骤S11包括：判断当前中间轴降速速率是否不高于中间轴制动解除制动判定中间轴降速速率，若当前中间轴降速速率不高于中间轴制动解除制动判定中间轴降速速率，则进行步骤S1，若当前中间轴降速速率高于中间轴制动解除制动判定中间轴降速速率，则返回步骤S7。
在步骤S11中，根据当前中间轴转速和变速器油温确定中间轴制动解除制动判定中间轴降速速率。
步骤S1还包括：获得中间轴制动开始时刻的变速器油温和中间轴制动器供气气压。
步骤S1还包括：获得中间轴制动开始时刻的中间轴转速，中间轴制动开始时刻的中间轴转速和中间轴转速控制目标值做差，获得中间轴降速速差目标值。
步骤S1还包括：根据中间轴制动开始时刻的变速器油温、中间轴制动开始时刻的中间轴制动器供气气压和中间轴降速速差目标值确定中间轴制动降速速率目标初始值。
在步骤S5中，中间轴解除制动转速差基础值与中间轴解除制动延迟降速值做和，获得中间轴解除制动转速差判定值。
在步骤S5中，根据当前中间轴降速速率和变速器油温确定中间轴解除制动转速差基础值和排气阀打开延时时间。
在步骤S5中，排气阀打开延时时间与当前中间轴降速速率相乘获得中间轴解除制动延迟降速值。
在步骤S6中，当前中间轴转速与中间轴制动转速目标值做差获得剩余中间轴制动转速差。
本实施例提供的中间轴制动器控制方法，首先，通过打开进气电磁阀和关闭排气电磁阀，进行中间轴制动器充气，建立中间轴制动能力；其次，持续一段时间后，通过关闭进气电磁阀和关闭排气电磁阀，实现中间轴制动器气压保持，以稳定的制动力矩进行中间轴制动；然后，在中间轴转速达到中间轴转速控制目标值前，打开排气电磁阀进行，进行中间轴制动器排气和中间轴制动解除，如果中间轴转速未达到中间轴转速控制目标值且中间轴制动解除，则重复上述过程，直到中间轴转速达到中间轴转速控制目标值为止。
本实施例提供的中间轴制动器控制方法，实现了中间轴快速降速，防止过制动问题的发生，提高了中间轴转速控制精度，并保证中间轴转速达到中间轴目标转速时，中间轴制动解除，保证滑动齿套的换挡成功，减小换挡冲击，克服了中间轴制动时间长、中间轴过制动和中间轴制动转速差控制不准确等现有技术的不足。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (5)

1.一种中间轴制动器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、根据中间轴制动降速速率目标初始值、中间轴制动开始时刻的变速器油温和中间轴制动开始时刻的中间轴制动器供气气压确定中间轴制动器充气时间目标值；
S2、打开进气电磁阀，关闭排气电磁阀，进行中间轴制动器充气；
S3、记录进气电磁阀的打开时间，判断进气电磁阀的打开时间是否大于中间轴制动器充气时间目标值，若进气电磁阀的打开时间大于中间轴制动器充气时间目标值，则进行步骤S4，若进气电磁阀的打开时间不大于中间轴制动器充气时间目标值，则返回步骤S2；
S4、关闭进气电磁阀，关闭排气电磁阀，进行中间轴制动器气压保持；
S5、计算获得中间轴解除制动转速差判定值；
S6、判断剩余中间轴制动转速差是否不高于中间轴解除制动转速差判定值，若剩余中间轴制动转速差不高于中间轴解除制动转速差判定值，则进行步骤S7，若剩余中间轴制动转速差高于中间轴解除制动转速差判定值，则返回步骤S4；
S7、关闭进气电磁阀，打开排气电磁阀，进行中间轴制动器排气；
S8、判断当前中间轴转速是否不高于中间轴转速控制目标值，若当前中间轴转速不高于中间轴转速控制目标值，则进行步骤S9；
S9、中间轴制动完成，保持进气电磁阀关闭和排气电磁阀打开；
在步骤S8中，若当前中间轴转速高于中间轴转速控制目标值，则进行步骤S10；
步骤S10包括：记录排气电磁阀的打开时间，判断排气电磁阀的打开时间是否大于中间轴制动解除时间判定值，若排气电磁阀的打开时间大于中间轴制动解除时间判定值，则进行步骤S11，若排气电磁阀的打开时间不大于中间轴制动解除时间判定值，则返回步骤S7；
步骤S11包括：判断当前中间轴降速速率是否不高于中间轴制动解除制动判定中间轴降速速率，若当前中间轴降速速率不高于中间轴制动解除制动判定中间轴降速速率，则进行步骤S1，若当前中间轴降速速率高于中间轴制动解除制动判定中间轴降速速率，则返回步骤S7；
在步骤S11中，根据当前中间轴转速和变速器油温确定中间轴制动解除制动判定中间轴降速速率；
在步骤S5中，中间轴解除制动转速差基础值与中间轴解除制动延迟降速值做和，获得中间轴解除制动转速差判定值；
在步骤S5中，根据当前中间轴降速速率和变速器油温确定中间轴解除制动转速差基础值和排气阀打开延时时间；
在步骤S5中，排气阀打开延时时间与当前中间轴降速速率相乘获得中间轴解除制动延迟降速值。
2.根据权利要求1所述的中间轴制动器控制方法，其特征在于，步骤S1还包括：获得中间轴制动开始时刻的变速器油温和中间轴制动器供气气压。
3.根据权利要求2所述的中间轴制动器控制方法，其特征在于，步骤S1还包括：获得中间轴制动开始时刻的中间轴转速，中间轴制动开始时刻的中间轴转速和中间轴转速控制目标值做差，获得中间轴降速速差目标值。
4.根据权利要求3所述的中间轴制动器控制方法，其特征在于，步骤S1还包括：根据中间轴制动开始时刻的变速器油温、中间轴制动开始时刻的中间轴制动器供气气压和中间轴降速速差目标值确定中间轴制动降速速率目标初始值。
5.根据权利要求1-4任一项所述的中间轴制动器控制方法，其特征在于，在步骤S6中，当前中间轴转速与中间轴制动转速目标值做差获得剩余中间轴制动转速差。
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