CN110873178B - 一种自动变速器在车辆“摇篮”滥用操作时的控制方法 - Google Patents

一种自动变速器在车辆“摇篮”滥用操作时的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110873178B
CN110873178B CN202010054272.5A CN202010054272A CN110873178B CN 110873178 B CN110873178 B CN 110873178B CN 202010054272 A CN202010054272 A CN 202010054272A CN 110873178 B CN110873178 B CN 110873178B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clutch
vehicle
oil
speed
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010054272.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110873178A (zh
Inventor
王洪志
刘强
曹永�
杨磊
宗伟
郭太民
王圣涛
李志宗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shengrui Transmission Co Ltd
Original Assignee
Shengrui Transmission Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shengrui Transmission Co Ltd filed Critical Shengrui Transmission Co Ltd
Priority to CN202010054272.5A priority Critical patent/CN110873178B/zh
Publication of CN110873178A publication Critical patent/CN110873178A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110873178B publication Critical patent/CN110873178B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/18—Preventing unintentional or unsafe shift, e.g. preventing manual shift from highest gear to reverse gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/06—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure
    • F16H61/061—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using electric control means
    • F16H2061/062—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using electric control means for controlling filling of clutches or brake servos, e.g. fill time, fill level or pressure during filling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动变速器在车辆“摇篮”滥用操作时的控制方法,包括TCU接收到换挡杆位置信号发生变化时，对OC离合器开始充油的时间进行车速条件判定：检测到车辆当前车速小于等于V1时，换挡无延迟；接收到挡位命令后，OG离合器正常泄油、OC离合器正常充油，完成换挡；检测到车辆当前车速大于V2时，接收到挡位命令后，OG离合器正常泄油，当车速降到V3，OC离合器开始充油，最终完成换挡；当无法检测到车速信号时，则监测输出轴转速n，控制OG离合器的泄油和OC离合器的充油以完成换挡，解决了上述滥用操作对变速箱硬件的损伤，使得自动变速器的寿命最大化。

Description

一种自动变速器在车辆“摇篮”滥用操作时的控制方法
技术领域
本发明属于自动变速箱控制技术领域，具体地说，涉及一种自动变速器在车辆“摇篮”滥用操作时的控制方法。
背景技术
摇篮模式：车辆滥用方式的一种；车辆在行驶时驾驶员改变驾驶意图，在车辆未停止前即进行与当前行驶方向相反档位的切换操作（前进过程中挂倒挡，或在倒车过程中挂前进挡）。
OC离合器：OnComing离合器，指将要进行充油动作的离合器；
OG离合器：OffGoing离合器，指将要进行泄油动作的离合器；
在行驶过程中若进行与行驶方向相反的换挡切换操作（从R档到D挡或从D挡到R挡），OG离合器完成泄油，而此时车速仍处于较高状态，若OC离合器立刻充油，不仅伴有换挡冲击，而且此时离合器负载骤然增大，对变速箱硬件也会造成不可逆的损坏，极端情况下会导致离合器摩擦片烧结，零部件失效，变速器报废。
为了防止以上情况的发生，现有技术存在以下措施：
变速器进R挡时，添加物理安全锁，物理安全锁手动开启后才能实现车辆入P挡。
发明人发现现有技术存在以下不足：以上情况是通过物理硬件手段进行的防错防滥用措施，仍然存在人为在车辆行驶过程种误开启物理安全锁进入R挡的操作，造成变速器损坏。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动变速器在车辆“摇篮”滥用操作时的控制方法，克服了现有控制方法存在的缺陷，采用本发明控制方法后，实现了在TCU软件中控制逻辑根据车速信号、挡位信号等来判断OC离合器开始充油的时间，防止驾驶员在车速不为零的情况下进行与当前行驶方向相反挡位切换操作时形成命令挡位的离合器在充油结合后负载瞬间增大而造成摩擦片烧结，损坏变速箱。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动变速器在车辆“摇篮”滥用操作时的控制方法,其特征在于，包括以下步骤：
车辆在车速不为零且驾驶员进行R→D或D→R换挡操作，TCU接收到换挡杆位置信号（命令挡位）发生变化时，在OG离合器泄油的同时根据车速控制OC离合器开始充油的时间。
一种优化方案，TCU接收到挡位信号发生改变命令，开始检测到车辆当前车速，若车速小于等于V1时，控制方法不介入，OG离合器正常泄油、OC离合器正常充油，完成换挡，此过程换挡无延迟。
一种优化方案，检测到当前车速若大于V2， OG离合器正常泄油，控制车速降到V3，OC离合器开始充油，最终完成换挡。
一种优化方案，当无法检测到车速信号时，则检测带方向的输出轴转速n，同时监测行驶方向和行驶速度；以便协助控制OG离合器的泄油和OC离合器充油的时间点以完成换挡。
输出轴转速为：
Figure DEST_PATH_IMAGE001
，
其中，n：输出轴转速（r/s），v：车速（m/s），r：轮胎半径（m）。
一种优化方案，V1、V2、V3一般设置为5km/h，也可进行单独标定。
本发明采用上述技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：在TCU软件中提供整车车速较高，且换挡杆挂在与当前行驶方向相反位置的工况下，目标挡位OC离合器开始充油的条件判定，解决了上述滥用操作对变速箱硬件的损伤，使得自动变速器的寿命最大化。虽说在特定工况下延长了换挡时间，但对变速箱硬件起到了极大的保护作用，同时也保证了车速高时延迟换挡保证驾驶平顺性无冲击、抖动。
附图说明
附图1是低速行驶“滥用”换挡时换挡油压变化图；
附图2是目前较高车速“滥用”换挡时换挡油压变化图；
附图3是本发明实施例中较高车速“滥用”换挡该控制方法介入时换挡油压变化图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，本领域技术人员应理解，以下不构成对本发明保护范围的限制。
实施例，如图1、图3所示，一种自动变速器在车辆“摇篮”滥用操作时的控制方法，包括以下步骤；
车辆在车速不为零且驾驶员进行R→D或D→R换挡操作，TCU接收到换挡杆位置信号（命令挡位）发生变化时，在OG离合器泄油的同时根据车速控制OC离合器开始充油的时间。
TCU接收到挡位信号发生改变命令，开始检测到车辆当前车速，若车速小于等于V1时，控制方法不介入，OG离合器正常泄油、OC离合器正常充油，完成换挡，此过程换挡无延迟。
若车速大于V2时， OG离合器正常泄油，控制车速降到V3，OC离合器开始充油，最终完成换挡，此过程存在换挡延迟。
V1、V2、V3一般设置为5km/h，也可进行单独标定。
当无法检测到车速信号时，则检测带方向的输出轴转速n，同时监测行驶方向和行驶速度；以便协助控制OG离合器的泄油和OC离合器充油的时间点以完成换挡。
输出轴转速为：
公式：
Figure 817745DEST_PATH_IMAGE001
，
其中，n：输出轴转速（r/s），v：车速（m/s），r：轮胎半径（m）。
命令挡位与实际挡位状态发生改变之间的时间统称为换挡时间；输出轴转速（带方向）在TCU软件中一般前进挡时输出轴转速方向记为正，倒车挡时输出轴转速方向记为负；此控制方法虽说在特定工况下延长了一定的换挡时间，但对变速箱硬件起到了极大的保护作用，同时也保证了换挡的平顺性。
以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种自动变速器在车辆“摇篮”滥用操作时的控制方法,其特征在于，包括以下步骤：
车辆在车速不为零且驾驶员进行R→D或D→R换挡操作，TCU接收到换挡杆位置信号发生变化时，在OG离合器泄油的同时根据车速控制OC离合器开始充油的时间：
TCU接收到挡位信号发生改变命令，开始检测到车辆当前车速，若车速小于等于V1时，控制方法不介入，OG离合器正常泄油、OC离合器正常充油，完成换挡，此过程换挡无延迟；
检测到当前车速若大于V2， OG离合器正常泄油，控制车速降到V3，OC离合器开始充油，最终完成换挡；
V1、V2、V3设置为5km/h。
2.如权利要求1所述的一种自动变速器在车辆“摇篮”滥用操作时的控制方法,其特征在于：
当无法检测到车速信号时，则检测带方向的输出轴转速n，同时监测行驶方向和行驶速度；以便协助控制OG离合器的泄油和OC离合器充油的时间点以完成换挡。
3.如权利要求2所述的一种自动变速器在车辆“摇篮”滥用操作时的控制方法,其特征在于：
输出轴转速为：
Figure 393337DEST_PATH_IMAGE001
，
其中，n：输出轴转速（r/s），v：车速（m/s），r：轮胎半径（m）。
CN202010054272.5A 2020-01-17 2020-01-17 一种自动变速器在车辆“摇篮”滥用操作时的控制方法 Active CN110873178B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010054272.5A CN110873178B (zh) 2020-01-17 2020-01-17 一种自动变速器在车辆“摇篮”滥用操作时的控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010054272.5A CN110873178B (zh) 2020-01-17 2020-01-17 一种自动变速器在车辆“摇篮”滥用操作时的控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110873178A CN110873178A (zh) 2020-03-10
CN110873178B true CN110873178B (zh) 2020-06-05

Family

ID=69717665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010054272.5A Active CN110873178B (zh) 2020-01-17 2020-01-17 一种自动变速器在车辆“摇篮”滥用操作时的控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110873178B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112524239B (zh) * 2020-12-08 2022-04-26 潍柴动力股份有限公司 一种离合器的控制方法及***

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0552900A1 (en) * 1992-01-23 1993-07-28 Eaton Corporation Range section actuator control system and method for preventing damage to range section synchronizers
CN104662340A (zh) * 2012-09-26 2015-05-27 加特可株式会社 具备带锁定机构的摩擦元件的自动变速器及其控制方法
CN106438992A (zh) * 2016-11-09 2017-02-22 盛瑞传动股份有限公司 一种防止自动变速箱误操作的挡位锁止机构的控制方法
CN106917866A (zh) * 2015-12-28 2017-07-04 长城汽车股份有限公司 变速器的换挡控制方法、装置及车辆
CN108331917A (zh) * 2017-01-17 2018-07-27 丰田自动车株式会社 车辆的换档控制装置
CN108799483A (zh) * 2018-07-06 2018-11-13 盛瑞传动股份有限公司 故意损害自动变速器的保护方法
CN108869731A (zh) * 2017-05-12 2018-11-23 丰田自动车株式会社 车辆的控制装置
CN109854735A (zh) * 2019-03-27 2019-06-07 江铃汽车股份有限公司 一种新的自动变速器档位切换策略

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0552900A1 (en) * 1992-01-23 1993-07-28 Eaton Corporation Range section actuator control system and method for preventing damage to range section synchronizers
CN104662340A (zh) * 2012-09-26 2015-05-27 加特可株式会社 具备带锁定机构的摩擦元件的自动变速器及其控制方法
CN106917866A (zh) * 2015-12-28 2017-07-04 长城汽车股份有限公司 变速器的换挡控制方法、装置及车辆
CN106438992A (zh) * 2016-11-09 2017-02-22 盛瑞传动股份有限公司 一种防止自动变速箱误操作的挡位锁止机构的控制方法
CN108331917A (zh) * 2017-01-17 2018-07-27 丰田自动车株式会社 车辆的换档控制装置
CN108869731A (zh) * 2017-05-12 2018-11-23 丰田自动车株式会社 车辆的控制装置
CN108799483A (zh) * 2018-07-06 2018-11-13 盛瑞传动股份有限公司 故意损害自动变速器的保护方法
CN109854735A (zh) * 2019-03-27 2019-06-07 江铃汽车股份有限公司 一种新的自动变速器档位切换策略

Also Published As

Publication number Publication date
CN110873178A (zh) 2020-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1722134B1 (en) Control apparatus for automatic transmission
CN112413110B (zh) 一种自动变速器快速充油阶段充油时间的控制方法
CA2635823C (en) Automatic gear shifting control device of vehicle
US8200402B2 (en) Method for carrying out a shift of gears of an automatic transmission
CA2874520C (en) Shift control device for automatic transmission
CN113685457B (zh) 一种双离合变速器离合器半结合点压力自适应方法及***
CN102116368B (zh) 自动变速器的手动换挡控制方法
CN109322990B (zh) 一种滑行工况扭矩控制方法
CN110230691B (zh) 一种车辆、电子离合器的换挡控制方法及***
JP2010525277A (ja) 車両駆動列の低温始動時保護方法
CN110873178B (zh) 一种自动变速器在车辆“摇篮”滥用操作时的控制方法
EP1589263B1 (en) Failure determination device for stepless speed changer
US10030765B2 (en) Pre-remedial fault control in a transmission
CN113442895B (zh) 一种装载机动力降挡控制方法及***
US10982755B2 (en) Method of detecting a change in the direction of rotation of a rotatable shaft
CN103375585B (zh) 在装备有空挡怠速变速器中的排放离合器的检测
JP2002039366A (ja) 車両用変速機の制御装置
JP6424380B2 (ja) 車両用変速システム
JP2004263714A (ja) 無段変速機の故障判定装置
CN110985661A (zh) 一种自动液力变矩器取消换挡时油压的控制方法
KR100448769B1 (ko) 자동 변속기 차량의 엔진 출력 저하에 따른 변속패턴 제어방법
CN114576354B (zh) 一种低速降挡控制方法及***
JP3298702B2 (ja) 自動変速機の変速制御装置
KR100412730B1 (ko) 자동 변속기 차량의 감속 직결 제어방법
KR101735219B1 (ko) 전동식 오일펌프를 이용한 차량 밀림 방지 장치 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Wang Hongzhi

Inventor after: Liu Qiang

Inventor after: Cao Yong

Inventor after: Yang Lei

Inventor after: Zong Wei

Inventor after: Guo Taimin

Inventor after: Wang Shengtao

Inventor after: Li Zhizong

Inventor before: Wang Hongzhi

Inventor before: Liu Qiang

Inventor before: Cao Yong

Inventor before: Yang Lei

Inventor before: Zong Wei

Inventor before: Guo Taimin

Inventor before: Wang Shengtao

Inventor before: Li Zongzhi

CB03 Change of inventor or designer information
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant