CN114382265A - 一种摊铺布料装置及铺料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摊铺布料装置及铺料设备，属于建筑机械技术领域。铺料设备包括摊铺布料装置，摊铺布料装置包括主体框架、铺料机构和挡板机构，其中，刮刀设置于主体框架上，用于将物料摊平于待铺料表面；铺料机构的两侧均设置有挡板机构，挡板机构被配置为能够阻挡物料流向料道外侧且挡板机构的底部能根据待铺料表面的高低变化相对主体框架自适应上下移动。该摊铺布料装置及铺料设备不仅能够避免摊铺布料装置发生变形，而且能够避免摊铺布料装置及铺料设备发生摆动，从而满足料道的平直度要求，进而保证后续的铺砖质量。

Description

一种摊铺布料装置及铺料设备

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种摊铺布料装置及铺料设备。

背景技术

传统铺料设备中的摊铺布料装置中两侧设置挡板以进行挡料形成料道，当挡板遇到阻碍物时会发生碰撞，导致摊铺布料装置发生变形，不仅如此，由于挡板与阻碍物发生碰撞还会使得铺料设备或摊铺布料装置发生摆动而产生铺贴地面料道局部弯曲不直，从而影响后续的铺砖质量。

发明内容

本发明的目的在于提出一种摊铺布料装置及铺料设备，该摊铺布料装置及铺料设备不仅能够避免摊铺布料装置发生变形，而且能够避免摊铺布料装置及铺料设备发生摆动，从而满足料道的平直度要求，进而保证后续的铺砖质量。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种摊铺布料装置，包括：

主体框架；

铺料机构，设置于所述主体框架上，用于将物料摊平于待铺料表面；

挡板机构，所述铺料机构的两侧均设置有所述挡板机构，所述挡板机构被配置为能够阻挡物料流向料道外侧且所述挡板机构的底部能根据待铺料表面的高低变化相对所述主体框架自适应上下移动。

该摊铺布料装置不仅能够避免摊铺布料装置发生变形，而且能够避免摊铺布料装置及铺料设备发生摆动，从而满足料道的平直度要求，进而保证后续的铺砖质量。

作为一种摊铺布料装置的优选技术方案，所述挡板机构包括弹性件和挡板组件，所述弹性件一端连接于所述主体框架上，另一端连接于所述挡板组件上，所述弹性件能驱动所述挡板组件向下抵接所述待铺料表面。

弹性件与挡板组件配合使用，使得当摊铺布料装置在摊铺过程中，挡板机构在弹性件的回复力的作用下，时刻抵接于待铺料表面上，避免挡板机构发生上下跃动，降低挡板组件发生变形的几率，且能够有效阻挡物料。

作为一种摊铺布料装置的优选技术方案，所述挡板组件的朝向铺料方向前侧的一端设置有坡度导向面，所述坡度导向面由上至下向铺料方向后侧倾斜设置，用于为所述挡板组件向上运动导向。

坡度导向面能够更好且更容易的使得挡板组件自适应上下运动以对高低变化的待铺料表面进行仿形。

作为一种摊铺布料装置的优选技术方案，所述挡板机构还包括导向限位结构，所述导向限位结构用于为所述挡板组件上下运动导向及限定所述挡板组件上下方向的极限位置。

导向限位结构能够避免挡板组件沿布料方向发生前后移动影响挡料效果，且避免物料布到其它位置，保证料道的平直度。

作为一种摊铺布料装置的优选技术方案，所述导向限位结构包括固定于所述主体框架上的限位销钉，所述挡板组件上设置有限位孔，所述限位孔为沿竖直方向延伸的长形孔，所述限位销钉穿设在所述限位孔内。

通过限位孔和限位销钉的设置不仅能够起到对挡板组件运动方向进行导向，而且能够起到对挡板组件运动的上限位和下限位进行限制。

作为一种摊铺布料装置的优选技术方案，所述挡板组件包括挡板和辅助调节板，所述挡板与所述辅助调节板固定连接或沿上下方向滑动连接，所述弹性件的两端分别与所述主体框架上和所述辅助调节板连接。

可使得挡板和辅助调节板沿上下方向有层次的依次运动，提高挡板组件沿上下方向的调节范围，以适应更加不平整的待铺料表面，从而提高摊铺布料装置的环境适应能力，降低故障率。

作为一种摊铺布料装置的优选技术方案，所述铺料机构包括压料组件，所述压料组件设置于所述主体框架上，所述压料组件用于对摊平的物料进行压实。

通过对物料进行压实，避免物料过于疏松而影响后续的瓷砖铺贴工作。

作为一种摊铺布料装置的优选技术方案，所述压料组件包括：

辊轴，转动设置于所述主体框架上；

压实驱动件，设置于所述主体框架上，所述压实驱动件能驱动所述辊轴转动以压实物料，并使所述辊轴的线速度与所述摊铺布料装置沿铺料方向的速度相同。

通过对物料进行压实，避免物料过于疏松而影响后续的瓷砖铺贴工作，且保证辊轴作纯滚动运动，从而保证物料的压实效果。

作为一种摊铺布料装置的优选技术方案，所述压料组件还包括辊轴刮料板，所述辊轴刮料板设置于所述主体框架上，所述辊轴刮料板的一端与所述辊轴的外周面抵接，以刮掉所述辊轴上粘附的物料。

辊轴刮料板避免辊轴上粘附的物料对后续的压实产生不良的影响，例如，使得物料垫层表面凹凸不平等。

作为一种摊铺布料装置的优选技术方案，所述辊轴的外周面设置有齿形结构。

使得物料垫层的表面产生齿形，从而提高后续铺贴瓷砖过程中，瓷砖与物料垫层的粘接面积。

作为一种摊铺布料装置的优选技术方案，所述铺料机构包括：

螺旋杆组件，所述螺旋杆组件设置于所述主体框架上，所述螺旋杆组件用于摊铺物料；

刮刀，设置于所述主体框架上且位于所述螺旋杆组件的铺料后端，所述刮刀用于将摊铺后的物料刮平。

摊铺物料以及对摊平的物料刮平，保证铺贴垫层的平整度。

作为一种摊铺布料装置的优选技术方案，所述螺旋杆组件包括：

至少两根螺旋杆，所述螺旋杆沿第一方向延伸并转动连接于所述主体框架上，至少两根所述螺旋杆沿第一方向排列，所述第一方向与铺料方向水平垂直，至少两根所述螺旋杆独立驱动，且所述螺旋杆的转向和转速可调。

通过设置多根螺旋杆的方式，能够进一步提高物料垫层的平整度以及整体的厚度均匀度。

作为一种摊铺布料装置的优选技术方案，所述刮刀的靠近所述待铺料表面的一端设置有齿型结构。

使得物料垫层的表面产生齿形，从而提高后续铺贴瓷砖过程中，瓷砖与物料垫层的粘接面积。

作为一种摊铺布料装置的优选技术方案，相邻的两根所述螺旋杆之间的间距小于任一所述螺旋杆的螺旋导程。

小间距的主要作用是为后续可以实现将物料在不同物料控制区域进行转移。

为达上述目的，本发明还提供了一种铺料设备，包括移动底盘，还包括如上所述的摊铺布料装置，所述摊铺布料装置设置于所述移动底盘上。

该铺料设备不仅能够避免摊铺布料装置发生变形，而且能够避免摊铺布料装置及铺料设备发生摆动，从而满足料道的平直度要求，进而保证后续的铺砖质量。

本发明的有益效果为：

本发明提供了一种摊铺布料装置及铺料设备，铺料设备包括摊铺布料装置，通过在铺料机构的两侧设置挡板机构，使得摊铺布料装置在摊平物料的过程中，挡板机构的底部能够自适应上下移动以适应待铺料表面的地形，从而实现对待铺料表面的仿形，不仅能够避免摊铺布料装置发生变形，而且能够避免摊铺布料装置及铺料设备发生摆动，从而满足料道的平直度要求，进而保证后续的铺砖质量。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的第一种摊铺布料装置的第一视角的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的第一种摊铺布料装置的主视图；

图3是本发明具体实施方式提供的第一种摊铺布料装置的第二视角的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的螺旋杆组件的部分结构示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的挡板机构和安装基板的***图；

图6是本发明具体实施方式提供的第一种压料组件的部分结构示意图；

图7是本发明具体实施方式提供的第一种摊铺布料装置的部分结构示意图；

图8是本发明具体实施方式提供的第二种摊铺布料装置的第一视角的结构示意图；

图9是本发明具体实施方式提供的第二种摊铺布料装置的部分结构的***图；

图10是本发明具体实施方式提供的第二种摊铺布料装置的第二视角的结构示意图；

图11是本发明具体实施方式提供的第二种摊铺布料装置的仰视图；

图12是本发明具体实施方式提供的第二种摊铺布料装置的部分结构示意图。

附图标记：

1、主体框架；2、刮刀；

3、挡板机构；31、弹性件；32、挡板组件；321、挡板；3211、坡度导向面；3212、第一限位孔；322、辅助调节板；3221、第二限位孔；33、限位销钉；

4、压料组件；41、辊轴；42、辊轴刮料板；43、辊轴动力源；44、辊轴传动机构；

5、螺旋杆组件；51、左螺旋杆；52、右螺旋杆；53、左螺旋杆动力源；54、右螺旋杆动力源；55、左螺旋杆传动机构；56、右螺旋杆传动机构；57、动力源固定板；58、防护板；

6、安装基板；7、中间连接块；8、内垫圈；9、内侧销块；10、外垫圈；11、外侧销块；12、布料机构安装位。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1～图12所示，摊铺布料装置包括主体框架1、铺料机构和挡板机构3，其中，刮刀2设置于主体框架1上，用于将物料摊平于待铺料表面；铺料机构的两侧均设置有挡板机构3，挡板机构3被配置为能够阻挡物料流向料道外侧且挡板机构3的底部能根据待铺料表面的高低变化相对主体框架1自适应上下移动。

通过在铺料机构的两侧设置挡板机构3，使得摊铺布料装置在摊平物料的过程中，当挡板机构3在高低变化的待铺料表面上运动时，挡板机构3的底部能够自适应上下移动，从而实现对待铺料表面的形状进行仿形，从而避免挡板机构3与待铺料表面发生碰撞，进而避免摊铺布料装置发生变形，而且能够避免摊铺布料装置发生摆动，从而满足料道的平直度要求，进而保证后续的铺砖质量。具体地，铺料机构铺料宽度的两侧均设置有挡板机构3，使得在挡板机构3的遮挡下，保证料道的宽度，在铺料机构摊平物料的过程中，避免物料流向料道外侧，在挡板机构3和铺料机构的协同配合下，使得摊铺布料装置能够在摊平物料的过程中就能够保证料道的宽度。

优选地，挡板机构3包括弹性件31和挡板组件32，弹性件31一端连接于主体框架1上，另一端连接于挡板组件32上，弹性件31能驱动挡板组件32向下抵接待铺料表面，当挡板机构3在高低变化的待铺料表面运动时，挡板组件32会自适应上下运动以对待铺料表面进行仿形，同时会压缩或拉伸弹性件31，当摊铺布料装置进入较为平整的待铺料表面上后，挡板组件32在弹性件31恢复变形时回到最初位置，从而解决传统的摊铺布料装置在遇见地面凸块时使得机构卡死，保证其运行过程中的流畅性，或者导致偏离预定轨迹使得地面料道歪曲，同时挡板机构3在弹性件31的回复力的作用下，时刻抵接于待铺料表面上，避免挡板机构3发生上下跃动，能够有效阻挡物料漏到挡板组件32外侧，保证料道的宽度，本实施例中的摊铺布料装置中的挡板机构3尤其针对地面起伏较大的工况使用。具体地，主体框架1两侧设置有安装基板6，弹性件31和挡板组件32均设置于安装基板6上。可选地，弹性件31可为弹簧或压簧，在其它实施例中，弹性件31还可选用其它材质，在此不作具体限定。

可选地，挡板组件32包括挡板321和辅助调节板322，挡板321与辅助调节板322固定连接或沿上下方向滑动连接，弹性件31的两端分别与主体框架1和辅助调节板322连接。优选地，如图1和图5所示，弹性件31的底端固定于安装基板6上，顶端与辅助调节板322固定连接，挡板321固定连接于辅助调节板322上，辅助调节板322主要用于辅助挡板321上下移动，挡板321主要用于挡料，以保证物料布在料道中，挡板321在随摊铺布料装置运动时，距离地面最近或贴合地面移动，即挡板321底部位于物料上表面之下，以保证每道布料的宽度一致，具体距离在此不作限定，以能够实现挡料且不影响摊铺布料装置运动为准进行设置。进一步优选地，当挡板321与辅助调节板322沿上下方向滑动连接时，可实现当挡板组件32在高低变化的待铺贴表面上运动并自适应上下移动时，与待铺贴表面首先接触的挡板321先向上运动，当挡板321运动至上限位时，再带动辅助调节板322向上运动，直至辅助调节板322运动至其上限位，使得挡板321和辅助调节板322沿上下方向有层次的依次运动，那么可知，挡板组件32的调节范围为挡板321的调节范围与辅助调节板322的调节范围之和，提高挡板组件32沿上下方向的调节范围，以适应更加不平整的待铺料表面，从而提高摊铺布料装置的环境适应能力，降低故障率。需要说明的是，挡板组件32不仅限于挡板321和辅助调节板322，可根据实际的待铺贴表面的路况，选择更多的调节板，以通过增加挡板组件32上下运动的层次度，调节挡板组件32的调节范围。

优选地，挡板组件32的朝向铺料方向前侧的一端设置有坡度导向面3211，坡度导向面3211由上至下向铺料方向后侧倾斜设置，具体地，坡度导向面3211设置于挡板321的前端，坡度导向面3211用于为挡板组件32向上运动导向。需要说明的是，坡度导向面3211的大小以及坡度可根据具体的地面工况进行具体设置，以保证当挡板321在高低变化的待铺料表面上运动时，能够更好且更容易的使得挡板组件32自适应上下运动以对待铺料表面进行仿形。如图1所示，当挡板组件32遇到阻碍物时，阻碍物的反作用力作用于挡板321上的坡度导向面3211的平面上，该反作用力沿竖直方向的分力直接使得挡板321带动辅助调节板322向上运动并克服弹性件31的弹力拉伸弹性件31。

进一步优选地，挡板机构3还包括导向限位结构，导向限位结构用于为挡板组件32上下运动导向及限定挡板组件32上下方向的极限位置。具体地，导向限位结构包括固定于主体框架1上的限位销钉33，挡板组件32上设置有限位孔，限位孔为沿竖直方向延伸的长形孔，限位销钉33穿设在限位孔内。具体地，限位孔包括设置于挡板321上的第一限位孔3212、设置于辅助调节板322上的第二限位孔3221，限位销钉33穿过第一限位孔3212和第二限位孔3221并固定于安装基板6上，当挡板组件32上下运动时，限位销钉33与第一限位孔3212和第二限位孔3221相对滑动，起到对挡板组件32上下运动的导向，避免挡板组件32布料方向发生前后移动影响挡料效果，且避免物料布到其它位置，保证料道的平直度；当摊铺布料装置在水平地面运动时，限位销钉33位于第一限位孔3212和第二限位孔3221的顶部，此时，挡板321与地面处于最近的状态，以保证挡板321处于一个合适的高度不再向下移动，避免影响摊铺布料装置运动。需要说明的是，挡板组件32运动的上限位根据实际的地面工况设置，具体可调节第一限位孔3212和第二限位孔3221的长度和位置以及限位销钉33的高度位置以调节挡板组件32运动的上限位。

一般现有技术中，只通过单一刮刀设置的摊铺布料装置虽然可以完成对物料上表面的整体平整度一致要求，但是其无压实操作，使得物料过于疏松，需要后续人工铺贴瓷砖时完成夯实动作，操作繁杂，未能解放操作人员的双手。

如图3和图10所示，摊铺布料装置还包括压料组件4，压料组件4设置于主体框架1上，压料组件4用于对摊平的物料进行滚动压实。

具体地，压料组件4包括辊轴41和压实驱动件，其中，辊轴41转动设置于主体框架1上；压实驱动件设置于主体框架1上，压实驱动件能驱动辊轴41转动以压实物料，并使辊轴41的线速度与摊铺布料装置沿铺料方向的速度相同。通过对物料进行压实，避免物料过于疏松而影响后续的瓷砖铺贴工作，且保证辊轴41作纯滚动运动，从而保证物料的压实效果。

特别说明辊轴41运行时的线速度与车速关系，由于摊铺布料装置安装于铺料设备上，并随车体一同移动，假设车体运行匀速且速度为V1,辊轴41的线速度为V2，为保证辊轴41在压实物料时只做纯滚动运动，故需要V1＝V2，此时的辊轴41压实效果为设计速度；当V1>V2时，此时车体运行速度快于辊轴41的线速度，由此可知，车速会拖动辊轴，产生辊轴41拖料现象；当V1<V2时，此时车体运行速度慢于辊轴41的线速度，由此可知，辊轴41由于速度过快，将产生辊轴41打滑现象，这两种不能使辊轴41做纯滚动运动的状况均会在一定程度上影响辊轴41压实物料效果。优选地，压料组件4的滚动压实的线速度与铺料设备中的车体运动的速度相等，能够保证辊轴41压实物料的效果。

优选地，压料组件4还包括辊轴刮料板42，其设置于主体框架1上，辊轴刮料板42的一端与辊轴41的外周面抵接，以刮掉辊轴41上粘附的物料。辊轴刮料板42避免辊轴41上粘附的物料对后续的压实产生不良的影响，例如，使得物料垫层表面凹凸不平整。

一般现有技术上的摊铺布料装置只是简单的改用普通使用的平灰尺，直接通过刮涂整平，由于摊铺布料装置并不能像人工一样灵活改变动作，在刮平垫层时不能解决对缺料位置的补料、不能将多余的料输送到缺料位置，其只能作简单的直线运动，对后续铺贴垫层的平整度、整体厚度均不可控。

如图1、图2、图4、图8、图9和图11所示，铺料机构包括螺旋杆组件5和刮刀2，其中，螺旋杆组件5设置于主体框架1上，螺旋杆组件5用于摊铺物料，以对缺料位置补料即将多余的料输送到缺料的位置，进而调节铺贴垫层的平整度和整体的厚度；刮刀2设置于主体框架1上且位于螺旋杆组件5的铺料后端，且刮刀2与主体框架1连接固定为一体，刮刀2用于将摊铺后的物料刮平。摊铺物料以及对摊平的物料刮平，保证铺贴垫层的平整度。由于螺旋杆组件5的作用只能是将布料宽度上的物料均匀，但是物料的整体刮平则需要使用到刮刀2完成。

可选地，如图10～图12所示，当辊轴41的外周面设置有齿形结构，刮刀2可采用普通的平刮刀，辊轴41完成对物料的滚压压实，使得物料垫层呈现齿形条纹，同时压实度高。优选地，在本实施例中，齿形结构为V齿，V齿条纹可以使得后续铺贴瓷砖时让瓷砖背面的刮胶层与地面物料垫层有更大的粘接面积，以保证瓷砖粘接更可靠稳定。平刮刀的主要作用是完成对物料的刮平，平刮刀配合左右两侧的挡板321实现对多余的物料刮除，多余的物料被刮刀带走，并随铺料设备的车体的运动而向前。平刮刀刮平物料后，地面垫层的上表面将可以实现高平整度，前后刮平的物料上表面将可以实现水平一致。

可选地，如图3和图6所示，辊轴41还可以为普通的光辊轴，刮刀2的靠近待铺料表面的一端设置有齿型结构。优选的，在本实施例中，刮刀2可采用V型齿刮刀。可选地，在其它实施例中，刮刀2还可选用矩形齿或梯形齿刮刀。由此物料只能从刮刀2的V型齿下部流出，多余的物料将由刮刀2一同带动随摊铺布料装置前进，从而这些多余的物料可以保证刮刀2经过的位置均有料，不会在刮刀2的长度方向上产生缺料问题；当V型齿刮刀对物料进行刮平后，由于物料垫层呈现的V齿条纹，使得垫层过于疏松，且容易有空鼓，采用光辊轴对物料垫层进行进一步的微创压实，既能保证物料垫层与瓷砖背面的刮胶层的粘接面积，又能提高物料垫层的夯实度，降低空鼓几率，提高瓷砖铺贴质量。需要注意的是，需要调节光辊轴对V齿条纹的物料垫层的压实程度，避免将物料垫层完全压平，降低瓷砖背面的刮胶层与地面物料垫层的粘接面积。由于光辊轴在转动压实过程中，光辊轴表面极易粘附物料，粘附的物料极易影响下一次的物料压实动作，所以在主体框架1上安装有辊轴刮料板42，辊轴刮料板42用于刮掉光辊轴上粘附的物料，辊轴刮料板42与光辊轴具有相同的长度，辊轴刮料板42可以完成对光辊轴外表面上粘附的物料刮除清理。

优选地，如图6和图12所示，压实驱动件包括辊轴动力源43和辊轴传动机构44，辊轴动力源43的输出端与辊轴传动机构44驱动连接，辊轴传动机构44与光辊轴或辊轴41驱动连接。辊轴动力源43与辊轴传动机构44均固定连接于安装基板6上，辊轴传动机构44使用齿轮传动，使得传动可靠。

可选地，螺旋杆组件5包括至少两根螺旋杆，螺旋杆沿第一方向延伸并转动连接于主体框架1上，至少两根螺旋杆沿第一方向排列，第一方向与铺料方向水平垂直，至少两根螺旋杆独立驱动，且螺旋杆的转向和转速可调。多根螺旋杆将摊铺区域分为多个物料控制区域，且多根螺旋杆独立驱动转动，多根螺旋杆可一一对应控制多个物料控制区域，实现了每根螺旋杆对应的区域的物料的控制，以及在多根螺旋杆的调节下，可将某个物料控制区域中的物料转移到另一个物料控制区域中，实现多个物料控制区域之间的调节。通过调整螺旋杆的数量，进而调节控制区域的数量，从而调整铺贴垫层的平整度和整体厚度的均匀度，螺旋杆的数量越多，越能提高铺贴垫层的平整度和整体厚度均匀度，但是会增加整体摊铺布料装置的成本。

优选地，多根螺旋杆的螺旋导程相同，且本领域技术人员可根据实际物料的颗粒大小选择合适的螺旋导程。进一步优选地，相邻的两根螺旋杆之间的间距小于一个任一螺旋杆的螺旋导程，小间距的主要作用是为后续可以实现将物料在不同物料控制区域进行转移。优选地，在本实施例中，螺旋杆的数量为两个，分别为左螺旋杆51和右螺旋杆52，螺旋杆组件5还包括左螺旋杆动力源53、右螺旋杆动力源54、左螺旋杆传动机构55和右螺旋杆传动机构56，左螺旋杆动力源53通过左螺旋杆传动机构55驱动左螺旋杆51转动，右螺旋杆动力源54通过右螺旋杆传动机构56驱动右螺旋杆52转动。优选地，螺旋杆组件5还包括动力源固定板57和防护板58，动力源固定板57用于将左螺旋杆动力源53和右螺旋杆动力源54固定与主体框架1上，防护板58用于保护左螺旋杆传动机构55和右螺旋杆传动机构56其内部的机械零件。

可选地，左螺旋杆动力源53和左螺旋杆传动机构55以及右螺旋杆动力源54和右螺旋杆传动机构56布置方式可设置于主体框架1的中间或者两端。左螺旋杆传动机构55包括左从动链轮、左主动链轮和左传动链条，右螺旋杆传动机构56包括右从动链轮、右主动链轮和右传动链条。

如图1～图4所示，当左螺旋杆动力源53和左螺旋杆传动机构55以及右螺旋杆动力源54和右螺旋杆传动机构56布置方式可设置于主体框架1的中间时：左螺旋杆51和右螺旋杆52的一端先通过轴套分别安装于主体框架1的两侧的安装基板6上，另一端分别通过与左从动链轮和右从动链轮连接，左从动链轮和右从动链轮分别通过左传动链条和右传动链条与左主动链轮和右主动链轮组成链式传动，左螺旋杆动力源53和右螺旋杆动力源54分别连接左主动链轮和右主动链轮，由此可以实现动力源动力经过链式传动传递到左螺旋杆51和右螺旋杆52上，由于左螺旋杆51和右螺旋杆52分别由左螺旋杆动力源53和右螺旋杆动力源54控制，由此可以实现对左螺旋杆51和右螺旋杆52的独立控制。

如图8和图9所示，当左螺旋杆动力源53和左螺旋杆传动机构55以及右螺旋杆动力源54和右螺旋杆传动机构56布置方式可设置于主体框架1的两端时：左螺旋杆51和右螺旋杆52中间通过中间连接块7、内垫圈8、内侧销块9配合连接，其中内侧销块9上有销孔，内侧销块9上的销孔可以与左螺旋杆51和右螺旋杆52上的销孔配合，插销将左螺旋杆51和右螺旋杆52与内侧销块9连接为一体。最后将内侧销块9***中间连接块7，从而可以实现对左螺旋杆51和右螺旋杆52一端的固定，由于中间连接块7的配合内侧销块9处的长度小，长度小于一个螺旋导程。左螺旋杆动力源53通过左螺旋杆传动机构55(传动机构可以是链式传动或齿轮传动)与左链轮连接，左链轮先后通过外垫圈10、外侧销块11、左螺旋杆51外侧连接。右螺旋杆动力源54通过右螺旋杆传动机构56(传动机构可以是链式传动或齿轮传动)与右链轮连接，右链轮先后通过外垫圈10、外侧销块11、右螺旋杆52外侧连接，从而可以实现左螺旋杆动力源53和右螺旋杆动力源54分别对左螺旋杆51和右螺旋杆52的独立动力控制。

相较于单螺旋杆式输送机构，只能实现将物料的单一方向输送(向左输送或向右输送)，其无法实现将摊铺布料装置中间位置物料输送至两侧。而本实施例中的双螺旋杆式的螺旋杆组件5将布料宽度分成左右半区，可以实现将左右半区内的物料相互输送，即可将左半区内过多的物料输送至物料过少的右半区；此外，其可以实现将中间物料输送至两侧或将两侧物料输送至中间，可以实现半区的物料左右输送。左螺旋杆51和右螺旋杆52通过使用单独动力驱动，故使得摊铺布料装置具有更多的输送物料方式。通过减小两根螺旋杆间的间距，解决当前双螺旋杆式的摊铺布料装置无法将最左侧物料输送至最右侧的功能。

优选地，螺旋杆组件5包括传感器组件，传感器组件用于检测每根螺旋杆处的物料量，螺旋杆根据传感器组件的检测结果调整转向和转速。传感器组件包括四个传感器，分别在左螺旋杆51的两侧设置两个检测左螺旋杆51两端物料量的传感器，在右螺旋杆52的两侧设置两个检测右螺旋杆52两端物料量的传感器。四个检测物料量的传感器实时检测摊铺布料装置宽度上的整体物料，当左螺旋杆51上的两个传感器检测到左螺旋杆51左侧的物料量过多，则控制左螺旋杆动力源53反转，从而左螺旋杆51开始向左螺旋杆51的内侧摊铺物料，减少外侧过多的物料堆积；同理，若右螺旋杆52上的两个传感器检测到右螺旋杆52右侧的物料量过多，则控制右螺旋杆动力源54反转，从而右螺旋杆52开始向右螺旋杆52的内侧摊铺物料，减少外侧过多的物料堆积。当左螺旋杆51侧的整体物料量均多于右螺旋杆52侧的物料时，左螺旋杆51反转旋向，右螺旋杆52转向不变，且左螺旋杆51和右螺旋杆52之间的间距小，间距小于一个螺旋导程，从而可以实现将左螺旋杆51侧的过多物料输送至右螺旋杆52侧，使得左螺旋杆51和右螺旋杆52侧物料量均等平衡；同理，当右螺旋杆52侧的整体物料量均多于左螺旋杆51侧的物料时，左螺旋杆51旋向不变，右螺旋杆52反转旋向，且左螺旋杆51和右螺旋杆52之间的间距小，间距小于一个螺旋导程，从而可以实现将右螺旋杆52侧的过多物料输送至左螺旋杆51侧，使得左螺旋杆51和右螺旋杆52侧物料量均等平衡。

通过设置传感器分别检测左螺旋杆51的左右端点物料积料高度，右螺旋杆52的左右端点物料积料高度，则可以实现四点物料积料高度检测，最终控制左螺旋杆51和右螺旋杆52的旋向、转速实现对整个摊铺布料装置宽度内的物料快速摊铺。传感器的安装倾角可以检测摊铺布料装置前端整体物料积料，从而可以控制铺料设备的下料速度或下料量，使得摊铺布料装置前端不会出现过多积料而使得摊铺布料装置布料时承受过大阻力。

本实施例还提供了一种铺料设备，该铺料设备包括移动底盘和摊铺布料装置，具体地，主体框架1上方左右两侧分别设计有布料机构安装位12，通过安装孔位可以将整个摊铺布料装置一同安装在移动底盘上。该铺料设备的摊铺刮料步骤为：

1)将本摊铺布料装置安装于铺料设备上，开始布料时，调整摊铺布料装置的离地距离以满足需要布料的垫层高度。左螺旋杆51和右螺旋杆52初始化转向为正转(设定左螺旋杆51往外摊料为正方向，右螺旋杆52往外摊料为正方向)；

2)铺料设备自身可以携带物料，铺料设备出料口开始匀速等量出料，一般铺料设备出料可以实现与摊铺布料装置相同宽度的出料宽度。当地面物料量满足布料需求时，铺料设备开始匀速直线后退，摊铺布料装置将跟随铺料设备运动。地面的物料落料量可以通过传感器检测，使用传感器检测数据控制出料口的出料速度使得摊铺布料装置前端不会出现过多或过少物料。辊轴41的线速度一直与铺料设备的匀速直线运动速度相同；

3)通过在左螺旋杆51的两侧设置两个检测左螺旋杆51两端物料量传感器，在右螺旋杆52的两侧设置两个检测右螺旋杆52两端物料量传感器。共四个检测物料量的传感器实时检测摊铺布料装置宽度上的整体物料。当左螺旋杆51上的两个检测传感器检测到左螺旋杆51左侧的物料量过多，则控制左螺旋杆动力源53反转，从而左螺旋杆51开始向左螺旋杆51的内侧摊铺物料，减少外侧过多的物料堆积；同理，若右螺旋杆52上的两个检测传感器检测到右螺旋杆52右侧的物料量过多，则控制右螺旋杆动力源54反转，从而右螺旋杆52开始向右螺旋杆52的内侧摊铺物料，减少外侧过多的物料堆积。当左螺旋杆51侧的整体物料量均多于右螺旋杆52侧的物料时，左螺旋杆51反转旋向，右螺旋杆52转向不变，从而可以实现将左螺旋杆51侧的过多物料输送至右螺旋杆52侧，使得左螺旋杆51和右螺旋杆52侧物料量均等平衡。同理，当右螺旋杆52侧的整体物料量均多于左螺旋杆51侧的物料时，左螺旋杆51旋向不变，右螺旋杆52反转旋向，从而可以实现将右螺旋杆52侧的过多物料输送至左螺旋杆51侧，使得左螺旋杆51和右螺旋杆52侧物料量均等平衡。

4)摊铺布料装置宽度上的物料摊铺均匀后，位于螺旋杆组件5后侧的刮刀2开始对物料进行刮平动作，从而使得经过刮刀2后的物料上表面可以实现整体水平一致，具有相同的平整度；

5)通过辊轴41完成对刮刀2刮平后的物料进行一定程度的滚压及压实操作，从而使得物料具有一定的压实度。这里特别需要辊轴41的线速度应一直与铺料设备的匀速直线运动速度相同，由此可以保证辊轴41始终与需要的垫层高度面处于纯滚动状态，从而辊轴41不会在滚压物料时对物料拖动，或者辊轴41速度过快而发生辊轴41相对物料层打滑的现象。此时辊轴41开始对物料进行纯滚动压实操作，挡板机构3随车身运动自主仿形；

6)铺料设备不断后移，将在地面上布出一道上表面平整度一致的物料垫层。由此经过双螺旋杆摊平物料、刮刀2刮平物料、辊轴41压实物料后，随着车体的行进，将在地面上摊铺出一道宽度相同、厚度均匀的物料垫层。后续可以进行铺砖作业。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (15)

1.一种摊铺布料装置，其特征在于，包括：

主体框架(1)；

铺料机构，设置于所述主体框架(1)上，用于将物料摊平于待铺料表面；

挡板机构(3)，所述铺料机构的两侧均设置有所述挡板机构(3)，所述挡板机构(3)被配置为能够阻挡物料流向料道外侧且所述挡板机构(3)的底部能根据待铺料表面的高低变化相对所述主体框架(1)自适应上下移动。

2.如权利要求1所述的摊铺布料装置，其特征在于，所述挡板机构(3)包括弹性件(31)和挡板组件(32)，所述弹性件(31)一端连接于所述主体框架(1)上，另一端连接于所述挡板组件(32)上，所述弹性件(31)能驱动所述挡板组件(32)向下抵接所述待铺料表面。

3.如权利要求2所述的摊铺布料装置，其特征在于，所述挡板组件(32)的朝向铺料方向前侧的一端设置有坡度导向面(3211)，所述坡度导向面(3211)由上至下向铺料方向后侧倾斜设置，用于为所述挡板组件(32)向上运动导向。

4.如权利要求2所述的摊铺布料装置，其特征在于，所述挡板机构(3)还包括导向限位结构，所述导向限位结构用于为所述挡板组件(32)上下运动导向及限定所述挡板组件(32)上下方向的极限位置。

5.如权利要求4所述的摊铺布料装置，其特征在于，所述导向限位结构包括固定于所述主体框架(1)上的限位销钉(33)，所述挡板组件(32)上设置有限位孔，所述限位孔为沿竖直方向延伸的长形孔，所述限位销钉(33)穿设在所述限位孔内。

6.如权利要求2所述的摊铺布料装置，其特征在于，所述挡板组件(32)包括挡板(321)和辅助调节板(322)，所述挡板(321)与所述辅助调节板(322)固定连接或沿上下方向滑动连接，所述弹性件(31)的两端分别与所述主体框架(1)和所述辅助调节板(322)连接。

7.如权利要求1～6任一项所述的摊铺布料装置，其特征在于，所述铺料机构包括压料组件(4)，所述压料组件(4)设置于所述主体框架(1)上，所述压料组件(4)用于对摊平的物料进行压实。

8.如权利要求7所述的摊铺布料装置，其特征在于，所述压料组件(4)包括：

辊轴(41)，转动设置于所述主体框架(1)上；

压实驱动件，设置于所述主体框架(1)上，所述压实驱动件能驱动所述辊轴(41)转动以压实物料，并使所述辊轴(41)的线速度与所述摊铺布料装置沿铺料方向的速度相同。

9.如权利要求8所述的摊铺布料装置，其特征在于，所述压料组件(4)还包括辊轴刮料板(42)，所述辊轴刮料板(42)设置于所述主体框架(1)上，所述辊轴刮料板(42)的一端与所述辊轴(41)的外周面抵接，以刮掉所述辊轴(41)上粘附的物料。

10.如权利要求8所述的摊铺布料装置，其特征在于，所述辊轴(41)的外周面设置有齿形结构。

11.如权利要求1～6任一项所述的摊铺布料装置，其特征在于，所述铺料机构包括：

螺旋杆组件(5)，所述螺旋杆组件(5)设置于所述主体框架(1)上，所述螺旋杆组件(5)用于摊铺物料；

刮刀(2)，设置于所述主体框架(1)上且位于所述螺旋杆组件(5)的铺料后端，所述刮刀(2)用于将摊铺后的物料刮平。

12.如权利要求11所述的摊铺布料装置，其特征在于，所述螺旋杆组件(5)包括：

至少两根螺旋杆，所述螺旋杆沿第一方向延伸并转动连接于所述主体框架(1)上，至少两根所述螺旋杆沿第一方向排列，所述第一方向与铺料方向水平垂直，至少两根所述螺旋杆独立驱动，且所述螺旋杆的转向和转速可调。

13.如权利要求11所述的摊铺布料装置，其特征在于，所述刮刀(2)的靠近所述待铺料表面的一端设置有齿型结构。

14.如权利要求13所述的摊铺布料装置，其特征在于，相邻的两根所述螺旋杆之间的间距小于任一所述螺旋杆的螺旋导程。

15.一种铺料设备，包括移动底盘，其特征在于，还包括如权利要求1～14任一项所述的摊铺布料装置，所述摊铺布料装置设置于所述移动底盘上。

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