CN110984585A - 砂浆找平摊铺装置 - Google Patents

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CN110984585A
CN110984585A CN201911315179.9A CN201911315179A CN110984585A CN 110984585 A CN110984585 A CN 110984585A CN 201911315179 A CN201911315179 A CN 201911315179A CN 110984585 A CN110984585 A CN 110984585A
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China
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leveling
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paving device
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CN201911315179.9A
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刘季
曲强
贺志武
邓福海
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Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd
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Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd
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    • E04BUILDING
    • E04GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
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Abstract

本申请提供一种砂浆找平摊铺装置,属于建筑施工设备技术领域。砂浆找平摊铺装置包括机架、刮平机构及调平机构。刮平机构包括刮平件及倾角传感器,倾角传感器设置于刮平件,用于检测刮平件的倾斜情况。刮平件两端分别对应设置一个调平机构,每个调平机构同机架及刮平件的对应端部连接并构成联动结构,调平机构用于与倾角传感器数据连接,并根据倾角传感器检测到的刮平件的倾斜情况驱动刮平件的对应端部升降,以使刮平件在同调平机构及机架的联动作用下摆动到调平状态。能够自动调平刮平件对砂浆进行找平和摊铺,工作效率高、找平后水平度高,能够较好地保证大面积砂浆地面的水平度合格率。

Description

砂浆找平摊铺装置
技术领域
本申请涉及建筑施工设备技术领域,具体而言,涉及一种砂浆找平摊铺装置。
背景技术
目前在建筑施工中,例如在铺设地砖、木地板之前,需要确保地面平整度达到一定的水平度要求,因此砂浆摊铺时需要对砂浆进行找平处理。现有技术中主要依靠人工手动找平,工作效率低,工作环境差,找平后的水平度差,大面积砂浆地面的水平度合格率不能保证。
发明内容
本申请的目的在于提供一种砂浆找平摊铺装置,能够自动调平刮平件对砂浆进行找平和摊铺,工作效率高、找平后水平度高,能够较好地保证大面积砂浆地面的水平度合格率。
本申请的实施例是这样实现的:
本申请实施例提供一种砂浆找平摊铺装置,包括:机架、刮平机构及调平机构;
刮平机构包括刮平件及倾角传感器,倾角传感器设置于刮平件,用于检测刮平件的倾斜情况;
刮平件两端分别对应设置一个调平机构,每个调平机构同机架及刮平件的对应端部连接并构成联动结构,调平机构用于与倾角传感器数据连接,并根据倾角传感器检测到的刮平件的倾斜情况驱动刮平件的对应端部升降,以使刮平件在同调平机构及机架的联动作用下摆动到调平状态。
上述技术方案中,倾角传感器检测刮平件的倾斜情况,调平机构根据检测到的刮平件的倾斜情况驱动刮平件的对应端部升降,以使刮平件在联动作用下摆动至调平状态,从而使刮平件在调平状态下对砂浆进行找平摊铺。能够自动调平刮平件对砂浆进行找平和摊铺,工作效率高、找平后水平度高,能够较好地保证大面积砂浆地面的水平度合格率。
在一些可选的实施方案中,每个调平机构与机架可转动地连接,且每个调平机构的底端与刮平件的对应端部可转动地连接,调平机构驱动刮平件的对应端部升降时,调平机构同机架和刮平件的对应端均能够相对转动,以使调平机构摆动到调平状态。
上述技术方案中,调平机构采用可转动的方式与机架和刮平件的对应端部进行连接实现联动,使得一端的调平机构驱动刮平件的对应端部升降时,调平机构同机架和刮平件的对应端均能够相对转动,另一端的调平机构在刮平件的运动过程中产生联动,也同机架和刮平件的对应端相对转动,以使调平机构摆动到调平状态。通过转动的方式进行联动,设置简单、调节方便、运行稳定。
在一些可选的实施方案中,每个调平机构包括安装部和调节部,安装部与机架可转动地连接,调节部包括驱动件、导柱以及弹性件,驱动件与安装部连接,导柱与安装部可滑动地连接,导柱的底部与刮平件的对应端部可转动地连接,驱动件的动力输出端与导柱的顶部传动连接,用于驱动导柱相对安装部滑动,弹性件被构造成驱使安装部与导柱的顶部之间的距离回复预设值。
上述技术方案中,导柱与安装部可滑动地配合,弹性件用于驱使安装部与导柱的顶部之间的距离回复预设值,在初始状态下依靠弹性件的作用能够使两端的导柱具有一定的高度,有利于使刮平件初步保持大致水平。驱动件用于驱动导柱相对安装部滑动,与弹性件的回复作用配合,能够方便、稳定地驱动刮平件的对应端部升降。
在一些可选的实施方案中,导柱的顶部设置有压板,弹性件抵持于安装部与压板之间,驱动件包括转动电机、减速机、旋转板以及抵压件,旋转板通过减速机与转动电机的动力输出轴传动连接,抵压件偏心设置于旋转板并抵持于压板,用于驱动导柱下降。
上述技术方案中,弹性件抵持于安装部与压板之间提供张紧力,转动电机带动偏心设置的抵压件抵持压板,调节导柱下降时,抵压件下降将压板进行下压以带动导柱下降,调节导柱上升时,抵压件上升配合弹性件的张紧作用使压板带动导柱上升。抵压件的抵压作用和弹性件的张紧作用配合实现升降控制,抵压件通过转动电机输出动力驱动,驱动方便、平稳,能够较好地保证调节的准确度。
在一些可选的实施方案中,抵压件为与旋转板可转动连接的旋转轮,旋转轮的轴线与旋转板的轴线平行且不共线,旋转轮滚动抵持于压板。
上述技术方案中,将抵压件设置为旋转轮,使其能够在压板上进行滚动,压板和抵压件之间的相对运动更稳定,使得调节过程中的运动稳定性更好。
在一些可选的实施方案中,旋转板设置有第一限位块和第二限位块,驱动件还包括阻挡块,阻挡块与安装部连接,阻挡块设置有用于与第一限位块配合的第一止挡部及用于与第二限位块配合的第二止挡部,第一限位块与第一止挡部配合时导柱高度最高,第二限位块与第二止挡部配合时导柱高度最低。
上述技术方案中,设置第一限位块和第二限位块对旋转板的转动范围进行限定,对应导柱的最高位置和最低位置,保证调平机构在预设范围内对导致进行升降驱动。
在一些可选的实施方案中,机架设置有安装架、升降组件以及连接架,升降组件设置于安装架,连接架与升降组件的动力输出端传动连接,连接架的每个端部与一个调平机构对应设置并连接。
上述技术方案中,连接架用于与升降组件连接,设置通过升降组件能够调节连接架的初始高度,从而便于根据施工需要确定升降组件以及与其联动的刮平件的初始高度。
在一些可选的实施方案中,机架还设有连接板,连接板连接于升降组件的动力输出端与连接架之间,安装架设有与连接板的两端对应的滑动支架,连接板的每个端部与对应的滑动支架滑动连接。
上述技术方案中,连接板连接于升降组件的动力输出端与连接架之间,连接板的两端与支架通过滑动支架滑与安装架可滑动连接,有利于提高安装架升降的稳定性。
在一些可选的实施方案中,砂浆找平摊铺装置还包括设置于刮平件的激光接收器,用于检测刮平件的高度信息,升降组件用于与激光接收器数据连接,并根据激光接收器检测到的刮平件的高度信息驱动连接架升降。
上述技术方案中,工作中需要确保刮平件处于一定的高度,设置激光接收器检测刮平件的高度信息,并通过升降组件对刮平件的高度进行调节,确保刮平件在工作时的高度较好地保持在预设值。
在一些可选的实施方案中,刮平件包括刮平箱及可转动地设置于刮平箱内的旋转蛟龙,刮平箱的底部具有刮平开口,旋转蛟龙的旋转叶片暴露于刮平开口,旋转叶片包括沿旋转蛟龙的轴向分布的第一旋转叶片和第二旋转叶片,第一旋转叶片和第二旋转叶片的旋向相反。
上述技术方案中,通过旋转蛟龙对砂浆进行找平和摊铺,工作效率高、效果好,旋转蛟龙设置旋向相反的第一旋转叶片和第二旋转叶片,有利于提高找平摊铺效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的砂浆找平摊铺装置的结构示意图;
图2为本申请实施例提供的刮平件的结构示意图;
图3为本申请实施例提供的砂浆找平摊铺装置在一个视角的局部结构示意图;
图4为本申请实施例提供的砂浆找平摊铺装置在另一个视角的局部结构示意图;
图5为本申请实施例本申请实施例提供的调平机构在一个视角的结构示意图;
图6为本申请实施例本申请实施例提供的调平机构在另一个视角的结构示意图;
图7为本申请实施例本申请实施例提供的调平机构在一个视角的局部结构示意图;
图8为本申请实施例本申请实施例提供的调平机构在另一个视角的局部结构示意图。
图标:100-砂浆找平摊铺装置;110-机架;111-安装架;1111-滑动支架;1112-限位开关;112-升降组件;1121-丝杆;1122-丝杆螺母;113-连接架;114-连接板;120-刮平机构;121-刮平件;1211-刮平箱;1212-连接耳;1213-刮平开口;1214-旋转蛟龙;1215-旋转叶片;1216-第一旋转叶片;1217-第二旋转叶片;122-倾角传感器;130-调平机构;131-安装部;1311-安装板;1312-导套安装座;1313-旋转小轴;132-调节部;1321-转动电机;1322-旋转板;13221-第一限位块;13222-第二限位块;1323-抵压件;1324-导柱;13241-压板;1325-弹性件;1326-阻挡块;13261-第一止挡部;13262-第二止挡部;140-激光接收器;141-安装杆;142-固定座。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
实施例
请参阅图1,本申请实施例提供一种砂浆找平摊铺装置100,包括机架110、刮平机构120及调平机构130。
请参阅图2,在本申请的实施例中,刮平机构120包括刮平件121及倾角传感器122。刮平件121用于对砂浆进行找平和摊铺,可以理解的是,刮平件121可以根据需要设置用于找平和摊铺的结构,例如刮刀、蛟龙等。倾角传感器122设置于刮平件121,示例性地设置于刮平件121的顶部的中部,用于检测刮平件121的倾斜情况。
在一些可能的实施方案中,刮平件121包括刮平箱1211及可转动地设置于刮平箱1211内的旋转蛟龙1214,旋转蛟龙1214的转轴沿第一预设方向延伸,第一预设方向为砂浆找平摊铺装置100在行走时对应左右两侧的宽度方向,如图1中箭头a所示,以使旋转蛟龙1214在轴向上的两端分别可转动地连接于刮平箱1211在行走方向上的左右两侧的侧壁。刮平箱1211的底部具有刮平开口1213,旋转蛟龙1214的旋转叶片1215暴露于刮平开口1213。
刮平箱1211设置有驱动电机,用于驱动旋转蛟龙1214在刮平箱1211内进行旋转。示例性的,旋转蛟龙1214的一端端部贯穿刮平箱1211的侧壁,驱动电机对应设置于刮平箱1211的一端顶部,驱动电机的动力输出轴连接有减速器,减速器的动力输出轴与旋转蛟龙1214穿出刮平箱1211的一端端部通过链轮传动连接。
对砂浆进行找平和摊铺时,设置于刮平箱1211的驱动电机驱动旋转蛟龙1214转动,刮平箱1211沿行走方向在砂浆表面碾过,旋转叶片1215暴露于刮平开口1213的部分对砂浆进行找平和摊铺。
刮平机构120通过旋转蛟龙1214的上述搅拌方式对砂浆进行找平和摊铺,工作效率高、效果好。进一步的,旋转叶片1215包括沿旋转蛟龙1214的轴向分布的第一旋转叶片1216和第二旋转叶片1217,第一旋转叶片1216和第二旋转叶片1217的旋向相反,有利于提高找平摊铺效果。
请参阅图2-图6,在本申请的实施例中,调平机构130设置于机架110,与刮平机构120传动调节。调平机构130用于与倾角传感器122数据连接,并根据倾角传感器122检测到的刮平件121的倾斜情况对刮平机构120进行调平。
调平机构130设置两个,每个调平机构130与刮平件121的一个端部对应设置。每个调平机构130同机架110及刮平件121的对应端部连接并构成联动结构。当倾角传感器122检测到刮平件121处于倾斜状态时,调平机构130驱动刮平件121的对应端部在竖直方向上升降,例如检测到刮平件121的第一端比第二端低时,驱动刮平件121的第一端升高或者驱动调平件的第二端降低,以使刮平件121在同调平机构130及机架110的联动作用下摆动到水平度调平状态。
可以理解的是,在本申请的实施例中,当调平机构130驱动刮平件121的一端升降时,刮平件121逐渐摆动至水平,刮平件121在逐渐摆动至水平的过程中另一端的位置也会发生移动,调平机构130同机架110及刮平件121之间的构成的联动结构,是指刮平件121的另一端的位置跟随发生移动时,与刮平件121的另一端对应的调平机构130通过相对于机架110和/或刮平件121的另一端运动,以使与刮平件121的另一端对应的调平机构130能够适应刮平件121的另一端的移动。
需要说明的是,在本申请的描述中,术语“水平”、“竖直”是基于使用时惯常摆放的方位而言的。“A和/或B”,是指单独为A、单独为B、A和B三种情况。
在一些可能的实施方案中,由于机架110相对固定,因此调平机构130同机架110及刮平件121之间的构成的联动结构,可以通过调平机构130分别同机架110以及刮平件121的对应端部的活动连接,以使调平机构130和刮平件121均能相对机架110摆动,从而实现刮平件121在调平过程中的联动。
示例性的,每个调平机构130与机架110可转动地连接,刮平件121的每个端部的顶部对应设置有连接耳1212,每个调平机构130的底端与刮平件121的对应端部通过连接耳1212可转动地连接。调平机构130相对机架110转动的旋转轴以及调平机构130相对刮平件121转动的旋转轴均沿第二预设方向延伸,第二预设方向为砂浆找平摊铺装置100在行走时对应前后两端的行走方向,如图1中箭头b所示。调平机构130驱动刮平件121的对应端部升降时,调平机构130同机架110和刮平件121的对应端均能够相对转动,另一端的调平机构130在刮平件121的运动过程中产生联动,也分别同机架110和刮平件121的另一端相对转动,以使调平机构130摆动到调平状态。上述联动方式,通过转动的方式进行联动,设置简单、调节方便、运行稳定。
可以理解的是,在本申请的实施例中,调平机构130同机架110及刮平件121之间不限于上述转动方式的联动。在其他的实施方案中,例如,每个调平机构130的底部与刮平件121固定连接,每个调平机构130与机架110可转动地连接,调平机构130相对机架110转动的旋转轴沿第二预设方向延伸,且每个调平机构130能够沿第一预设方向相对机架110横向滑动。
进一步的,在上述通过转动的方式进行联动的实施方案中,每个调平机构130包括安装部131和调节部132。安装部131与机架110可转动地连接。调节部132设置于安装部131并与刮平件121的对应端部可转动地连接,并用于驱动刮平件121的对应端部升降。
可以理解的是,在本申请的实施例中,调节部132驱动刮平件121的对应端部升降的方式不受具体限定,例如,调节部132设置为可伸缩的结构,或者调节部132设置为可相对安装部131升降的结构。
示例性的,安装部131包括安装板1311、导套安装座1312、旋转小轴1313以及带座轴承。导套安装座1312具有沿竖直方向延伸的滑移腔,用于与调节部132可滑动地连接。安装板1311连接于导套安装座1312在第一预设方向上的一侧,带座轴承连接于导套安装座1312在第二预设方向上的至少一侧,旋转小轴1313连接于带座轴承与机架110之间,实现安装部131与机架110之间的转动连接。
进一步的,调节部132包括驱动件、导柱1324以及弹性件1325,驱动件设置于安装板1311实现与安装部131的连接,导柱1324可滑动地套设于导套安装座1312的滑移腔内实现与安装部131的可滑动连接,导柱1324的底部与刮平件121的对应端部可转动地连接。
弹性件1325被构造成驱使安装部131与导柱1324的顶部之间的距离回复预设值,用于驱使安装部131与导柱1324的顶部之间的距离回复预设值,在初始状态下依靠弹性件1325的作用能够使两端的导柱1324具有一定的高度,有利于使刮平件121初步保持大致水平。
驱动件的动力输出端与导柱1324的顶部传动连接,用于驱动导柱1324相对安装部131滑动。驱动件与弹性件1325配合,驱动刮平件121的对应端部升降。弹性件1325还具有一定的减震作用,有利于提高调节过程的稳定性。
可以理解的是,在本申请的实施中,驱动件可以被构造成驱动导柱1324下降,此时弹性件1325被构造成通过张紧力推动导柱1324的顶部远离安装部131,以使安装部131与导柱1324的顶部之间的距离回复预设值。驱动件还可以被构造成驱动导柱1324上升,此时弹性件1325被构造成通过收缩力拉动导柱1324的顶部靠近安装部131,以使安装部131与导柱1324的顶部之间的距离回复预设值。
示例性的,弹性件1325为套环套设于导柱1324外。导柱1324的顶部设置有压板13241,弹性件1325抵持于压板13241与安装部131的导套安装座1312之间用于提供张紧力。驱动件的动力输出端抵持于压板13241顶部,用于向下推动压板13241以驱动导柱1324下降。可以理解的是,在本申请的实施例中,驱动件可以根据需要选择能够输出直线运动的结构。
示例性的,驱动件包括转动电机1321、减速机、旋转板1322以及抵压件1323,转动电机1321设置于安装部131,旋转板1322通过减速机与转动电机1321的动力输出轴传动连接,抵压件1323偏心设置于旋转板1322并抵持于压板13241,用于驱动导柱1324下降。弹性件1325抵持于安装部131与压板13241之间提供张紧力,转动电机1321例如设置为大扭矩电机,转动电机1321带动偏心设置的抵压件1323抵持压板13241,调节导柱1324下降时,抵压件1323下降将压板13241进行下压以带动导柱1324下降,调节导柱1324上升时,抵压件1323上升配合弹性件1325的张紧作用使压板13241带动导柱1324上升。抵压件1323的抵压作用和弹性件1325的张紧作用配合实现升降控制,同时抵压件1323通过转动电机1321输出动力驱动,驱动方便、平稳,能够较好地保证调节的准确度。
可选的,抵压件1323为与旋转板1322可转动连接的旋转轮,旋转轮设置于旋转板1322的远离转动电机1321的一侧,旋转轮的轴线与旋转板1322的轴线平行且不共线。旋转轮滚动抵持于压板13241,其能够在压板13241上进行滚动,压板13241和抵压件1323之间的相对运动更稳定,使得调节过程中的运动稳定性更好。
请参阅图7-图8,进一步的,旋转板1322设置有第一限位块13221和第二限位块13222,第一限位块13221和第二限位块13222可选地沿旋转板1322的轴线对称设置。驱动件还包括阻挡块1326,阻挡块1326设置于安装板1311实现与安装部131的连接。阻挡块1326设置有用于与第一限位块13221配合的第一止挡部13261及用于与第二限位块13222配合的第二止挡部13262,第一限位块13221与第一止挡部13261配合时导柱1324高度最高,第二限位块13222与第二止挡部13262配合时导柱1324高度最低。设置第一限位块13221和第二限位块13222对旋转板1322的转动范围进行限定,对应导柱1324的最高位置和最低位置,保证调平机构130在预设范围内对导致进行升降驱动。
在本申请的实施例中,机架110用于安装调平机构130,其用于与驱动底盘连接,从而带动调平机构130连接的刮平机构120对砂浆进行找平和摊铺。由于不同驱动底盘高度不同,不同施工场景对刮平机构120的高度要求也可能不同,在一些可能的实施方案中,机架110设置有安装架111、升降组件112以及连接架113,升降组件112设置于安装架111,连接架113的每个端部与一个调平机构130对应设置并连接,连接架113与升降组件112的动力输出端传动连接,用于驱动连接架113升降,便于根据施工需要确定升降组件112以及与其联动的刮平件121的初始高度。
示例性的,升降组件112包括依次传动连接的驱动电机、减速器、丝杆1121及丝杆螺母1122,驱动电机与安装架111进行,丝杆螺母1122与连接架113进行连接。通过丝杆1121的方式驱动连接架113升降,调节稳定、精确度高。
进一步的,机架110还设有连接板114,连接板114连接于升降组件112的动力输出端与连接架113之间,丝杆螺母1122通过连接板114与连接架113进行连接。安装架111设有与连接板114在第一预设方向上的两端对应的滑动支架1111,滑动支架1111和连接板114之间示例性地设置有直线导轨副,以使连接板114的每个端部与对应的滑动支架1111滑动连接,从而提高安装架111在升降过程中的稳定性。
在一些可能的实施方案中,安装架111在第一预设方向上的两端还设置有限位开关1112,限位开关1112对应连接架113升降的极限位置,用于检测到连接架113的位置信息。升降组件112的驱动电机用于与限位开关1112数据连接,以使限位开关1112检测到连接架113升降到极限位置后,根据限位开关1112检测到的新型控制连接架113停止升降,控制连接架113在预设范围内升降。
由于在实际工作中时刻需要确保刮平件121处于一定的高度,可选的,砂浆找平摊铺装置100还包括设置于刮平件121的激光接收器140,激光接收器140可选的固定于安装杆141底部,并通过安装板1311底部的固定座142与刮平件121的刮平箱1211的顶部连接。在待处理地面预先通过激光发射器发射出一定高度的水平激光线束,激光接收器140接收激光线束,从而检测刮平件121的高度信息。升降组件112用于与激光接收器140数据连接,并根据激光接收器140检测到的刮平件121的高度信息驱动连接架113升降。当激光接收器140读数高于或低于预设值,升降组件112实时对连接架113进行升降调节,确保刮平件121在工作时的高度较好地保持在预设值。
本申请实施例提供的砂浆找平摊铺装置100,倾角传感器122检测刮平件121的倾斜情况,调平机构130根据检测到的刮平件121的倾斜情况驱动刮平件121的对应端部升降,以使刮平件121在联动作用下摆动至调平状态,从而使刮平件121在调平状态下对砂浆进行找平摊铺。能够自动调平刮平件121对砂浆进行找平和摊铺,工作效率高、找平后水平度高,能够较好地保证大面积砂浆地面的水平度合格率。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种砂浆找平摊铺装置,其特征在于,包括:
机架;
刮平机构,所述刮平机构包括刮平件及倾角传感器,所述倾角传感器设置于所述刮平件,用于检测所述刮平件的倾斜情况;以及
分别对应所述刮平件两端的两个调平机构,每个所述调平机构同所述机架及所述刮平件的对应端部连接并构成联动结构,所述调平机构用于与所述倾角传感器数据连接,并根据所述倾角传感器检测到的所述刮平件的倾斜情况驱动所述刮平件的对应端部升降,以使所述刮平件在同所述调平机构及所述机架的联动作用下摆动到调平状态。
2.根据权利要求1所述的砂浆找平摊铺装置,其特征在于,每个调平机构与所述机架可转动地连接,且每个所述调平机构的底端与所述刮平件的对应端部可转动地连接,所述调平机构驱动所述刮平件的对应端部升降时,所述调平机构同所述机架和所述刮平件的对应端均能够相对转动,以使所述调平机构摆动到调平状态。
3.根据权利要求2所述的砂浆找平摊铺装置,其特征在于,每个所述调平机构包括安装部和调节部,所述安装部与所述机架可转动地连接,所述调节部包括驱动件、导柱以及弹性件,所述驱动件与所述安装部连接,所述导柱与所述安装部可滑动地连接,所述导柱的底部与所述刮平件的对应端部可转动地连接,所述驱动件的动力输出端与所述导柱的顶部传动连接,用于驱动所述导柱相对所述安装部滑动,所述弹性件被构造成驱使所述安装部与所述导柱的顶部之间的距离回复预设值。
4.根据权利要求3所述的砂浆找平摊铺装置,其特征在于,所述导柱的顶部设置有压板,所述弹性件抵持于安装部与所述压板之间,所述驱动件包括转动电机、减速机、旋转板以及抵压件,所述旋转板通过所述减速机与所述转动电机的动力输出轴传动连接,所述抵压件偏心设置于所述旋转板并抵持于压板,用于驱动所述导柱下降。
5.根据权利要求4所述的砂浆找平摊铺装置,其特征在于,所述抵压件为与所述旋转板可转动连接的旋转轮,所述旋转轮的轴线与所述旋转板的轴线平行且不共线,所述旋转轮滚动抵持于所述压板。
6.根据权利要求4所述的砂浆找平摊铺装置,其特征在于,所述旋转板设置有第一限位块和第二限位块,所述驱动件还包括阻挡块,所述阻挡块与所述安装部连接,所述阻挡块设置有用于与所述第一限位块配合的第一止挡部及用于与所述第二限位块配合的第二止挡部,所述第一限位块与所述第一止挡部配合时所述导柱高度最高,所述第二限位块与所述第二止挡部配合时所述导柱高度最低。
7.根据权利要求1-6任一项所述的砂浆找平摊铺装置,其特征在于,所述机架设置有安装架、升降组件以及连接架,所述升降组件设置于所述安装架,所述连接架与所述升降组件的动力输出端传动连接,所述连接架的每个端部与一个所述调平机构对应设置并连接。
8.根据权利要求7所述的砂浆找平摊铺装置,其特征在于,所述机架还设有连接板,所述连接板连接于所述升降组件的动力输出端与所述连接架之间,所述安装架设有与所述连接板的两端对应的滑动支架,所述连接板的每个端部与对应的所述滑动支架滑动连接。
9.根据权利要求7所述的砂浆找平摊铺装置,其特征在于,所述砂浆找平摊铺装置还包括设置于所述刮平件的激光接收器,用于检测所述刮平件的高度信息,所述升降组件用于与所述激光接收器数据连接,并根据所述激光接收器检测到的所述刮平件的高度信息驱动所述连接架升降。
10.根据权利要求1-6任一项所述的砂浆找平摊铺装置,其特征在于,所述刮平件包括刮平箱及可转动地设置于所述刮平箱内的旋转蛟龙,所述刮平箱的底部具有刮平开口,所述旋转蛟龙的旋转叶片暴露于所述刮平开口,所述旋转叶片包括沿所述旋转蛟龙的轴向分布的第一旋转叶片和第二旋转叶片,所述第一旋转叶片和所述第二旋转叶片的旋向相反。
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