CN114378583A - 穿管机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种穿管机，包括一组以上的进料机构、装配机构、下料机构；所述一组以上的进料机构和下料机构皆安装在装配机构的一侧；一组以上的进料机构的出料端与装配机构衔接，下料机构的进料端与装配机构衔接。由于本发明安装在装配机构一侧的进料机构可将水管裁剪并送到装配机构上，装配机构可将水管***固定在装配机构上的喷头上，整个装配过程自动完成。

Description

穿管机

技术领域

本发明涉及一种洁身器生产设备，特别是涉及一种穿管机。

背景技术

洁身器是具有冲洗人体下身排便部位的功能并可充当坐便器坐圈使用且与坐便器配套使用的装置。如图1A所示，洁身器中的第一喷头10和第二喷头20装配时需要插接水管30，传统的插接水管30的方式是由人工将水管30插接在第一喷头10和第二喷头20上，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高的穿管机。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种穿管机，包括一组以上的进料机构、装配机构、下料机构；所述一组以上的进料机构和下料机构皆安装在装配机构的一侧；一组以上的进料机构的出料端与装配机构衔接，下料机构的进料端与装配机构衔接；

所述进料机构包括进料机架、送料滚筒机构、张紧机构、导向机构、切断机构、拉料机构、弯料机构；所述送料滚筒机构安装在进料机架的上部，张紧机构、导向机构、切断机构、拉料机构依次安装在进料机架上，张紧机构安装在进料机架的外侧，拉料机构安装在进料机架的内侧并与装配机构衔接，弯料机构安装在进料机架上且位于拉料机构的一侧，拉料机构与弯料机构衔接；

所述张紧机构包括张紧架、张紧轮、导杆、张紧块；所述张紧架固定在进料机架的外侧，张紧轮可旋转的安装在张紧架上，导杆垂直固定在张紧架上，张紧块活动套接在导杆上，在张紧块的中部设有拉紧轮；

所述送料滚筒机构包括滚筒架、滚筒电机、滚筒轴、滚筒；所述滚筒架的下端垂直固定在进料机架上，滚筒电机安装在进料机架的上部，滚筒电机的输出轴与滚筒轴连接，滚筒活动套接在滚筒轴上；

所述导向机构包括导向台、一组以上的张力机构、一组以上的导向滚轮；所述导向台安装在进料机架上，一组以上的张力机构和一组以上的导向滚轮皆安装在导向台上；

所述张力机构包括张力座、张力摆杆、张力轮、张力弹簧；所述张力座固定在导向台上，张力摆杆的内端活动安装在张力座上，张力轮可旋转的安装在张力摆杆的外端，张力弹簧的两端分别连接在张力座和张力摆杆的外端；

所述切断机构包括切断架、切断导轨、切断气缸、气动剪刀、切断滑座；所述切断架安装在进料机架上，切断导轨安装在切断架上，切断气缸的缸体固定在切断架上，切断气缸的活塞杆杆端与切断滑座连接，切断滑座滑接在切断导轨上，气动剪刀安装在切断滑座上。

所述拉料机构包括拉料模组、拉料夹爪；所述拉料模组安装在进料机架上，拉料夹爪安装在拉料模组的滑块上，拉料夹爪与弯料机构衔接；

所述弯料机构包括弯料架、弯料模组、弯料座、弯料升降气缸、旋转气缸座、弯料旋转气缸、旋转臂、弯料活动夹爪、弯料固定夹爪、弯料定位气缸、弯料定位杆、弯料定位座；所述弯料架下端垂直固定在进料机架上，弯料模组安装在弯料架的上端，弯料座安装在弯料模组的滑块上，弯料升降气缸的缸体固定在弯料座上，弯料升降气缸的活塞杆杆端向下与旋转气缸座连接，弯料旋转气缸的缸体固定在旋转气缸座上，旋转臂的内端与弯料旋转气缸的活塞杆连接，旋转臂的外端与弯料活动夹爪连接，弯料固定夹爪固定在旋转气缸座上；所述弯料定位气缸的缸体固定在旋转气缸座上，弯料定位气缸活塞杆杆端与弯料定位座连接，弯料定位杆1711的上端与弯料定位座连接，弯料定位杆的下端伸向装配机构上的插管机构。

所述装配机构包括转盘机架、插管机构、转盘、多个装配座、两个顶压机构；所述插管机构安装在转盘机架上且与插管机构与弯料机构衔接，转盘可旋转的安装在转盘机架上，多个装配座等距、间隔安装在转盘的外沿，两个顶压机构皆安装在转盘机架且位于转盘外沿的下方，用于上顶装配座；

所述插管机构包括插管升降气缸、升降气缸架、两组穿置机构；所述插管升降气缸的固定在转盘机架上，插管升降气缸的活塞杆杆端与升降气缸架的底部连接，升降气缸架活动套置在转盘机架上，两组穿置机构安装在升降气缸架的顶面，两组穿置机构相邻设置且两组穿置机构的内端伸向装配座；

所述穿置机构包括穿置气缸、穿置夹爪；所述穿置气缸的缸体固定在升降气缸架上，穿置气缸的活塞杆杆端与穿置夹爪连接；

所述装配座包括装配底板、一个以上的装配槽、一个以上的压板、升降压杆、压杆弹簧；所述装配底板安装在转盘的外沿，一个以上的装配槽安装在装配底板的顶面，一个以上的压板的一侧固定在升降压杆上，压板的另一侧位于装配槽的正上方，用于压紧放置在装配槽内的工件，压杆弹簧套接在升降压杆的下部且压杆弹簧的两端分别顶靠在升降压杆的沉头和转盘的底面上；

所述顶压机构包括顶压气缸和顶板；所述顶压气缸的缸体固定在转盘机架上，顶压气缸活塞杆杆端与顶板连接，顶板可与装配座升降压杆的下端顶靠；

所述下料机构包括下料机架、下料平移气缸、下料导轨、下料滑块、下料升降气缸、下料夹爪座、下料夹爪；所述下料机架的下端固定在装配机构的转盘机架上，下料平移气缸安装在下料机架的上部，下料平移气缸的活塞杆杆端与下料滑块连接，下料滑块滑接在下料导轨上，下料导轨固定在下料机架的上部，下料升降气缸的缸体安装在下料滑块上，下料升降气缸的活塞杆杆端与下料夹爪座的顶面连接，下料夹爪安装在下料夹爪座的底面。

采用上述方案后，由于本发明包括进料机构、装配机构、下料机构，安装在装配机构一侧的进料机构可将水管裁剪并送到装配机构上，装配机构可将水管***固定在装配机构上的喷头上，整个装配过程自动完成。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1A是产品的轴测图；

图1是本发明的轴测图；

图2是本发明进料机构的正向轴测图；

图3是本发明进料机构的后向轴测图；

图4是本发明弯料机构的轴测图；

图5是本发明装配机构的俯视轴测图；

图5A是本发明装配机构的正视轴测图；

图6是本发明下料机构的正视轴测图；

图6A是本发明下料机构的俯视轴测图。

具体实施方式

如图1所示，本发明是一种穿管机，包括二组进料机构1、装配机构2、下料机构3。

所述二组进料机构1和下料机构3皆安装在装配机构2的一侧，二组进料机构1的出料端与装配机构2衔接，下料机构3的进料端与装配机构2衔接。

如图2、图3所示，所述进料机构1包括进料机架11、送料滚筒机构12、张紧机构13、导向机构14、切断机构15、拉料机构16、弯料机构17；所述送料滚筒机构12安装在进料机架11的上部，张紧机构13、导向机构14、切断机构15、拉料机构16依次安装在进料机架11上，张紧机构13安装在进料机架11的外侧，拉料机构16安装在进料机架11的内侧并与装配机构2衔接，弯料机构17安装在进料机架11上且位于拉料机构16的一侧，拉料机构16与弯料机构17衔接。

所述张紧机构13包括张紧架131、张紧轮132、导杆133、张紧块134；所述张紧架131固定在进料机架11的外侧，张紧轮132可旋转的安装在张紧架131上，导杆133垂直固定在张紧架131上，张紧块134活动套接在导杆133上，在张紧块134的中部设有拉紧轮1341。

所述送料滚筒机构12包括滚筒架121、滚筒电机122、滚筒轴123、滚筒124；所述滚筒架121的下端垂直固定在进料机架11上，滚筒电机122安装在进料机架11的上部，滚筒电机122的输出轴与滚筒轴123连接，滚筒124活动套接在滚筒轴123上。

所述导向机构14包括导向台141、二组张力机构142、二组导向滚轮143；所述导向台141安装在进料机架11上，二组张力机构142和二组导向滚轮143皆安装在导向台141上。

所述张力机构142包括张力座1421、张力摆杆1422、张力轮1423、张力弹簧1424；所述张力座1421固定在导向台141上，张力摆杆1422的内端活动安装在张力座1421上，张力轮1423可旋转的安装在张力摆杆1422的外端，张力弹簧1424的两端分别连接在张力座1421和张力摆杆1422的外端。

所述切断机构15包括切断架151、切断导轨152、切断气缸153、气动剪刀154、切断滑座155；所述切断架151安装在进料机架11上，切断导轨152安装在切断架151上，切断气缸153的缸体固定在切断架151上，切断气缸153的活塞杆杆端与切断滑座155连接，切断滑座155滑接在切断导轨152上，气动剪刀154安装在切断滑座155上。

所述拉料机构16包括拉料模组161、拉料夹爪162；所述拉料模组161安装在进料机架11上，拉料夹爪162安装在拉料模组161的滑块上，拉料夹爪162与弯料机构17上的弯料活动夹爪178、弯料固定夹爪179衔接；

如图4所示，所述弯料机构17包括弯料架171、弯料模组172、弯料座173、弯料升降气缸174、旋转气缸座175、弯料旋转气缸176、旋转臂177、弯料活动夹爪178、弯料固定夹爪179、弯料定位气缸1710、弯料定位杆1711、弯料定位座1712、悬臂1713；所述弯料架171下端垂直固定在进料机架11上，弯料模组172安装在弯料架171的上端，弯料座173安装在弯料模组172的滑块上，弯料升降气缸174的缸体固定在弯料座173上，弯料升降气缸174的活塞杆杆端向下与旋转气缸座175连接，弯料旋转气缸176的缸体固定在旋转气缸座175上，旋转臂177的内端与弯料旋转气缸176的活塞杆连接，旋转臂177的外端与弯料活动夹爪178连接，弯料固定夹爪17固定在旋转气缸座175上；所述弯料定位气缸1710的缸体通过悬臂1713固定在旋转气缸座175上，弯料定位气缸1710活塞杆杆端与弯料定位座1712连接，弯料定位杆1711的上端与弯料定位座1712连接，弯料定位杆1711的下端伸向装配机构2上的插管机构22。

如图5、图5A所示，所述装配机构2包括转盘机架21、插管机构22、转盘23、多个装配座24、两个顶压机构25；所述插管机构22安装在转盘机架21上且与插管机构22与弯料机构17衔接，转盘23可旋转的安装在转盘机架21上，多个装配座24等距、间隔安装在转盘23的外沿，两个顶压机构25皆安装在转盘机架21且位于转盘23外沿的下方，用于上顶装配座24；一个顶压机构25用于上料，另一个顶压机构25用于下料。

所述插管机构22包括插管升降气缸221、升降气缸架222、两组穿置机构223；所述插管升降气缸221的固定在转盘机架21上，插管升降气缸221的活塞杆杆端与升降气缸架222的底部连接，升降气缸架222活动套置在转盘机架21上，两组穿置机构223安装在升降气缸架222的顶面，两组穿置机构223相邻设置且两组穿置机构223的内端伸向装配座24。

所述穿置机构223包括穿置气缸2231、穿置夹爪2232；所述穿置气缸2231的缸体固定在升降气缸架222上，穿置气缸2231的活塞杆杆端与穿置夹爪2232连接。

所述装配座24包括装配底板241、二个装配槽242、二个压板243、升降压杆244、压杆弹簧245；所述装配底板241安装在转盘23的外沿，二个装配槽242安装在装配底板241的顶面，二个压板243的一侧固定在升降压杆244上，压板243的另一侧位于装配槽242的正上方，用于压紧放置在装配槽242内的工件，压杆弹簧245套接在升降压杆244的下部且压杆弹簧245的两端分别顶靠在升降压杆244的沉头和转盘23的底面上。生产时，在上料工位，顶压机构25向上顶起升降压杆244，压板243抬起，第一喷头10和第二喷头20被放置在二个装配槽242内，顶压机构25复位，压板243在压杆弹簧245的作用下压紧第一喷头10和第二喷头20。在下料工位，顶压机构25向上顶起升降压杆244，压板243抬起，放置在二个装配槽242内的第一喷头10和第二喷头20被松开。

所述顶压机构25包括顶压气缸251和顶板252；所述顶压气缸251的缸体固定在转盘机架21上，顶压气缸251活塞杆杆端与顶板252连接，顶板252可与装配座24升降压杆244的下端顶靠。

如图6、图6A所示，所述下料机构3包括下料机架31、下料平移气缸32、下料导轨33、下料滑块34、下料升降气缸35、下料夹爪座36、二个下料夹爪37；所述下料机架31的下端固定在装配机构2的转盘机架21上，下料平移气缸32安装在下料机架31的上部，下料平移气缸32的活塞杆杆端与下料滑块34连接，下料滑块34滑接在下料导轨33上，下料导轨33固定在下料机架31的上部，下料升降气缸35的缸体安装在下料滑块34上，下料升降气缸35的活塞杆杆端与下料夹爪座36的顶面连接，二个下料夹爪37的上端皆安装在下料夹爪座36的底面，二个下料夹爪37的下端伸向转盘23。

本发明的工作原理：

如图1A、图1-图6所示，第一喷头10和第二喷头20由人工放置在装配机构2的装配座24上，同时，第一组进料机构1中的拉料机构16拉动水管30至所需长度，切断机构15将水管30剪断，弯料机构17夹取水管30并将水管30弯折后送到装配机构2中的插管机构22，插管机构22将弯折后的水管30两端***放置在装配座24的第一喷头10和第二喷头20上，完成第一根水管30的装配；转盘23转动，装有第一根水管30的第一喷头10和第二喷头20被送到第二个装配工位，第二组进料机构1完成第二根水管30与第一喷头10和第二喷头20装配；转盘23转动到下料工位，下料机构3将成品下料。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (9)

1.一种穿管机，其特征在于：包括一组以上的进料机构、装配机构、下料机构；所述一组以上的进料机构和下料机构皆安装在装配机构的一侧；一组以上的进料机构的出料端与装配机构衔接，下料机构的进料端与装配机构衔接；

所述进料机构包括进料机架、送料滚筒机构、张紧机构、导向机构、切断机构、拉料机构、弯料机构；所述送料滚筒机构安装在进料机架的上部，张紧机构、导向机构、切断机构、拉料机构依次安装在进料机架上，张紧机构安装在进料机架的外侧，拉料机构安装在进料机架的内侧并与装配机构衔接，弯料机构安装在进料机架上且位于拉料机构的一侧，拉料机构与弯料机构衔接；

所述装配机构包括转盘机架、插管机构、转盘、多个装配座、两个顶压机构；所述插管机构安装在转盘机架上且与插管机构与弯料机构衔接，转盘可旋转的安装在转盘机架上，多个装配座等距、间隔安装在转盘的外沿，两个顶压机构皆安装在转盘机架且位于转盘外沿的下方，用于上顶装配座。

2.根据权利要求1所述穿管机，其特征在于：所述张紧机构包括张紧架、张紧轮、导杆、张紧块；所述张紧架固定在进料机架的外侧，张紧轮可旋转的安装在张紧架上，导杆垂直固定在张紧架上，张紧块活动套接在导杆上，在张紧块的中部设有拉紧轮；所述送料滚筒机构包括滚筒架、滚筒电机、滚筒轴、滚筒；所述滚筒架的下端垂直固定在进料机架上，滚筒电机安装在进料机架的上部，滚筒电机的输出轴与滚筒轴连接，滚筒活动套接在滚筒轴上。

3.根据权利要求1所述穿管机，其特征在于：所述导向机构包括导向台、一组以上的张力机构、一组以上的导向滚轮；所述导向台安装在进料机架上，一组以上的张力机构和一组以上的导向滚轮皆安装在导向台上；所述张力机构包括张力座、张力摆杆、张力轮、张力弹簧；所述张力座固定在导向台上，张力摆杆的内端活动安装在张力座上，张力轮可旋转的安装在张力摆杆的外端，张力弹簧的两端分别连接在张力座和张力摆杆的外端。

4.根据权利要求1所述穿管机，其特征在于：所述切断机构包括切断架、切断导轨、切断气缸、气动剪刀、切断滑座；所述切断架安装在进料机架上，切断导轨安装在切断架上，切断气缸的缸体固定在切断架上，切断气缸的活塞杆杆端与切断滑座连接，切断滑座滑接在切断导轨上，气动剪刀安装在切断滑座上；所述拉料机构包括拉料模组、拉料夹爪；所述拉料模组安装在进料机架上，拉料夹爪安装在拉料模组的滑块上，拉料夹爪与弯料机构衔接。

5.根据权利要求1所述穿管机，其特征在于：所述弯料机构包括弯料架、弯料模组、弯料座、弯料升降气缸、旋转气缸座、弯料旋转气缸、旋转臂、弯料活动夹爪、弯料固定夹爪、弯料定位气缸、弯料定位杆、弯料定位座；所述弯料架下端垂直固定在进料机架上，弯料模组安装在弯料架的上端，弯料座安装在弯料模组的滑块上，弯料升降气缸的缸体固定在弯料座上，弯料升降气缸的活塞杆杆端向下与旋转气缸座连接，弯料旋转气缸的缸体固定在旋转气缸座上，旋转臂的内端与弯料旋转气缸的活塞杆连接，旋转臂的外端与弯料活动夹爪连接，弯料固定夹爪固定在旋转气缸座上；所述弯料定位气缸的缸体固定在旋转气缸座上，弯料定位气缸活塞杆杆端与弯料定位座连接，弯料定位杆的上端与弯料定位座连接，弯料定位杆的下端伸向装配机构上的插管机构。

6.根据权利要求1所述穿管机，其特征在于：所述插管机构包括插管升降气缸、升降气缸架、两组穿置机构；所述插管升降气缸的固定在转盘机架上，插管升降气缸的活塞杆杆端与升降气缸架的底部连接，升降气缸架活动套置在转盘机架上，两组穿置机构安装在升降气缸架的顶面，两组穿置机构相邻设置且两组穿置机构的内端伸向装配座。

7.根据权利要求1所述穿管机，其特征在于：所述穿置机构包括穿置气缸、穿置夹爪；所述穿置气缸的缸体固定在升降气缸架上，穿置气缸的活塞杆杆端与穿置夹爪连接；所述顶压机构包括顶压气缸和顶板；所述顶压气缸的缸体固定在转盘机架上，顶压气缸活塞杆杆端与顶板连接，顶板可与装配座升降压杆的下端顶靠。

8.根据权利要求1所述穿管机，其特征在于：所述装配座包括装配底板、一个以上的装配槽、一个以上的压板、升降压杆、压杆弹簧；所述装配底板安装在转盘的外沿，一个以上的装配槽安装在装配底板的顶面，一个以上的压板的一侧固定在升降压杆上，压板的另一侧位于装配槽的正上方，用于压紧放置在装配槽内的工件，压杆弹簧套接在升降压杆的下部且压杆弹簧的两端分别顶靠在升降压杆的沉头和转盘的底面上。

9.根据权利要求1所述穿管机，其特征在于：所述下料机构包括下料机架、下料平移气缸、下料导轨、下料滑块、下料升降气缸、下料夹爪座、下料夹爪；所述下料机架的下端固定在装配机构的转盘机架上，下料平移气缸安装在下料机架的上部，下料平移气缸的活塞杆杆端与下料滑块连接，下料滑块滑接在下料导轨上，下料导轨固定在下料机架的上部，下料升降气缸的缸体安装在下料滑块上，下料升降气缸的活塞杆杆端与下料夹爪座的顶面连接，下料夹爪安装在下料夹爪座的底面。

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