CN114378440A - 一种结合激光的智能磨铣设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磨铣加工领域，具体是涉及一种结合激光的智能磨铣设备，包括加工台和设置在加工台上的固定装置，工件呈棒状结构，加工台上还设有一个激光磨铣机器人，固定装置包括支撑架和第一夹持机构以及第二夹持机构，第二夹持机构能够带动工件进行活动，加工台上还设有一个用以带动第二夹持机构活动的活动调节机构，并且活动调节机构的顶端还设有一个用以清理废料的铁屑处理装置，本申请通过第一夹持机构和第二夹持机构以及活动调节机构对工件的操作，实现了工件加工过程中的稳定，以及实现了工件端部的自动转换，提高了工件的加工效率，并且通过铁屑处理装置对铁屑的收集，避免了铁屑落入第一夹持机构和第二夹持机构内影响对工件的夹持。

Description

一种结合激光的智能磨铣设备

技术领域

本发明涉及磨铣加工领域，具体是涉及一种结合激光的智能磨铣设备。

背景技术

传统的铣磨加工设备可用于对工件进行铣、磨等工序的加工，同时，其结合激光进行磨铣加工可实现对多种材料进行加工，当需要对棒料进行激光加工时，例如是需要把棒料加工成钻刀、铣刀等，则需要对棒料的两端分别进行加工，使棒料的一端加工为刀刃，其另一端加工成用于安装的装夹部，现有的装夹装置，大多在固定一端后对另一端进行加工，但是如果需要对棒料的另外一端进行加工，则需要进行重新手动进行装夹，影响加工的效率。

目前公开的中国专利CN202110765972.X一种激光磨铣设备，包括机架、左右运动机构、两轴运动机构、激光头、激光组件、左夹具、右夹具；所述左右运动机构设置在的所述机架上；所述两轴运动机构设置在所述机架上；所述激光头设置在所述两轴运动机构上，所述两轴运动机构带动所述激光头沿上下方向、前后方向运动；所述激光组件与所述激光头通过光路组件连接；所述左夹具设置在所述左右运动机构上，所述左右运动机构带动左夹具沿左右方向运动，所述左夹具上设有左夹持开口，所述左夹持开口朝向右侧，所述左夹持开口用于装夹工件的前端；所述右夹具设置于所述左夹具的右侧，所述右夹具上设有右夹持开口，所述右夹持开口用于装夹工件的后端，所述右夹具带动工件摆动，所述工件的摆动轴线沿前后方向设置。

根据上述专利所述，该专利在对工件装夹使用时，工件可被放置在右夹具上的右夹持开口上，右夹具装夹住工件的后端，使得加工头可对工件的前端进行加工，工件的前端加工完成后，在左右运动机构的带动下，左夹具和右夹具发生互相靠近的相对运动，右夹具相对左右运动机构绕前后方向的轴线转动使得工件的前端对准左夹具上的左夹持开口，在左右运动机构的带动下，工件从右夹具中的右夹持开口进入到左夹具的左夹持开口中，右夹持开口松开工件，左夹持开口夹紧工件，从而实现对工件进行换向，然而，该装夹方式无法保证工件加工时的稳定，虽然代替了人工装夹，但是稳定程度不高，并且该专利没有对铁屑进行处理的装置，加工后的铁屑落在左右移动机构上很容易造成移动不便的情况，因此，目前需要一种既能够保持工件装夹的稳定又能够避免铁屑落入其中且能够自动转换工件端头的固定装置。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种结合激光的智能磨铣设备，本申请通过第一夹持机构和第二夹持机构以及活动调节机构对工件的操作，实现了工件加工过程中的稳定，以及实现了工件端部的自动转换，提高了工件的加工效率，并且通过铁屑处理装置对铁屑的收集，避免了铁屑落入第一夹持机构和第二夹持机构内影响对工件的夹持。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供一种结合激光的智能磨铣设备，包括加工台和设置在加工台上用以固定工件的固定装置，工件呈棒状结构，加工台上还设有一个用以对工件进行加工的激光磨铣机器人，固定装置包括支撑架和设置在支撑架上用以夹持工件端部的第一夹持机构以及设置在加工台上且位于第一夹持机构上方用以夹持工件身部的第二夹持机构，第二夹持机构能够带动工件进行活动，加工台上还设有一个用以带动第二夹持机构活动的活动调节机构，并且活动调节机构的顶端还设有一个用以清理废料的铁屑处理装置。

优选的，第一夹持机构包括有一个四爪卡盘，支撑架的顶端设有一个固定套环，四爪卡盘的周身通过开设有环状口转动的设置在固定套环上，四爪卡盘上固定套设有一个套圈齿轮，套圈齿轮的旁侧啮合设有一个主动齿轮，支撑架的侧壁上还固定设有一个用以带动主动齿轮转动的第一旋转驱动器。

优选的，四爪卡盘的中心自上而下贯通设有一个柱状口，柱状口的直径大于工件的直径，并且四爪卡盘的柱状口的内壁四周还均设有一个用以对工件起到抵紧效果的弹性卡板。

优选的，第二夹持机构包括有一个活动圆盘，活动圆盘设置在活动调节机构上，活动圆盘的顶部对称设有两个双轴双杆气缸，活动圆盘的中心自上而下贯通设有一个直径大于工件直径的通口，每个双轴双杆气缸的输出端均面向通口，两个双轴双杆气缸的对称面是活动圆盘的中间截面，并且每个双轴双杆气缸的输出端上还均设有一个用以夹紧工件的夹持件。

优选的，夹持件具体为一个带有夹口的夹块，夹块远离夹口的一面还设有卡条，双轴双杆气缸的输出端上设有一个矩形板，矩形板上开设有与卡条形状相吻合的卡槽，夹块通过卡条插设在矩形板的卡槽内，并且矩形板与夹块之间还通过第一定位销固定。

优选的，活动圆盘的通口处设有一个用以对工件起到引导作用的第一引导柱，第一引导柱上与通口同轴开设有一个与工件形状相吻合的引导口，活动圆盘上还开设有两个扇形口，并且第一引导柱通过第二定位销以穿过扇形口的方式固定在活动圆盘上。

优选的，活动调节机构包括有设置在活动圆盘两侧的升降块，活动圆盘能够在两个升降块之间转动，升降块上还设有一个用以带动活动圆盘转动的第二旋转驱动器，每个升降块的旁侧还均呈竖直状态对称设有两个条形架，每个条形架上沿着其长度方向均设有一个导向杆且其中一个导向杆为螺纹杆，每个升降块上均通过一个滑块滑动套设在相应的导向杆和螺纹杆上，并且加工台上还设有一个用以带动螺纹杆转动的第三旋转驱动器。

优选的，铁屑处理装置包括有一个设置在四个条形架顶端的顶板和设置在顶板上的漏斗，漏斗的小头端朝上且顶板的顶部围绕漏斗一周还设有一个圆环，圆环侧壁上开设有一个排屑口，漏斗的小头端的直径大于工件的直径，漏斗的小头端上还设有一个与第一引导柱结构相同的第二引导柱，第二引导柱通过第三定位销固定在漏斗上，顶板还能够在条形架上竖直移动，并且条形架上还设有一个用以带动顶板移动的顶升机构。

优选的，顶升机构包括有设置在顶板四周的竖直架，每个竖直架均能够在相应的条形架上滑动，顶板上位于每个条形架处还均开设有一个套设在相应条形架上的套口，每个竖直架的底端和相应条形架的底端之间均连接有一个波纹管，并且每个竖直架的底端和相应条形架的底端上还均设有一个电磁铁。

优选的，还包括有一个用以对工件起到支撑作用的支撑机构，支撑机构包括有一个支撑盘，支撑架的下半部设有一个平板，平板上与四爪卡盘同轴开设有一个插口，支撑盘通过一个插杆同轴插设在插口内，并且插杆上且位于支撑盘和平板之间还套设有一个缓冲弹簧。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过第一夹持机构和第二夹持机构以及活动调节机构对工件的操作，实现了工件加工过程中的稳定，以及实现了工件端部的自动转换，提高了工件的加工效率，并且通过铁屑处理装置对铁屑的收集，避免了铁屑落入第一夹持机构和第二夹持机构内影响对工件的夹持。

2.本申请通过四爪卡盘对工件的夹紧，实现了工件的初步固定，并且工件通过四爪卡盘的转动，还使得工件更有利的被激光磨铣机器人的加工，保证工件能够被全面加工到从而加工成所要求的成品。

3.本申请通过两个双轴双杆气缸带动相应夹持件的运动，实现了对工件身部的夹紧，与四爪卡盘同时对工件的夹紧，提高了工件的稳定。

4.本申请通过活动圆盘的升降移动以及旋转运动，实现了工件的活动以及对其端部的转换，使得工件的身部和其两端均能够被加工到，保证了加工的全面性，提高了加工效率。

5.本申请通过漏斗和圆环的配合，实现了对铁屑的收集，避免了铁屑向下落影响对工件的夹持。

附图说明

图1是本申请的立体结构示意图；

图2是本申请的主视图；

图3是本申请的局部立体结构示意图；

图4是图3的主视图；

图5是图3的左视图；

图6是图5的A-A处剖视图；

图7是图6的B处放大示意图；

图8是第一夹持机构的立体结构示意图；

图9是第二夹持机构的立体结构示意图；

图10是图9的俯视图；

图11是图10的C处放大示意图；

图12是铁屑处理装置的立体结构示意图；

图13是铁屑处理装置的立体结构分解示意图。

图中标号为：

1-加工台；1a-工件；

2-固定装置；2a-支撑架；2a1-固定套环；2b-第一夹持机构；2b1-四爪卡盘；2b11-弹性卡板；2b2-套圈齿轮；2b3-主动齿轮；2b4-第一旋转驱动器；2c-第二夹持机构；2c1-活动圆盘；2c2-双轴双杆气缸；2c3-夹持件；2c31-夹块；2c32-卡条；2c33-矩形板；2c34-第一定位销；2c4-第一引导柱；2c41-第二定位销；2d-活动调节机构；2d1-升降块；2d11-第二旋转驱动器；2d2-条形架；2d21-导向杆；2d22-螺纹杆；2d23-滑块；2d24-第三旋转驱动器；

3-激光磨铣机器人；

4-铁屑处理装置；4a-顶板；4a1-圆环；4a11-排屑口；4a2-套口；4b-漏斗；4b1-第二引导柱；4b2-第三定位销；4c-顶升机构；4c1-竖直架；4c2-波纹管；4c3-电磁铁；

5-支撑机构；5a-支撑盘；5b-插杆；5c-缓冲弹簧。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-图6所示，本申请提供：

一种结合激光的智能磨铣设备，包括加工台1和设置在加工台1上用以固定工件1a的固定装置2，工件1a呈棒状结构，加工台1上还设有一个用以对工件1a进行加工的激光磨铣机器人3，固定装置2包括支撑架2a和设置在支撑架2a上用以夹持工件1a端部的第一夹持机构2b以及设置在加工台1上且位于第一夹持机构2b上方用以夹持工件1a身部的第二夹持机构2c，第二夹持机构2c能够带动工件1a进行活动，加工台1上还设有一个用以带动第二夹持机构2c活动的活动调节机构2d，并且活动调节机构2d的顶端还设有一个用以清理废料的铁屑处理装置4。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何保证工件1a加工时的稳定性。为此，本申请通过固定装置2对工件1a进行固定，操作人员将工件1a的一端依次通过铁屑处理装置4和第二夹持机构2c***到第一夹持机构2b上，第一夹持机构2b将工件1a的端部固定，第二夹持机构2c将工件1a的身部固定，铁屑处理装置4处于工件1a上半部的位置处，接着，激光磨铣机器人3通过激光的方式加工固定后工件1a的端部，随着工件1a端部的加工，其上落下的铁屑落入铁屑处理装置4内，铁屑处理装置4再将铁屑导出，当工件1a的一端加工完成后，铁屑处理装置4远离工件1a，第一夹持机构2b放松工件1a，第二夹持机构2c依然夹持着工件1a，随着活动调节机构2d带动第二夹持机构2c上移，工件1a的端部从第一夹持机构2b上移出，活动调节机构2d再带动第二夹持机构2c旋转180°，工件1a随之调换了一端，工件1a未加工的一端竖直朝上，接着，活动调节机构2d重新将工件1a加工完成的端部移至第一夹持机构2b上继续固定，铁屑处理装置4也回到原来的位置处，激光磨铣机器人3再次对工件1a的端部进行加工，当需要对工件1a的身部进行加工时，活动调节机构2d能够带动第二夹持机构2c上下移动从而带动了工件1a一步步的向上移动，使得工件1a的身部一点一点的裸露出来供激光磨铣机器人3的加工，最终，工件1a两端以及身部均被加工完成得到完整的成品，操作人员再将其取出。

进一步的，如图6和图8所示：

第一夹持机构2b包括有一个四爪卡盘2b1，支撑架2a的顶端设有一个固定套环2a1，四爪卡盘2b1的周身通过开设有环状口转动的设置在固定套环2a1上，四爪卡盘2b1上固定套设有一个套圈齿轮2b2，套圈齿轮2b2的旁侧啮合设有一个主动齿轮2b3，支撑架2a的侧壁上还固定设有一个用以带动主动齿轮2b3转动的第一旋转驱动器2b4。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是第一夹持机构2b如何夹紧工件1a。为此，本申请通过四爪卡盘2b1对工件1a进行夹紧，工件1a的端部伸入到四爪卡盘2b1上后，四爪卡盘2b1通过卡爪将工件1a夹紧，为了配合激光磨铣机器人3的加工，四爪卡盘2b1能够带动工件1a转动，第一旋转驱动器2b4带动主动轮转动，由于主动轮与套圈齿轮2b2之间相互啮合，因此，四爪卡盘2b1随之在支撑架2a上旋转带动工件1a的转动，使得工件1a各个部分均能够被加工到。

进一步的，如图7所示：

四爪卡盘2b1的中心自上而下贯通设有一个柱状口，柱状口的直径大于工件1a的直径，并且四爪卡盘2b1的柱状口的内壁四周还均设有一个用以对工件1a起到抵紧效果的弹性卡板2b11。

基于上述实施例，当工件1a的端部伸入到四爪卡盘2b1上后，若工件1a过长，则工件1a可以穿过柱状口向下延伸，使得工件1a上端不会突出太多，避免工件1a下半部得到夹持而上半部没被夹持导致加工不稳定的情况，工件1a的端部***柱状口内后，工件1a在多个弹性卡板2b11的包裹下得到了抵紧力，使得工件1a在放置在四爪卡盘2b1上时得到了稳定，四爪卡盘2b1随后再对工件1a进行夹紧。

进一步的，如图6和图9所示：

第二夹持机构2c包括有一个活动圆盘2c1，活动圆盘2c1设置在活动调节机构2d上，活动圆盘2c1的顶部对称设有两个双轴双杆气缸2c2，活动圆盘2c1的中心自上而下贯通设有一个直径大于工件1a直径的通口，每个双轴双杆气缸2c2的输出端均面向通口，两个双轴双杆气缸2c2的对称面是活动圆盘2c1的中间截面，并且每个双轴双杆气缸2c2的输出端上还均设有一个用以夹紧工件1a的夹持件2c3。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是第二夹持机构2c如何将工件1a的身部夹紧。为此，本申请通过两个双轴双杆气缸2c2对工件1a夹紧，工件1a的端部被夹紧后，工件1a的身部处于两个双轴双杆气缸2c2之间，两个双轴双杆气缸2c2同时带动相应的夹持件2c3向着工件1a的方向推动，工件1a在两个夹持件2c3的夹紧下随之被夹紧。

进一步的，如图10和图11所示：

夹持件2c3具体为一个带有夹口的夹块2c31，夹块2c31远离夹口的一面还设有卡条2c32，双轴双杆气缸2c2的输出端上设有一个矩形板2c33，矩形板2c33上开设有与卡条2c32形状相吻合的卡槽，夹块2c31通过卡条2c32插设在矩形板2c33的卡槽内，并且矩形板2c33与夹块2c31之间还通过第一定位销2c34固定。

基于上述实施例，每个双轴双杆气缸2c2上的夹块2c31均能够进行更换，根据工件1a的形状更换不同的夹块2c31，使得工件1a的夹持更加稳定，夹块2c31进行更换时，操作人员将第一定位销2c34抽出，夹块2c31随之从矩形板2c33上的卡槽抽出，更换好夹块2c31后，再将第一定位销2c34***使得夹块2c31得到稳固。

进一步的，如图6和图10所示：

活动圆盘2c1的通口处设有一个用以对工件1a起到引导作用的第一引导柱2c4，第一引导柱2c4上与通口同轴开设有一个与工件1a形状相吻合的引导口，活动圆盘2c1上还开设有两个扇形口，并且第一引导柱2c4通过第二定位销2c41以穿过扇形口的方式固定在活动圆盘2c1上。

基于上述实施例，工件1a的端部穿过活动圆盘2c1的通口时，工件1a穿过其上安装的第一引导柱2c4的引导口向下伸出，使得工件1a在置于四爪卡盘2b1上时能够保持竖直状态，第一引导柱2c4能够根据工件1a的形状进行更换，保证工件1a能够顺利穿过相匹配的引导口，在更换第一引导柱2c4上，操作人员将第二定位销2c41拔出，接着取出第一引导柱2c4，待更换完成后，再将第二定位销2c41插回对第一引导柱2c4进行固定。

进一步的，如图9所示：

活动调节机构2d包括有设置在活动圆盘2c1两侧的升降块2d1，活动圆盘2c1能够在两个升降块2d1之间转动，升降块2d1上还设有一个用以带动活动圆盘2c1转动的第二旋转驱动器2d11，每个升降块2d1的旁侧还均呈竖直状态对称设有两个条形架2d2，每个条形架2d2上沿着其长度方向均设有一个导向杆2d21且其中一个导向杆2d21为螺纹杆2d22，每个升降块2d1上均通过一个滑块2d23滑动套设在相应的导向杆2d21和螺纹杆2d22上，并且加工台1上还设有一个用以带动螺纹杆2d22转动的第三旋转驱动器2d24。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是活动调节机构2d如何带动工件1a活动。为此，本申请通过第二旋转驱动器2d11带动活动圆盘2c1旋转，工件1a在两个夹持件2c3的夹持下，也随着活动圆盘2c1转动，当工件1a的一端加工完成后，第三旋转驱动器2d24带动螺纹杆2d22转动，升降块2d1随之在滑块2d23的带动下完成升降移动，随着四爪卡盘2b1的放松，工件1a被一点点向上提起，待工件1a的身部被加工完成后，工件1a的下端也离开四爪卡盘2b1，随着活动圆盘2c1转动180°，工件1a也随之转动180°，工件1a加工完成的端部随之朝下，工件1a未加工的端部朝上等待加工。

进一步的，如图12和图13所示：

铁屑处理装置4包括有一个设置在四个条形架2d2顶端的顶板4a和设置在顶板4a上的漏斗4b，漏斗4b的小头端朝上且顶板4a的顶部围绕漏斗4b一周还设有一个圆环4a1，圆环4a1侧壁上开设有一个排屑口4a11，漏斗4b的小头端的直径大于工件1a的直径，漏斗4b的小头端上还设有一个与第一引导柱2c4结构相同的第二引导柱4b1，第二引导柱4b1通过第三定位销4b2固定在漏斗4b上，顶板4a还能够在条形架2d2上竖直移动，并且条形架2d2上还设有一个用以带动顶板4a移动的顶升机构4c。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是工件1a上加工出的铁屑如何进行清理。为此，本申请通过漏斗4b将工件1a罩住的方式，使得铁屑落于漏斗4b内，漏斗4b的小头端通过第二引导柱4b1套设在工件1a上，进一步稳固了工件1a且避免了铁屑从漏斗4b的小头端和工件1a之间落下，铁屑落于圆环4a1与漏斗4b之间，当工件1a加工完成后，操作人员再通过圆环4a1上的排屑口4a11将铁屑吸出，漏斗4b可以通过顶升机构4c实现升降运动，能够根据工件1a的长度进行调整高度，使得漏斗4b一直罩在工件1a的上半部。

进一步的，如图13所示：

顶升机构4c包括有设置在顶板4a四周的竖直架4c1，每个竖直架4c1均能够在相应的条形架2d2上滑动，顶板4a上位于每个条形架2d2处还均开设有一个套设在相应条形架2d2上的套口4a2，每个竖直架4c1的底端和相应条形架2d2的底端之间均连接有一个波纹管4c2，并且每个竖直架4c1的底端和相应条形架2d2的底端上还均设有一个电磁铁4c3。

基于上述实施例，顶升机构4c带动漏斗4b进行高度调节时，两个电磁铁4c3之间改变磁力的大小，使得竖直架4c1能够在条形架2d2上滑动，顶板4a也随之带动漏斗4b的升降，保证了漏斗4b处于工件1a的上半部，使得铁屑最终落于漏斗4b上。

进一步的，如图6所示：

还包括有一个用以对工件1a起到支撑作用的支撑机构5，支撑机构5包括有一个支撑盘5a，支撑架2a的下半部设有一个平板，平板上与四爪卡盘2b1同轴开设有一个插口，支撑盘5a通过一个插杆5b同轴插设在插口内，并且插杆5b上且位于支撑盘5a和平板之间还套设有一个缓冲弹簧5c。

基于上述实施例，当工件1a的端部伸入四爪卡盘2b1的柱状口内后，工件1a的端部支撑于支撑盘5a上，支撑盘5a使得工件1a的端部得到支撑力，由于支撑盘5a通过缓冲弹簧5c与平板的连接，因此，支撑盘5a能够始终对工件1a的端部起到支撑效果。

本申请通过第一夹持机构2b和第二夹持机构2c以及活动调节机构2d对工件1a的操作，实现了工件1a加工过程中的稳定，以及实现了工件1a端部的自动转换，提高了工件1a的加工效率，并且通过铁屑处理装置4对铁屑的收集，避免了铁屑落入第一夹持机构2b和第二夹持机构2c内影响对工件1a的夹持，实现了对工件1a固定的同时也对铁屑进行处理。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种结合激光的智能磨铣设备，包括加工台（1）和设置在加工台（1）上用以固定工件（1a）的固定装置（2），工件（1a）呈棒状结构，加工台（1）上还设有一个用以对工件（1a）进行加工的激光磨铣机器人（3），其特征在于，固定装置（2）包括支撑架（2a）和设置在支撑架（2a）上用以夹持工件（1a）端部的第一夹持机构（2b）以及设置在加工台（1）上且位于第一夹持机构（2b）上方用以夹持工件（1a）身部的第二夹持机构（2c），第二夹持机构（2c）能够带动工件（1a）进行活动，加工台（1）上还设有一个用以带动第二夹持机构（2c）活动的活动调节机构（2d），并且活动调节机构（2d）的顶端还设有一个用以清理废料的铁屑处理装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种结合激光的智能磨铣设备，其特征在于，第一夹持机构（2b）包括有一个四爪卡盘（2b1），支撑架（2a）的顶端设有一个固定套环（2a1），四爪卡盘（2b1）的周身通过开设有环状口转动的设置在固定套环（2a1）上，四爪卡盘（2b1）上固定套设有一个套圈齿轮（2b2），套圈齿轮（2b2）的旁侧啮合设有一个主动齿轮（2b3），支撑架（2a）的侧壁上还固定设有一个用以带动主动齿轮（2b3）转动的第一旋转驱动器（2b4）。

3.根据权利要求2所述的一种结合激光的智能磨铣设备，其特征在于，四爪卡盘（2b1）的中心自上而下贯通设有一个柱状口，柱状口的直径大于工件（1a）的直径，并且四爪卡盘（2b1）的柱状口的内壁四周还均设有一个用以对工件（1a）起到抵紧效果的弹性卡板（2b11）。

4.根据权利要求1所述的一种结合激光的智能磨铣设备，其特征在于，第二夹持机构（2c）包括有一个活动圆盘（2c1），活动圆盘（2c1）设置在活动调节机构（2d）上，活动圆盘（2c1）的顶部对称设有两个双轴双杆气缸（2c2），活动圆盘（2c1）的中心自上而下贯通设有一个直径大于工件（1a）直径的通口，每个双轴双杆气缸（2c2）的输出端均面向通口，两个双轴双杆气缸（2c2）的对称面是活动圆盘（2c1）的中间截面，并且每个双轴双杆气缸（2c2）的输出端上还均设有一个用以夹紧工件（1a）的夹持件（2c3）。

5.根据权利要求4所述的一种结合激光的智能磨铣设备，其特征在于，夹持件（2c3）具体为一个带有夹口的夹块（2c31），夹块（2c31）远离夹口的一面还设有卡条（2c32），双轴双杆气缸（2c2）的输出端上设有一个矩形板（2c33），矩形板（2c33）上开设有与卡条（2c32）形状相吻合的卡槽，夹块（2c31）通过卡条（2c32）插设在矩形板（2c33）的卡槽内，并且矩形板（2c33）与夹块（2c31）之间还通过第一定位销（2c34）固定。

6.根据权利要求4所述的一种结合激光的智能磨铣设备，其特征在于，活动圆盘（2c1）的通口处设有一个用以对工件（1a）起到引导作用的第一引导柱（2c4），第一引导柱（2c4）上与通口同轴开设有一个与工件（1a）形状相吻合的引导口，活动圆盘（2c1）上还开设有两个扇形口，并且第一引导柱（2c4）通过第二定位销（2c41）以穿过扇形口的方式固定在活动圆盘（2c1）上。

7.根据权利要求1所述的一种结合激光的智能磨铣设备，其特征在于，活动调节机构（2d）包括有设置在活动圆盘（2c1）两侧的升降块（2d1），活动圆盘（2c1）能够在两个升降块（2d1）之间转动，升降块（2d1）上还设有一个用以带动活动圆盘（2c1）转动的第二旋转驱动器（2d11），每个升降块（2d1）的旁侧还均呈竖直状态对称设有两个条形架（2d2），每个条形架（2d2）上沿着其长度方向均设有一个导向杆（2d21）且其中一个导向杆（2d21）为螺纹杆（2d22），每个升降块（2d1）上均通过一个滑块（2d23）滑动套设在相应的导向杆（2d21）和螺纹杆（2d22）上，并且加工台（1）上还设有一个用以带动螺纹杆（2d22）转动的第三旋转驱动器（2d24）。

8.根据权利要求1所述的一种结合激光的智能磨铣设备，其特征在于，铁屑处理装置（4）包括有一个设置在四个条形架（2d2）顶端的顶板（4a）和设置在顶板（4a）上的漏斗（4b），漏斗（4b）的小头端朝上且顶板（4a）的顶部围绕漏斗（4b）一周还设有一个圆环（4a1），圆环（4a1）侧壁上开设有一个排屑口（4a11），漏斗（4b）的小头端的直径大于工件（1a）的直径，漏斗（4b）的小头端上还设有一个与第一引导柱（2c4）结构相同的第二引导柱（4b1），第二引导柱（4b1）通过第三定位销（4b2）固定在漏斗（4b）上，顶板（4a）还能够在条形架（2d2）上竖直移动，并且条形架（2d2）上还设有一个用以带动顶板（4a）移动的顶升机构（4c）。

9.根据权利要求8所述的一种结合激光的智能磨铣设备，其特征在于，顶升机构（4c）包括有设置在顶板（4a）四周的竖直架（4c1），每个竖直架（4c1）均能够在相应的条形架（2d2）上滑动，顶板（4a）上位于每个条形架（2d2）处还均开设有一个套设在相应条形架（2d2）上的套口（4a2），每个竖直架（4c1）的底端和相应条形架（2d2）的底端之间均连接有一个波纹管（4c2），并且每个竖直架（4c1）的底端和相应条形架（2d2）的底端上还均设有一个电磁铁（4c3）。

10.根据权利要求1所述的一种结合激光的智能磨铣设备，其特征在于，还包括有一个用以对工件（1a）起到支撑作用的支撑机构（5），支撑机构（5）包括有一个支撑盘（5a），支撑架（2a）的下半部设有一个平板，平板上与四爪卡盘（2b1）同轴开设有一个插口，支撑盘（5a）通过一个插杆（5b）同轴插设在插口内，并且插杆（5b）上且位于支撑盘（5a）和平板之间还套设有一个缓冲弹簧（5c）。

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