CN114378405A - 一种碳刷装置及点焊组装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种碳刷装置及点焊组装方法，涉及碳刷加工技术领域，一种碳刷装置，包括分度转盘、碳刷振动盘、铜线拉直模块、以及铜片和弹簧安装模块；水平设置的分度转盘外周依次设有碳刷振动盘、铜线拉直模块、以及铜片和弹簧安装模块。本发明能够实现碳刷的自动化点焊装配，提高了装配效率和产能，大大降低了人工劳动强度，节约了人力。
Description
技术领域
本发明涉及碳刷加工技术领域，尤其是涉及一种碳刷装置及点焊组装方法。
背景技术
目前，电机中的碳刷点焊组装一般由人工完成，即人工完成碳刷、弹簧组装并压紧，再由人工将铜片和碳刷点焊，整个过程不但人工劳动强度高，而且对员工的熟练度要求也较高。新员工需经较长时间培训，才能满足工艺节拍要求。
因此，现有的人工装配方式，需耗费大量人力且装配效率和合格率较低，无法满足日益增长的生产需求。
发明内容
本发明要解决的问题是：现有的人工装配方式，需耗费大量人力且装配效率和合格率较低，无法满足日益增长的生产需求。
为了达到上述目的，本发明的技术方案提供了一种碳刷装置，包括分度转盘、碳刷振动盘、铜线拉直模块、以及铜片和弹簧安装模块；
水平设置的分度转盘外周依次设有碳刷振动盘、铜线拉直模块、以及铜片和弹簧安装模块。
优选的，所述碳刷振动盘与分度转盘之间设有碳刷移载机构。
优选的，所述铜线拉直模块包括均设于分度转盘外周的X向铜线拉直模块和Y向铜线拉直模块；
X向铜线拉直模块设于碳刷振动盘与铜片和弹簧安装模块之间；Y向铜线拉直模块设于X向铜线拉直模块与铜片和弹簧安装模块之间。
优选的，所述铜片和弹簧安装模块包括铜片和弹簧推送机构、以及电焊机；
铜片和弹簧推送机构设于分度转盘外周，且位于Y向铜线拉直模块远离X向铜线拉直模块一侧；电焊机设于铜片和弹簧推送机构与分度转盘之间。
优选的，所述铜片和弹簧推送机构上设有用于装设弹簧和铜片的固定槽。
优选的，所述铜片和弹簧推送机构远离分度转盘的一端设有铜片振动盘和弹簧振动盘。
优选的，所述弹簧振动盘与铜片和弹簧推送机构之间设有弹簧移载机构；铜片振动盘与铜片和弹簧推送机构之间设有铜片移载机构。
优选的，所述分度转盘外周设有储料盒，储料盒设于电焊机远离Y向铜线拉直模块一侧；储料盒与分度转盘之间设有成品移载机构。
一种点焊组装方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一，碳刷振动盘将连接有至少两根铜线的碳刷送至碳刷移载机构；弹簧振动盘将弹簧送至弹簧移载机构；铜片振动盘将铜片送至铜片移载机构；
步骤二，碳刷移载机构将碳刷送至分度转盘上；分度转盘转动一定角度，将碳刷送至X向铜线拉直模块；X向铜线拉直模块将一根铜线拉直；分度转盘转动一定角度，将碳刷送至Y向铜线拉直模块；Y向铜线拉直模块将另一根铜线拉直；
步骤三，分度转盘转动一定角度，将碳刷送至铜片和弹簧推送机构；弹簧移载机构和铜片移载机构配合预装弹簧和铜片，然后将弹簧和铜片放入铜片和弹簧推送机构的固定槽；铜片和弹簧推送机构推送铜片和弹簧至碳刷上；
步骤四，电焊机动作，将铜线与铜片电焊固定；
步骤五，分度转盘转动一定角度，将碳刷送至成品移载机构；成品移载机构将碳刷放入储料盒。
综上所述，本发明包括以下有益技术效果：
本发明所述的碳刷装配装置，能够实现碳刷的自动化点焊装配，提高了装配效率和产能，大大降低了人工劳动强度，节约了人力。
附图说明
图1是本发明提供的碳刷组装装置结构示意图
图2是本发明提供的弹簧和铜片推送机构俯视图。
附图标记：1、碳刷振动盘；2、碳刷移载机构；3、成品移载机构；4、储料盒；5、铜片振动盘；6、分度转盘；7、铜片移载机构；8、铜片和弹簧推送机构；9、弹簧移载机构；10、弹簧振动盘；11、电焊机；12、Y向铜线拉直模块；13、X向铜线拉直模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明公开一种碳刷装置，包括碳刷振动盘1、碳刷移载机构2、成品移载机构3、储料盒4、铜片振动盘5、分度转盘6、铜片移载机构7、铜片和弹簧推送机构8、弹簧移载机构9、弹簧振动盘10、电焊机11、Y向铜线拉直模块12、X向铜线拉直模块13。
分度转盘6水平设置，能够顺时针或逆时针转动，从而将放置于分度转盘6上的碳刷运输至指定位置。将碳刷振动盘1、弹簧振动盘10和铜片振动盘5，以分度转盘6为中心对称排布，且碳刷振动盘1、弹簧振动盘10和铜片振动盘5分别配有碳刷移载机构2、弹簧移载机构9和铜片移载机构7。
铜片和弹簧推送机构8设置在铜片振动盘5和弹簧振动盘10之间，铜片和弹簧推送机构8可自主旋转，且推送板上设有弹簧和铜片的固定槽。铜片和弹簧推送机构8通过旋转实现取料并将组装完成的铜片和弹簧推送至点焊工位。
碳刷移载机构2、X向铜线拉直模块13、Y向铜线拉直模块12、铜片和弹簧推送机构8以及成品移载机构3沿分度转盘6自转方向依次设置。
一种碳刷点焊组装方法，采用上述碳刷装置来点焊组装碳刷，包括以下步骤：
步骤一，将碳刷、弹簧和铜片分别放入碳刷振动盘1、弹簧振动盘10和铜片振动盘5中，碳刷振动盘1、弹簧振动盘10和铜片振动盘5分别通过平振将物料同步送至对应工装上，其中碳刷上连接有铜线；
步骤二，碳刷移载机构2将碳刷送至分度转盘6上，然后分度转盘6转动一个位置，X向铜线拉直模块13将碳刷上的铜线拉直；接着分度转盘6转动一个位置，Y向铜线拉直模块12将铜线拉直，此时铜线已经拉直；
步骤三，铜线拉直完毕后，分度转盘6转动至点焊工位处，弹簧移载机构9和铜片移载机构7将弹簧和铜片预装完送至铜片和弹簧推送机构8，铜片和弹簧推送机构8翻转，将弹簧和铜片推送并与铜线配合***；
步骤四，点焊机动作，将铜线与铜片点焊固定；
步骤五，分度转盘6转动到最后一个工位，成品移载机构3将成品取下；
步骤六，执行步骤一至步骤五。
本发明通过改进提供一种碳刷装置及碳刷点焊组装方法，该装置布局以分度转盘6为中心，不仅大大减小碳刷加工台面大小，同时可以根据工艺节拍做出灵活调整，整个碳刷自动点焊组装方法和现有技术相比更加高效、准确、智能、美观，稳定性强、动作精确、经济实惠、自动化程度高，能有效减少工人劳动强度，对企业而言，可以大大简化运行过程的操作步骤，有效降低人工成本的同时，提高劳动生产率。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种碳刷装置，包括碳刷振动盘、铜线拉直模块、以及铜片和弹簧安装模块，其特征在于：还包括包括分度转盘；
水平设置的分度转盘外周依次设有碳刷振动盘、铜线拉直模块、以及铜片和弹簧安装模块。
2.根据权利要求1所述的一种碳刷装置，其特征在于：所述碳刷振动盘与分度转盘之间设有碳刷移载机构。
3.根据权利要求2所述的一种碳刷装置，其特征在于：所述铜线拉直模块包括均设于分度转盘外周的X向铜线拉直模块和Y向铜线拉直模块；
X向铜线拉直模块设于碳刷振动盘与铜片和弹簧安装模块之间；Y向铜线拉直模块设于X向铜线拉直模块与铜片和弹簧安装模块之间。
4.根据权利要求3所述的一种碳刷装置，其特征在于：所述铜片和弹簧安装模块包括铜片和弹簧推送机构、以及电焊机；
铜片和弹簧推送机构设于分度转盘外周，且位于Y向铜线拉直模块远离X向铜线拉直模块一侧；电焊机设于铜片和弹簧推送机构与分度转盘之间。
5.根据权利要求4所述的一种碳刷装置，其特征在于：所述铜片和弹簧推送机构上设有用于装设弹簧和铜片的固定槽。
6.根据权利要求5所述的一种碳刷装置，其特征在于：所述铜片和弹簧推送机构远离分度转盘的一端设有铜片振动盘和弹簧振动盘。
7.根据权利要求6所述的一种碳刷装置，其特征在于：所述弹簧振动盘与铜片和弹簧推送机构之间设有弹簧移载机构；铜片振动盘与铜片和弹簧推送机构之间设有铜片移载机构。
8.根据权利要求7所述的一种碳刷装置，其特征在于：所述分度转盘外周设有储料盒，储料盒设于电焊机远离Y向铜线拉直模块一侧；储料盒与分度转盘之间设有成品移载机构。
9.根据权利要求8所述的一种碳刷装置的一种点焊组装方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一，碳刷振动盘将连接有至少两根铜线的碳刷送至碳刷移载机构；弹簧振动盘将弹簧送至弹簧移载机构；铜片振动盘将铜片送至铜片移载机构；
步骤二，碳刷移载机构将碳刷送至分度转盘上；分度转盘转动一定角度，将碳刷送至X向铜线拉直模块；X向铜线拉直模块将一根铜线拉直；分度转盘转动一定角度，将碳刷送至Y向铜线拉直模块；Y向铜线拉直模块将另一根铜线拉直；
步骤三，分度转盘转动一定角度，将碳刷送至铜片和弹簧推送机构；弹簧移载机构和铜片移载机构配合预装弹簧和铜片，然后将弹簧和铜片放入铜片和弹簧推送机构的固定槽；铜片和弹簧推送机构推送铜片和弹簧至碳刷上；
步骤四，电焊机动作，将铜线与铜片电焊固定；
步骤五，分度转盘转动一定角度，将碳刷送至成品移载机构；成品移载机构将碳刷放入储料盒。
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