CN114376769A - 输送导管 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种输送导管，所述输送导管包括：第一管段、第二管段、第一拉线组件以及第二拉线组件；所述第一拉线组件包括第一拉线以及第一拉线环，当拉动所述第一拉线，所述第一拉线环带动所述第一管段发生弯曲；所述第二拉线组件包括第二拉线以及第二拉线环，所述第二拉线环设置于所述第二管段的远端，并与所述第一管段的近端连接；当拉动所述第二拉线，所述第二拉线环带动所述第二管段发生弯曲；所述第一管段的可弯曲角度大于所述第二管段的可弯曲角度。如此，使其具有两个不同特性的弯曲段，解决了弯曲角度等性能差距不大，弯曲不充分的问题。

Description

输送导管

技术领域

本发明涉及医疗导管技术领域，特别涉及一种输送导管。

背景技术

随着生活质量的提高和医疗水平的进步，人类平均年龄在逐年提高，瓣膜 性心脏病随着年龄提高发生也逐年增加。由于人体构造的复杂性，需要不同类 型的瓣膜来治疗瓣膜型心脏病。微创介入手术能够满足不耐受开胸手术的病人， 在不同的微创介入手术中，需要通过不同路径的血管，准确地使植入物和输送 ***通过。由于血管结构和尺寸的限制，通常需要在输送导管上设置不同转弯 角度和转弯半径的输送导管。

传统的输送导管采用类天线结构，采用类似三明治结构塑料夹层和金属缠 绕丝来制作。转弯的实现一般通过调节金属丝的缠绕密度来实现。类似设计一 般通过在某个固定点放置拉线丝，通过拉线丝来控制输送导管的转弯。这样产 生两个问题：1.弯曲段和非弯曲段性能差异不大，如果拉力不够大，弯曲段弯 曲不充分；如果拉力过大，非弯曲段在拉线丝作用下弯曲；2.弯曲段在拉线丝 作用下，很容易在弯曲的同时使输送导管扭曲，造成弯曲不充分和弯曲方向不 佳的情况。

因此，开发出一种能够区别不同的弯曲角度的分段式的弯曲结构，还能够 在输送过程中实现弯曲半径以及弯曲角度可控的输送导管，是亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输送导管，以解决目前弯曲段性能差异不大、弯 曲段弯曲不充分的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种输送导管，包括：第一管段、第二 管段、第一拉线组件以及第二拉线组件；所述第一拉线组件包括第一拉线以及 第一拉线环，所述第一拉线环设置于所述第一管段的远端，所述第一拉线与所 述第一拉线环连接，并朝向所述第一管段的近端延伸设置，当拉动所述第一拉 线，所述第一拉线环带动所述第一管段发生弯曲；所述第二拉线组件包括第二 拉线以及第二拉线环，所述第二拉线环设置于所述第二管段的远端，并与所述 第一管段的近端连接；所述第二拉线与所述第二拉线环连接，并朝向所述第二 管段的近端延伸设置；当拉动所述第二拉线，所述第二拉线环带动所述第二管段发生弯曲；所述第一管段的可弯曲角度大于所述第二管段的可弯曲角度。

可选的，所述第一管段包括海波管段，所述第二管段包括蛇骨管段。

可选的，所述第一管段包括弯曲段以及过渡段，所述弯曲段与所述过渡段 连接，并位于所述过渡段的远端侧，所述弯曲段的可弯曲角度大于所述过渡段 的可弯曲角度。

可选的，所述第一拉线环的端部具有凹槽或凸起之一者，所述第一管段与 所述第一拉线环连接的部位具有凹槽或凸起之另一者，所述第一拉线环与所述 第一管段的远端端部通过凹槽与凸起的匹配实现连接；或者，所述第二拉线环 的端部具有凹槽或凸起之一者；所述第二管段与所述第二拉线环连接的部位具 有凹槽或凸起之另一者，所述第二拉线环与所述第二管段的远端端部通过凹槽 与凸起的匹配实现连接；以及，所述第一管段与所述第二拉线环连接的部位具 有凹槽或凸起之另一者，所述第二拉线环与所述第一管段的近端端部通过凹槽 与凸起的匹配实现连接。

可选的，所述第一拉线环与所述第一管段的连接、所述第二拉线环与所述 第一管段的连接或者所述第二拉线环与所述第二管段的连接具有各自唯一的匹 配连接结构；或者，所述第一拉线环绕其环向与所述第一管段具有唯一的连接 结构、所述第二拉线环的绕其环向与所述第一管段或者所述第二管段具有唯一 的连接结构。

可选的，所述第一管段的近端或者远端设置有定位标识，所述定位标识用 于定位所述第一管段的周向角度。

可选的，所述第一拉线环或者所述第二拉线环具有拉线卡槽，所述第一拉 线或者所述第二拉线分别用于卡接于各自的拉线卡槽上。

可选的，所述输送导管还包括内衬管，所述内衬管设置于所述第一管段以 及所述第二管段的内部，所述第一拉线设置于所述第一管段、所述第二管段与 所述内衬管之间，所述第二拉线设置于所述第二管段与所述内衬管之间。

可选的，所述第一拉线环或者所述第二拉线环的环本体上具有孔，所述孔 用于供所述内衬管外扩至所述孔中，增加所述内衬管与所述第一拉线环或者所 述第二拉线环之间的摩擦阻力。

可选的，所述输送导管还包括包覆管，所述包覆管设置于所述第一管段以 及第二管段的外部。

在本发明提供的一种输送导管中，所述输送导管包括：第一管段、第二管 段、第一拉线组件以及第二拉线组件；所述第一拉线组件包括第一拉线以及第 一拉线环，所述第一拉线环设置于所述第一管段的远端，所述第一拉线与所述 第一拉线环连接，并朝向所述第一管段的近端延伸设置，当拉动所述第一拉线， 所述第一拉线环带动所述第一管段发生弯曲；所述第二拉线组件包括第二拉线 以及第二拉线环，所述第二拉线环设置于所述第二管段的远端，并与所述第一 管段的近端连接；所述第二拉线与所述第二拉线环连接，并朝向所述第二管段 的近端延伸设置；当拉动所述第二拉线，所述第二拉线环带动所述第二管段发 生弯曲；所述第一管段的可弯曲角度大于所述第二管段的可弯曲角度。如此设 置，可以使得输送导管具有两个不同特性的弯曲段，第一拉线组件用于控制第 一管段的弯曲，第二拉线组件用于控制第二管段的弯曲，使得第一管段、第二 管段的弯曲可控，可以实现不同的弯曲角度的分段式的弯曲结构，实现导管在 输送过程中不同转弯半径、转弯角度和转弯方向的控弯，还可以实现多个控弯 点控制，帮助植入物顺利通过血管并输送到目标位置，进而解决了弯曲段中弯 曲角度等性能差距不大，弯曲不充分的问题。

附图说明

本领域的普通技术人员将会理解，提供的附图用于更好地理解本发明，而 不对本发明的范围构成任何限定。其中：

图1为本发明一实施例提供的输送导管的示意图。

图2为本发明一实施例提供的输送导管在第二管段处的侧视图。

图3为本发明一实施例提供的第一拉线环的示意图。

图4为本发明一实施例提供的第二拉线环的示意图。

图5为本发明一实施例提供的第一管段的示意图。

图6为本发明一实施例提供的第二管段的示意图。

图7为本发明一实施例提供的输送导管的第一管段弯曲的示意图。

图8为本发明一实施例提供的输送导管的第二管段弯曲的示意图。

附图中：

10-第一管段，11-弯曲段，12-过渡段，13-定位标识，101-第一管段凸起， 102-第一管段凹槽；

20-第二管段，21-转动环，22-弯曲缺口，201-第二管段凸起；

30-第一拉线组件，31-第一拉线环，311-第一拉线卡槽，312-第一拉线环凹 槽，313-圆孔，32-第一拉线；

40第二拉线组件，41-第二拉线环，411-第二拉线卡槽，412-第二拉线环凸 起，413-第二拉线环凹槽，42-第二拉线；

50-内衬管；

60-拉线腔；

70-包覆管；

80-编织丝；

1-第一转弯；

2-第二转弯。

具体实施方式

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对 本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比 例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展 示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同， 有时会采用不同的比例。

如在本说明书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象， 除非内容另外明确指出外。如在本说明书中所使用的，术语“或”通常是以包括 “和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。术语“若干”通常是以 包括“至少一个”的含义而进行使用的，术语“至少两个”通常是以包括“两个或两 个以上”的含义而进行使用的，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述 目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的 数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括 一个或者至少两个该特征，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如， 可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以 通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关 系。此外，如在本发明中所使用的，一元件设置于另一元件，通常仅表示两元 件之间存在连接、耦合、配合或传动关系，且两元件之间可以是直接的或通过 中间元件间接的连接、耦合、配合或传动，而不能理解为指示或暗示两元件之 间的空间位置关系，即一元件可以在另一元件的内部、外部、上方、下方或一 侧等任意方位，除非内容另外明确指出外。对于本领域的普通技术人员而言， 可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，在下文的描述 中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本 领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以 实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些 技术特征未进行描述。

本发明实施例提供一种输送导管，所述输送导管包括：第一管段、第二管 段、第一拉线组件以及第二拉线组件；所述第一拉线组件包括第一拉线以及第 一拉线环，所述第一拉线环设置于所述第一管段的远端，所述第一拉线与所述 第一拉线环连接，并朝向所述第一管段的近端延伸设置，当拉动所述第一拉线， 所述第一拉线环带动所述第一管段发生弯曲；所述第二拉线组件包括第二拉线 以及第二拉线环，所述第二拉线环设置于所述第二管段的远端，并与所述第一 管段的近端连接；所述第二拉线与所述第二拉线环连接，并朝向所述第二管段 的近端延伸设置；当拉动所述第二拉线，所述第二拉线环带动所述第二管段发 生弯曲；所述第一管段的可弯曲角度大于所述第二管段的可弯曲角度。如此设 置，可以使得输送导管具有两个不同特性的弯曲段，第一拉线组件用于控制第 一管段的弯曲，第二拉线组件用于控制第二管段的弯曲，使得第一管段、第二 管段的弯曲可控，可以实现不同的弯曲角度的分段式的弯曲结构，实现导管在 输送过程中不同转弯半径、转弯角度和转弯方向的控弯，还可以实现多个控弯 点控制，帮助植入物顺利通过血管并输送到目标位置，进而解决了弯曲段中弯 曲角度等性能差距不大，弯曲不充分的问题。

以下参考附图进行描述。

请参考图1至图8，图1为本发明一实施例提供的输送导管的示意图；图2 为图1所示的输送导管在第二管段处的侧视图；图3为本发明一实施例提供的 第一拉线环的示意图；图4为本发明一实施例提供的第二拉线环的示意图；图 5为本发明一实施例提供的第一管段的示意图；图6为本发明一实施例提供的 第二管段的示意图；图7为本发明一实施例提供的输送导管的第一管段弯曲的 示意图；图8为本发明一实施例提供的输送导管的第二管段弯曲的示意图。

如图1所述，本实施例提供一种输送导管。所述输送导管主要用于植入物 在血管中的输送。所述输送导管包括：第一管段10、第二管段20、第一拉线 组件30以及第二拉线组件40。

所述第一拉线组件30包括第一拉线32以及第一拉线环31，所述第一拉线 环31设置于所述第一管段10的远端，所述第一拉线32与所述第一拉线环31 连接，并朝向所述第一管段10的近端延伸设置，当拉动所述第一拉线32，所 述第一拉线环31带动所述第一管段10发生弯曲。具体的，所述第一管段10例 如是一个能够发生弯曲的管。第一拉线32优选从第一管段10的近端穿过并连 接至第一管段10的远端的第一拉线环31，第一拉线32的远端与第一拉线环31 连接，第一拉线32的近端位于所述第一管段10的近端侧，当拉动第一拉线32的近端时，第一拉线32拉动第一拉线环31朝向其侧方移动，进而带动第一管 段10发生弯曲。所述第一拉线32可以位于所述第一管段10的内部，也可以位 于所述第一管段10的外部。

所述第二拉线组件40包括第二拉线42以及第二拉线环41，所述第二拉线 环41设置于所述第二管段20的远端，并与所述第一管段20的近端连接，所述 第二拉线42与所述第二拉线环41连接，并朝向所述第二管段20的近端延伸设 置；当拉动所述第二拉线42，所述第二拉线环41带动所述第二管段发生弯曲。 同样的，所述第二管段20例如是一个能够发生弯曲的管。第二拉线42优选从 第二管段20的近端穿过并连接至第二管段20的远端的第二拉线环41，第二拉 线42的远端与第二拉线环41连接，第二拉线42的近端位于所述第二管段20 的近端侧，当拉动第二拉线42的近端时，第二拉线42拉动第二拉线环41朝向 其侧方移动，进而带动第二管段20发生弯曲。同样的，所述第二拉线42可以 位于所述第二管段20的内部，也可以位于所述第二管段20的外部。

所述第一管段10的可弯曲角度大于所述第二管段20的可弯曲角度。例如， 如图7所示，所述第一管段10的远端的端部在第一拉线32的作用下，第一管 段10实现弯曲，弯曲的角度优选在0～270°。如图8所示，所述第二管段20 的远端的端部在第二拉线42的作用下，第二管段20实现弯曲，弯曲的角度优 选在0～60°。在其他实施例中，所述第一管段10弯曲的角度大于所述第二管 段20弯曲的角度即可。如此设置，可以使得输送导管具有两个不同特性的弯 曲段，第一拉线组件用于控制第一管段的弯曲，第二拉线组件用于控制第二管段的弯曲，使得第一管段、第二管段的弯曲可控，可以实现不同的弯曲角度的 分段式的弯曲结构，实现导管在输送过程中不同转弯半径、转弯角度和转弯方 向的控弯，还可以实现多个控弯点控制，帮助植入物顺利通过血管并输送到目 标位置，进而解决了弯曲段中弯曲角度等性能差距不大，弯曲不充分的问题。

优选的，如图1所示，所述第一管段10包括海波管段，所述第二管段20 包括蛇骨管段所述海波管段的弯曲角度大于所述蛇骨管段的弯曲角度。所述海 波管段可以使输送导管的远端实现卷曲。所述蛇骨管可以避免输送导管在轴向 方向上较大的收缩，可以实现转动角度较大的变化。如此，使得输送管段具有 不同类型的管段，进而实现输送管段具有分段式的不同弯曲角度的弯曲结构， 提高输送导管的输送效率。所述海波管或者所述蛇骨管可以但是不限于激光切 割，机加工，浇筑和失蜡烧结等方式制备。所述第二管段20的蛇骨管包括转 动环21和弯曲缺口22，转动环21可以使蛇骨管围绕转动环21运动；弯曲缺 口22可以使蛇骨管沿着弯曲缺口方向运动；转动环21和弯曲缺口22共同作用， 使蛇骨管沿着其轴向左右运动，而不是上下运动。在本实施例中，海波管和蛇 骨管弯曲的角度和弯曲半径可以通过调整蛇骨管疏密和海波管弯曲缺口长短来 实现。例如，蛇骨管越稀疏，可弯曲角度可以变大。海波管弯曲缺口变大，可 弯曲角度变大，弯曲半径变小。采用海波管和蛇骨管共同使用的方式，实现了 不同段不相互制约的控弯。

优选的，如图5所示，所述第一管段10包括弯曲段11以及过渡段12，所 述弯曲段11与所述过渡段12连接，并位于所述过渡段12的远端侧，所述弯曲 段11的可弯曲角度大于所述过渡段12的可弯曲角度，进而使得输送导管的远 端的可弯曲角度最大，过渡段12的可弯曲角度介于弯曲段11以及第二管段20 的可弯曲角度之间，进一步提升了输送导管的弯曲性能，提高输送效率。例如， 所述第一管道10包括海波管，所述海波管的弯曲段11的海波密度大于所述过 渡段12的海波密度，可弯曲性更好，可以实现小半径广角度的弯曲。此外，所述过渡段12的设置，还可以避免弯曲过程中第一管段10的断裂。

优选的，如图3所示，所述第一拉线环31的端部上具有凹槽或凸起之一者， 所述第一管段10与所述第一拉线环31连接的部位具有凹槽或凸起之另一者， 所述第一拉线环31与所述第一管段10的远端端部通过凹槽与凸起的匹配实现 连接，进而可以使得第一拉线环组件与第一管段10之间具有良好的连接。较 佳的，所述凹槽凸起的匹配结构中，所述凹槽的纵截面的结构可以是矩形的凹 槽，与之匹配的凸起是矩形凸起。所述凹槽的纵截面与所述凹槽下凹的方向平 行。当然，所述凹槽的纵截面还可以是圆形、方形或者梯形等，与之匹配的， 所述凸起为圆形凸起、方形凸起或者梯形凸起等。较佳的，在第一拉线环31 与第一管段10匹配连接完成之后，还可以通过激光焊接等方式加固其连接。 在本实施例中，所述第一拉线环31的端部具有第一拉线环凹槽312，所述第一 管段10具有与之匹配的第一管段凸起101。

同样的，如图4所示，所述第二拉线环41的端部上具有凹槽或凸起之一者， 所述第二管段20与所述第二拉线环41连接的部位具有凹槽或凸起之另一者， 所述第二拉线环41与所述第二管段20的远端通过凹槽与凸起的匹配实现连接。 具体可参考上述第一拉线环31与第一管段10的连接说明，在此不再赘述。以 及，所述第一管段10与所述第二拉线环41连接的部位具有凹槽或凸起之另一 者，所述第二拉线环41与所述第一管段10的近端端部通过凹槽与凸起的匹配 实现连接，进而使得第一管段10、第二拉线环41以及第二管段20之间实现连 接。第一管段10与第二管段20的可弯曲角度可以按照输送需求提前设置或者 完成固定。在本实施例中，所述第二拉线环41的远端端部具有第二拉线环凸 起412，所述第一管段10与之匹配的位置具有第一管段凹槽102。第二拉线环 41的近端端部具有第二拉线环凹槽413，所述第二管段20与之匹配的位置具有 第二管段凸起201。

优选的，所述第一拉线环31与所述第一管段10的连接、所述第二拉线环 41与所述第一管段10的连接或者所述第二拉线环41与所述第二管段20的连 接具有各自唯一的匹配连接结构，即采用唯一的安装配合方式，使得第一拉线 环31、第一管段10、第二拉线环41以及第二管段20可以有序安装，避免零部 件安装错位，避免装配时发生误操作。例如，所述第一拉线环31与第一管段 10之间的安装唯一，第一拉线环31与第一管段10之间的凹槽凸起的形状、尺 寸相匹配，而与其他的凹槽凸起的形状、尺寸不匹配，使得第一拉线环31不 能够被连接至第二管段20。同样的，第二拉线环41的近端端部与第二管段20 的远端端部之间的安装唯一，避免使得第二拉线环41的近端端部连接至第一 管段10上。同样的，第二拉线环41的远端端部与第一管段10的近端端部之间 的安装唯一，避免使得第二拉线环41的远端端部连接至第二管段20上。

进一步的，所述第一拉线环31绕其环向与第一管段10具有唯一的连接结 构、所述第二拉线环41的绕其环向与所述第一管段10或者所述第二管段20具 有唯一的连接结构。例如，所述第一拉线环31与第一管段10具有中至少两个 个凹槽凸起的匹配结构。每个凹槽凸起的匹配结构的形状、尺寸均不相同，进 而可以实现第一拉线环31与第一管段10之间的匹配实现唯一的装配。同样的， 所述第二拉线环41与第二管段10具有三个凹槽凸起的匹配结构，三个凹槽凸 起的匹配结构可以沿第二拉线环41的轴向均匀设置，至少一个凹槽凸起结构 的形状、尺寸与其余两个不同，例如，至少一个的凹槽凸起结构的宽度小于其 余两个的凹槽凸起结构，窄的连接口只能***窄的插槽，宽的只能***宽的插 槽，进而可以实现第二拉线环41与第二管段20之间的装配唯一，保证最终的 安装位置正确。同样的，所述第二拉线环41与第一管段10之间也具备唯一的 装配结构，在此不再赘述。

优选的，如图5所示，所述第一管段10的近端或者远端设置有定位标识 13，所述定位标识13例如是定位孔，用于定位所述第一管段10的周向角度。 例如，所述第一管段10在靠近近端端部与靠近远端端部的位置均设置有定位 孔。进一步的，在靠近近端端部的定位孔分别为两个，两个定位孔相对设置， 分别指示第一管段10的背部和背部反向，用于在安装过程中辅助定位。同样 的，在靠近远端端部的定位孔也分别为两个，两个定位孔相对设置，分别指示 第一管段10的背部和背部反向，用于在安装过程中辅助定位。

优选的，所述第一拉线环31具有拉线卡槽，所述拉线卡槽为第一拉线卡 槽311，所述第一拉线32用于卡接于所述拉线卡槽上，进而使得第一拉线32 与第一拉线环31实现连接。同样的，所述第一拉线32与拉线卡槽匹配连接后， 还可以通过激光焊接等方式实现加固连接。所述第一拉线32优选例如具有两 根，与之相匹配的，第一拉线环31具有两个第一拉线卡槽311，每个第一拉线 32分别与一个第一拉线卡槽311卡接。同样的，所述第二拉线环41具有拉线 卡槽，所述拉线卡槽例如为第二拉线卡槽411，所述第二拉线42用于卡接于所 述拉线卡槽上，进而使得第二拉线42与第二拉线环41实现连接。所述拉线卡 槽一方面实现与拉线的卡接，还可以对拉线进行定位。较佳的，所述拉线卡槽 与拉线之间还可以通过焊接进一步固定其连接。同样的，所述第一拉线32与 拉线卡槽匹配连接后，还可以通过激光焊接等方式实现加固连接。所述第一拉 线环31或者所述第二拉线环32可以但是不限于激光切割，机加工，浇筑和失 蜡烧结等方式制备。

优选的，如图2所示，所述输送导管还包括内衬管50，所述内衬管50设 置于所述第一管段10以及所述第二管段20的内部，所述第一拉线32设置于所 述第一管段10、所述第二管段20与所述内衬管50之间，所述第二拉线42设 置于所述第二管段20与所述内衬管50之间。所述内衬管50优选与第一管段 10、第二管段20紧密的贴合设置，进而能够将第一拉线32、第二拉线42挤压 至其间隙之中，避免第一拉线32、第二拉线42的错位。进一步的，所述内部 衬管50与第一管段10、第二管段20之间的间隙设置有拉线腔60，拉线腔60 例如用于为第一拉线32、第二拉线42提供放置空间。所述第一拉线32例如具 有两个拉线，两个拉线例如位于第一管段10相对的两侧。第二拉线42具有一 个拉线，输送第二拉线42的拉线例如位于与第一拉线32的两个拉线相差90° 的位置。相匹配的，拉线腔60具有三个拉线腔。所述拉线例如是强力拉线。 所有的拉线沿其近端起始端一直延伸至远端，从输送导管的远端穿出。当拉动 第一拉线32的两个拉线时，实现第一管段10的弯曲。当拉动第二拉线42的拉 线时，实现第二管段20的弯曲。两个拉线环的使用，可以确保第一管段10和 第二管段20在指定弯曲方向上弯曲。进一步的，通过第一管段10和第二管段 20的调整，可以提供互不干涉的不同可弯曲角度和弯曲半径的弯曲。

优选的，所述第一拉线环31或者所述第二拉线环41的环本体上具有孔， 所述孔用于供所述内衬管50外扩至所述孔中，增加所述内衬管50与所述第一 拉线环或者所述第二拉线环41之间的摩擦阻力，进而提高连接强度，提升输 送导管的生产质量。例如，所述第一拉线环31的环本体上分布有三个三等分 的圆孔313。当然，所述孔还可以是方孔、三角形孔等孔状结构，所述孔还可 以是一个或者多个。在其他实施例中，所述第二拉线环41也可以设置孔。

优选的，所述输送导管还包括包覆管70，所述包覆管70设置于所述第一 管段10以及第二管段20的外部，进而减小了输送导管与血管之间的摩擦阻力。

更佳的，所述输送导管还包括编织丝80，所述编织丝80设置于所述第二 管段20的近端，所述编织丝80与所述第二管段20之间例如通过激光焊接等方 式连接在一起。

以下将结合图7与图8介绍本实施例的输送导管在两种不同场景下的使用 情况。

场景一：所述输送导管可用于，但不限于经房间间隔入路的二尖瓣置换瓣 膜的传输和释放。输送导管经过股静脉入路，经过下腔静脉进入心脏；穿过房 间隔后向二尖瓣方向转弯；然后第一管段10在左心房内形成一个和二尖瓣轴 心同轴的一个第一转弯1；同时处于圆环尾端的第二管段20可以向二尖瓣方向 弯曲形成第二转弯2，用于调整转弯1和二尖瓣轴心的相对位置。如图8所示， 其展示了所述输送导管弯曲的效果，在导管的远端，可以形成一个270°的第 一转弯1，在转弯末端又可以形成一个45度的第二转弯2。第一转弯1的远端 可以到达二尖瓣的前交界或后交界，为心脏植入物做释放准备。

场景二：所述输送导管可用于，但是不限于经股动脉入路的二尖瓣置换瓣 膜的传输和释放。输送导管经过股动脉入路，经过主动脉弓进入心脏；穿过主 动脉瓣后向二尖瓣方向转弯；然后第一管段10在心室内形成一个和二尖瓣轴 心同轴的一个第一转弯1；同时处于圆环尾端的第二管段20可以向二尖瓣方向 弯曲形成第二转弯2，用于调整第一转弯1和二尖瓣轴心的相对位置。其中第 一转弯1的远端可以到达二尖瓣瓣叶下方，并缠绕腱索，为植入物做释放准备。

本实施例的输送导管提供了一种可以不同段，不同方向可控弯曲的导管， 匹配心室内部尺寸，为瓣膜锚固环提供传输和释放。

综上所述，在本发明提供的一种输送导管中，所述输送导管包括：第一管 段、第二管段、第一拉线组件以及第二拉线组件；所述第一拉线组件包括第一 拉线以及第一拉线环，所述第一拉线环设置于所述第一管段的远端，所述第一 拉线与所述第一拉线环连接，并朝向所述第一管段的近端延伸设置，当拉动所 述第一拉线，所述第一拉线环带动所述第一管段发生弯曲；所述第二拉线组件 包括第二拉线以及第二拉线环，所述第二拉线环设置于所述第二管段的远端， 并与所述第一管段的近端连接；所述第二拉线与所述第二拉线环连接，并朝向 所述第二管段的近端延伸设置；当拉动所述第二拉线，所述第二拉线环带动所 述第二管段发生弯曲；所述第一管段的可弯曲角度大于所述第二管段的可弯曲 角度。如此设置，可以使得输送导管具有两个不同特性的弯曲段，第一拉线组 件用于控制第一管段的弯曲，第二拉线组件用于控制第二管段的弯曲，使得第 一管段、第二管段的弯曲可控，可以实现不同的弯曲角度的分段式的弯曲结构， 实现导管在输送过程中不同转弯半径、转弯角度和转弯方向的控弯，还可以实 现多个控弯点控制，帮助植入物顺利通过血管并输送到目标位置，进而解决了 弯曲段中弯曲角度等性能差距不大，弯曲不充分的问题。

此外还应该认识到，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施 例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发 明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出 许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离 本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单 修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围。

Claims (10)

1.一种输送导管，其特征在于，包括：第一管段、第二管段、第一拉线组件以及第二拉线组件；

所述第一拉线组件包括第一拉线以及第一拉线环，所述第一拉线环设置于所述第一管段的远端，所述第一拉线与所述第一拉线环连接，并朝向所述第一管段的近端延伸设置，当拉动所述第一拉线，所述第一拉线环带动所述第一管段发生弯曲；

所述第二拉线组件包括第二拉线以及第二拉线环，所述第二拉线环设置于所述第二管段的远端，并与所述第一管段的近端连接；所述第二拉线与所述第二拉线环连接，并朝向所述第二管段的近端延伸设置；当拉动所述第二拉线，所述第二拉线环带动所述第二管段发生弯曲；

所述第一管段的可弯曲角度大于所述第二管段的可弯曲角度。

2.根据权利要求1所述的输送导管，其特征在于，所述第一管段包括海波管段，所述第二管段包括蛇骨管段。

3.根据权利要求1所述的输送导管，其特征在于，所述第一管段包括弯曲段以及过渡段，所述弯曲段与所述过渡段连接，并位于所述过渡段的远端侧，所述弯曲段的可弯曲角度大于所述过渡段的可弯曲角度。

4.根据权利要求1所述的输送导管，其特征在于，所述第一拉线环的端部具有凹槽或凸起之一者，所述第一管段与所述第一拉线环连接的部位具有凹槽或凸起之另一者，所述第一拉线环与所述第一管段的远端端部通过凹槽与凸起的匹配实现连接；

或者，所述第二拉线环的端部具有凹槽或凸起之一者；所述第二管段与所述第二拉线环连接的部位具有凹槽或凸起之另一者，所述第二拉线环与所述第二管段的远端端部通过凹槽与凸起的匹配实现连接；以及，所述第一管段与所述第二拉线环连接的部位具有凹槽或凸起之另一者，所述第二拉线环与所述第一管段的近端端部通过凹槽与凸起的匹配实现连接。

5.根据权利要求4所述的输送导管，其特征在于，所述第一拉线环与所述第一管段的连接、所述第二拉线环与所述第一管段的连接或者所述第二拉线环与所述第二管段的连接具有各自唯一的匹配连接结构；或者，所述第一拉线环绕其环向与所述第一管段具有唯一的连接结构、所述第二拉线环的绕其环向与所述第一管段或者所述第二管段具有唯一的连接结构。

6.根据权利要求1所述的输送导管，其特征在于，所述第一管段的近端或者远端设置有定位标识，所述定位标识用于定位所述第一管段的周向角度。

7.根据权利要求1所述的输送导管，其特征在于，所述第一拉线环或者所述第二拉线环具有拉线卡槽，所述第一拉线或者所述第二拉线分别用于卡接于各自的拉线卡槽上。

8.根据权利要求1所述的输送导管，其特征在于，所述输送导管还包括内衬管，所述内衬管设置于所述第一管段以及所述第二管段的内部，所述第一拉线设置于所述第一管段、所述第二管段与所述内衬管之间，所述第二拉线设置于所述第二管段与所述内衬管之间。

9.根据权利要求8所述的输送导管，其特征在于，所述第一拉线环或者所述第二拉线环的环本体上具有孔，所述孔用于供所述内衬管外扩至所述孔中，增加所述内衬管与所述第一拉线环或者所述第二拉线环之间的摩擦阻力。

10.根据权利要求1所述的输送导管，其特征在于，所述输送导管还包括包覆管，所述包覆管设置于所述第一管段以及第二管段的外部。

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