CN114363818B - 一种寻物设备、物体寻找方法以及自助寻找*** - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种寻物设备、物体寻找方法以及自助寻找***，该寻物设备用于从预设物体库中找到目标物体，目标物体上贴有第一电子标签，且目标物体还与目标第二电子标签匹配，寻物设备包括读写器用于连接第一电子标签以及目标第二电子标签；处理器与读写器连接，用于在接收到查询指令后，基于目标第二电子标签的位置信息与当前第二电子标签的位置信息，生成导航信息，当前第二电子标签为读写器当前所连接的第二电子标签；其中，在读写器未与目标第二电子标签连接时，读写器的功率模式为高功率模式；在读写器与目标第二电子标签连接时，读写器的功率模式切换至低功率模式。通过上述方式，本申请能够快速找到目标物体，且降低功耗。

Description

一种寻物设备、物体寻找方法以及自助寻找***

技术领域

本申请涉及射频识别技术领域，具体涉及一种寻物设备、物体寻找方法以及自助寻找***。

背景技术

在图书馆、超市或者卖场等场景中，都是将图书或物品等放置在对应的存放架上，然后给每个物体贴上标签，若要找到想要的东西，只能通过物体对应的标签一一在众多存放架中的存放的众多物体中找到目标物体，比如：在图书馆中，通过目标图书对应的条码对众多书架中的图书进行一一查看，才能找到想要的图书，这种寻找方法对用户来说难度较大，效率很低。

发明内容

本申请提供一种寻物设备、物体寻找方法以及自助寻找***，能够快速找到目标物体，且降低功耗。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种寻物设备，该寻物设备用于从预设物体库中找到目标物体，目标物体上贴有第一电子标签，且目标物体还与目标第二电子标签匹配，寻物设备包括读写器用于连接第一电子标签以及目标第二电子标签；处理器与读写器连接，用于在接收到查询指令后，基于目标第二电子标签的位置信息与当前第二电子标签的位置信息，生成导航信息，当前第二电子标签为读写器当前所连接的第二电子标签；其中，在读写器未与目标第二电子标签连接时，读写器的功率模式为高功率模式；在读写器与目标第二电子标签连接时，读写器的功率模式切换至低功率模式。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种物体寻找方法，应用于上述技术方案中的寻物设备，寻物设备包括读写器与处理器，该物体寻找方法包括：处理器在接收到查询指令后，基于目标第二电子标签的位置信息与当前第二电子标签的位置信息，生成导航信息，当前第二电子标签为当前读写器所连接的第二电子标签；其中，在读写器未与目标第二电子标签连接时，读写器的功率模式为高功率模式；在读写器与目标第二电子标签连接时，读写器的功率模式切换至低功率模式。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种自助寻找***，该自助寻找***包括互相连接的寻物设备、第一电子标签以及第二电子标签，寻物设备用于基于第二电子标签的位置信息与查询指令，获取预设物体库中的目标物体，目标物体上贴有第一电子标签，且目标物体还与第二电子标签匹配，寻物设备为上述技术方案中的寻物设备。

通过上述方案，本申请的有益效果是：本申请提供了一种应用于目标寻找场景的寻物设备，寻物设备用于从预设物体库中找到目标物体，目标寻找场景中设置有多个第一电子标签、多个物体以及多个第二电子标签，第一电子标签与物体一一对应，且贴附在目标物体上，目标物体还与所有第二电子标签中的目标第二电子标签匹配；寻物设备包括读写器以及处理器，读写器用于连接第一电子标签以及第二电子标签，通过与第一电子标签以及第二电子标签进行通信，实现目标物体的智能化搜寻；处理器能够根据利用目标第二电子标签的位置信息与当前第二电子标签的位置信息，生成导航信息，以便持有寻物设备的用户按照导航信息从预设物体库中的所有物体中找到目标物体，通过对目标物体的路线进行导航，使得对目标物体的搜寻更有针对性，减少大量无效的搜寻时间，大大缩短目标物体的寻找时间；此外，还能够根据读写器是否与目标第二电子标签连接对读写器的功率进行自适应调整，在读写器与目标第二电子标签未连接时，将读写器的功率调整为较高的功率，实现大范围搜寻，在读写器与目标第二电子标签连接时，读写器选择较低的功率运行，实现小范围的精细搜寻，从而使得对目标物体的寻找更加快速有效，提高寻找目标物体的效率，而且有助于降低寻物设备的功耗，防止因长期处于高功率模式造成的能耗较大。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请提供的寻物设备一实施例的结构示意图；

图2是本申请提供的寻物设备另一实施例的结构示意图；

图3是本申请提供的图书馆的平面示意图；

图4是本申请提供的自助寻找***一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

需要说明的是，本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参阅图1，图1是本申请提供的寻物设备一实施例的结构示意图，寻物设备10应用于目标寻找场景，目标寻找场景中设置有多个第一电子标签与多个第二电子标签(图中未示出)，多个第二电子标签包括目标第二电子标签与当前第二电子标签，寻物设备10用于从预设物体库中找到目标物体，目标物体上贴有第一电子标签，且目标物体还与目标第二电子标签匹配，寻物设备10包括：读写器11以及处理器12。

读写器11用于连接第一电子标签以及目标第二电子标签；具体地，读写器11可接收目标寻找场景中的电子标签(包括第一电子标签与第二电子标签)发送的标识数据，第一电子标签与第二电子标签可为射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)无源电子标签，其可在接收到寻物设备10发送的射频信号后，将标识数据发送给读写器11，标识数据可包括电子标签对应的身份标识信息(identity，ID)。

进一步地，预设物体库包括多个物体，每个物体上贴附有一个第一电子标签，第一标识数据与物体一一对应，每个第一电子标签对应唯一一个ID，可通过贴附在物体上的第一电子标签对应的第一标识数据中的ID来寻找目标物体。

处理器12与读写器11连接，其用于在接收到查询指令后，基于目标第二电子标签的位置信息与当前第二电子标签的位置信息，生成导航信息，并基于导航信息从预设物体库中的所有物体中找到目标物体，当前第二电子标签为读写器11当前所连接的第二电子标签。

进一步地，查询指令可用于标识查找目标物体，其可由用户选择输入，查询指令可包括目标物体的相关信息，例如：图书的书名、版本或者作者等，处理器12可在接收到查询指令后，开始寻找对应的目标物体；目标寻找场景中还可设置多个预设物体库，每个预设物体库中可存放多个物体，以图书馆为例，物体便为图书，预设物体库便为书架，每个书架中存放多本图书，在用户需要寻找某本图书时，可输入相应的查询指令，从而使得处理器12在接收到查询指令之后，开始对目标图书进行寻找，根据目标第二电子标签的位置信息以及当前第二电子标签的位置信息，生成导航信息，再根据导航信息导航到目标图书的位置，从而在对应的书架中寻找目标图书，进一步地，导航信息可包含目标物体所在位置(即目标第二电子标签的位置信息)和/或从寻物设备10的当前位置(即当前第二电子标签的位置)到目标物体所在位置的导航路线，从而通过导航路线到达目标物体所在位置，从而找到目标物体。

在一具体的实施例中，在读写器11未与目标第二电子标签连接时，读写器11的功率模式为高功率模式；在读写器11与目标第二电子标签连接时，读写器11的功率模式切换至低功率模式。

进一步地，在寻物设备10与目标物体的距离大于预设距离时，读写器11的功率模式为高功率模式，在高功率模式下，读写器11的功率为第一预设功率，以实现与目标物体上的第一电子标签的远距离通信；在寻物设备10与目标物体的距离小于/等于预设距离时，读写器11的工作模式为低功率模式，在低功率模式下，读写器11的功率为第二预设功率，以实现与目标物体上的第一电子标签的近距离通信，第一预设功率大于第二预设功率；也就是说，可根据当前与第一电子标签的距离调整读写器11的功率，即根据寻物设备10与目标物体之间的距离来调整读写器11的功率，以调整寻物设备10的搜寻距离/范围，在与目标物体距离较远时，读写器11可采用较高的功率工作，以实现与物体上的第一电子标签的远距离通信，实现大范围搜寻，在与目标物体距离较近时，读写器11可采用较低的功率工作，以实现与物体上的第一电子标签的近距离通信，实现对目标物体的小范围精细搜寻，通过对读写器11功率的自适应调整，能够提高对目标物体寻找的效率。

可以理解地，预设距离、第一预设功率以及第二预设功率的具体数值可根据实际情况进行设置，在此不进行限定；例如，以预设距离为1米为例，在寻物设备10与目标物体之间的距离在1米内时，将读写器11的功率调整为较低的功率，从而小范围精细搜寻，在寻物设备10与目标物体之间的距离大于1米时，将读写器11的功率调整为较高的功率，以实现大范围搜寻。

本实施例通过利用寻物设备与物体上贴附的第一电子标签进行通信，实现目标物体的智能化搜寻；寻物设备还能够根据目标物体的位置信息与寻物设备的当前位置信息，生成导航信息，以便根据导航信息从预设物体库中的所有物体中找到目标物体，通过对目标物体的路线导航，使得对目标物体的搜寻更有针对性，减少大量无效的搜寻时间，大大缩短目标物体的寻找时间；此外，还能够根据寻物设备当前与目标物体间的距离对读写器的功率进行自适应调整，在寻物设备与目标物体的距离较远时，读写器调整为较高的功率，实现大范围搜寻，在寻物设备与目标物体的距离较近时，读写器选择较低的功率，实现小范围的精细搜寻，从而使得对目标物体的寻找更加快速有效，提高寻找目标物体的效率，而且有助于降低寻物设备的功耗，防止因长期处于高功率模式造成的能耗较大。

请参阅图2，图2是本申请提供的寻物设备另一实施例的结构示意图，该寻物设备20包括：读写器21、处理器22以及方向识别模块23。

读写器21用于连接目标寻找场景中的第一电子标签以及第二电子标签；处理器22与读写器21连接，其用于在接收到查询指令后，基于目标物体的位置信息与寻物设备20的当前位置信息，生成导航信息，并基于导航信息从预设物体库中的所有物体中找到目标物体，该导航信息包括与目标物体对应的终点位置。

进一步地，寻物设备20存储有第一预设映射表，第一预设映射表包括预设物体库中的物体以及与物体对应的第一电子标签的第一标识数据；处理器22还用于在接收到查询指令后，将目标物体与第一预设映射表进行匹配，得到目标标识数据，目标标识数据为第一预设映射表中与目标物体对应的第一标识数据；在目标标识数据与第一电子标签发送的第一标识数据相同时，确定与第一电子标签贴附的物体为目标物体，生成第一提醒消息，播放和/或显示第一提醒消息，第一提醒消息可为蜂鸣音或者图/文弹窗等；例如：用户想要查找图书《中国近现代史》，用户可向寻物设备20中输入包含《中国近现代史》的相关信息的查询指令，从而在第一预设映射表中对《中国近现代史》进行匹配，得到其对应的目标标识数据，然后再搜寻每个图书上的第一电子标签发送的第一电子标识数据，直到第一电子标识数据与目标标识数据相同，则说明该图书为《中国近现代史》，生成第一提醒消息来提醒用户搜寻完成。

方向识别模块23与处理器22连接，其用于获取寻物设备20的运动方向，并将运动方向发送至处理器22，从而使得处理器22基于运动方向与导航信息，确定寻物设备20是否偏航，并在寻物设备20偏航时，生成第二提醒消息，播放和/或显示第二提醒消息，该第二提醒消息可为蜂鸣音或者图/文弹窗等。

进一步地，寻物设备20还可包括显示屏24，显示屏24可为触控显示屏，其可用于与用户进行信息交互，例如：接收查询指令、显示导航信息或提醒消息等；例如：用户可通过在显示屏24上进行相应的触控操作，输入查询指令，同时还可显示处理器22生成的导航信息或者提醒消息等，以为用户提供参考，实现对用户的导航指引以及消息提醒；可以理解地，寻物设备20中还可存储目标寻找场景的平面图，还可在显示屏24中显示目标寻找场景的平面图、导航信息、寻物设备20的当前位置信息以及寻物设备20的运动方向，从而能够结合平面图、导航信息、当前位置信息以及运动方向，为用户提供精细导航，提高目标物体的搜寻效率。具体地，可在显示屏24中显示的目标寻找场景的平面图中标识出目标物体的对应的终点位置，在方向识别模块23获取到当前寻物设备20的运行方向时，再实时在平面图中标识当前寻物设备20的当前位置以及运行方向，例如：可利用红点标识当前寻物设备20的当前位置，星号标识目标物体对应的终点位置，利用箭头标识寻物设备20的运行方向，以直观呈现给用户目标物体的方位。

在一具体的实施例中，寻物设备20还包括摄像头25，摄像头25用于对目标寻找场景中的所有物体进行拍摄，生成拍摄信息，并将拍摄信息发送至处理器22，以使得处理器22根据拍摄信息解析出对应物体的相关信息，相关信息可包括物体的类型或物体的描述信息，例如：图书的作品类别、作者信息或者内容简介等；具体地，摄像头25还可对拍摄信息进行图像处理后，将图像处理后的拍摄信息发送至处理器22。

寻物设备20还用于在寻物设备20与第一电子标签的距离小于预设距离时，显示与第一电子标签对应的物体的相关信息，也就是说，在寻物设备20靠近某一物体时，可显示该物体的相关信息，为用户智能化呈现推荐内容；例如：在寻物设备20靠近某一图书时，寻物设备20的显示屏24上便可显示该图书的作品类别、作者信息以及内容简介等相关信息。

在其他实施例中，寻物设备20还可包括开/关机按键26以及供电模块27，供电模块27与寻物设备20通过串行(Universal Serial Bus，USB)接口28连接，其用于向寻物设备20供电，其可包括电源管理模块271、锂电池272以及充电模块273；开/关机按键26与处理器22连接，其用于接收用户的开/关机操作指令，以实现对寻物设备20的开/关机控制，在寻物设备20处于关机状态下时，用户可按下开/关机按键26三秒，然后在显示屏24上移动虚拟开机滑块，以完成寻物设备20的开机操作；在寻物设备20处于开机状态下时，用户可按下开/关机按键26三秒，然后在显示屏24上移动虚拟关机滑块，以完成寻物设备20的关机操作。

在一具体的实施例中，在利用本实施例中的寻物设备20在目标寻找场景中进行目标物体寻找时，应先在目标寻找场景中设置相应的前提条件，其一，目标寻找场景中的每个物体上对应设置一个第一电子标签；其二，在目标寻找场景中设置有多个第二电子标签，以使得寻物设备20可基于当前第二电子标签与第二预设映射表，确定当前第二电子标签的位置信息，具体地，第二预设映射表可包括多个第二电子标签以及与第二电子标签对应的位置信息，使得寻物设备20在目标寻找场景中能够根据场景中设置的多个第二电子标签获取到寻物设备20的当前位置信息，以便于处理器22生成导航信息，通过实时获取寻物设备20的当前位置，能够使得寻物效率更高，及时判断寻物设备20是否偏航，从而及时调整到正确的寻物路线。

进一步地，电子标签(包括第一电子标签以及第二电子标签)可为RFID无源电子标签，其可在接收到寻物设备20发送的射频信号后，生成标识数据(包括第一标识数据以及第二标识数据)；第二电子标签可以网格分布式设置在目标寻找场景中的天花板和/或地面上，如图3所示，图3为某一图书馆的平面示意图，其中，黑色方块(即L)表示在图书馆的场景中设置的第二电子标签，图3仅以设置32个第二电子标签为例，实际应用中第二电子标签设置的密度越大数量越多，对寻物设备20的位置检测更加精准，导航效果更加好，故在实际应用过程中可设置密度更大数量更多的第二电子标签，具体数量在此不做限定。

在一具体的实施方式中，寻物设备20可包括三种工作模式：第一工作模式、第二工作模式以及第三工作模式，第一工作模式表示寻物模式，第二工作模式表示管理模式，第三工作模式表示浏览模式，下面结合图书馆的应用场景对寻物设备20的三种模式进行说明；可以理解地，目标寻找场景包括但不限于图书馆、超市、卖场或者档案室等，在其他实施例中，寻物设备20还可应用在除图书馆之外的其他目标寻找场景下，在此不对目标寻找场景进行限定。

1)第一工作模式(寻物模式)。

寻物设备20在接收到第一选择指令后，进入第一工作模式，在第一工作模式下，处理器22用于在接收到查询指令后，生成第一调整指令，并将第一调整指令发送至读写器21，以使得读写器21将读写器21的功率调整为第一预设功率，即在第一工作模式的起始状态，读写器21采用较高的功率进行大范围的搜寻；然后在寻物设备20与目标物体的距离小于/等于预设距离时，生成第二调整指令，并将第二调整指令发送至读写器21，以使得读写器21将读写器21的功率调整为第二预设功率，并对预设范围内的物体进行扫描，以从预设范围内的物体中找到目标物体，其中，预设范围为与终点位置之间的距离小于预设距离的范围。

例如：在用户想要在图书馆寻找《中国近现代史》时，可在寻物设备20中输入第一选择指令，将寻物设备20设置为第一工作模式，同时向寻物设备20中输入查找《中国近现代史》的查询指令，在第一工作模式下，处理器22在接收到该查询指令后，生成第一调整指令，使得读写器21的功率调整为第一预设功率(即高功率)，从而与图书馆中的第二电子标签进行远距离的通信，以获取寻物设备20的当前位置信息，然后结合导航信息以及当前运行方向将用户引导至《中国近现代史》所在的位置，即《中国近现代史》对应的书架，在用户到达对应的书架，即寻物设备20与目标物体的距离小于预设距离时，生成第二调整指令，使得读写器21的功率调整为第二预设功率(即低功率)，然后再与图书的第一电子标签进行近距离的通信(例如：0.1米)，并对预设范围(即该书架所在范围)内的图书进行扫描，从而在该书架中找到《中国近现代史》。

2)第二工作模式(管理模式)。

寻物设备20可在接收到第二选择指令后，进入第二工作模式，在第二工作模式下，处理器22用于生成第三调整指令，并将第三调整指令发送至读写器21，以使得读写器21将读写器21的功率调整为第一预设功率，即在第二工作模式的起始状态，读写器21先采用较高的功率进行大范围的扫描；然后寻物设备20还用于对第一电子标签进行扫描，以获取第一电子标签发送的第一标识数据，从而基于第一标识数据检测预设物体库中的物体是否丢失。

例如：在图书馆管理员要对馆内图书进行管理时，可向寻物设备20输入第二选择指令，在寻物设备20中输入管理密码，将寻物设备20调整为第二工作模式，读写器21自动调整为第一预设功率(即高功率)，管理员可利用寻物设备20对每个书架进行远距离扫描(例如：2米)，从而直接获取书架上的所有图书上的第一电子标签发送的第一标识数据，在每个书架前远距离扫描3秒便可汇总该书架上的所有图书的信息，然后将获取到的所有图书的第一电子标签对应的第一标识数据与寻物设备20中预存的图书数据库进行比较，从而可以及时检测出图书是否存在丢失的情况，同时也可以具体获取到丢失哪一本图书，使得对图书馆内藏书的管理更加便捷有效，大大节省管理人员的清点时间。

可以理解地，在其他实施例中，在第二工作模式下寻物设备20也可为管理员规划导航路线，以优化管理员的扫描路径，同时在书架较多时，防止管理员遗漏书架，提高管理效率。

3)第三工作模式(浏览模式)。

寻物设备20可根据预设范围内的物体被寻找的次数，生成推荐表，在寻物设备20与第一电子标签的距离小于预设距离时，显示推荐表，推荐表包括至少一个物体的相关信息；可以理解地，寻物设备20可在接收到第三选择指令后，进入第三工作模式，还可在用户并未输入任何选择指令时自动进入第三工作模式，在第三工作模式下，处理器22生成第四调整指令，并将第四调整指令发送至读写器21，将读写器21的功率调整为第一预设功率(即高功率)，从而实现与电子标签的远距离通信。

例如：寻物设备20可按照该书架中所有图书被查询的次数，生成图书推荐表，在寻物设备20靠近某一书架时，即寻物设备20与第一电子标签的距离小于预设距离时，寻物设备20便可在显示屏24上显示该书架的图书推荐表，将受欢迎的图书推荐给用户，或者，还可在显示屏24中显示该书架中存放的图书类型，以供用户参考。

本实施例在寻物设备中设置方向识别模块，其用于获取寻物设备的运动方向，并将运动方向发送至处理器，以使得处理器根据运动方向以及导航信息判断寻物设备是否偏航，从而在偏航时及时提醒用户，能够根据目标寻找场景的平面图结合导航信息、寻物设备的当前位置以及运行方向找到目标物体，快速定位目标物体所在位置，以起到精确地路线导航作用，提高寻找目标物体的效率，为用户节约大量时间；此外，寻物设备还包含三种工作模式，能够在第一工作模式下实现对目标物体的精确、快速地寻找，在第二工作模式下可有效对目标寻找场景中的预设物体库进行管理，提高管理效率，在第三工作模式下可为用户提供智能化推荐服务，对预设物体库中的物体进行热门推荐以及简要介绍；通过设置多种工作模式，能够拓展对预设物体库的精细管理以及个性化服务功能，使得寻物设备的功能更全面，进一步提高后续寻找目标物体的效率。

本申请还提供了一种物体寻找方法，该物体寻找方法应用于上述实施例中的寻物设备，该寻物设备包括读写器与处理器，该物体寻找方法包括：处理器在接收到查询指令后，基于目标第二电子标签的位置信息与当前第二电子标签的位置信息，生成导航信息。

查询指令用于标识查找目标物体，每个物体上贴附有一个第一电子标签，在读写器未与目标第二电子标签连接时，读写器的功率模式为高功率模式；在读写器与目标第二电子标签连接时，读写器的功率模式切换至低功率模式。

进一步地，在寻物设备与目标物体的距离大于预设距离时，读写器的功率为第一预设功率；在寻物设备与目标物体的距离小于/等于预设距离时，读写器的功率为第二预设功率，第一预设功率大于第二预设功率。

本实施例通过对目标物体所在的位置进行导航，使得对目标物体的搜寻更有针对性，减少大量无效的搜寻时间，大大缩短目标物体的寻找时间；同时，还能够根据寻物设备当前与目标物体间的距离对读写器的功率进行自适应调整，在寻物设备与目标物体的距离较远时，读写器选择较高的功率运行，实现大范围搜寻，在寻物设备与目标物体的距离较近时，读写器选择较低的功率运行，实现小范围的精细搜寻，从而使得对目标物体的寻找更加快速有效，提高寻找目标物体的效率。

请参阅图4，图4是本申请提供的自助寻找***一实施例的结构示意图，自助寻找***40包括寻物设备41、第一电子标签42以及第二电子标签43。

寻物设备41用于基于第二电子标签的位置信息与查询指令，获取预设物体库中的目标物体，目标物体上贴有第一电子标签，且目标物体还与第二电子标签匹配，寻物设备41为上述实施例中的寻物设备。

本实施例所提供的自助寻找***能够快速找到目标物体，且有助于降低寻物设备的功耗。

在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种寻物设备，其特征在于，用于从预设物体库中找到目标物体，所述目标物体上贴有第一电子标签，且所述目标物体还与目标第二电子标签匹配，所述寻物设备包括：

读写器，用于连接所述第一电子标签以及所述目标第二电子标签；

处理器，与所述读写器连接，用于在接收到查询指令后，基于所述目标第二电子标签的位置信息与当前第二电子标签的位置信息，生成导航信息，所述当前第二电子标签为所述读写器当前所连接的第二电子标签；

其中，所述导航信息包括与所述目标物体对应的终点位置，在所述寻物设备与所述目标物体的距离小于预设距离时，所述寻物设备用于对预设范围内的物体进行扫描，以从所述预设范围内的物体中找到所述目标物体，所述预设范围为与所述终点位置之间的距离小于所述预设距离的范围；

其中，在所述读写器未与所述目标第二电子标签连接时，所述读写器的功率模式为高功率模式；在所述读写器与所述目标第二电子标签连接时，所述读写器的功率模式切换至低功率模式；

所述寻物设备还用于根据所述预设范围内的物体被寻找的次数，生成推荐表，在所述寻物设备与所述第一电子标签的距离小于所述预设距离时，显示所述推荐表，所述推荐表包括至少一个所述物体的相关信息。

2.根据权利要求1所述的寻物设备，其特征在于，

在所述寻物设备与所述目标物体的距离大于预设距离时，所述读写器的功率模式为所述高功率模式，在所述高功率模式下，所述读写器的功率为第一预设功率；在所述寻物设备与所述目标物体的距离小于/等于所述预设距离时，所述读写器的工作模式为所述低功率模式，在所述低功率模式下，所述读写器的功率为第二预设功率，所述第一预设功率大于所述第二预设功率。

3.根据权利要求2所述的寻物设备，其特征在于，

所述寻物设备还用于在接收到第一选择指令后，进入第一工作模式；在所述第一工作模式下，所述处理器用于在接收到所述查询指令后，生成第一调整指令，并将所述第一调整指令发送至所述读写器，以使得所述读写器将所述读写器的功率调整为所述第一预设功率；在所述寻物设备与所述目标物体的距离小于/等于所述预设距离时，生成第二调整指令，并将所述第二调整指令发送至所述读写器，以使得所述读写器将所述读写器的功率调整为所述第二预设功率。

4.根据权利要求1所述的寻物设备，其特征在于，

所述寻物设备还存储有第一预设映射表，所述第一预设映射表包括所述预设物体库中的物体以及与所述物体对应的第一电子标签的第一标识数据；所述处理器还用于在接收到所述查询指令后，将所述目标物体与所述第一预设映射表进行匹配，得到目标标识数据；在所述目标标识数据与所述第一电子标签发送的第一标识数据相同时，确定与所述第一电子标签贴附的物体为所述目标物体，生成第一提醒消息，播放和/或显示所述第一提醒消息，所述目标标识数据为所述第一预设映射表中与所述目标物体对应的第一标识数据。

5.根据权利要求1所述的寻物设备，其特征在于，

所述寻物设备还用于基于所述当前第二电子标签与第二预设映射表，确定所述当前第二电子标签的位置信息，所述第二预设映射表包括多个所述第二电子标签以及与所述第二电子标签对应的位置信息。

6.根据权利要求1所述的寻物设备，其特征在于，

所述寻物设备还用于在所述寻物设备与所述第一电子标签的距离小于所述预设距离时，显示与所述第一电子标签对应的物体的相关信息，所述相关信息包括所述物体的类型或所述物体的描述信息。

7.根据权利要求1所述的寻物设备，其特征在于，

所述寻物设备还包括显示屏与方向识别模块，所述显示屏用于接收所述查询指令以及显示所述导航信息；所述方向识别模块与所述处理器连接，用于获取所述寻物设备的运动方向，并将所述运动方向发送至所述处理器；所述处理器还用于基于所述运动方向与所述导航信息，确定所述寻物设备是否偏航，并在所述寻物设备偏航时，生成第二提醒消息，播放和/或显示所述第二提醒消息。

8.根据权利要求1所述的寻物设备，其特征在于，

所述寻物设备还包括摄像头，所述摄像头用于对目标寻找场景中的所有物体进行拍摄，生成拍摄信息，并将所述拍摄信息发送至所述处理器。

9.根据权利要求1所述的寻物设备，其特征在于，

所述寻物设备还用于在接收到第二选择指令后，进入第二工作模式，在所述第二工作模式下，所述处理器用于生成第三调整指令，并将所述第三调整指令发送至所述读写器，以使得所述读写器将所述读写器的功率调整为第一预设功率；所述寻物设备还用于对所述第一电子标签进行扫描，以获取所述第一电子标签发送的第一标识数据，基于所述第一标识数据检测所述预设物体库中的物体是否丢失。

10.一种物体寻找方法，其特征在于，应用于权利要求1-9中任一项所述的寻物设备，所述寻物设备包括读写器与处理器，所述方法包括：

所述处理器在接收到查询指令后，基于目标第二电子标签的位置信息与当前第二电子标签的位置信息，生成导航信息，所述当前第二电子标签为当前所述读写器所连接的第二电子标签；

其中，在所述读写器未与所述目标第二电子标签连接时，所述读写器的功率模式为高功率模式；在所述读写器与所述目标第二电子标签连接时，所述读写器的功率模式切换至低功率模式。

11.一种自助寻找***，其特征在于，包括寻物设备、第一电子标签以及第二电子标签，所述寻物设备用于基于所述第二电子标签的位置信息与查询指令，获取预设物体库中的目标物体，所述目标物体上贴有所述第一电子标签，且所述目标物体还与所述第二电子标签匹配，所述寻物设备为权利要求1-9中任一项所述的寻物设备。