CN114363132A - 通信方法 - Google Patents

Abstract

公开了通信方法。所述通信方法包括：在扫描频率范围内改变控制装置的发送频率的同时，将包括当前发送频率的信息的多个扫描数据包顺序地发送到目标装置；和从目标装置接收返回数据包，返回数据包包括与包括在所述多个扫描数据包中的当前发送频率中的任何一个对应的目标装置的接收频率的信息。

Description

通信方法

本申请要求于2020年10月13在韩国知识产权局提交的第10-2020-0131987号韩国专利申请和于2021年3月25日在韩国知识产权局提交的第10-2021-0038643号韩国专利申请的权益，所述韩国专利申请的全部公开出于所有目的通过引用包含于此。

技术领域

下面的描述涉及具有通信和链路建立(link set-up)的方法和设备。

背景技术

为了建立相互通信信道，通信装置可交换预先约定的频带的数据包。在这个处理中，可使用频率参考(frequency reference)(诸如，基于晶体的参考振荡器和锁相环(PLL))将操作频率相对准确地设置为期望值。关于这点，可使用划分为多个频率区间并将它们分配给多个通信装置以高效地操作约定频率的方法、调整通信时序以优化功耗的方法、以及准备参考振荡器或PLL的频率偏移的方法。然而，这些方法在通信装置的操作频率可被设置为期望值的假设下进行。

发明内容

提供本发明内容来以简化的形式介绍在以下具体实施方式中进一步描述的构思的选择。本发明内容不意在确认要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意在用于帮助确定要求保护的主题的范围。

在一个总体方面，一种处理器实现的通信方法包括：在扫描频率范围内改变控制装置的发送频率的同时，将包括多个当前发送频率的信息的多个扫描数据包顺序地发送到目标装置；和从目标装置接收返回数据包，所述返回数据包包括与包括在所述多个扫描数据包中的所述多个当前发送频率中的任何一个当前发送频率对应的目标装置的接收频率的信息。

接收返回数据包的步骤可包括：在返回频率范围内改变控制装置的接收频率的同时，接收所述返回数据包。

接收到的所述返回数据包对应于由目标装置发送的多个返回数据包中的一个返回数据包，并且目标装置的发送频率可基于控制装置接收到所述返回数据包的接收频率而被确定。

所述多个扫描数据包中的每个可包括返回时序信息，返回时序信息包括所述多个扫描数据包的总数、当前扫描数据包的索引和发送周期。

所述返回数据包可在由返回时序信息指示的等待时间之后被接收。

所述返回数据包还可包括目标装置的标识信息。

响应于控制装置与目标装置之间的第一链路建立和控制装置与另一目标装置之间的第二链路建立被同时执行，所述返回数据包可基于目标装置的标识信息来与所述另一目标装置的另一返回数据包区分开。

所述多个扫描数据包中的每个扫描数据包还可包括返回过程信息，返回过程信息包括多个返回数据包的总数和返回周期。

所述多个返回数据包中的每个返回数据包还可包括当前返回数据包的索引的信息，并且留待终止返回过程的等待时间可基于返回过程信息和所述返回数据包的索引而被识别。

所述方法可包括：从控制装置接收所述多个扫描数据包中的一个扫描数据包；由目标装置从包括在所述一个扫描数据包中的当前发送频率的信息识别目标装置的接收频率；和将包括所述返回数据包的所述多个返回数据包顺序地发送到控制装置。

一种非暂时性计算机可读记录介质可存储指令，所述指令在被处理器执行时，配置所述处理器执行所述方法。

在另一总体方面，一种处理器实现的通信方法包括：从控制装置接收包括控制装置的发送频率的信息的扫描数据包；从控制装置的发送频率的信息识别目标装置的接收频率；和将多个返回数据包顺序地发送到控制装置，每个返回数据包包括目标装置的接收频率的信息。

接收到的所述扫描数据包可对应于由控制装置以扫描频率范围内的不同的频率发送的多个扫描数据包中的一个扫描数据包，并且所述多个扫描数据包中的每个扫描数据包可包括当前发送频率的信息。

目标装置可在不使用频率参考的情况下与控制装置进行通信。

扫描数据包还可包括返回时序信息，返回时序信息包括多个扫描数据包的总数、当前扫描数据包的索引和发送周期。

所述多个返回数据包可在由返回时序信息指示的等待时间之后被发送。

所述多个返回数据包中的每个返回数据包还可包括目标装置的标识信息。

所述扫描数据包还可包括返回过程信息，返回过程信息包括包含所述返回数据包的多个返回数据包的总数和返回周期。

在另一总体方面，一种处理器实现的通信方法可包括：以扫描频率范围内的不同的发送频率发送多个扫描数据包，每个扫描数据包包括所述扫描数据包的发送频率的信息；和通过在返回频率范围内改变接收频率来接收返回数据包。

所述方法可包括：基于返回数据包确定目标装置的接收频率。

返回数据包可包括基于所述多个扫描数据包中的一个扫描数据包的发送频率的信息之一生成的目标接收频率信息；并且确定目标装置的接收频率的步骤可包括：基于目标接收频率信息，确定接收频率。

返回数据包可由目标装置在不使用频率参考的情况下生成。

从下面的具体实施方式、附图以及权利要求，其它特征和方面将是清楚的。

附图说明

图1A示出通信***的示例。

图1B示出频率参考(frequency reference)的示例。

图2示出针对目标装置的典型的链路建立(link set-up)过程的示例。

图3示出针对目标装置的链路建立过程的示例。

图4示出用于链路建立的扫描过程的示例。

图5示出用于链路建立的返回过程的示例。

图6示出针对多个目标装置的链路建立过程的示例。

图7示出针对控制装置的链路建立过程的示例。

图8示出针对目标装置的链路建立过程的示例。

图9示出控制装置和目标装置的配置的示例。

图10示出电子装置的配置的示例。

图11示出用于链路建立的控制装置的通信处理的示例。

图12示出用于链路建立的目标装置的通信处理的示例。

贯穿附图和具体实施方式，除非另外描述或提供，否则相同的附图参考标号将被理解为表示相同的元件、特征和结构。附图可不按比例，并且为了清楚、说明和方便，附图中的元件的相对尺寸、比例和描绘可被夸大。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述示例。然而，应理解，不存在将本公开限制为公开的特定示例的意图。相反，示例将涵盖落入示例的范围内的所有修改、等同物和替换物。

在此使用的术语仅用于描述特定示例的目的，并不意在限制。如在此使用的，除非上下文另外清楚地指示，否则单数形式也意在也包括复数形式。还将理解，术语“包含”和/或“包括”在此被使用时，说明存在叙述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。

除非另有定义，否则在此使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。除非在此清楚地如此定义，否则术语(诸如，通用词典中定义的术语)应被解释为具有与它们在相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且将不以理想化或过于形式化的含义被解释。

关于分配给附图中的元件的参考标号，应注意，在任何可能的地方，即使相同的元件在不同的附图中被示出，相同的元件也将由相同的参考标号指定。此外，在示例的描述中，当认为公知的有关结构或功能的详细描述将导致本公开的模糊解释时，这样的描述将被省略。

另外，诸如第一、第二、A、B、(a)、(b)等的术语在此可用于描述组件。这些术语中的每个不用于限定对应的组件的本质、次序或序列，而仅用于将对应的组件与一个或多个其它组件区分开。应注意，如果在说明书中描述第一组件“连接”、“结合”或“接合”到第二组件，则尽管第一组件可直接连接、结合或接合到第二组件，但是第三组件可“连接”、“结合”或“接合”在第一组件与第二组件之间。

与包括在一个示例中的组件具有共同功能的组件在另一示例中使用相同的名称来描述。除非另有描述，否则在一个示例中进行的描述可适用于另一示例，并且重复范围内的详细描述被省略。

图1A示出通信***的示例。参照图1A，通信***100可包括控制装置110和目标装置120。控制装置110可通过与目标装置120的通信来控制目标装置120的操作，并且从目标装置120接收存储或位于目标装置120内部的数据和/或由目标装置120获取的数据。尽管图1A示出通信***100包括单个控制装置110和单个目标装置120，但是通信***100可包括控制装置110和目标装置120中的至少一个作为复数形式(例如，两个或更多控制装置110和两个或更多目标装置120)。

控制装置110和目标装置120可执行链路建立(link set-up)以设立相互通信连接。此外，在这个链路建立处理中，控制装置110和目标装置120可找出或确定彼此的操作频率。操作频率可包括发送操作频率(在下文中，称为“发送频率”)和接收操作频率(在下文中，称为“接收频率”)。控制装置110和目标装置120可通过找到的操作频率进行通信。例如，当目标装置120的操作频率通过链路建立过程经由控制装置110被找出时，控制装置110可通过基于目标装置120的操作频率的接收频率调整控制装置110的发送频率来将信号发送到目标装置120，并且通过基于目标装置120的操作频率的发送频率调整控制装置110的接收频率来从目标装置120接收信号。

典型的链路建立过程的前提是操作频率可以以高可靠性被设置为期望值。参照图1A，控制装置110包括频率参考(frequency reference)111，目标装置130包括频率参考131。作为参照，在图1A中，目标装置130被示出为不是通信***100的部分，而是用于与目标装置120进行比较。为了与目标装置130清楚地区分，目标装置120还可在下面被称为“低功率目标装置”。

控制装置110可通过或基于频率参考111将控制装置110的操作频率设置为期望值或确定值。目标装置130可通过或基于频率参考131将目标装置130的操作频率设置为期望值或确定值。例如，频率参考111和频率参考131可通过诸如基于晶体的参考振荡器和锁相环(PLL)的电路来提供稳定且高可靠的操作频率。将参照图1B进一步描述频率参考111和频率参考131。

图1B示出频率参考的示例。参照图1B，压控振荡器(VCO)155可提供频率输出。频率参考150可包括分频器151、比较器152、晶体振荡器(XO)153和控制器154。使用上述组件，频率参考150可准确地设置VCO 155的频率输出并且恒定地保持设置的频率输出。

比较器152可使用分频器151对VCO 155的频率输出进行分频，将分频的频率输出与XO 153的准确的参考频率进行比较，并且输出和分频的频率输出与XO 153的准确的参考频率之间的差对应的信号。控制器154可使用与比较器152的输出对应的控制信号来控制VCO 155，从而恒定地保持VCO 155的频率输出。VCO 155的频率输出可基于分频器151的分频比被调整。频率参考150仅是图1A的频率参考111和频率参考131的示例。因此，频率参考111和频率参考131可以以与频率参考150的方式不同的各种方式来实现。

返回参照图1A，控制装置110和目标装置130可通过频率参考111和频率参考131被提供有稳定的频率，因此可使用该频率来执行典型的链路建立过程。然而，频率参考111和频率参考131可能在通信处理中消耗相对大量的功率。例如，为了解调到基带中，可使用内部生成的载波信号对接收信号进行下变频。在下变频的处理中，可使用大量功率来驱动参考振荡器、PLL等。

目标装置120可被设计为不包括与消耗大量功率的频率参考111和频率参考131对应的配置。例如，目标装置120可包括不执行下变频的元件(诸如，超再生振荡器)，而不是频率参考111和频率参考131。由此，当与目标装置130进行比较时，目标装置120的功耗可显著降低。例如，目标装置120的功耗可小于1毫瓦(mW)。在这种情况下，目标装置120可用作人体可植入或可附接装置或者超低功率装置(诸如，物联网(IoT)节点)。

当目标装置120不包括与频率参考111和频率参考131对应的配置时，目标装置120可能无法由目标装置120自身验证目标装置120的操作频率。例如，在实际频率与由目标装置120设置的频率之间可能存在误差。这样的误差可能是由于影响操作频率或目标装置120周围的环境因素的目标装置120的元件的变化而生成的。此外，这样的误差可达到例如几兆赫兹(MHz)。典型的链路建立过程可基于操作频率以高可靠性被设置的假设，因此典型的链路建立过程可能不适合于具有这样的频率误差的目标装置120。

如将在下面所描述的，控制装置110和目标装置120可在由目标装置120设置的目标装置120的操作频率的可靠性不高的前提下执行链路建立过程。通常，可根据控制装置110的频率参考111来执行链路建立过程。通过链路建立过程，可识别目标装置120的操作频率。根据在此呈现的示例的链路建立过程可包括与频率参考111和频率参考131对应的配置或者除了目标装置120之外的类似配置，并且还可用于频率设置准确度不高的装置。

在下文中，更详细地描述控制装置110与目标装置120之间的链路建立过程。另外，为了帮助理解控制装置110与目标装置120之间的链路建立过程，简要描述典型的链路建立过程。

图2示出针对目标装置的典型的链路建立过程的示例。图2的目标装置220对应于如同图1A的目标装置130那样的典型的目标装置，并且在操作频率可通过频率参考被设置为期望值的假设下进行。此外，如同图1A的控制装置110那样，控制装置210在操作频率可通过频率参考被设置为期望值的假设下进行。

参照图2，链路建立过程可包括扫描过程和返回过程。在扫描过程中，控制装置210可在扫描频率范围内改变控制装置210的发送频率的同时将多个扫描数据包发送到目标装置220。在这个处理中，目标装置220可接收多个扫描数据包之中的与目标装置220的接收频率匹配的扫描数据包。

每个扫描数据包可包括目标发送频率信息231。目标发送频率信息231可指示目标装置220将会响应于扫描数据包而将返回数据包发送到控制装置210的发送频率。用于发送返回数据包的目标装置220的发送频率可与用于接收返回数据包的控制装置210的接收频率相同。因此，目标发送频率可表示目标装置220将数据包发送到控制装置210的发送频率，并且还可表示控制装置210从目标装置220接收数据包的接收频率。当控制装置210的接收频率通常是恒定的时，每个扫描数据包的目标发送频率信息231可包括关于相同频率值的信息。

在返回过程中，目标装置220基于目标发送频率信息231来设置目标装置220的发送频率，并且将包括目标接收频率信息232的返回数据包发送到控制装置210。当目标装置220对应于如同图1A的目标装置130那样的典型的目标装置时，目标装置220可通过频率参考准确地设置目标装置220的发送频率和接收频率。因此，扫描数据包被接收的频率可保证该频率是目标装置220的接收频率。此外，返回数据包被发送的频率可保证该频率是控制装置210的接收频率(例如，基于目标发送频率信息231指定的频率)。

图3示出针对低功率目标装置的链路建立过程的示例。当图3的目标装置320对应于如同图1A的目标装置120那样的低功率目标装置并且不包括频率参考时，实际操作频率值与目标装置320的设置的频率值之间可能存在差异。如同图1A的控制装置110那样，控制装置310假设操作频率可通过频率参考被设置为期望值。

参照图3，链路建立过程如同典型的链路建立过程那样可包括扫描过程和返回过程。在扫描过程中，控制装置310可在扫描频率范围内改变控制装置310的发送频率的同时顺序地将多个扫描数据包发送到目标装置320。在这个处理中，目标装置320可接收扫描数据包之中的与目标装置320的接收频率匹配的扫描数据包。

每个扫描数据包可包括目标接收频率识别信息331和目标发送执行信息332。目标接收频率识别信息331可包括将由目标装置320用于识别目标装置320的接收频率的信息。目标装置320可将目标装置320的接收频率设置为用于接收扫描数据包的给定频率，但是在实际接收操作频率与由目标装置320设置的接收频率之间可能存在差异。这是因为低功率目标装置320可在不使用频率参考的情况下设置操作频率。因此，作为接收频率给定的频率可不用作目标装置320的实际接收频率，因此，一个或多个实施例的链路建立过程可以以另一种方式识别实际接收频率。

对此，目标接收频率识别信息331可包括关于控制装置310的当前发送频率的信息。例如，控制装置310可在扫描频率范围内改变发送频率的同时将多个扫描数据包发送到目标装置320。此时，关于每个扫描数据包的发送频率的信息可被记录在对应的扫描数据包中。由此，目标装置320可基于扫描数据包中的接收频率识别信息331而不是给定频率值或由目标装置320自身设置的频率值来识别目标装置320的接收频率。

当控制装置310包括频率参考时，每个扫描数据包的接收频率识别信息331与发送频率(即，目标装置320的接收频率)之间的差可显著小。因此，当目标装置320已经接收到扫描数据包时，可看出，基于对应的扫描数据包中的接收频率识别信息331指定的频率以高可靠性指定目标装置320的实际接收频率。

目标发送执行信息332可包括用于引导返回过程的信息。例如，目标发送执行信息332可包括用于指定留待发起返回过程的等待时间的返回时序信息和用于指定返回方法的返回过程信息。返回时序信息可包括扫描数据包的总数、当前扫描数据包的索引和发送周期。返回过程信息可包括返回数据包的总数和返回周期。目标装置320可通过参照目标发送执行信息332来执行返回过程。

在返回过程中，目标装置320可顺序地将多个返回数据包发送到控制装置310。每个返回数据包可包括目标接收频率信息333。目标装置320可在基于返回时序信息指定的时间发起返回过程，并且基于返回过程信息发送返回数据包。目标装置320可以以相同的发送频率和预定的时间间隔发送返回数据包。这里，相同的发送频率可表示由目标装置320设置的发送频率，并且返回数据包的总数和返回周期可基于返回过程信息而被指定。在这个处理中，控制装置310可接收多个返回数据包之中的一个返回数据包。

目标装置320可基于由控制装置310发送的多个扫描数据包之中的由目标装置320自身接收的扫描数据包中的目标接收频率识别信息331，来设置目标接收频率信息333。如上所述，可看出，基于由目标装置320接收的扫描数据包中的接收频率识别信息331指定的频率以高可靠性指定目标装置320的实际接收频率。因此，控制装置310可基于目标接收频率信息333来找到或确定目标装置320的接收频率。

如同接收频率那样，目标装置320的发送频率可能具有误差。因此，如同图2的典型的链路建立过程那样的通过扫描数据包向目标装置320通知目标发送频率使得目标装置320以目标发送频率发送返回数据包的方法可能不准确。代替地，在图3的链路建立过程中，控制装置310可在返回频率范围内改变控制装置310的接收频率的同时尝试接收返回数据包，并且可以以返回频率范围内的特定频率接收返回数据包之一。此时，可基于控制装置310接收到返回数据包的接收频率来确定目标装置320的发送频率。由于控制装置310的操作频率具有高可靠性，因此可看出，控制装置310接收到返回数据包的频率以高可靠性指定目标装置320的实际发送频率。因此，控制装置310可基于控制装置310接收到返回数据包的接收频率来找到目标装置320的发送频率。

图4示出用于链路建立的扫描过程的示例。参照图4，控制装置410将多个扫描数据包430发送到目标装置420。多个扫描数据包430可包括第一扫描数据包至第N扫描数据包。可在扫描频率范围内以不同的发送频率顺序地发送多个扫描数据包。每个扫描数据包可包括作为当前频率信息的对应的扫描数据包被发送的发送频率。例如，当扫描频率范围是400兆赫兹(MHz)至409MHz时，第一扫描数据包的当前发送频率可以是400MHz，第二扫描数据包的当前发送频率可以是401MHz，第N扫描数据包的当前发送频率可以是409MHz。这里，N表示扫描数据包的总数。在本示例中，N＝10。

当扫描数据包430由控制装置410发送时，目标装置420可接收扫描数据包430中的一个。例如，目标装置420可接收第二扫描数据包。当401MHz的当前发送频率值被存储在第二扫描数据包中时，目标装置420可基于第二扫描数据包的当前发送频率信息而识别出目标装置420的接收频率是401MHz。目标装置420可通过返回数据包向控制装置410通知关于目标装置420的接收频率的信息。

每个扫描数据包还可包括返回时序信息和返回过程信息。目标装置420可基于返回时序信息来指定留待发起返回过程的等待时间。例如，返回时序信息可包括扫描数据包的总数、当前扫描数据包的索引和发送周期。在这个示例中，可根据等式[(扫描数据包的总数-接收到的扫描数据包的索引)×发送周期]来获得等待时间。在前述示例中，当扫描数据包的发送周期是五毫秒(ms)时，等待时间可以是40ms(＝(10-2)×5ms)。目标装置420可在等待时间过去之后发送返回数据包。此时，目标装置420可基于返回过程信息发送返回数据包。例如，返回数据包可在由返回时序信息指示的等待时间之后被接收。将参照图5更详细地描述返回过程。

图5示出用于链路建立的返回过程的示例。参照图5，目标装置520可顺序地将多个返回数据包530发送到控制装置510。多个返回数据包530可包括第一返回数据包至第M返回数据包。这里，M表示返回数据包的总数。目标装置520可基于扫描数据包的返回过程信息来发送返回数据包530。返回过程信息可包括返回数据包的总数和返回周期。例如，返回数据包的总数可以是10，返回周期可以是10ms。

在本示例中，目标装置520可以以10ms的间隔发送十个返回数据包530。此时，每个返回数据包可以以由目标装置520设置为相同值的发送频率被发送。同时，当由目标装置520设置的频率值具有低可靠性时，对于每个返回数据包的发送频率，实际值与由目标装置520设置的值之间可能存在显著差异。因此，可基于控制装置510的接收频率而不是目标装置520的频率设置值来指定目标装置520的发送频率。

控制装置510可在返回频率范围内改变控制装置510的接收频率的同时尝试接收返回数据包，并且以返回频率范围内的特定频率接收到返回数据包中的一个。此时，可基于控制装置510接收到返回数据包的接收频率来确定目标装置520的发送频率。例如，当返回频率范围是400MHz至409MHz时，控制装置510可在基于返回周期从400MHz至409MHz的范围内改变接收频率的同时尝试接收返回数据包。在这个示例中，当返回数据包以返回频率范围内的特定接收频率(例如，403MHz)被接收时，控制装置510可将对应的接收频率确定为目标装置520的发送频率。

每个返回数据包可包括目标标识信息和目标接收频率信息。控制装置510可基于接收到的返回数据包中的目标接收频率信息来识别目标装置520的接收频率。目标标识信息可用于将目标装置520与另一目标装置区分开。基于目标标识信息，可同时执行针对多个目标装置的链路建立过程。例如，当控制装置510与目标装置520之间的链路建立和控制装置510与另一目标装置之间的链路建立被同时执行时，返回数据包530可基于目标标识信息来与另一目标装置的另一返回数据包区分开。将参照图6更详细地描述针对多个目标装置的链路建立过程。

尽管图5中未示出，但是每个返回数据包530还可包括关于当前返回数据包的索引的信息。在这种情况下，控制装置510可基于返回过程信息和返回数据包的索引来指定终止返回过程所剩余的等待时间。可根据等式[(返回数据包的总数-接收的返回数据包的索引)×返回周期]来获得等待时间。在前述示例中，如果返回数据包的索引是4，则等待时间可以是60ms(＝(10-4)×10ms)。当等待时间过去时，返回过程被终止，使得控制装置510使用确定的目标装置520的操作频率来控制目标装置520。

图6示出针对多个目标装置的链路建立过程的示例。参照图6，控制装置610可与第一目标装置620一起执行第一链路建立，并且与第二目标装置630一起执行第二链路建立。当第一目标装置620和第二目标装置630具有不同的操作频率时，第一链路建立过程和第二链路建立过程可被同时执行。

控制装置610可同时将多个扫描数据包611发送到第一目标装置620和第二目标装置630。第一目标装置620可接收到多个扫描数据包611中的任何一个扫描数据包(例如，多个扫描数据包611中的第三扫描数据包)。同样地，第二目标装置630可接收到多个扫描数据包611中的任何一个(例如，多个扫描数据包611中的第二扫描数据包)。在这种情况下，第一目标装置620的接收频率可基于第三扫描数据包的发送频率而被确定，第二目标装置630的接收频率可基于第二扫描数据包的发送频率而被确定。

当等待时间过去时，返回过程可由第一目标装置620和第二目标装置630发起。基于每个扫描数据包中的返回时序信息，第一目标装置620的返回过程和第二目标装置630的返回过程可同时开始。第一目标装置620可将多个第一返回数据包621发送到控制装置610。第二目标装置630可将多个第二返回数据包631发送到控制装置610。

每个返回数据包可包括目标标识信息。可基于目标标识信息来区分第一返回数据包621和第二返回数据包631。控制装置610可接收到多个第一返回数据包621中的任何一个(例如，第(1-3)返回数据包)。另外，控制装置610可接收到多个第二返回数据包631中的任何一个(例如，第(2-1)返回数据包)。在这种情况下，第一目标装置620的发送频率可基于第(1-3)返回数据包的接收频率而被确定。此外，第二目标装置630的发送频率可基于第(2-1)返回数据包的接收频率而被确定。针对单个目标装置的链路建立所给出的前述描述可应用于针对图6的多个目标装置620和目标装置630的链路建立。

图7示出针对控制装置的链路建立过程的示例。参照图7，在操作700中，可发起链路建立。在操作711中，可发起扫描过程。在操作712中，控制装置可发送扫描数据包。控制装置可将扫描数据包发送到单个目标装置或多个目标装置。在操作713中，控制装置可确定扫描数据包的发送是否被终止。当扫描数据包的发送未被终止时，控制装置在操作714中改变针对扫描数据包的发送频率，并且在操作712中通过改变的发送频率发送扫描数据包。当扫描数据包的发送被终止时，在操作721中，发起返回过程。

在操作722中，控制装置可确定返回数据包是否被接收。当返回数据包被接收时，控制装置可在操作723中识别目标装置的接收频率和发送频率，并且可在操作724中确定返回周期是否过去。当返回数据包未被接收时，控制装置可执行操作724而不是操作723。当返回周期未过去时，控制装置可返回到操作722，并且等待直到返回数据包被接收。当返回周期过去时，在操作725中，控制装置可确定返回过程是否被终止。当返回过程未被终止时，控制装置可在操作726中改变返回数据包的接收频率，并且控制装置再次执行操作722。当返回过程被终止时，在操作730中，可终止链路建立过程。

图8示出针对目标装置的链路建立过程的示例。参照图8，在操作800中，可发起链路建立。在操作811中，可发起扫描过程。在操作812中，目标装置可确定扫描数据包是否被接收。当扫描数据包未被接收时，目标装置可重复地执行操作812。当扫描数据包被接收时，目标装置可在操作813中识别接收频率，并且可在操作814中计算等待时间。在操作815中，目标装置可确定等待时间是否过去。当等待时间尚未过去时，目标装置可在操作816中确定扫描数据包是否被接收。当扫描数据包未被接收时，目标装置可重复执行操作815。换句话说，目标装置可连续地检查扫描数据包是否被接收直到等待时间过去。当扫描数据包被接收时，目标装置可基于新的扫描数据包来执行操作813和操作814。当多个控制装置存在时，新的扫描数据包可被接收。当等待时间过去时，在操作821中，可发起返回过程。

目标装置可在操作822中发送返回数据包，并且可在操作823中确定返回数据包的发送是否被终止。当返回数据包的发送未被终止时，目标装置可再次执行操作822。在操作823中，目标装置可在检查返回数据包的发送是否被终止的同时，基于返回周期重复地发送返回数据包。当返回数据包的发送被终止时，在操作830中，可终止链路建立过程。

图9示出控制装置和目标装置的配置的示例。参照图9，控制装置910可包括处理器911(例如，一个或多个处理器)、存储器912(例如，一个或多个存储器)和通信器913。目标装置920可包括处理器921(例如，一个或多个处理器)、存储器922(例如，一个或多个存储器)和通信器923。

存储器912可连接到处理器911，并且存储将由处理器911执行的指令、将由处理器911计算的数据或已经由处理器911处理的数据。处理器911可执行存储器912的指令。响应于该执行，可执行参照图1A至图8和图10描述的控制装置910的一个或多个操作。例如，根据示例，处理器911可控制通信器913执行链路建立过程。

通信器913可使用频率参考914来与目标装置920一起执行链路建立过程。例如，通信器913可在扫描频率范围内改变控制装置的发送频率的同时将包括关于当前发送频率的信息的扫描数据包顺序地发送到目标装置，并且从目标装置接收返回数据包，返回数据包包括关于与扫描数据包相关的目标装置的接收频率的信息。处理器911可基于通过链路建立找到的目标装置920的操作频率来控制目标装置920。

控制装置910的处理器911和存储器912的给出的描述可应用于目标装置920的处理器921和存储器922。因此，可执行参照图1A至图8和图10描述的目标装置920的一个或多个操作。通信器923可在不使用与频率参考914对应的电路元件的情况下与控制装置910一起执行链路建立。例如，通信器923可从控制装置接收包括关于控制装置的发送频率的信息的扫描数据包，并且将返回数据包顺序地发送到控制装置，每个返回数据包包括关于目标装置的接收频率的信息。

目标装置920还可包括传感器924和/或刺激器925。作为一个示例，目标装置920可对应于人体可植入装置或人体可附接装置。在这个示例中，目标装置920可通过传感器924测量生物特征信号，并且将测量的生物特征信号传送到控制装置910。此外，目标装置920可在控制装置910的控制下通过刺激器925将刺激信号施加到人体。作为另一示例，目标装置920可对应于物联网(IoT)节点。在这个示例中，关于目标装置920周围的环境的数据可通过传感器924被收集，并且被提供给控制装置910。此外，可根据控制装置910的控制来控制目标装置920周围的另外的装置。

图10示出电子装置的配置的示例。参照图10，电子装置1000可包括处理器1010(例如，一个或多个处理器)、存储器1020(例如，一个或多个存储器)、传感器1030、存储装置1040、输入装置1050、输出装置1060以及网络接口1070。处理器1010、存储器1020、传感器1030、存储装置1040、输入装置1050、输出装置1060以及网络接口1070可通过通信总线1080进行通信。例如，电子装置1000可被实现为移动装置(诸如，移动电话、智能电话、PDA、上网本、平板计算机和膝上型计算机)、可穿戴装置(诸如，智能手表、智能腕带和智能眼镜)、计算装置(诸如，台式计算机和服务器)、家用电器(诸如，电视(TV)、智能TV和冰箱)、安全装置(诸如，门锁)或车辆(诸如，智能汽车)的部分。图1A的控制装置110和目标装置120中的每个可被实现为电子装置1000的结构部分和/或功能部分。

处理器1010可执行用于在电子装置1000中执行的功能和指令。例如，处理器1010可处理存储在存储器1020或存储装置1040中的指令。处理器1010可执行参照图1A至图9、图11和图12描述的一个或多个操作。

存储器1020可存储用于链路建立的数据。存储器1020可包括计算机可读存储介质或计算机可读存储装置。存储器1020可存储将由处理器1010执行的指令，并且在软件和/或应用由电子装置1000执行的同时存储相关信息。传感器1030可通过感测电子装置1000周围的数据来生成传感器数据。传感器1030可包括例如图像传感器、加速度传感器、罗盘传感器、GPS传感器、陀螺仪传感器、里程表和地磁传感器。

存储装置1040可包括计算机可读存储介质或计算机可读存储装置。存储装置1040可存储在链路建立过程中使用的各种数据。存储装置1040与存储器1020相比可存储更大量的信息，并且长时间存储信息。存储装置1040可包括例如磁性硬盘、光盘、闪存、软盘或在理解本公开之后已知的其它类型的非易失性存储器。

输入装置1050可基于使用键盘和鼠标的传统输入方法以及诸如触摸输入、语音输入和图像输入的新的输入方法从用户接收输入。例如，输入装置1050可包括从键盘、鼠标、触摸屏、麦克风或用户检测输入并将检测的输入传送到电子装置1000的任何装置。

输出装置1060可通过视觉通道、听觉通道或触觉通道将电子装置1000的输出提供给用户。输出装置1060可包括例如显示器、触摸屏、扬声器、振动生成装置或用于将输出提供给用户的任何装置。例如，网络接口1070可通过有线网络或无线网络与外部装置进行通信。

图11示出用于链路建立的控制装置的通信处理的示例。参照图11，在操作1110中，控制装置在扫描频率范围内改变控制装置的发送频率的同时，将包括关于当前发送频率的信息的扫描数据包顺序地发送到目标装置。在操作1120中，控制装置从目标装置接收返回数据包，返回数据包包括关于与包括在扫描数据包中的当前发送频率中的任何一个对应的目标装置的接收频率的信息。另外，图1A至图10和图12的描述可应用于控制装置的通信处理。

图12示出用于链路建立的目标装置的通信处理的示例。参照图12，在操作1210中，目标装置从控制装置接收包括关于控制装置的发送频率的信息的扫描数据包。在操作1220中，目标装置从关于控制装置的发送频率的信息识别目标装置的接收频率。在操作1230中，目标装置将返回数据包顺序地发送到控制装置，每个返回数据包包括关于目标装置的接收频率的信息。另外，图1A至图11的描述可应用于目标装置的通信处理。

根据以上描述的示例的方法可被记录在非暂时性计算机可读介质中，非暂时性计算机可读介质包括用于实现以上描述的示例的各种操作的程序指令。介质还可单独地或与程序指令组合地包括数据文件、数据结构等。记录在介质上的程序指令可以是为了示例的目的而专门设计和构造的程序指令，或者它们可以是计算机软件领域的技术人员公知和可用的类型。非暂时性计算机可读介质的示例包括磁介质(诸如，硬盘、软盘和磁带)、光学介质(诸如，CD-ROM盘、DVD和/或蓝光光盘)、磁光介质(诸如，光盘)以及被专门配置为存储和执行程序指令的硬件装置(诸如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存(例如，USB闪存驱动器、存储卡、记忆棒等)等。程序指令的示例包括机器代码(诸如，由编译器产生的机器代码)和包含可由计算机使用解释器执行的高级代码的文件两者。以上描述的硬件装置可被配置为充当一个或多个软件模块，以执行以上描述的示例的操作，或者反之亦然。

软件可包括计算机程序、代码段、指令或它们的一些组合，以独立地或共同地指示和/或配置处理装置如期望的那样进行操作，从而将处理装置转变成专用处理器。软件和数据可永久地或临时地实现在任何类型的机器、组件、物理或虚拟装备、计算机存储介质或装置中，或者实现在能够向处理装置提供指令或数据或者由处理装置解释的传播信号波中。软件还可分布在联网的计算机***上，使得软件以分布式方式被存储和执行。软件和数据可由一个或多个非暂时性计算机可读记录介质存储。

虽然本公开包括特定的示例，但是对于本领域普通技术人员来说将清楚的是，在不脱离权利要求和它们的等同物的精神和范围的情况下，可在这些示例中进行形式和细节上的各种改变。在此描述的示例应仅被认为是描述性的含义，而不是出于限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述应被认为可适用于其它示例中的类似特征或方面。如果描述的技术以不同的次序被执行，和/或如果描述的***、架构、装置或电路中的组件以不同的方式被组合，和/或由其它组件或它们的等同物替换或补充，则可实现合适的结果。

因此，公开的范围不是由具体实施方式限定，而是由权利要求和它们的等同物限定，并且在权利要求和它们的等同物的范围内的所有变化应被解释为包括在公开中。

Claims (22)

1.一种通信方法，所述通信方法包括：

在扫描频率范围内改变控制装置的发送频率的同时，将包括多个当前发送频率的信息的多个扫描数据包顺序地发送到目标装置；和

从目标装置接收返回数据包，所述返回数据包包括与包括在所述多个扫描数据包中的所述多个当前发送频率中的任何一个当前发送频率对应的目标装置的接收频率的信息。

2.根据权利要求1所述的通信方法，其中，接收返回数据包的步骤包括：

在返回频率范围内改变控制装置的接收频率的同时，接收所述返回数据包。

3.根据权利要求1所述的通信方法，其中，接收到的所述返回数据包对应于由目标装置发送的多个返回数据包中的一个返回数据包，并且

目标装置的发送频率基于控制装置接收到所述返回数据包的接收频率而被确定。

4.根据权利要求1所述的通信方法，其中，所述多个扫描数据包中的每个扫描数据包还包括返回时序信息，返回时序信息包括所述多个扫描数据包的总数、当前扫描数据包的索引和发送周期。

5.根据权利要求4所述的通信方法，其中，所述返回数据包在由返回时序信息指示的等待时间之后被接收。

6.根据权利要求1所述的通信方法，其中，所述返回数据包还包括目标装置的标识信息。

7.根据权利要求6所述的通信方法，其中，响应于控制装置与目标装置之间的第一链路建立和控制装置与另一目标装置之间的第二链路建立被同时执行，所述返回数据包基于目标装置的标识信息来与所述另一目标装置的另一返回数据包区分开。

8.根据权利要求1所述的通信方法，其中，所述多个扫描数据包中的每个扫描数据包还包括返回过程信息，返回过程信息包括多个返回数据包的总数和返回周期。

9.根据权利要求8所述的通信方法，其中，

所述多个返回数据包中的每个返回数据包还包括当前返回数据包的索引的信息，并且

留待终止返回过程的等待时间基于返回过程信息和所述返回数据包的索引而被识别。

10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的通信方法，还包括：

从控制装置接收所述多个扫描数据包中的一个扫描数据包；

由目标装置从包括在所述一个扫描数据包中的当前发送频率的信息识别目标装置的接收频率；和

将包括所述返回数据包的多个返回数据包顺序地发送到控制装置。

11.一种通信方法，所述通信方法包括：

从控制装置接收包括控制装置的发送频率的信息的扫描数据包；

从控制装置的发送频率的信息识别目标装置的接收频率；和

将多个返回数据包顺序地发送到控制装置，每个返回数据包包括目标装置的接收频率的信息。

12.根据权利要求11所述的通信方法，其中，

接收到的所述扫描数据包对应于由控制装置以扫描频率范围内的不同的频率发送的多个扫描数据包中的一个扫描数据包，并且

所述多个扫描数据包中的每个扫描数据包包括当前发送频率的信息。

13.根据权利要求11所述的通信方法，其中，目标装置在不使用频率参考的情况下与控制装置进行通信。

14.根据权利要求11所述的通信方法，其中，扫描数据包还包括返回时序信息，返回时序信息包括多个扫描数据包的总数、当前扫描数据包的索引和发送周期。

15.根据权利要求14所述的通信方法，其中，所述多个返回数据包在由返回时序信息指示的等待时间之后被发送。

16.根据权利要求11所述的通信方法，其中，所述多个返回数据包中的每个返回数据包还包括目标装置的标识信息。

17.根据权利要求11至16中的任意一项所述的通信方法，其中，所述扫描数据包还包括返回过程信息，返回过程信息包括所述多个返回数据包的总数和返回周期。

18.一种通信方法，所述通信方法包括：

以扫描频率范围内的不同的发送频率发送多个扫描数据包，每个扫描数据包包括所述扫描数据包的发送频率的信息；和

通过在返回频率范围内改变接收频率来接收返回数据包。

19.根据权利要求18所述的通信方法，还包括：基于返回数据包确定目标装置的接收频率。

20.根据权利要求19所述的通信方法，其中，

返回数据包包括基于所述多个扫描数据包中的一个扫描数据包的发送频率的信息之一生成的目标接收频率信息；并且

确定目标装置的接收频率的步骤包括：基于目标接收频率信息，确定接收频率。

21.根据权利要求18至20中的任意一项所述的通信方法，其中，返回数据包由目标装置在不使用频率参考的情况下生成。

22.一种存储指令的非暂时性计算机可读记录介质，所述指令在被处理器执行时，配置处理器执行权利要求1至21中的任意一项所述的通信方法。

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