CN114362057A - 一种自适应夹持型地下管廊电缆铺设牵引装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自适应夹持型地下管廊电缆铺设牵引装置，包括自适应型弹性夹持固定组件、单边驱动式可调型牵引组件、折叠收纳组件和升降支撑组件。本发明属于市政工程建设技术领域，具体是一种高效节能、集成度高、占用空间小的自适应夹持型地下管廊电缆铺设牵引装置，本发明在无任何驱动单元和传感器元件的情况下，利用电缆自身的重量产生驱动力，实现了对电缆的弹性支撑和固定夹持，仅靠单一的驱动单元，实现了调节两侧牵引履带距离的同时仍能保持牵引履带转动的技术难题，不仅精简了牵引设备，节约了电力资源，达到了节能减排的效果，十分有利于牵引设备在地下管廊电缆铺设工程中应用。

Description

一种自适应夹持型地下管廊电缆铺设牵引装置

技术领域

本发明属于市政工程建设技术领域，具体是指一种自适应夹持型地下管廊电缆铺设牵引装置。

背景技术

地下管廊是在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信和燃气等各种工程管线集于一体，在施工过程中，需要进行电缆铺设，传统的铺设过程中都是采用人工进行铺设，在铺设过程中，需要从一段进行牵引。

目前，采用人工牵引时，作业强度高，工作效率低，而且当电缆尺寸大、重量大时，施工人员容易出现操作失误，引发工程事故；即使采用牵引设备，因为地下管廊空间狭窄，并且侧壁上固定有角铁架对电缆进行支撑，地下管廊内难以容下大体积的牵引设备，然而地下管廊铺设的电缆尺寸大、铺设范围广，需要大功率的牵引设备进行牵引，大功率的牵引设备又往往体积大，难以在地下管廊中使用，因此给电缆铺设工作带来了巨大困难；现有的电缆牵引设备往往通过转动的履带从电缆的两侧对电缆进行牵引，在电缆尺寸大小不同的情况下，需要调节两侧履带的距离来牵引不同尺寸的电缆，因此两侧的履带都各自配备有独立的驱动单元，这样不仅浪费了电力资源，而且造成设备重量大幅度上升，制约了牵引设备在地下管廊内的移动；大尺寸电缆本身的质量大，在牵引过程中难以固定，经常出现跑偏现象，严重影响了工程进度。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种高效节能、集成度高、占用空间小的自适应夹持型地下管廊电缆铺设牵引装置，解决了现有电缆牵引设备难以应用于地下管廊电缆铺设的问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种自适应夹持型地下管廊电缆铺设牵引装置，包括自适应型弹性夹持固定组件，自适应型弹性夹持固定组件包括底部固定机构、侧边固定机构和壳体，底部固定机构和侧边固定机构的底部设于壳体内，侧边固定机构设于底部固定机构的两侧的斜上方，侧边固定机构与底部固定机构之间保持滑动连接；单边驱动式可调型牵引组件，单边驱动式可调型牵引组件设于自适应型弹性夹持固定组件的一侧，单边驱动式可调型牵引组件包括驱动装置、传动装置、牵引装置、移动调节装置、固定底板和开槽，开槽设于固定底板上，移动调节装置设于固定底板上，驱动装置设于移动调节装置上，传动装置设于驱动装置的一侧，牵引装置设于移动调节装置上；折叠收纳组件，折叠收纳组件设于固定底板的下方，折叠收纳组件包括摆动件、驱动件和收纳箱，摆动件和驱动件设于收纳箱的侧壁上，摆动件设于驱动件的一侧，摆动件与驱动件保持转动连接；以及，升降支撑组件，升降支撑组件设于收纳箱的下方，升降支撑组件包括驱动机构、一级传动机构、二级传动机构、顶盖、支撑底座和移动轮，驱动机构设于支撑底座上，驱动机构设于一级传动机构的底部，二级传动机构设于一级传动机构上，一级传动机构与二级传动机构保持铰接，顶盖设于二级传动机构上，移动轮设于支撑底座的下方。

作为本发明的一种优选方案，其中：底部固定机构包括复位弹簧、伸缩杆、立臂、安装板一、滑轮、安装架一和支撑辊，伸缩杆的底端与壳体的底端内壁连接，伸缩杆的顶端与立臂连接，伸缩杆穿过复位弹簧的中间空腔，安装板一设于立臂的两侧侧壁上，滑轮转动连接设于安装板一的一端，安装架一设于立臂的顶端，支撑辊转动连接设于安装架一上。

作为本发明的一种优选方案，其中：侧边固定机构包括固定辊、安装架二、转动臂和安装板二，安装板二固定连接设于固定底板上，转动臂的中间位置与安装板二保持铰接，安装架二设于转动臂的顶端，固定辊转动连接设于安装架二上。

作为本发明的一种优选方案，其中：驱动装置包括电机一、转轴一、转轴二、驱动轮、张紧轮一和皮带，电机一设于开槽内，转轴一设于电机一上，电机一带动转轴一转动，驱动轮设于转轴一上，转轴二紧靠转轴一设置，张紧轮一设于转轴二上，皮带套装在驱动轮和张紧轮一上，转轴一和转轴二设于移动调节装置上。

作为本发明的一种优选方案，其中：传动装置包括转轴三、固定轮、转轴四、转轴五、传动轮和张紧轮二，转轴三转动连接设于固定底板上，固定轮设于转轴三上，转轴四和转轴五设于移动调节装置上，传动轮设于转轴四上，张紧轮二设于转轴五上。

作为本发明的一种优选方案，其中：牵引装置包括牵引辊一、牵引辊二、牵引辊三、转轴六和牵引履带，牵引辊一设于转轴一上，牵引辊一设于驱动轮的正上方，牵引辊二设于转轴四上，牵引辊二设于传动轮的正上方，转轴六设于移动调节装置上，牵引辊三设于转轴六上，牵引履带分别套装在牵引辊一和牵引辊三上、牵引辊二和牵引辊三上。

作为本发明的一种优选方案，其中：移动调节装置包括限位板、液压杆、滑动底座和滑轨，限位板设于固定底板的顶部侧边上，滑轨设于固定底板上，滑动底座滑动连接设于滑轨上，液压杆的一端与限位板连接，液压杆的另一端与滑动底座连接，滑动底座设于牵引装置的正下方。

作为本发明的一种优选方案，其中：摆动件包括扇形齿一、驱动臂和摆动臂，驱动臂和摆动臂的顶端与固定底板保持铰接，驱动臂和摆动臂的底端与收纳箱的侧边内壁保持铰接，扇形齿一设于驱动臂的底端。

作为本发明的一种优选方案，其中：驱动件包括扇形齿二、把手和限位杆，扇形齿二设于把手上，把手穿过收纳箱的侧壁，把手与收纳箱的侧壁保持转动连接，扇形齿二与扇形齿一保持啮合连接，限位杆设于收纳箱的侧边内壁上，限位杆设于扇形齿一的斜上方。

作为本发明的一种优选方案，其中：驱动机构包括电机二、底部丝杆、丝杆螺母和底架，底架设于支撑底座上，电机二设于底架的一侧，底部丝杆穿过底架，底部丝杆的一端与电机二连接，底部丝杆的另一端与底架的侧边内壁连接，丝杆螺母设于底部丝杆上，底部丝杆穿过丝杆螺母的中间空腔。

作为本发明的一种优选方案，其中：一级传动机构包括连杆一、连杆二、固定板一、滚轴和底部滑动轮，连杆一的底端与底架保持铰接，连杆一的中间位置与连杆二的中间位置保持铰接，底部滑动轮设于连杆二的底端，底部滑动轮可在底架上滚动，滚轴的一端与丝杆螺母保持固定连接，滚轴的另一端与底部滑动轮连接，固定板一分别设于连杆一的底部、连杆二的底部和连杆一的中间靠上的位置。

作为本发明的一种优选方案，其中：二级传动机构包括连杆三、连杆四、固定板二和顶部滑动轮，连杆三的底端与连杆一的顶端保持铰接，连杆四的底端与连杆二的顶端保持铰接，连杆三的顶端铰接设于顶盖的下方，顶部滑动轮设于连杆四的顶端，顶部滑动轮可在顶盖的底壁上滚动，固定板一分别设于连杆三的顶部和底部、连杆四的顶部和底部。

作为本发明的一种优选方案，其中：转轴一、转轴二、转轴四、转轴五和转轴六的底端与滑动底座连接。

优选地，固定底板上设有中央控制器，实现装置的牵引和升降等功能，中央控制器型号为STC12C6082。

本发明提出的一种高效节能、集成度高、占用空间小的自适应夹持型地下管廊电缆铺设牵引装置的有益效果如下：

（1）在无任何驱动单元和传感器元件的情况下，利用电缆自身的重量产生驱动力，实现了对电缆的弹性支撑和固定夹持，解决了电缆牵引过程中容易跑偏的问题，而且本发明提出的自适应型弹性夹持固定组件，在无需复杂传动结构和人为干预的情况下，就可以实现对不同尺寸电缆的固定。

（2）仅靠单一的驱动单元，实现了调节两侧牵引履带距离的同时仍能保持牵引履带转动的技术难题，不仅精简了牵引设备，提高了牵引设备的集成度，而且节约了电力资源，十分有利于牵引设备在地下管廊电缆铺设工程中应用。

（3）充分利用悬挂在地下管廊侧壁上的角铁架，将固定底板旋转至角铁架上，巧妙地转移了设备的局部质量，使角铁架对牵引装置进行辅助支撑，极大提高了本发明的防倾倒能力，减少了不必要的支撑固定单元，减小了设备的占用空间和复杂度，方便应用于地下管廊电缆铺设工程。

（4）可通过折叠收纳组件对牵引装置进行折叠收纳，减小了设备的占用空间，方便设备在地下管廊内快速转移。

（5）通过驱动臂和摆动臂的旋转，使本发明可以适用于不同长度角铁架情况下的电缆铺设工程。

（6）通过升降支撑组件，使牵引装置可以自由调节高度，可以适用于不同的电缆铺设高度。

（7）电缆铺设完毕将电缆取下时，复位弹簧可以使支撑辊快速复位，省去了人工拽拉复位环节，避免人员操作失误造成设备损坏。

（8）设置的限位杆可以防止牵引装置转动幅度过大，造成设备倾倒。

（9）避免了人力牵引搬运环节，提高了工程进度和施工期间的安全性，保障了施工人员的人身安全。

附图说明

图1为本发明提出的一种自适应夹持型地下管廊电缆铺设牵引装置的整体结构示意图A；

图2为本发明提出的一种自适应夹持型地下管廊电缆铺设牵引装置的整体结构示意图B；

图3为本发明提出的一种自适应夹持型地下管廊电缆铺设牵引装置的整体结构示意图C；

图4为本发明提出的自适应型弹性夹持固定组件的整体结构示意图；

图5为本发明提出的单边驱动式可调型牵引组件的整体结构示意图A；

图6为本发明提出的单边驱动式可调型牵引组件的整体结构示意图B；

图7为本发明提出的驱动装置的整体结构示意图；

图8为本发明提出的牵引装置的整体结构示意图；

图9为本发明提出的折叠收纳组件的整体结构示意图；

图10为本发明提出的升降支撑组件的整体结构示意图A；

图11为本发明提出的升降支撑组件的整体结构示意图B；

图12为本发明提出的一种自适应夹持型地下管廊电缆铺设牵引装置的原理框图；

图13为本发明提出的一种自适应夹持型地下管廊电缆铺设牵引装置的模块电路图；

图14为本发明提出的一种自适应夹持型地下管廊电缆铺设牵引装置的电机驱动电路图。

其中，1、自适应型弹性夹持固定组件，11、底部固定机构，111、复位弹簧，112、伸缩杆，113、立臂，114、安装板一，115、滑轮，116、安装架一，117、支撑辊，12、侧边固定机构，121、固定辊，122、安装架二，123、转动臂，124、安装板二，13、壳体，2、单边驱动式可调型牵引组件，21、驱动装置，211、电机一，212、转轴一，213、转轴二，214、驱动轮，215、张紧轮一，216、皮带，22、传动装置，221、转轴三，222、固定轮，223、转轴四，224、转轴五，225、传动轮，226、张紧轮二，23、牵引装置，231、牵引辊一，232、牵引辊二，233、牵引辊三，234、转轴六，235、牵引履带，24、移动调节装置，241、限位板，242、液压杆，243、滑动底座，244、滑轨，25、固定底板，26、开槽，3、折叠收纳组件，31、摆动件，311、扇形齿一，312、驱动臂，313、摆动臂，32、驱动件，321、扇形齿二，322、把手，323、限位杆，33、收纳箱，4、升降支撑组件，41、驱动机构，411、电机二，412、底部丝杆，413、丝杆螺母，414、底架，42、一级传动机构，421、连杆一，422、连杆二，423、固定板一，424、滚轴，425、底部滑动轮，43、二级传动机构，431、连杆三，432、连杆四，433、固定板二，434、顶部滑动轮，44、顶盖，45、支撑底座，46、移动轮，5、电缆，6、角铁架，7、地下管廊侧壁。

在图13的中央控制器的电路图中，+5V为电路的供电电源，GND为接地端，XTAL1为晶振，C1和C2为晶振的起振电容，P1为电机一与中央控制器的连接口，P2为电机二与中央控制器的连接口，27为液压杆与中央控制器的连接口；在图14的电机驱动电路图中，BTS7970B为直流电机驱动芯片，R1-R10为电阻，C3和C4为滤波电容，D1和D2为二极管，motor为电机。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

作为本发明的一个新的实施例，如图1-图3所示，本发明提出了一种自适应夹持型地下管廊电缆铺设牵引装置，包括自适应型弹性夹持固定组件1，自适应型弹性夹持固定组件1包括底部固定机构11、侧边固定机构12和壳体13，底部固定机构11和侧边固定机构12的底部设于壳体13内，侧边固定机构12设于底部固定机构11的两侧的斜上方，侧边固定机构12与底部固定机构11之间保持滑动连接；单边驱动式可调型牵引组件2，单边驱动式可调型牵引组件2设于自适应型弹性夹持固定组件1的一侧，单边驱动式可调型牵引组件2包括驱动装置21、传动装置22、牵引装置23、移动调节装置24、固定底板25和开槽26，开槽26设于固定底板25上，移动调节装置24设于固定底板25上，驱动装置21设于移动调节装置24上，传动装置22设于驱动装置21的一侧，牵引装置23设于移动调节装置24上；折叠收纳组件3，折叠收纳组件3设于固定底板25的下方，折叠收纳组件3包括摆动件31、驱动件32和收纳箱33，摆动件31和驱动件32设于收纳箱33的侧壁上，摆动件31设于驱动件32的一侧，摆动件31与驱动件32保持转动连接；以及，升降支撑组件4，升降支撑组件4设于收纳箱33的下方，升降支撑组件4包括驱动机构41、一级传动机构42、二级传动机构43、顶盖44、支撑底座45和移动轮46，驱动机构41设于支撑底座45上，驱动机构41设于一级传动机构42的底部，二级传动机构43设于一级传动机构42上，一级传动机构42与二级传动机构43保持铰接，顶盖44设于二级传动机构43上，移动轮46设于支撑底座45的下方。

如图4所示，底部固定机构11包括复位弹簧111、伸缩杆112、立臂113、安装板一114、滑轮115、安装架一116和支撑辊117，伸缩杆112的底端与壳体13的底端内壁连接，伸缩杆112的顶端与立臂113连接，伸缩杆112穿过复位弹簧111的中间空腔，安装板一114设于立臂113的两侧侧壁上，滑轮115转动连接设于安装板一114的一端，安装架一116设于立臂113的顶端，支撑辊117转动连接设于安装架一116上，侧边固定机构12包括固定辊121、安装架二122、转动臂123和安装板二124，安装板二124固定连接设于固定底板25上，转动臂123的中间位置与安装板二124保持铰接，安装架二122设于转动臂123的顶端，固定辊121转动连接设于安装架二122上。

如图5-图8所示，驱动装置21包括电机一211、转轴一212、转轴二213、驱动轮214、张紧轮一215和皮带216，电机一211设于开槽26内，转轴一212设于电机一211上，电机一211带动转轴一212转动，驱动轮214设于转轴一212上，转轴二213紧靠转轴一212设置，张紧轮一215设于转轴二213上，皮带216套装在驱动轮214和张紧轮一215上，转轴一212和转轴二213设于移动调节装置24上，传动装置22包括转轴三221、固定轮222、转轴四223、转轴五224、传动轮225和张紧轮二226，转轴三221转动连接设于固定底板25上，固定轮222设于转轴三221上，转轴四223和转轴五224设于移动调节装置24上，传动轮225设于转轴四223上，张紧轮二226设于转轴五224上，牵引装置23包括牵引辊一231、牵引辊二232、牵引辊三233、转轴六234和牵引履带235，牵引辊一231设于转轴一212上，牵引辊一231设于驱动轮214的正上方，牵引辊二232设于转轴四223上，牵引辊二232设于传动轮225的正上方，转轴六234设于移动调节装置24上，牵引辊三233设于转轴六234上，牵引履带235分别套装在牵引辊一231和牵引辊三233上、牵引辊二232和牵引辊三233上，移动调节装置24包括限位板241、液压杆242、滑动底座243和滑轨244，限位板241设于固定底板25的顶部侧边上，滑轨244设于固定底板25上，滑动底座243滑动连接设于滑轨244上，液压杆242的一端与限位板241连接，液压杆242的另一端与滑动底座243连接，滑动底座243设于牵引装置23的正下方。

如图9所示，摆动件31包括扇形齿一311、驱动臂312和摆动臂313，驱动臂312和摆动臂313的顶端与固定底板25保持铰接，驱动臂312和摆动臂313的底端与收纳箱33的侧边内壁保持铰接，扇形齿一311设于驱动臂312的底端，驱动件32包括扇形齿二321、把手322和限位杆323，扇形齿二321设于把手322上，把手322穿过收纳箱33的侧壁，把手322与收纳箱33的侧壁保持转动连接，扇形齿二321与扇形齿一311保持啮合连接，限位杆323设于收纳箱33的侧边内壁上，限位杆323设于扇形齿一311的斜上方。

如图10和图11所示，驱动机构41包括电机二411、底部丝杆412、丝杆螺母413和底架414，底架414设于支撑底座45上，电机二411设于底架414的一侧，底部丝杆412穿过底架414，底部丝杆412的一端与电机二411连接，底部丝杆412的另一端与底架414的侧边内壁连接，丝杆螺母413设于底部丝杆412上，底部丝杆412穿过丝杆螺母413的中间空腔，一级传动机构42包括连杆一421、连杆二422、固定板一423、滚轴424和底部滑动轮425，连杆一421的底端与底架414保持铰接，连杆一421的中间位置与连杆二422的中间位置保持铰接，底部滑动轮425设于连杆二422的底端，底部滑动轮425可在底架414上滚动，滚轴424的一端与丝杆螺母413保持固定连接，滚轴424的另一端与底部滑动轮425连接，固定板一423分别设于连杆一421的底部、连杆二422的底部和连杆一421的中间靠上的位置，二级传动机构43包括连杆三431、连杆四432、固定板二433和顶部滑动轮434，连杆三431的底端与连杆一421的顶端保持铰接，连杆四432的底端与连杆二422的顶端保持铰接，连杆三431的顶端铰接设于顶盖44的下方，顶部滑动轮434设于连杆四432的顶端，顶部滑动轮434可在顶盖44的底壁上滚动，固定板一423分别设于连杆三431的顶部和底部、连杆四432的顶部和底部。

如图5所示，转轴一212、转轴二213、转轴四223、转轴五224和转轴六234的底端与滑动底座243连接。

优选地，固定底板25上设有中央控制器，实现装置的牵引和升降等功能，中央控制器型号为STC12C6082。

具体使用时，用户转动把手322，把手322带动扇形齿二321转动，扇形齿二321带动扇形齿一311转动，扇形齿一311带动驱动臂312转动，同时在摆动臂313的配合下，驱动臂312和摆动臂313带动固定底板25从收纳箱33内旋转伸出，待固定底板25的底壁接触到地下管廊侧壁7上的角铁架6时，松开把手322即可，然后将电缆5放置在两侧的牵引履带235中间，并将电缆5的端头放置在支撑辊117上，支撑辊117受压后带动立臂113下降，并挤压下方的弹簧和伸缩杆112，立臂113下降的同时滑轮115沿着转动臂123向下滑动，带动转动臂123绕着安装板二124转动，转动臂123转动带动两侧的固定辊121相互靠近，使固定辊121对电缆5形成夹持固定，然后液压杆242伸长，带动两侧的滑动底座243沿着滑轨244向电缆5一侧移动，待牵引履带235接触至电缆5后，液压杆242停止伸长，滑动底座243移动的同时，还带动驱动轮214和张紧轮一215、传动轮225和张紧轮二226相互靠近，由于张紧轮一215和张紧轮二226的存在，滑动底座243移动时皮带216仍可保持张紧，保障传动效果，启动电机一211，电机一211带动驱动轮214转动，驱动轮214在皮带216的配合下，依次带动张紧轮一215、传动轮225、张紧轮二226和固定轮222转动，此时驱动轮214和传动轮225的转动方向相反，驱动轮214带动牵引辊一231转动，传动轮225带动牵引辊二232转动，牵引辊一231和牵引辊二232带动各自一侧的牵引履带235和牵引辊三233转动，牵引辊一231和牵引辊二232的转动方向相反，可以对电缆5进行快速牵引，待牵引工作完毕后，液压杆242收缩，使两侧的牵引履带235脱离电缆5，然后向上提起电缆5，电缆5带动固定辊121向上运动，使两侧的转动臂123绕着安装板二124转动并相互远离，并使复位弹簧111带动立臂113向上运动，使电缆5脱离固定，快速将电缆5取下，反向转动把手322，带动驱动臂312和摆动臂313反向旋转，将固定底板25折叠收纳至收纳箱33顶部，当需要增加牵引高度时，启动电机二411，电机二411带动底部丝杆412转动，底部丝杆412带动丝杆螺母413向靠近电机二411的方向移动，丝杆螺母413带动滚轴424向靠近电机二411的方向移动，滚轴424带动底部滑动轮425向靠近电机二411的方向移动，底部滑动轮425带动连杆二422绕着连杆二422与连杆一421中间的铰接处转动，并使连杆二422和连杆一421相互靠近，同时连杆一421带动连杆三431绕着二者的铰接处向上转动，连杆二422带动连杆四432绕着二者的铰接处向上转动，最终带动顶盖44上升，增加牵引高度，当需要降低牵引高度时，电机二411反转带动丝杆螺母413远离电机二411即可，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自适应夹持型地下管廊电缆铺设牵引装置，其特征在于：包括，

自适应型弹性夹持固定组件（1），所述自适应型弹性夹持固定组件（1）包括底部固定机构（11）、侧边固定机构（12）和壳体（13），所述底部固定机构（11）和侧边固定机构（12）的底部设于壳体（13）内，所述侧边固定机构（12）设于底部固定机构（11）的两侧的斜上方，所述侧边固定机构（12）与底部固定机构（11）之间保持滑动连接；

单边驱动式可调型牵引组件（2），所述单边驱动式可调型牵引组件（2）设于自适应型弹性夹持固定组件（1）的一侧，所述单边驱动式可调型牵引组件（2）包括驱动装置（21）、传动装置（22）、牵引装置（23）、移动调节装置（24）、固定底板（25）和开槽（26），所述开槽（26）设于固定底板（25）上，所述移动调节装置（24）设于固定底板（25）上，所述驱动装置（21）设于移动调节装置（24）上，所述传动装置（22）设于驱动装置（21）的一侧，所述牵引装置（23）设于移动调节装置（24）上；

折叠收纳组件（3），所述折叠收纳组件（3）设于固定底板（25）的下方，所述折叠收纳组件（3）包括摆动件（31）、驱动件（32）和收纳箱（33），所述摆动件（31）和驱动件（32）设于收纳箱（33）的侧壁上，所述摆动件（31）设于驱动件（32）的一侧，所述摆动件（31）与驱动件（32）保持转动连接；以及，

升降支撑组件（4），所述升降支撑组件（4）设于收纳箱（33）的下方，所述升降支撑组件（4）包括驱动机构（41）、一级传动机构（42）、二级传动机构（43）、顶盖（44）、支撑底座（45）和移动轮（46），所述驱动机构（41）设于支撑底座（45）上，所述驱动机构（41）设于一级传动机构（42）的底部，所述二级传动机构（43）设于一级传动机构（42）上，所述一级传动机构（42）与二级传动机构（43）保持铰接，所述顶盖（44）设于二级传动机构（43）上，所述移动轮（46）设于支撑底座（45）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种自适应夹持型地下管廊电缆铺设牵引装置，其特征在于：所述底部固定机构（11）包括复位弹簧（111）、伸缩杆（112）、立臂（113）、安装板一（114）、滑轮（115）、安装架一（116）和支撑辊（117），所述伸缩杆（112）的底端与壳体（13）的底端内壁连接，所述伸缩杆（112）的顶端与立臂（113）连接，所述伸缩杆（112）穿过复位弹簧（111）的中间空腔，所述安装板一（114）设于立臂（113）的两侧侧壁上，所述滑轮（115）转动连接设于安装板一（114）的一端，所述安装架一（116）设于立臂（113）的顶端，所述支撑辊（117）转动连接设于安装架一（116）上；

所述侧边固定机构（12）包括固定辊（121）、安装架二（122）、转动臂（123）和安装板二（124），所述安装板二（124）固定连接设于固定底板（25）上，所述转动臂（123）的中间位置与安装板二（124）保持铰接，所述安装架二（122）设于转动臂（123）的顶端，所述固定辊（121）转动连接设于安装架二（122）上。

3.根据权利要求2所述的一种自适应夹持型地下管廊电缆铺设牵引装置，其特征在于：所述驱动装置（21）包括电机一（211）、转轴一（212）、转轴二（213）、驱动轮（214）、张紧轮一（215）和皮带（216），所述电机一（211）设于开槽（26）内，所述转轴一（212）设于电机一（211）上，所述电机一（211）带动转轴一（212）转动，所述驱动轮（214）设于转轴一（212）上，所述转轴二（213）紧靠转轴一（212）设置，所述张紧轮一（215）设于转轴二（213）上，所述皮带（216）套装在驱动轮（214）和张紧轮一（215）上，所述转轴一（212）和转轴二（213）设于移动调节装置（24）上；

所述传动装置（22）包括转轴三（221）、固定轮（222）、转轴四（223）、转轴五（224）、传动轮（225）和张紧轮二（226），所述转轴三（221）转动连接设于固定底板（25）上，所述固定轮（222）设于转轴三（221）上，所述转轴四（223）和转轴五（224）设于移动调节装置（24）上，所述传动轮（225）设于转轴四（223）上，所述张紧轮二（226）设于转轴五（224）上。

4.根据权利要求3所述的一种自适应夹持型地下管廊电缆铺设牵引装置，其特征在于：所述牵引装置（23）包括牵引辊一（231）、牵引辊二（232）、牵引辊三（233）、转轴六（234）和牵引履带（235），所述牵引辊一（231）设于转轴一（212）上，所述牵引辊一（231）设于驱动轮（214）的正上方，所述牵引辊二（232）设于转轴四（223）上，所述牵引辊二（232）设于传动轮（225）的正上方，所述转轴六（234）设于移动调节装置（24）上，所述牵引辊三（233）设于转轴六（234）上，所述牵引履带（235）分别套装在牵引辊一（231）和牵引辊三（233）上、牵引辊二（232）和牵引辊三（233）上；

所述移动调节装置（24）包括限位板（241）、液压杆（242）、滑动底座（243）和滑轨（244），所述限位板（241）设于固定底板（25）的顶部侧边上，所述滑轨（244）设于固定底板（25）上，所述滑动底座（243）滑动连接设于滑轨（244）上，所述液压杆（242）的一端与限位板（241）连接，所述液压杆（242）的另一端与滑动底座（243）连接，所述滑动底座（243）设于牵引装置（23）的正下方。

5.根据权利要求4所述的一种自适应夹持型地下管廊电缆铺设牵引装置，其特征在于：所述摆动件（31）包括扇形齿一（311）、驱动臂（312）和摆动臂（313），所述驱动臂（312）和摆动臂（313）的顶端与固定底板（25）保持铰接，所述驱动臂（312）和摆动臂（313）的底端与收纳箱（33）的侧边内壁保持铰接，所述扇形齿一（311）设于驱动臂（312）的底端。

6.根据权利要求5所述的一种自适应夹持型地下管廊电缆铺设牵引装置，其特征在于：所述驱动件（32）包括扇形齿二（321）、把手（322）和限位杆（323），所述扇形齿二（321）设于把手（322）上，所述把手（322）穿过收纳箱（33）的侧壁，所述把手（322）与收纳箱（33）的侧壁保持转动连接，所述扇形齿二（321）与扇形齿一（311）保持啮合连接，所述限位杆（323）设于收纳箱（33）的侧边内壁上，所述限位杆（323）设于扇形齿一（311）的斜上方。

7.根据权利要求6所述的一种自适应夹持型地下管廊电缆铺设牵引装置，其特征在于：所述驱动机构（41）包括电机二（411）、底部丝杆（412）、丝杆螺母（413）和底架（414），所述底架（414）设于支撑底座（45）上，所述电机二（411）设于底架（414）的一侧，所述底部丝杆（412）穿过底架（414），所述底部丝杆（412）的一端与电机二（411）连接，所述底部丝杆（412）的另一端与底架（414）的侧边内壁连接，所述丝杆螺母（413）设于底部丝杆（412）上，所述底部丝杆（412）穿过丝杆螺母（413）的中间空腔。

8.根据权利要求7所述的一种自适应夹持型地下管廊电缆铺设牵引装置，其特征在于：所述一级传动机构（42）包括连杆一（421）、连杆二（422）、固定板一（423）、滚轴（424）和底部滑动轮（425），所述连杆一（421）的底端与底架（414）保持铰接，所述连杆一（421）的中间位置与连杆二（422）的中间位置保持铰接，所述底部滑动轮（425）设于连杆二（422）的底端，所述底部滑动轮（425）可在底架（414）上滚动，所述滚轴（424）的一端与丝杆螺母（413）保持固定连接，所述滚轴（424）的另一端与底部滑动轮（425）连接，所述固定板一（423）分别设于连杆一（421）的底部、连杆二（422）的底部和连杆一（421）的中间靠上的位置。

9.根据权利要求8所述的一种自适应夹持型地下管廊电缆铺设牵引装置，其特征在于：所述二级传动机构（43）包括连杆三（431）、连杆四（432）、固定板二（433）和顶部滑动轮（434），所述连杆三（431）的底端与连杆一（421）的顶端保持铰接，所述连杆四（432）的底端与连杆二（422）的顶端保持铰接，所述连杆三（431）的顶端铰接设于顶盖（44）的下方，所述顶部滑动轮（434）设于连杆四（432）的顶端，所述顶部滑动轮（434）可在顶盖（44）的底壁上滚动，所述固定板一（423）分别设于连杆三（431）的顶部和底部、连杆四（432）的顶部和底部。

10.根据权利要求9所述的一种自适应夹持型地下管廊电缆铺设牵引装置，其特征在于：所述转轴一（212）、转轴二（213）、转轴四（223）、转轴五（224）和转轴六（234）的底端与滑动底座（243）连接。

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