CN114359521B - 一种基于ar技术的数字化仓储***及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于AR技术的数字化仓储***及方法，包括控制模块、通讯接口模块、虚拟增强模块，所述控制模块通过通讯接口模块与虚拟增强模块控制连接；该发明安全、可靠，通过控制模块中的手势识别模块、声音识别模块和触屏反馈模块的配合使用，实现多种方式的控制模式，便于使用；通过数据分析处理模块自动分析了解库仓内信息，并通过预警模块对可能发生的安全事故及临期产品进行告警，便于及时处理；通过虚拟增强模块中的现场图像采集模块、图像分析处理模块、设备要素模块、数据分析模块和3D图形构建模块自动获取仓库信息，并构建3D画面，使得用户身临其境，实现远程交互，提高用户使用体验。

Description

一种基于AR技术的数字化仓储***及方法
技术领域
本发明涉及AR技术领域，尤其是涉及一种基于AR技术的数字化仓储***及方法。
背景技术
随着现如今物流行业的蓬勃发展，对于仓储***的使用有了一定的要求。但现有的仓储***自动化程度较低，需要较多的工作人员配合使用，且容易造成安全事故，而随着AR技术的发展，通过AR技术与仓储***结合，远程控制，可实现仓储***的高自动化，减少安全事故的发生。
发明内容
为解决现有技术的不足，实现降低人力成本，提高自动化程度，避免安全事故发生的目的，本发明采用如下的技术方案：
一种基于AR技术的数字化仓储***，包括：控制模块、通讯接口模块、虚拟增强模块；
所述虚拟增强模块包括现场图像采集模块、图像分析处理模块、设备要素模块、数据分析模块、3D图形构建模块、动画库存储模块；现场图像采集模块采集空仓库图像与满仓库图像，通过图像分析处理模块将采集到的多个图像进行整合，去除较为模糊的图像；设备要素模块获取仓储信息，通过数据分析模块进行分析处理；3D图形构建模块获取整合后的空仓库图像和分析处理后的空仓储信息，构建3D图像，并通过动画库存储模块进行存储；将构建的3D图像、整合后的满仓库图像和分析处理后的满仓储信息，导入3D图形构建模块，构建实时3D图像；将实时3D图像和仓储信息，通过所述通讯接口模块传输至控制模块；
所述控制模块包括传输模块、展示模块、数据分析处理模块、预警模块、指令获取模块；传输模块接收实时3D图像和仓储信息，通过展示模块展示仓库内的实时3D图像、仓储信息；数据分析处理模块对仓储信息进行分析，通过预警模块将符合告警条件的情形进行警示；根据警示，采用指令获取模块获取指令，通过传输模块对仓库现场进行控制，实现远程控制的目的。
进一步地，虚拟增强模块还包括订单跟踪模块和监控模块，订单跟踪模块与所述数据分析模块连接，所述仓储信息还包括物流信息，根据物流信息，在仓库需要进仓或出仓时，通过订单跟踪模块跟踪记录并更新仓库信息，并通过监控模块监控记录。
进一步地，展示模块包括仓储状态显示模块和仓储信息显示模块，分别用于展示仓库内的实时3D图像和仓储信息。
进一步地，仓储信息包括仓库信息和产品信息，所述仓储信息显示模块分别展示仓库信息和产品信息，所述空仓储信息和满仓储信息，分别为满仓库信息和空仓库信息。
进一步地，预警模块包括安全告警模块和临期产品告警模块，当所述数据分析处理模块分析的产品堆放状态信息和临期产品信息，达到告警条件时，分别通过安全告警模块和临期产品告警模块进行警示。
进一步地，指令获取模块包括手势识别模块、声音识别模块和触屏反馈模块，分别获取终端用户的手势、声音、触屏反馈指令，对仓库现场的警示进行处理。
一种基于AR技术的数字化仓储方法，包括如下步骤：
S1，采集空仓库图像与满仓库图像，并将采集到的多个图像进行整合，去除较为模糊的图像；
S2，获取仓储信息，并进行分析处理；
S3，通过整合后的空仓库图像和分析处理后的空仓储信息，构建3D图像；
S4，将构建的3D图像、整合后的满仓库图像和分析处理后的满仓储信息，构建实时3D图像；
S5，展示实时3D图像和仓储信息，并对仓储信息进行分析，对符合告警条件的情形进行警示；
S6，根据警示，对仓库现场进行控制，实现远程控制的目的。
进一步地，仓储信息还包括物流信息，根据物流信息，在仓库需要进仓或出仓时，跟踪记录并更新仓库信息。
进一步地，仓储信息包括仓库信息和产品信息，所述空仓储信息和满仓储信息，分别为满仓库信息和空仓库信息。
进一步地，告警条件的信息，包括产品堆放状态信息和临期产品信息，达到对方阈值和/或临期产品阈值时，分别进行警示。
本发明的优势和有益效果在于：
本发明安全、可靠，通过控制模块中的手势识别模块、声音识别模块和触屏反馈模块的配合使用，实现多种方式的控制模式，便于使用；通过数据分析处理模块自动分析了解库仓内信息，并通过预警模块对可能发生的安全事故及临期产品进行告警，便于及时处理；通过虚拟增强模块中的现场图像采集模块、图像分析处理模块、设备要素模块、数据分析模块和3D图形构建模块自动获取仓库信息，并构建3D画面，使得用户身临其境，实现远程交互，提高用户使用体验。
附图说明
图1是本发明的***结构示意图。
图2是本发明的***运行过程示意图。
图3是本发明的方法流程图。
图4是本发明的工作原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
本发明提供的一种实施例：如图1、图2所示，一种基于AR技术的数字化仓储***，包括控制模块1、通讯接口模块2、虚拟增强模块3，控制模块1通过通讯接口模块2与虚拟增强模块3控制连接。
控制模块1由传输模块11、展示模块12、数据分析处理模块13、预警模块14、手势识别模块15、声音识别模块16和触屏反馈模块17组成；传输模块11与数据分析处理模块13控制连接，数据分析处理模块13分别与展示模块12、预警模块14控制连接，预警模块14与展示模块12控制连接，手势识别模块15、声音识别模块16和触屏反馈模块17均与数据分析处理模块13控制连接；展示模块12由仓储状态显示模块121和仓储信息显示模块122组成，预警模块14由安全告警模块141和临期产品告警模块142组成，仓储状态显示模块121、仓储信息显示模块122、安全告警模块141和临期产品告警模块142均与数据分析处理模块13控制连接。
虚拟增强模块3由现场图像采集模块31、图像分析处理模块32、设备要素模块33、数据分析模块34、3D图形构建模块35、动画库存储模块36、订单跟踪模块37和监控模块38组成；现场图像采集模块31与图像分析处理模块32控制连接，图像分析处理模块32和设备要素模块33均与数据分析模块34控制连接，数据分析模块34与3D图形构建模块35控制连接，3D图形构建模块35与动画库存储模块36控制连接，数据分析模块34与订单跟踪模块37控制连接，订单跟踪模块37与监控模块38控制连接。
如图3、图4所示，现场图像采集模块31，采集空仓库现场图像与满仓的仓库图像，通过设备要素模块33输入仓库信息和储存的产品信息，通过图像分析处理模块32将多个采集到的图像进行整合，去除较为模糊的图像，整合的视频图像具备1920×1080个有效像素数，最大像素数为601万，光学变焦为17倍，有效像素数为400万，最高分辨率为1920×1080，并通过数据分析模块34分析处理采集到的仓库信息和储存的产品信息，将分析后的空仓库信息和处理后的空仓库图像导入到3D图形构建模块35中构建3D图像，并将3D图像存储在动画库存储模块36中，然后将3D图像与处理后的满仓仓库图像、储存的产品信息结合导入到3D图形构建模块35中，构建实时3D图像，然后将实时3D图像和仓储信息通过通讯接口模块2传输到控制模块1中，工作人员通过控制模块1中的传输模块11接收3D图像和仓储信息，通过展示模块12中的仓储状态显示模块121显示仓库内的3D图像，通过展示模块12中的仓储信息显示模块122显示产品的数据、仓库数据和物流数据，产品数据表、仓库数据表和物流数据表分别如下表1、表2和表3：
表1：
数据项编号 商品编号
别名 无
简述 某种商品
类型 字符型
长度 8字节
表2：
数据项编号 1-1
数据项名称 库存数量
简述 各种类商品的数量
类型 数值型
长度 五位整数
表3：
数据流名称 入库单
简述 采购人员填写的商品入库凭单
数据流来源 采购人员
数据流组成 日期|+入库单编号+商品编号+入库数量
通过构建的产品数据表、仓库数据表和物流数据表，建立产品信息、仓库信息和物流信息的关联关系，为数据分析处理模块13，提供产品堆放状态信息和临期产品信息，用于预警分析及触发。
然后通过数据分析处理模块13对仓储信息进行分析，获取产品堆放状态信息和临期产品信息，分别通过安全告警模块141和临期产品告警模块142进行警示，当工作人员得知安全告警或临期产品告警时，可通过手势、声音和触屏进行输入指令，***通过手势识别模块15、声音识别模块16、触屏反馈模块17获取指令信息，通过传输模块11传输给现场工作人员，现场工作人员通过指令处理安全告警或临期产品告警，实现远程控制的目的，且在仓库需要进仓或出仓时，通过订单跟踪模块37跟踪记录仓库数据，并通过监控模块38监控记录。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种基于AR技术的数字化仓储***，包括：控制模块（1）、通讯接口模块（2）、虚拟增强模块（3），其特征在于：
所述虚拟增强模块（3）包括现场图像采集模块（31）、图像分析处理模块（32）、设备要素模块（33）、数据分析模块（34）、3D图形构建模块（35）、动画库存储模块（36）；现场图像采集模块（31）采集空仓库图像与满仓库图像，通过图像分析处理模块（32）将采集到的多个图像进行整合；设备要素模块（33）获取仓储信息，通过数据分析模块（34）进行分析处理；3D图形构建模块（35）获取整合后的空仓库图像和分析处理后的空仓储信息，构建3D图像，并通过动画库存储模块（36）进行存储；将构建的3D图像、整合后的满仓库图像和分析处理后的满仓储信息，导入3D图形构建模块（35），构建实时3D图像；将实时3D图像和仓储信息，通过所述通讯接口模块（2）传输至控制模块（1）；
所述控制模块（1）包括传输模块（11）、展示模块（12）、数据分析处理模块（13）、预警模块（14）、指令获取模块；传输模块（11）接收实时3D图像和仓储信息，通过展示模块（12）展示仓库内的实时3D图像、仓储信息；数据分析处理模块（13）对仓储信息进行分析，通过预警模块（14）将符合告警条件的情形进行警示；根据警示，采用指令获取模块获取指令，通过传输模块（11）对仓库现场进行控制；
所述预警模块（14），包括安全告警模块（141）和临期产品告警模块（142），当所述数据分析处理模块（13）分析的产品堆放状态信息和临期产品信息，达到告警条件时，分别通过安全告警模块（141）和临期产品告警模块（142）进行警示。
2.根据权利要求1所述的一种基于AR技术的数字化仓储***，其特征在于：所述虚拟增强模块（3），还包括订单跟踪模块（37）和监控模块（38），订单跟踪模块（37）与所述数据分析模块（34）连接，所述仓储信息还包括物流信息，根据物流信息，通过订单跟踪模块（37）跟踪记录并更新仓库信息，并通过监控模块（38）监控记录。
3.根据权利要求1所述的一种基于AR技术的数字化仓储***，其特征在于：所述展示模块（12），包括仓储状态显示模块（121）和仓储信息显示模块（122），分别用于展示仓库内的实时3D图像和仓储信息。
4.根据权利要求3所述的一种基于AR技术的数字化仓储***，其特征在于：所述仓储信息包括仓库信息和产品信息，所述仓储信息显示模块（122）分别展示仓库信息和产品信息。
5.根据权利要求1所述的一种基于AR技术的数字化仓储***，其特征在于：所述指令获取模块，包括手势识别模块（15）、声音识别模块（16）和触屏反馈模块（17），分别获取终端用户的手势、声音、触屏反馈指令，对仓库现场的警示进行处理。
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