CN114359521A - 一种基于ar技术的数字化仓储***及方法 - Google Patents
一种基于ar技术的数字化仓储***及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114359521A CN114359521A CN202111577149.2A CN202111577149A CN114359521A CN 114359521 A CN114359521 A CN 114359521A CN 202111577149 A CN202111577149 A CN 202111577149A CN 114359521 A CN114359521 A CN 114359521A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- information
- warehouse
- image
- warehousing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 7
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/006—Mixed reality
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
- G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
- G06F2203/012—Walk-in-place systems for allowing a user to walk in a virtual environment while constraining him to a given position in the physical environment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Economics (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Finance (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于AR技术的数字化仓储***及方法,包括控制模块、通讯接口模块、虚拟增强模块,所述控制模块通过通讯接口模块与虚拟增强模块控制连接;该发明安全、可靠,通过控制模块中的手势识别模块、声音识别模块和触屏反馈模块的配合使用,实现多种方式的控制模式,便于使用;通过数据分析处理模块自动分析了解库仓内信息,并通过预警模块对可能发生的安全事故及临期产品进行告警,便于及时处理;通过虚拟增强模块中的现场图像采集模块、图像分析处理模块、设备要素模块、数据分析模块和3D图形构建模块自动获取仓库信息,并构建3D画面,使得用户身临其境,实现远程交互,提高用户使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及AR技术领域,尤其是涉及一种基于AR技术的数字化仓储***及方法。
背景技术
随着现如今物流行业的蓬勃发展,对于仓储***的使用有了一定的要求。但现有的仓储***自动化程度较低,需要较多的工作人员配合使用,且容易造成安全事故,而随着AR技术的发展,通过AR技术与仓储***结合,远程控制,可实现仓储***的高自动化,减少安全事故的发生。
发明内容
为解决现有技术的不足,实现降低人力成本,提高自动化程度,避免安全事故发生的目的,本发明采用如下的技术方案:
一种基于AR技术的数字化仓储***,包括:控制模块、通讯接口模块、虚拟增强模块;
所述虚拟增强模块包括现场图像采集模块、图像分析处理模块、设备要素模块、数据分析模块、3D图形构建模块、动画库存储模块;现场图像采集模块采集空仓库图像与满仓库图像,通过图像分析处理模块将采集到的多个图像进行整合,去除较为模糊的图像;设备要素模块获取仓储信息,通过数据分析模块进行分析处理;3D图形构建模块获取整合后的空仓库图像和分析处理后的空仓储信息,构建3D图像,并通过动画库存储模块进行存储;将构建的3D图像、整合后的满仓库图像和分析处理后的满仓储信息,导入3D图形构建模块,构建实时3D图像;将实时3D图像和仓储信息,通过所述通讯接口模块传输至控制模块;
所述控制模块包括传输模块、展示模块、数据分析处理模块、预警模块、指令获取模块;传输模块接收实时3D图像和仓储信息,通过展示模块展示仓库内的实时3D图像、仓储信息;数据分析处理模块对仓储信息进行分析,通过预警模块将符合告警条件的情形进行警示;根据警示,采用指令获取模块获取指令,通过传输模块对仓库现场进行控制,实现远程控制的目的。
进一步地,虚拟增强模块还包括订单跟踪模块和监控模块,订单跟踪模块与所述数据分析模块连接,所述仓储信息还包括物流信息,根据物流信息,在仓库需要进仓或出仓时,通过订单跟踪模块跟踪记录并更新仓库信息,并通过监控模块监控记录。
进一步地,展示模块包括仓储状态显示模块和仓储信息显示模块,分别用于展示仓库内的实时3D图像和仓储信息。
进一步地,仓储信息包括仓库信息和产品信息,所述仓储信息显示模块分别展示仓库信息和产品信息,所述空仓储信息和满仓储信息,分别为满仓库信息和空仓库信息。
进一步地,预警模块包括安全告警模块和临期产品告警模块,当所述数据分析处理模块分析的产品堆放状态信息和临期产品信息,达到告警条件时,分别通过安全告警模块和临期产品告警模块进行警示。
进一步地,指令获取模块包括手势识别模块、声音识别模块和触屏反馈模块,分别获取终端用户的手势、声音、触屏反馈指令,对仓库现场的警示进行处理。
一种基于AR技术的数字化仓储方法,包括如下步骤:
S1,采集空仓库图像与满仓库图像,并将采集到的多个图像进行整合,去除较为模糊的图像;
S2,获取仓储信息,并进行分析处理;
S3,通过整合后的空仓库图像和分析处理后的空仓储信息,构建3D图像;
S4,将构建的3D图像、整合后的满仓库图像和分析处理后的满仓储信息,构建实时3D图像;
S5,展示实时3D图像和仓储信息,并对仓储信息进行分析,对符合告警条件的情形进行警示;
S6,根据警示,对仓库现场进行控制,实现远程控制的目的。
进一步地,仓储信息还包括物流信息,根据物流信息,在仓库需要进仓或出仓时,跟踪记录并更新仓库信息。
进一步地,仓储信息包括仓库信息和产品信息,所述空仓储信息和满仓储信息,分别为满仓库信息和空仓库信息。
进一步地,告警条件的信息,包括产品堆放状态信息和临期产品信息,达到对方阈值和/或临期产品阈值时,分别进行警示。
本发明的优势和有益效果在于:
本发明安全、可靠,通过控制模块中的手势识别模块、声音识别模块和触屏反馈模块的配合使用,实现多种方式的控制模式,便于使用;通过数据分析处理模块自动分析了解库仓内信息,并通过预警模块对可能发生的安全事故及临期产品进行告警,便于及时处理;通过虚拟增强模块中的现场图像采集模块、图像分析处理模块、设备要素模块、数据分析模块和3D图形构建模块自动获取仓库信息,并构建3D画面,使得用户身临其境,实现远程交互,提高用户使用体验。
附图说明
图1是本发明的***结构示意图。
图2是本发明的***运行过程示意图。
图3是本发明的方法流程图。
图4是本发明的工作原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
本发明提供的一种实施例:如图1、图2所示,一种基于AR技术的数字化仓储***,包括控制模块1、通讯接口模块2、虚拟增强模块3,控制模块1通过通讯接口模块2与虚拟增强模块3控制连接。
控制模块1由传输模块11、展示模块12、数据分析处理模块13、预警模块14、手势识别模块15、声音识别模块16和触屏反馈模块17组成;传输模块11与数据分析处理模块13控制连接,数据分析处理模块13分别与展示模块12、预警模块14控制连接,预警模块14与展示模块12控制连接,手势识别模块15、声音识别模块16和触屏反馈模块17均与数据分析处理模块13控制连接;展示模块12由仓储状态显示模块121和仓储信息显示模块122组成,预警模块14由安全告警模块141和临期产品告警模块142组成,仓储状态显示模块121、仓储信息显示模块122、安全告警模块141和临期产品告警模块142均与数据分析处理模块13控制连接。
虚拟增强模块3由现场图像采集模块31、图像分析处理模块32、设备要素模块33、数据分析模块34、3D图形构建模块35、动画库存储模块36、订单跟踪模块37和监控模块38组成;现场图像采集模块31与图像分析处理模块32控制连接,图像分析处理模块32和设备要素模块33均与数据分析模块34控制连接,数据分析模块34与3D图形构建模块35控制连接,3D图形构建模块35与动画库存储模块36控制连接,数据分析模块34与订单跟踪模块37控制连接,订单跟踪模块37与监控模块38控制连接。
如图3、图4所示,现场图像采集模块31,采集空仓库现场图像与满仓的仓库图像,通过设备要素模块33输入仓库信息和储存的产品信息,通过图像分析处理模块32将多个采集到的图像进行整合,去除较为模糊的图像,整合的视频图像具备1920×1080个有效像素数,最大像素数为601万,光学变焦为17倍,有效像素数为400万,最高分辨率为1920×1080,并通过数据分析模块34分析处理采集到的仓库信息和储存的产品信息,将分析后的空仓库信息和处理后的空仓库图像导入到3D图形构建模块35中构建3D图像,并将3D图像存储在动画库存储模块36中,然后将3D图像与处理后的满仓仓库图像、储存的产品信息结合导入到3D图形构建模块35中,构建实时3D图像,然后将实时3D图像和仓储信息通过通讯接口模块2传输到控制模块1中,工作人员通过控制模块1中的传输模块11接收3D图像和仓储信息,通过展示模块12中的仓储状态显示模块121显示仓库内的3D图像,通过展示模块12中的仓储信息显示模块122显示产品的数据、仓库数据和物流数据,产品数据表、仓库数据表和物流数据表分别如下表1、表2和表3:
表1:
数据项编号 | 商品编号 |
别名 | 无 |
简述 | 某种商品 |
类型 | 字符型 |
长度 | 8字节 |
表2:
数据项编号 | 1-1 |
数据项名称 | 库存数量 |
简述 | 各种类商品的数量 |
类型 | 数值型 |
长度 | 五位整数 |
表3:
数据流名称 | 入库单 |
简述 | 采购人员填写的商品入库凭单 |
数据流来源 | 采购人员 |
数据流组成 | 日期|+入库单编号+商品编号+入库数量 |
通过构建的产品数据表、仓库数据表和物流数据表,建立产品信息、仓库信息和物流信息的关联关系,为数据分析处理模块13,提供产品堆放状态信息和临期产品信息,用于预警分析及触发。
然后通过数据分析处理模块13对仓储信息进行分析,获取产品堆放状态信息和临期产品信息,分别通过安全告警模块141和临期产品告警模块142进行警示,当工作人员得知安全告警或临期产品告警时,可通过手势、声音和触屏进行输入指令,***通过手势识别模块15、声音识别模块16、触屏反馈模块17获取指令信息,通过传输模块11传输给现场工作人员,现场工作人员通过指令处理安全告警或临期产品告警,实现远程控制的目的,且在仓库需要进仓或出仓时,通过订单跟踪模块37跟踪记录仓库数据,并通过监控模块38监控记录。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种基于AR技术的数字化仓储***,包括:控制模块(1)、通讯接口模块(2)、虚拟增强模块(3),其特征在于:
所述虚拟增强模块(3)包括现场图像采集模块(31)、图像分析处理模块(32)、设备要素模块(33)、数据分析模块(34)、3D图形构建模块(35)、动画库存储模块(36);现场图像采集模块(31)采集空仓库图像与满仓库图像,通过图像分析处理模块(32)将采集到的多个图像进行整合;设备要素模块(33)获取仓储信息,通过数据分析模块(34)进行分析处理;3D图形构建模块(35)获取整合后的空仓库图像和分析处理后的空仓储信息,构建3D图像,并通过动画库存储模块(36)进行存储;将构建的3D图像、整合后的满仓库图像和分析处理后的满仓储信息,导入3D图形构建模块(35),构建实时3D图像;将实时3D图像和仓储信息,通过所述通讯接口模块(2)传输至控制模块(1);
所述控制模块(1)包括传输模块(11)、展示模块(12)、数据分析处理模块(13)、预警模块(14)、指令获取模块;传输模块(11)接收实时3D图像和仓储信息,通过展示模块(12)展示仓库内的实时3D图像、仓储信息;数据分析处理模块(13)对仓储信息进行分析,通过预警模块(14)将符合告警条件的情形进行警示;根据警示,采用指令获取模块获取指令,通过传输模块(11)对仓库现场进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种基于AR技术的数字化仓储***,其特征在于:所述虚拟增强模块(3),还包括订单跟踪模块(37)和监控模块(38),订单跟踪模块(37)与所述数据分析模块(34)连接,所述仓储信息还包括物流信息,根据物流信息,通过订单跟踪模块(37)跟踪记录并更新仓库信息,并通过监控模块(38)监控记录。
3.根据权利要求1所述的一种基于AR技术的数字化仓储***,其特征在于:所述展示模块(12),包括仓储状态显示模块(121)和仓储信息显示模块(122),分别用于展示仓库内的实时3D图像和仓储信息。
4.根据权利要求3所述的一种基于AR技术的数字化仓储***,其特征在于:所述仓储信息包括仓库信息和产品信息,所述仓储信息显示模块(122)分别展示仓库信息和产品信息,所述空仓储信息和满仓储信息,分别为满仓库信息和空仓库信息。
5.根据权利要求1所述的一种基于AR技术的数字化仓储***,其特征在于:所述预警模块(14),包括安全告警模块(141)和临期产品告警模块(142),当所述数据分析处理模块(13)分析的产品堆放状态信息和临期产品信息,达到告警条件时,分别通过安全告警模块(141)和临期产品告警模块(142)进行警示。
6.根据权利要求1所述的一种基于AR技术的数字化仓储***,其特征在于:所述指令获取模块,包括手势识别模块(15)、声音识别模块(16)和触屏反馈模块(17),分别获取终端用户的手势、声音、触屏反馈指令,对仓库现场的警示进行处理。
7.一种基于AR技术的数字化仓储方法,其特征在于包括如下步骤:
S1,采集空仓库图像与满仓库图像,并将采集到的多个图像进行整合;
S2,获取仓储信息,并进行分析处理;
S3,通过整合后的空仓库图像和分析处理后的空仓储信息,构建3D图像;
S4,将构建的3D图像、整合后的满仓库图像和分析处理后的满仓储信息,构建实时3D图像;
S5,展示实时3D图像和仓储信息,并对仓储信息进行分析,对符合告警条件的情形进行警示;
S6,根据警示,对仓库现场进行控制。
8.根据权利要求7所述的一种基于AR技术的数字化仓储方法,其特征在于所述仓储信息还包括物流信息,根据物流信息,跟踪记录并更新仓库信息。
9.根据权利要求7所述的一种基于AR技术的数字化仓储方法,其特征在于所述仓储信息包括仓库信息和产品信息,所述空仓储信息和满仓储信息,分别为满仓库信息和空仓库信息。
10.根据权利要求7所述的一种基于AR技术的数字化仓储方法,其特征在于所述告警条件的信息,包括产品堆放状态信息和临期产品信息,达到对方阈值和/或临期产品阈值时,分别进行警示。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111577149.2A CN114359521B (zh) | 2021-12-22 | 2021-12-22 | 一种基于ar技术的数字化仓储***及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111577149.2A CN114359521B (zh) | 2021-12-22 | 2021-12-22 | 一种基于ar技术的数字化仓储***及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114359521A true CN114359521A (zh) | 2022-04-15 |
CN114359521B CN114359521B (zh) | 2024-04-12 |
Family
ID=81100984
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111577149.2A Active CN114359521B (zh) | 2021-12-22 | 2021-12-22 | 一种基于ar技术的数字化仓储***及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114359521B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116880477A (zh) * | 2023-07-07 | 2023-10-13 | 盐城工业职业技术学院 | 应用于仓储物流的agv智能引导***及方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203012788U (zh) * | 2013-01-04 | 2013-06-19 | 电子科技大学中山学院 | 一种智能仓储控制*** |
CN109064100A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-12-21 | 深圳前海启航供应链管理有限公司 | 库存管理监控*** |
CN109635132A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-04-16 | Oppo(重庆)智能科技有限公司 | 一种自动化仓库管理方法、***及终端设备 |
CN111444358A (zh) * | 2020-03-24 | 2020-07-24 | 北京大学深圳研究生院 | 一种用于智能仓储管理的方法 |
CN112508476A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-03-16 | 南京英诺森软件科技有限公司 | 一种针对智能仓储场景的可视化管理*** |
CN113537880A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-10-22 | 国网山东省电力公司物资公司 | 自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储*** |
-
2021
- 2021-12-22 CN CN202111577149.2A patent/CN114359521B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203012788U (zh) * | 2013-01-04 | 2013-06-19 | 电子科技大学中山学院 | 一种智能仓储控制*** |
CN109064100A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-12-21 | 深圳前海启航供应链管理有限公司 | 库存管理监控*** |
CN109635132A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-04-16 | Oppo(重庆)智能科技有限公司 | 一种自动化仓库管理方法、***及终端设备 |
CN111444358A (zh) * | 2020-03-24 | 2020-07-24 | 北京大学深圳研究生院 | 一种用于智能仓储管理的方法 |
CN112508476A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-03-16 | 南京英诺森软件科技有限公司 | 一种针对智能仓储场景的可视化管理*** |
CN113537880A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-10-22 | 国网山东省电力公司物资公司 | 自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储*** |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116880477A (zh) * | 2023-07-07 | 2023-10-13 | 盐城工业职业技术学院 | 应用于仓储物流的agv智能引导***及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114359521B (zh) | 2024-04-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6890609B2 (ja) | 情報表示システム | |
EP2390853A1 (en) | Time based visual review of multi-polar incidents | |
JPH11266487A (ja) | インテリジェント遠隔監視システムおよび記録媒体 | |
CN110147723B (zh) | 一种无人店中顾客异常行为的处理方法及*** | |
EP3718943B1 (en) | Real-time monitoring system, elevator or escalator comprising the same, and a method therefor | |
KR102350702B1 (ko) | 증강현실 기반의 설비예지보전 시스템 및 방법 | |
CN103826108B (zh) | 基于视频图像的贷后监控方法及*** | |
CN114359521B (zh) | 一种基于ar技术的数字化仓储***及方法 | |
CN101872515B (zh) | 银行业务***交易联动视频图像监控*** | |
CN112129350A (zh) | 一种基于“ar+安防”的化工企业实景监控*** | |
CN101461239B (zh) | 用于进行中心站警报监控的视频验证***和方法 | |
CN117173613A (zh) | 一种工程建设项目全过程信息化智能管理***及方法 | |
CN115379178B (zh) | 一种监控画面异常处理方法、***、设备和介质 | |
TW202107418A (zh) | 工廠管理系統及控制系統 | |
CN112612360A (zh) | 一种基于vr技术的三维可视化设备监控***及方法 | |
CN111736539B (zh) | 一种监控数据显示方法、装置、***、服务器及存储介质 | |
CN115346170A (zh) | 一种燃气设施区域的智能监控方法及装置 | |
CN113301146A (zh) | 信息中转设备、数字展厅运营管理方法和装置 | |
CN112135100A (zh) | 一种基于ar技术的化工生产过程监控预警*** | |
CN112883816A (zh) | 信息推送方法和装置 | |
JP3124414B2 (ja) | 監視制御装置 | |
CN215071801U (zh) | 一种变电站综合监测*** | |
CN113326626B (zh) | 一种面向用户的***建模仿真平台及方法 | |
JP6577627B1 (ja) | 映像監視システム及びその方法と撮像装置 | |
CN115188057A (zh) | 视频安防监控和人脸识别*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |