CN114355214A - 电池诊断装置、方法、存储介质和车辆 - Google Patents

电池诊断装置、方法、存储介质和车辆 Download PDF

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Abstract

本公开提供一种电池诊断装置、电池诊断方法、存储介质和车辆。该电池诊断装置包括：第一放电处理单元，其执行第一诊断放电；第一判定单元，其基于由第一获取单元获取的指示在第一诊断放电期间电池的状态的物理量来判定是否能够进行电池的劣化诊断；第二放电处理单元，当判定不能进行电池的劣化诊断时，执行第二诊断放电；以及诊断单元，当判定能够进行电池的劣化诊断时，诊断单元基于由第一获取单元获取的物理量来执行电池的劣化诊断，而当判定不能进行电池的劣化诊断时，诊断单元基于指示在第二诊断放电期间电池的状态的物理量来执行电池的劣化诊断。

Description

电池诊断装置、方法、存储介质和车辆
技术领域
本公开涉及一种电池诊断装置等，其诊断安装在车辆上的电池的状态。
背景技术
日本未审查专利申请公开第2007-205798号(JP 2007-205798 A)公开了一种电池诊断装置，其诊断安装在个人计算机上的电池的状态。在JP 2007-205798 A中描述的电池诊断装置中，控制安装在个人计算机上的各种装置以使从电池向装置放电的电流值接近预先设定的诊断放电电流的值。因此，提高了电池的诊断精度。
发明内容
当JP 2007-205798 A中描述的用于安装在计算机上的电池的诊断方法应用于安装在车辆上的电池时，可能从装置(车载装置)请求大于诊断放电电流的电流。当在诊断放电期间从装置(车载装置)请求大于放电电流的电流时，诊断放电电流的值变得不稳定，这导致电池的诊断精度降低的问题。
本公开的目的是提供一种能够提高电池的诊断精度的电池诊断装置等。
本公开的第一个方面涉及一种电池诊断装置，其诊断安装在车辆上的电池的状态。所述电池诊断装置包括：第一放电处理单元，其执行从所述电池向预定的车载装置进行第一时间的放电的第一诊断放电；第一获取单元，其获取指示在所述第一诊断放电期间所述电池的所述状态的物理量；第一判定单元，其基于由所述第一获取单元获取的所述物理量来判定是否能够进行所述电池的劣化诊断；第二放电处理单元，当所述第一判定单元判定不能进行所述电池的所述劣化诊断时，执行从所述电池向所述车载装置进行所述第一时间的放电的第二诊断放电；第二获取单元，其获取指示在所述第二诊断放电期间所述电池的所述状态的物理量；以及诊断单元，当所述第一判定单元判定能够进行所述电池的所述劣化诊断时，所述诊断单元基于由所述第一获取单元获取的所述物理量来执行所述电池的所述劣化诊断，而当所述第一判定单元判定不能进行所述电池的所述劣化诊断时，所述诊断单元基于由所述第二获取单元获取的所述物理量来执行所述电池的所述劣化诊断。
利用本公开的电池诊断装置，当在执行诊断放电期间从车载装置请求大于放电电流的电流时，在车载装置请求的电流不超过放电电流的时段期间再次执行诊断放电。由此，可以提高电池的诊断精度。
附图说明
下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的标号表示相同的元件，并且其中：
图1是根据实施例的电池诊断装置及其周边部的功能框图；
图2是示出在诊断放电处理中从第二电池放电的电流路径的图；
图3是示出在诊断放电处理中第二电池的物理量的变化的示例的图示；以及
图4是由电池诊断装置执行的电池诊断处理的流程图。
具体实施方式
本公开是一种电池诊断装置，其对能够在自动驾驶期间备份(失效备用)主电池的副电池执行劣化诊断。当通过初始诊断放电处理无法获取能够用于副电池的劣化诊断的高精度物理量时，电池诊断装置多次重复诊断放电处理以获取物理量。该处理增加了获取高精度物理量的可能性。因此，可以增加能够执行副电池的劣化诊断的机会。
在下文中，将参照附图详细描述本公开的实施例。
实施例
配置
图1是根据本公开的实施例的电池诊断装置70及其周边部的功能框图。图1中所示的功能框包括第一电池11、第二电池12、第一车载装置21、第二车载装置22、连接切换单元30、发电机40、控制器60和电池诊断装置70。
第一电池11、第一车载装置21、连接切换单元30和发电机40通过第一电力线51连接。第二电池12和连接切换单元30通过第二电力线52连接。第二车载装置22和连接切换单元30通过第三电力线53连接。第二电池12、连接切换单元30、控制器60和电池诊断装置70通过信号线(图1中的虚线)连接，并且发送和接收控制信号、测量值等。
将描述根据本实施例的电池诊断装置70安装在被配置为在手动驾驶与自动驾驶之间切换并且设置有请求冗余电源配置的电源***的车辆上的情况作为示例。
发电机40是能够输出预定电力的装置，例如交流发电机或直流变压器。由发电机40输出的电力被供应至第一电池11、第一车载装置21等。
第一电池11是被配置为可充电和可放电的二次电池，例如铅蓄电池或锂离子电池。第一电池11存储由发电机40输出的电力或将由第一电池11存储的电力放电至第一车载装置21和连接切换单元30。第一电池11被设置为专用于车辆的行驶的主电池。
第二电池12是被配置为可充电和可放电的二次电池，例如铅蓄电池或锂离子电池。第二电池12通过连接切换单元30存储由发电机40输出的电力和第一电池11的电力，或者通过连接切换单元30将由第二电池12存储的电力放电(供应)至第二车载装置22等。第二电池12被冗余地提供，使得即使当第一电池11在自动驾驶期间丢失时，也可以进行代替第一电池11维持向负责自动驾驶的第二车载装置22供应电源的备份处理。
第一车载装置21是安装在车辆上的消耗电力的负载。第一车载装置21被配置为利用从发电机40输出的电力和/或存储在第一电池11中的电力来操作。
第二车载装置22是安装在车辆上的消耗电力的负载，并且可以是在车辆的自动驾驶期间请求比第一车载装置21更稳定的电力供应的装置。更具体地，第二车载装置22是与车辆的安全行驶相关的关键装置，即使当第一电池11的电源丢失时，该关键装置也请求预定期间的并以预定的电流来自第二电池12的电力供应，并且可以是例如在自动驾驶中负责紧急情况下使车辆安全后退的关键功能的装置。第二车载装置22被配置为：在手动驾驶期间，利用从发电机40输出的电力和/或存储在第一电池11中的电力进行操作；并且，在自动驾驶期间，利用从发电机40输出的电力和/或存储在第一电池11中的电力，其受到直流变压器33的电压控制，以及在第二电池12中存储的电力，来进行操作。
连接切换单元30在其配置中包括第一开关31、第二开关32和直流变压器33。第一开关31设置为在第一电力线51与第三电力线53之间可断开和可闭合。第二开关32设置为在第二电力线52与第三电力线53之间可断开和可闭合。例如，半导体继电器、机械继电器等可以用作第一开关31和第二开关32。直流变压器33是设置在第一电力线51与第二电力线52之间的电压转换器，将输入电力的电压转换为预定电压，并输出转换后的电压。例如，直流变压器33可以是升压和降压式的直流变压器，其具有降压功能和升压功能，降压功能降低初级侧的电压并将该电压输出到次级侧，升压功能升高次级侧的电压并将该电压输出到初级侧。
控制器60由例如包括微型计算机等的自动驾驶电子控制单元(ECU)构成，并且基于从车载装置(未示出)获取的车辆信息(点火开启(ON)和关闭(OFF)状态、手动驾驶和自动驾驶状态等)，控制连接切换单元30的第一开关31和第二开关32的断开和闭合状态以及直流变压器33的电压指示值。
具体地，当车辆处于手动驾驶状态时，控制器60闭合第一开关31以连接第一电力线51和第三电力线53，并断开第二开关32以切断第二电力线52和第三电力线53之间的连接。因此，由发电机40输出的电力和/或存储在第一电池11中的电力被直接供应给第二车载装置22。另一方面，当车辆处于自动驾驶状态时，控制器60断开第一开关31以切断第一电力线51和第三电力线53之间的连接，并闭合第二开关32以连接第二电力线52和第三电力线53。因此，从发电机40输出的电力和/或存储在第一电池11中的电力通过直流变压器33被间接供应给第二车载装置22。
电池诊断装置70是诊断第二电池12的状态的装置，更具体地，电池诊断装置70能够诊断第二电池12的劣化。电池诊断装置70在其配置中包括放电处理单元71、获取单元72、判定单元73和诊断单元74。
当执行第二电池12的劣化诊断的时刻到来时，放电处理单元71执行从第二电池12向第一车载装置21和第二车载装置22进行第一时间的放电的诊断放电处理。图2示出了由放电处理单元71执行的诊断放电处理中的电流(图2中的箭头)的放电路径。电流通过直流变压器(DDC)33被放电到第一车载装置21，并且通过第二开关32被放电到第二车载装置22。图3示出了在诊断放电期间第二电池12的流出电流和输出电压的变化。如图3所示，在诊断放电期间，在第一时间内，直流变压器(DDC)33控制稳定值Ia的电流从第二电池12连续地流出。该稳定值Ia，基于在备份处理期间请求从第二电池12向第二车载装置22的第一时间(例如，15秒)的连续供应电流(备份实际电流)，被适当地设定。根据下面描述的判定单元73的判定结果，可以进一步重复一次或两次的诊断放电处理。
在放电处理单元71执行诊断放电处理期间，获取单元72获取指示第二电池12的状态的物理量。指示第二电池12的状态的物理量可以从诸如安装在车辆上的传感器(未示出)之类的检测装置获取。指示第二电池12的状态的物理量的示例包括电压、电流和温度。在本实施例中，获取单元72获取从第二电池12放电的电流(流出电流)和输出电压作为物理量。获取单元72还可以从电压、电流和温度获取内阻和蓄电量(充电状态：SOC)。
判定单元73基于由获取单元72获取的指示第二电池12的状态的物理量来判定是否能够进行与第二电池12的劣化相关的诊断。第二电池12的劣化诊断是根据例如第二电池12能够供应的电力是否满足作为第一电池11的备用电源所请求的电力来执行的，其中第二电池12能够供应的电力是从通过诊断放电处理获得的第二电池12的流出电流和输出电压导出的。因此，要求由获取单元72获取的第二电池12的流出电流和输出电压的精度。判定单元73基于由获取单元72获取的第二电池12的流出电流和输出电压的精度是否高来判定是否能够进行第二电池12的劣化诊断。下面将描述第二电池12的流出电流和输出电压的精度。
当判定单元73判定能够进行与第二电池12的劣化相关的诊断时，诊断单元74基于由获取单元72获取的指示第二电池12的状态的物理量(流出电流和输出电压)来执行第二电池12的劣化诊断。劣化诊断诊断是否存在当第一电池11丢失时第二电池12能够对第一电池11进行失效备用的状态。
上述电池诊断装置70的一部分或全部通常可以配置为电子控制单元(ECU)，其包括诸如微型计算机的处理器、存储器、输入和输出接口等。在电子控制单元中，处理器可以读取并执行存储在存储器中的程序，以实现放电处理单元71、获取单元72、判定单元73和诊断单元74的部分或全部功能。
控制
接下来，将参照图4描述由根据本实施例的电池诊断装置70执行的控制。图4是描述在手动驾驶期间由电池诊断装置的各个配置执行的与第二电池12的劣化相关的诊断处理(电池诊断处理)的过程的流程图。
在执行手动驾驶的行驶期间，当车辆的电源接通时，开始图4所示的电池诊断处理，并且在预定的定时重复地执行该处理，直到关闭电源为止。当手动驾驶的行驶切换到自动驾驶的行驶时，电池诊断处理结束。
步骤S401
放电处理单元71执行第一诊断放电处理。该处理对应于由根据权利要求的第一放电处理单元执行的第一诊断放电。如上所述，通过使稳定值Ia的电流在第一时间内(图3)从第二电池12流向第一车载装置21和第二车载装置22(图2)来执行诊断放电。在执行诊断放电期间，获取单元72适当地获取第二电池12的物理量。该处理对应于由权利要求中的第一获取单元获取物理量。当执行第一诊断放电处理时，处理进行到步骤S402。
步骤S402
判定单元73判定是否能够进行与第二电池12的劣化相关的诊断。该处理对应于由权利要求中的第一判定单元做出诊断是否能够进行的判定。该判定是根据例如基于由获取单元72获取的第二电池12的物理量是否满足以下条件来进行的。
(1)第二电池12在作为放电期间的第一时间内的流出电流的平均值不等于或高于第一阈值。
(2)在已经经过第一时间之后的放电结束时(图3中的测量点)的第二电池12的流出电流不等于或高于第二阈值。
条件(1)假设在第二车载装置22中发生无法通过直流变压器33的控制吸收的大电流需求的情况。在这种情况下，在诊断放电期间，从第二电池12供应到第二车载装置22的电流受到干扰。因此，不能通过由获取单元72获取的第二电池12的物理量来正确地诊断电池的劣化。因此，进行条件(1)的判定。基于在第一诊断放电中流动的稳定值Ia的电流和备用实际电流来适当地设置第一阈值。
条件(2)假设即使当满足上述条件(1)时，在已经经过第一时间之后放电结束时，第二电池12的流出电流也显著变化的情况。在这种情况下，从由获取单元72获取的第二电池12的物理量导出的第二电池12的可供电功率(＝流出电流×输出电压)波动。因此，无法正确诊断电池的劣化。因此，进行条件(2)的判定。基于对作为第一电池11的备用电源的第二电池12请求的供电功率，适当地设置第二阈值。
当这些条件(1)和(2)中的任何一个不满足时，即，当第一时间内第二电池12的流出电流的平均值等于或高于第一阈值时，或者在经过第一时间之后放电结束时第二电池12的流出电流等于或高于第二阈值时，判定单元73判定不能进行电池的劣化诊断(不可能)。当能够进行第二电池12的劣化诊断时(S402，是)，处理进行到步骤S410。当不能进行第二电池12的劣化诊断时(S402，否)，处理进行到步骤S403。
步骤S403
放电处理单元71对第二电池12充电，为第二诊断放电处理做准备。该充电由放电处理单元71指示控制器60控制直流变压器33来执行。当第二电池12被充电时，处理进行到步骤S404。
步骤S404
放电处理单元71判定第二电池12中的蓄电量是否已经达到预定蓄电量(第一蓄电量)。该判定是为在第二诊断放电处理之后随后执行第三诊断放电处理的情况做准备而进行的。也就是说，预先增加第二电池12中的蓄电量，使得即使当连续执行两次诊断放电，第二电池12中的蓄电量也不会过度减少。当继续充电直到第二电池12中的蓄电量达到第一蓄电量(S404，否)并且第二电池12中的蓄电量达到第一蓄电量(S404，是)时，处理进行到步骤S405。
步骤S405
放电处理单元71执行第二诊断放电处理。该处理对应于根据权利要求的由第二放电处理单元执行的第二诊断放电。诊断放电如上所述。期望在第一诊断放电处理中发生的来自第二车载装置22的大电流需求没有发生的时段期间执行第二诊断放电处理，以便稳定第二电池12的流出电流。在执行诊断放电期间，获取单元72适当地获取第二电池12的物理量。该处理对应于权利要求中由第二获取单元获取物理量。当执行第二诊断放电处理时，处理进行到步骤S406。
步骤S406
判定单元73判定是否能够进行与第二电池12的劣化相关的诊断。该处理对应于权利要求中由第二判定单元对诊断是否能够进行的判定。该判定如上所述。当能够进行第二电池12的劣化诊断时(S406，是)，处理进行到步骤S410。当不能进行第二电池12的劣化诊断时(S406，否)，处理进行到步骤S407。
步骤S407
放电处理单元71判定从第二诊断放电处理结束起是否已经经过了预定时间(第二时间)。该判定是为第三诊断放电处理做准备而进行的。也就是说，由于存在通过第二诊断放电处理执行稳定电流放电(CC放电)之后第二电池12立即被极化的可能，因此执行第三诊断放电处理以消除极化的影响。因此，将预定时间(第二时间)设定为直到第二电池12的极化消除的足够时间。当连续执行时间计数直到经过预定时间(S407，否)以及经过了预定时间(S407，是)时，处理进行到步骤S408。
步骤S408
放电处理单元71执行第三诊断放电处理。该处理对应于根据权利要求的由第三放电处理单元执行的第三诊断放电。诊断放电如上所述。在第二诊断放电处理之后执行第三诊断放电处理的原因是，即使在第二诊断放电处理中发生了来自第二车载装置22的大电流需求时，在第三诊断放电处理中也很有可能不发生大电流需求。在执行诊断放电期间，获取单元72适当地获取第二电池12的物理量。该处理对应于权利要求中由第三获取单元获取物理量。当执行第三诊断放电处理时，处理进行到步骤S409。
步骤S409
判定单元73判定是否能够进行与第二电池12的劣化相关的诊断。该处理对应于权利要求中由第三判定单元对是否能够进行诊断的判定。该判定如上所述。当能够进行第二电池12的劣化诊断时(S409，是)，处理进行到步骤S410。当不能进行第二电池12的劣化诊断时(S409，否)，处理进行到步骤S411。
步骤S410
诊断单元74执行与第二电池12的劣化相关的诊断。基于由获取单元72获取的第二电池12的物理量，根据第二电池12能够供应的电力是否能够确保当第一电池11丢失时能够备份第一电池11的电力来执行劣化诊断。更具体地，当在第一诊断放电处理中做出能够进行第二电池12的劣化诊断的判定时，在第一诊断放电处理期间由获取单元72获取的第二电池12的物理量被用于诊断。当在第二诊断放电处理中做出能够进行第二电池12的劣化诊断的判定时，在第二诊断放电期间由获取单元72获取的第二电池12的物理量被用于诊断。当在第三诊断放电处理中做出能够进行第二电池12的劣化诊断的判定时，在第三诊断放电期间由获取单元72获取的第二电池12的物理量被用于诊断。当诊断出第二电池12的劣化状态时，电池诊断处理结束。
步骤S411
在三个诊断放电处理中做出不能进行对第二电池12的劣化诊断的判定。因此，诊断单元74判定第二电池12的状态异常。当做出第二电池12的状态异常的判定时，电池诊断处理结束。
作用与效果
如上所述，利用根据本公开的实施例的电池诊断装置70，当通过初始诊断放电处理(第一诊断放电)无法获取能够用于第二电池12的劣化诊断的高精度物理量时，重复多次诊断放电处理(第二或第三诊断放电)以获取物理量。通过该处理，很有可能可以获取高精度的物理量。因此，能够执行第二电池12的劣化诊断的机会增加。
利用根据本实施例的电池诊断装置70，执行充电直到第二电池12中的蓄电量达到预定的高值，以执行第二和第三诊断放电处理(第二和第三诊断放电)。利用该处理，即使当连续执行第二和第三诊断放电处理时，也可以防止第二电池12中的蓄电量过度减少。
利用根据本实施例的电池诊断装置70，从第二诊断放电处理(第二诊断放电)结束直到开始第三诊断放电处理(第三诊断放电)为止，存在预定时间(第二时间)的等待时段。利用该处理，可以消除发生在第二电池12上的极化对物理量的影响。
尽管上面已经描述了本公开的一个实施例，但是本公开可以被视为电池诊断装置、由包括处理器和存储器的电池诊断装置执行的电池诊断方法、用于执行电池诊断方法的控制程序、存储控制程序的计算机可读非暂时性存储介质、以及配备有电池诊断装置的车辆。
本公开的电池诊断装置等可用于诊断安装在车辆上的电池的状态。

Claims (11)

1.一种电池诊断装置，其诊断安装在车辆上的电池的状态，所述电池诊断装置包括：
第一放电处理单元，其执行从所述电池向预定的车载装置进行第一时间的放电的第一诊断放电；
第一获取单元，其获取指示在所述第一诊断放电期间所述电池的所述状态的物理量；
第一判定单元，其基于由所述第一获取单元获取的所述物理量来判定是否能够进行所述电池的劣化诊断；
第二放电处理单元，当所述第一判定单元判定不能进行所述电池的所述劣化诊断时，所述第二放电处理单元执行从所述电池向所述预定的车载装置进行所述第一时间的放电的第二诊断放电；
第二获取单元，其获取指示在所述第二诊断放电期间所述电池的所述状态的物理量；以及
诊断单元，当所述第一判定单元判定能够进行所述电池的所述劣化诊断时，所述诊断单元基于由所述第一获取单元获取的所述物理量来执行所述电池的所述劣化诊断，而当所述第一判定单元判定不能进行所述电池的所述劣化诊断时，所述诊断单元基于由所述第二获取单元获取的所述物理量来执行所述电池的所述劣化诊断。
2.根据权利要求1所述的电池诊断装置，还包括：
第二判定单元，其基于由所述第二获取单元获取的所述物理量来判定是否能够进行所述电池的所述劣化诊断；
第三放电处理单元，当所述第二判定单元判定不能进行所述电池的所述劣化诊断时，所述第三放电处理单元执行从所述电池向所述预定的车载装置进行所述第一时间的放电的第三诊断放电；以及
第三获取单元，其获取指示在所述第三诊断放电期间所述电池的所述状态的物理量，
其中，当所述第二判定单元判定能够进行所述电池的所述劣化诊断时，所述诊断单元基于由所述第二获取单元获取的所述物理量来执行所述电池的所述劣化诊断，而当所述第二判定单元判定不能进行所述电池的所述劣化诊断时，所述诊断单元基于由所述第三获取单元获取的所述物理量来执行所述电池的所述劣化诊断。
3.根据权利要求2所述的电池诊断装置，还包括第三判定单元，所述第三判定单元基于由所述第三获取单元获取的所述物理量来判定是否能够进行所述电池的所述劣化诊断，
其中，当所述第三判定单元判定能够进行所述电池的所述劣化诊断时，所述诊断单元基于由所述第三获取单元获取的所述物理量来执行所述电池的所述劣化诊断，而当所述第三判定单元判定不能进行所述电池的所述劣化诊断时，所述诊断单元诊断所述电池异常。
4.根据权利要求2或3所述的电池诊断装置，其中，在执行所述第二诊断放电之前，所述第二放电处理单元对所述电池充电直到蓄电量达到第一蓄电量。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的电池诊断装置，其中，在从所述第二放电处理单元的所述第二诊断放电结束起经过第二时间之后，所述第三放电处理单元执行所述第三诊断放电。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的电池诊断装置，其中：
所述物理量至少包括所述电池的流出电流；并且
当所述电池在放电期间的所述流出电流的平均值等于或高于第一阈值时，所述第一判定单元和所述第二判定单元判定不能进行所述电池的所述劣化诊断。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的电池诊断装置，其中：
所述物理量至少包括所述电池的流出电流；并且
当所述电池在放电结束时的所述流出电流等于或高于第二阈值时，所述第一判定单元和所述第二判定单元判定不能进行所述电池的劣化诊断。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的电池诊断装置，其中：
所述电池是用于备份第一电池的第二电池，所述第一电池在能够自动驾驶的车辆中在所述自动驾驶期间向所述预定的车载装置供应电力；并且
所述第一放电处理单元切断所述第一电池和所述预定的车载装置，并且连接所述第二电池和所述预定的车载装置以执行所述第一诊断放电。
9.一种由电池诊断装置的计算机执行的电池诊断方法，所述电池诊断装置诊断安装在车辆上的电池的状态，所述电池诊断方法包括：
执行从所述电池向预定的车载装置进行第一时间的放电的第一诊断放电的步骤；
获取指示在所述第一诊断放电期间所述电池的所述状态的物理量的第一获取步骤；
基于在所述第一获取步骤中获取的所述物理量来判定是否能够进行所述电池的劣化诊断的步骤；
当做出能够进行所述电池的所述劣化诊断的判定时，基于在所述第一获取步骤中获取的所述物理量来执行所述电池的所述劣化诊断的步骤；
当做出不能进行所述电池的所述劣化诊断的判定时，执行从所述电池向所述预定的车载装置进行所述第一时间的放电的第二诊断放电的步骤；
获取指示在所述第二诊断放电期间所述电池的所述状态的物理量的第二获取步骤；以及
基于在所述第二获取步骤中获取的所述物理量执行所述电池的所述劣化诊断的步骤。
10.一种存储有电池诊断程序的计算机可读非暂时性存储介质，使诊断安装在车辆上的电池的状态的电池诊断装置的计算机执行：
执行从所述电池向预定的车载装置进行第一时间的放电的第一诊断放电的步骤；
获取指示在所述第一诊断放电期间所述电池的所述状态的物理量的第一获取步骤；
基于在所述第一获取步骤中获取的所述物理量来判定是否能够进行所述电池的劣化诊断的步骤；
当做出能够进行所述电池的所述劣化诊断的判定时，基于在所述第一获取步骤中获取的所述物理量来执行所述电池的所述劣化诊断的步骤；
当做出不能进行所述电池的所述劣化诊断的判定时，执行从所述电池向所述预定的车载装置进行所述第一时间的放电的第二诊断放电的步骤；
获取指示在所述第二诊断放电期间所述电池的所述状态的物理量的第二获取步骤；以及
基于在所述第二获取步骤中获取的所述物理量执行所述电池的所述劣化诊断的步骤。
11.一种配备有根据权利要求1至8中任一项所述的电池诊断装置的车辆。
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