CN114354614A - 一种圆盘式电池电芯检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆盘式电池电芯检测装置，包括：转盘，转动设置；多个夹具，用于夹设电池电芯；上料结构，用于将电池电芯放置在转盘的夹具上；第一表面检测结构，用于拍摄转盘上的电池电芯的外侧端的顶面及底面；第一外侧面检测结构，用于拍摄电池电芯的第一极耳的外侧面；第一内侧面检测结构，用于拍摄第一极耳的内侧面；第二内侧面检测结构，用于拍摄电池电芯的第二极耳的内侧面；第二外侧面检测结构，用于拍摄第二极耳的外侧面；第二表面检测结构，用于拍摄转盘上的电池电芯的内侧端的顶面及底面；下料结构，用于将电池电芯从转盘的夹具中取下。通过上述方式，本发明可以实现自动上料及下料，采用视觉相机代替人工识别，人工成本低。

Description

一种圆盘式电池电芯检测装置

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，特别涉及一种圆盘式电池电芯检测装置。

背景技术

电池电芯是锂离子聚合物电池产品的一种原材料，如图1所示，电池电芯10设有第一极耳101和第二极耳102，而第一极耳101和第二极耳102是从电池电芯10中将正负极引出来的金属导电体，通俗的说就是第一极耳101和第二极耳102作为电池电芯10的正极端及负极端，作为电池电芯10在进行充放电时的接触点。

在锂电池的生产过程中，需要对电池电芯进行质量检测，包括对第一极耳101靠近第二极耳102的内侧面以及第二极耳102靠近第一极耳101的内侧面进行检查，也包括对第一极耳101远离第二极耳102的外侧面以及第二极耳102远离第一极耳101的外侧面进行检查，同时还包括对电池电芯10的表面(即顶面及底面)进行检测。

然而，传统方式中，主要是依赖人工上料及下料的，并且也是依靠人工检测电池电芯的各个面，即通过人眼观察完成，而人眼检测的效率低下，且容易存在误检的情况，影响产品的质量。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种圆盘式电池电芯检测装置，以解决上述技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种圆盘式电池电芯检测装置，其特征在于，包括：转盘，转动设置；多个夹具，用于夹设电池电芯，间隔设置在所述转盘的顶面；上料结构，设置在所述转盘的外侧，用于将电池电芯放置在所述转盘的夹具上；第一表面检测结构，设置在所述转盘的外侧，用于拍摄所述转盘上的电池电芯的外侧端的顶面及底面；第一外侧面检测结构，设置在所述转盘的外侧，用于拍摄所述电池电芯的第一极耳远离所述第二极耳的外侧面；第一内侧面检测结构，设置在所述转盘的外侧，用于拍摄所述电池电芯的第一极耳靠近所述第二极耳的内侧面；第二内侧面检测结构，设置在所述转盘的外侧，用于拍摄所述电池电芯的第二极耳靠近所述第一极耳的内侧面；第二外侧面检测结构，设置在所述转盘的外侧，用于拍摄所述电池电芯的第二极耳远离所述第一极耳的外侧面；第二表面检测结构，设置在所述转盘的内侧，用于拍摄所述转盘上的电池电芯的内侧端的顶面及底面；下料结构，设置在所述转盘的外侧，用于将电池电芯从所述转盘的夹具中取下。

进一步的，所述转盘呈圆环状，所述第一表面检测结构、所述第一外侧面检测结构、所述第一内侧面检测结构、所述第二内侧面检测结构、所述第二外侧面检测结构以及所述第二表面检测结构依顺序间隔设置；其中，当所述转盘带动所述电池电芯转动至第一位置时，所述第一表面检测结构拍摄所述转盘上的电池电芯的外侧端的顶面及底面；当所述转盘带动所述电池电芯转动至第二位置时，所述第一外侧面检测结构拍摄所述电池电芯的第一极耳远离所述第二极耳的外侧面，同时所述第一内侧面检测结构拍摄所述电池电芯的第一极耳靠近所述第二极耳的内侧面；当所述转盘带动所述电池电芯转动至第三位置时，所述第二内侧面检测结构拍摄所述电池电芯的第二极耳靠近所述第一极耳的内侧面，同时所述第二外侧面检测结构拍摄所述电池电芯的第二极耳远离所述第一极耳的外侧面；当所述转盘带动所述电池电芯转动至第四位置时，所述第二表面检测结构拍摄所述转盘上的电池电芯的内侧端的顶面及底面，当所述第二表面检测结构拍摄完所述转盘上的电池电芯的内侧端的顶面及底面之后，所述下料结构将第四位置处所对应的电池电芯从所述转盘上取下。

进一步的，所述第一位置和第三位置对称设置，所述第二位置和所述第四位置对称设置，所述多个夹具包括第一夹具、第二夹具、第三夹具和第四夹具，当所述第一夹具上的电池电芯转动至与第一位置对应时，所述第二夹具上的电池电芯转动至与第二位置对应，所述第三夹具上的电池电芯转动至与第三位置对应，所述第四夹具上的电池电芯转动至与第四位置对应。

进一步的，所述上料结构和所述下料结构均包括有：多轴机器人；升降杆，可升降设置在所述多轴机器人的末端；支撑板，设置在所述升降杆的底端,其中所述支撑板的底面沿其长度方向设有第一滑轨；第一移动板，可滑动设置在所述第一滑轨的一端；第一夹持板，与所述第一移动板固定连接；第二移动板，可滑动设置在所述第一滑轨的另一端；第二夹持板，与所述第二移动板固定连接，其中所述第一夹持板远离所述第一移动板的底端设有朝向所述第二夹持板弯折的第一弯折板，所述第二夹持板远离所述第二移动板的底端设有朝向所述第一夹持板弯折的第二弯折板；第一压紧驱动缸，与所述第一移动板固定连接，其中所述第一压紧驱动缸的伸缩杆的一端设置有用于朝向所述第一弯折板伸缩的第一压紧块，其中所述第一压紧块外设置有第一软胶垫；第二压紧驱动缸，与所述第二移动板固定连接，其中所述第二压紧驱动缸的伸缩杆的一端设置有用于朝向所述第二弯折板伸缩的第二压紧块，其中所述第二压紧块外设置有第二软胶垫。

进一步的，所述夹具包括设置在所述转盘的顶面的底板、可移动设置在所述底板的一端的第一档条以及可移动设置在所述底板的另一端的第二档条，其中所述第一档条、所述底板和所述第二档条之间形成有用于收容电池电芯的收容槽，所述底板的一端沿其长度方向设有第一滑槽，所述第一档条的底部设有可滑动设置在所述第一滑槽内的第一档条滑块，所述底板的另一端沿其长度方向设有第二滑槽，所述第二档条的底部设有可滑动设置在所述第二滑槽内的第二档条滑块，所述底板的一端的顶面设有第一凹槽，所述底板的另一端的顶面设有第二凹槽。

进一步的，所述第一表面检测结构包括设置在所述转盘的外侧的第一支撑杆、设置在所述第一支撑杆的顶端且用于拍摄所述转盘上的电池电芯的外侧端的顶面的第一视觉相机以及设置在所述第一支撑杆的底端且用于拍摄所述转盘上的电池电芯的外侧端的底面的第二视觉相机；所述第二表面检测结构包括设置在所述转盘的内侧的第二支撑杆、设置在所述第二支撑杆的顶端且用于拍摄所述转盘上的电池电芯的内侧端的顶面的第三视觉相机以及设置在所述第二支撑杆的底端且用于拍摄所述转盘上的电池电芯的内侧端的底面的第四视觉相机。

进一步的，所述第一表面检测结构还包括设置在所述转盘外且与所述第一支撑杆相邻设置的第三支撑杆、设置在所述第三支撑杆的顶端且用于朝所述转盘上的电池电芯的顶面发射光线的第一条形光源以及设置在所述第三支撑杆的底端且用于朝所述转盘上的电池电芯的底面发射光线的第二条形光源；所述第二表面检测结构还包括设置在所述转盘内且与所述第二支撑杆相邻设置的第四支撑杆、设置在所述第四支撑杆的顶端且用于朝所述转盘上的电池电芯的顶面发射光线的第三条形光源以及设置在所述第四支撑杆的底端且用于朝所述转盘上的电池电芯的底面发射光线的第四条形光源。

进一步的，所述第一外侧面检测结构包括设置在所述转盘外的第一伺服模组、可移动设置在所述第一伺服模组上的第一伺服滑块、设置在所述第一伺服滑块上的第一固定板、设置在所述第一固定板上的第二伺服模组、可移动设置在所述第二伺服模组上的第二伺服滑块以及设置在所述第二伺服滑块上且用于拍摄所述电池电芯的第一极耳远离所述第二极耳的外侧面的第五视觉相机，其中所述第一固定板的前端设有第一辅助光源；所述第二外侧面检测结构包括设置在所述转盘外的第三伺服模组、可移动设置在所述第三伺服模组上的第三伺服滑块、设置在所述第三伺服滑块上的第二固定板、设置在所述第二固定板上的第四伺服模组、可移动设置在所述第四伺服模组上的第四伺服滑块以及设置在所述第四伺服滑块上且用于拍摄所述电池电芯的第二极耳远离所述第一极耳的外侧面的第六视觉相机，其中所述第二固定板的前端设有第二辅助光源。

进一步的，所述第一内侧面检测结构包括设置在所述转盘外的第五伺服模组、可移动设置在所述第五伺服模组上的第五伺服滑块、设置在第五伺服滑块上的第三固定板、设置在所述第三固定板的前端且其镜面用于反射所述电池电芯的第一极耳靠近所述第二极耳的内侧面的第一棱镜、设置在所述第三固定板上的第六伺服模组、可移动设置在所述第六伺服模组上第六伺服滑块、设置在所述第六伺服滑块且用于拍摄所述第一棱镜的镜面的第七视觉相机，其中所述第三固定板的前端还设有第三辅助光源；所述第二内侧面检测结构包括设置在所述转盘外的第七伺服模组、可移动设置在所述第七伺服模组上的第七伺服滑块、设置在第七伺服滑块上的第四固定板、设置在所述第四固定板的前端且其镜面用于反射所述电池电芯的第二极耳靠近所述第一极耳的内侧面的第二棱镜、设置在所述第四固定板上的第八伺服模组、可移动设置在所述第八伺服模组上第八伺服滑块、设置在所述第八伺服滑块且用于拍摄所述第二棱镜的镜面的第八视觉相机，其中所述第四固定板的前端还设有第四辅助光源。

进一步的，所述第一辅助光源、所述第二辅助光源、所述第三辅助光源和所述第四辅助光源均呈弧形状，所述第三辅助光源设置在所述第一棱镜和所述第七视觉相机之间，所述第四辅助光源设置在所述第二棱镜和所述第八视觉相机之间。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明所公开的圆盘式电池电芯检测装置能够通过上料结构将电池电芯放置在转盘的夹具上，然后利用转盘带动电池电芯转动至预定位置，并通过表面检测结构拍摄电池电芯的底面及顶面，通过外侧面检测结构拍摄电池电芯的极耳的外侧面，通过内侧面检测结构拍摄电池电芯的极耳的内侧面，以方便进行质量检测，以检测电池电芯是否存在问题，最后通过下料结构将电池电芯从转盘的夹具中取下，使得可以实现自动上料及下料，无需人工操作，采用视觉相机代替人工识别，效率高，且不会存在误检的情况，有效提高产品的质量。

附图说明

图1是本发明电池电芯的结构示意图；

图2是本发明圆盘式电池电芯检测装置的结构示意图；

图3是图2中圆盘式电池电芯检测装置的第一局部结构示意图；

图4是图2中圆盘式电池电芯检测装置的第二局部结构示意图；

图5是图2中圆盘式电池电芯检测装置的第三局部结构示意图；

图6是图2中圆盘式电池电芯检测装置的第四局部结构示意图；

图7是图2中圆盘式电池电芯检测装置的第五局部结构示意图；

图8是图2中圆盘式电池电芯检测装置的第六局部结构示意图；

图9是图2中圆盘式电池电芯检测装置的第七局部结构示意图；

图10是图2中圆盘式电池电芯检测装置的转盘的结构示意图；

图11是图10中转盘的剖切结构示意图；

图12是图2中圆盘式电池电芯检测装置的夹具的结构示意图；

图13是图2中上料结构及下料结构的结构示意图；

图14是图13中上料结构及下料结构的第一局部结构示意图；

图15是图13中上料结构及下料结构的第二局部示意图；

图16是图13中上料结构及下料结构的第三局部示意图；

图17是图13中上料结构及下料结构的第四局部示意图。

具体实施方式

请参阅图1-17，该圆盘式电池电芯检测装置包括转盘11、多个夹具12、上料结构31、第一表面检测结构13、第一外侧面检测结构14、第一内侧面检测结构15、第二内侧面检测结构16、第二外侧面检测结构17、第二表面检测结构18和下料结构32。

在本实施例中，电池电芯10的一侧包括间隔设置的第一极耳101和第二极耳102。

转盘11转动设置。优选地，转盘11呈圆环状。

多个夹具12用于夹设电池电芯，其中多个夹具12间隔设置在转盘11的顶面。

上料结构21设置在转盘11的外侧，用于将电池电芯10放置在转盘11的夹具12上。

第一表面检测结构13设置在转盘11的外侧，用于拍摄转盘11上的电池电芯10的外侧端的顶面及底面。

第一外侧面检测结构14设置在转盘11的外侧，用于拍摄电池电芯10的第一极耳101远离第二极耳102的外侧面。

第一内侧面检测结构15设置在转盘11的外侧，用于拍摄电池电芯10的第一极耳101靠近第二极耳102的内侧面。

第二内侧面检测结构16设置在转盘11的外侧，用于拍摄电池电芯10的第二极耳102靠近第一极耳101的内侧面。

第二外侧面检测结构17设置在转盘11的外侧，用于拍摄电池电芯10的第二极耳102远离第一极耳101的外侧面。

第二表面检测结构18设置在转盘11的内侧，用于拍摄转盘11上的电池电芯10的内侧端的顶面及底面。

下料结构22设置在转盘11的外侧，用于将电池电芯10从转盘11的夹具12中取下。

在本实施例中，第一表面检测结构13、第一外侧面检测结构14、第一内侧面检测结构15、第二内侧面检测结构16、第二外侧面检测结构17以及第二表面检测结构18依顺序间隔设置。应理解，第一表面检测结构13、第一外侧面检测结构14、第一内侧面检测结构15、第二内侧面检测结构16和第二外侧面检测结构17是间隔设置在转盘11的外侧的，而第二表面检测结构18设置在转盘11的内侧，主要是为了让转盘11的外侧腾出空间，方便上料及下料。

具体地，当转盘11带动电池电芯10转动至第一位置时，第一表面检测结构13拍摄转盘11上的电池电芯10的外侧端的顶面及底面。也就是说，第一表面检测结构13是设置在第一位置的。

当转盘11带动电池电芯10转动至第二位置时，第一外侧面检测结构14拍摄电池电芯10的第一极耳101远离第二极耳102的外侧面，同时第一内侧面检测结构15拍摄电池电芯10的第一极耳101靠近第二极耳102的内侧面。也就是说，第一外侧面检测结构14和第一内侧面检测结构15是设置在第二位置的。

当转盘11带动电池电芯10转动至第三位置时，第二内侧面检测结构15拍摄电池电芯10的第二极耳102靠近第一极耳101的内侧面，同时第二外侧面检测结构16拍摄电池电芯10的第二极耳102远离第一极耳101的外侧面。也就是说，第二内侧面检测结构15和第二外侧面检测结构16是设置在第三位置的。

当转盘11带动电池电芯10转动至第四位置时，第二表面检测结构18拍摄转盘11上的电池电芯10的内侧端的顶面及底面。也就是说，第二表面检测结构18拍摄转盘11是设置在第四位置的。

另外，当第二表面检测结构18拍摄完转盘11上的电池电芯10的内侧端的顶面及底面之后，下料结构22将第四位置处所对应的电池电芯10从转盘11上取下。

在本实施例中，第一位置和第三位置对称设置，第二位置和第四位置对称设置。进一步的，多个夹具12包括第一夹具、第二夹具、第三夹具和第四夹具，当第一夹具上的电池电芯10转动至与第一位置对应时，第二夹具上的电池电芯转动至与第二位置对应，第三夹具上的电池电芯转动至与第三位置对应，第四夹具上的电池电芯转动至与第四位置对应。也就是说，当每一个夹具转动至对应的一个位置时，剩余的三个夹具均与剩余的三个位置一一对应。

在本实施例中，夹具12(即第一夹具、第二夹具、第三夹具或第四夹具)包括设置在转盘11的顶面的底板121、可移动设置在底板121的一端的第一档条122以及可移动设置在底板121的另一端的第二档条123。应理解，本实施例的第一档条122、底板121和第二档条123之间形成有用于收容电池电芯10的收容槽。

优选地，底板121呈矩形状。

应理解，本实施例的第一档条122和第二档条123是可移动设置在底板121的两端，因此可以根据实际需要调节，第一档条122和第二档条123在底板121的位置，使得可以夹设不同尺寸的电池电芯10。

优选地，底板121的一端沿其长度方向设有第一滑槽1211，第一档条122的底部设有可滑动设置在第一滑槽1211内的第一档条滑块，底板121的另一端沿其长度方向设有第二滑槽1212，第二档条123的底部设有可滑动设置在第二滑槽1212内的第二档条滑块。

在本实施例中，第一档条122设有与第一滑槽1211连通的第一固定孔1221，以使得第一固定件能够插设在第一固定孔1221内以将第一档条122固定在第一滑槽1211中。进一步的，第二档条123设有与第二滑槽1212连通的第二固定孔1231，以使得第二固定件能够插设在第二固定孔1231内以将第二档条123固定在第二滑槽1212中。

优选地，第一固定件和第二固定件为螺钉，第一固定孔1221和第二固定孔1231为螺纹孔，使得第一档条122和第二档条123可以螺纹连接在底板121中。

值得注意的是，第一滑槽1211与第二滑槽1212对应设置，第一滑槽1211和第二滑槽1212的数量为至少2个，第一档条122和第二档条123的数量为至少2个。

应理解，电池电芯10是设置在底板121上的，而为了方便取走底板121中的电池电芯10，底板121的一端的顶面设有第一凹槽1213，底板121的另一端的顶面设有第二凹槽1214。

优选地，夹具12可拆卸设置在转盘11的顶面。具体地，转盘11的顶面设置有第一安装孔111，底板121设有与第一安装孔111对应的第二安装孔125，以使得螺钉插设在第二安装孔125和第一安装孔111内以将底板121固定在转盘11的顶面。

进一步的，该转盘11还包括固定架126，其中转盘11收容在固定架13内。

在本实施例中，固定架126的底部的外侧壁间隔设置有多个安装固定板1261，其中安装固定板1261中设置有第三安装孔1262，使得可以通过螺钉穿过第三安装孔1262以将固定架126安装在载具上，其中载具包括桌面或地面。

在本实施例中，转盘11包括转动设置在固定架126内的旋转体112和设置在旋转体112的顶部支撑体113，其中底板121设置在支撑体113的顶面。应理解，本实施例可以通过现有技术中的驱动机构带动旋转体112转动，在此不一一赘述此技术。

优选地，第一安装孔111是设置在支撑体113中的。进一步的，固定架126呈圆环状，旋转体112呈圆环状，支撑体113呈圆环状，其中旋转体112的外径小于固定架126的内孔的孔径，支撑体113的外径大于旋转体112的外径。

第一表面检测结构13包括设置在转盘11的外侧的第一支撑杆131、设置在第一支撑杆131的顶端且用于拍摄转盘11上的电池电芯10的外侧端的顶面的第一视觉相机132以及设置在第一支撑杆131的底端且用于拍摄转盘11上的电池电芯10的外侧端的底面的第二视觉相机133。

其中

进一步的，第一表面检测结构13还包括设置在转盘11外且与第一支撑杆131相邻设置的第三支撑杆134、设置在第三支撑杆134的顶端且用于朝转盘11上的电池电芯10的顶面发射光线的第一条形光源135以及设置在第三支撑杆134的底端且用于朝转盘11上的电池电芯10的底面发射光线的第二条形光源136。其中第一条形光源135的光线方向1351朝向电池电芯10的顶面，而第二条形光源136的光线方向1361朝向电池电芯10的底面。

第二表面检测结构18包括设置在转盘11的内侧的第二支撑杆181、设置在第二支撑杆181的顶端且用于拍摄转盘11上的电池电芯10的内侧端的顶面的第三视觉相机182以及设置在第二支撑杆181的底端且用于拍摄转盘11上的电池电芯10的内侧端的底面的第四视觉相机183。

进一步的，第二表面检测结构18还包括设置在转盘11内且与第二支撑杆181相邻设置的第四支撑杆184、设置在第四支撑杆184的顶端且用于朝转盘11上的电池电芯10的顶面发射光线的第三条形光源185以及设置在第四支撑杆184的底端且用于朝转盘11上的电池电芯10的底面发射光线的第四条形光源186。其中第三条形光源185的光线方向1851朝向电池电芯10的顶面，而第四条形光源186的光线方向1861朝向电池电芯10的底面。

优选地，第一视觉相机132和第三视觉相机182所处的水平面比转盘11的顶面所处的水平面高，第二视觉相机133和第四视觉相机183所处的水平面比转盘11的顶面所处的水平面低。

进一步的，第一条形光源135和第三条形光源185所处的水平面比转盘11的顶面所处的水平面高，第二条形光源136和第四条形光源186所处的水平面比转盘11的顶面所处的水平面低。

优选地，第一条形光源135、第二条形光源13、第三条形光源185和第四条形光源186均呈长条状。

第一外侧面检测结构14包括设置在转盘11外的第一伺服模组141、可移动设置在第一伺服模组141上的第一伺服滑块、设置在第一伺服滑块上的第一固定板142、设置在第一固定板142上的第二伺服模组143、可移动设置在第二伺服模组143上的第二伺服滑块144以及设置在第二伺服滑块144上且用于拍摄电池电芯10的第一极耳101远离第二极耳102的外侧面的第五视觉相机145。应理解，本实施例的第一伺服滑块与第二伺服滑块144沿同一方向移动。

进一步的，第一固定板421的前端设有第一辅助光源146，以通过第一辅助光源146照亮电池电芯10的第一极耳101远离第二极耳102的外侧面。

第二外侧面检测结构17包括设置在转盘11外的第三伺服模组171、可移动设置在第三伺服模组171上的第三伺服滑块、设置在第三伺服滑块上的第二固定板172、设置在第二固定板172上的第四伺服模组173、可移动设置在第四伺服模组173上的第四伺服滑块174以及设置在第四伺服滑块174上且用于拍摄电池电芯10的第二极耳102远离第一极耳101的外侧面的第六视觉相机175。

进一步的，第二固定板172的前端设有第二辅助光源176，以通过第二辅助光源176照亮电池电芯10的第二极耳102远离第一极耳101的外侧面。

优选地，第一辅助光源146和第二辅助光源176均呈弧形状。

优选地，第五视觉相机145和第六视觉相机175所处的水平面与转盘11的顶面所处的水平面相同。

第一内侧面检测结构15包括设置在转盘11外的第五伺服模组151、可移动设置在第五伺服模组151上的第五伺服滑块、设置在第五伺服滑块上的第三固定板152、设置在第三固定板152的前端且其镜面用于反射电池电芯10的第一极耳101靠近第二极耳102的内侧面的第一棱镜153、设置在第三固定板152上的第六伺服模组154、可移动设置在第六伺服模组154上第六伺服滑块155、设置在第六伺服滑块155且用于拍摄第一棱镜153的镜面的第七视觉相机156。应理解，第七视觉相机156拍摄第一棱镜153的镜面，使得可以实现拍摄电池电芯10的第一极耳101靠近第二极耳102的内侧面。

进一步的，第三固定板152的前端还设有第三辅助光源157，以通过第三辅助光源157照亮电池电芯10的第一极耳101靠近第二极耳102的内侧面。

第二内侧面检测结构16包括设置在转盘11外的第七伺服模组161、可移动设置在第七伺服模组161上的第七伺服滑块、设置在第七伺服滑块上的第四固定板162、设置在第四固定板162的前端且其镜面用于反射电池电芯10的第二极耳102靠近第一极耳101的内侧面的第二棱镜163、设置在第四固定板162上的第八伺服模组164、可移动设置在第八伺服模组164上第八伺服滑块165、设置在第八伺服滑块165且用于拍摄第二棱镜163的镜面的第八视觉相机166。应理解，第八视觉相机166拍摄第二棱镜163的镜面，使得可以实现拍摄电池电芯10的第二极耳102靠近第一极耳101的内侧面。

进一步的，第四固定板162的前端还设有第四辅助光源167，以通过第四辅助光源167照亮电池电芯10的第二极耳102靠近第一极耳101的内侧面。

优选地，第三辅助光源157和第四辅助光源167均呈弧形状，其中第三辅助光源157设置在第一棱镜153和第七视觉相机156之间，第四辅助光源167设置在第二棱镜163和第八视觉相机166之间。

在本实施例中，上料结构和下料结构均包括有多轴机器人20、升降杆21、支撑板22、第一移动板23、第一夹持板24、第二移动板25、第二夹持板26、第一压紧驱动缸27和第二压紧驱动缸28。

升降杆21可升降设置在多轴机器人20的末端。应理解，本实施例的多轴机器人20可以是二轴机器人、三轴机器人、四轴机器人、五轴机器人、六轴机器人或其他轴机器人，可以实现360度旋转。

在本实施例中，多轴机器人20的末端设有升降驱动缸，其中升降驱动缸的伸缩杆与升降杆21固定连接，以通过控制升降驱动缸的伸缩杆的伸缩来控制升降杆21的升降。应理解，升降驱动缸可以为液压油缸，也可以为气压缸。

进一步的，在其他实施例中，多轴机器人20的末端设有转动件以及用于驱动转动件转动的驱动电机，其中多轴机器人20的末端设有第一穿设孔，转动件设有与第一穿设孔对应的第二穿设孔，升降杆21穿设在第一穿设孔和第二穿设孔内，且转动件的第二穿设孔的内壁设有内螺纹，升降杆21的外壁设有与该内螺纹螺纹连接的外螺纹。应理解，转动件可以呈圆环状，而驱动电机可以通过齿轮方式与转动件连接，从而可以驱动转动件转动。

支撑板22设置在升降杆21的底端。具体地，支撑板22的中部设有收容孔220，升降杆21的底端穿设在收容孔220中，其中升降杆21的底端设有第一卡置部，而升降杆21的顶端设有第二卡置部211，应理解，设置第一卡置部和第二卡置部221主要是为了使得升降杆21不会脱落，进一步的，升降杆21的底端还设有第三卡置部212，应理解，设置第三卡置部212主要是为了限制升降杆21上升的高度，即第三卡置部212卡置在多轴机器人20的末端的第一穿设孔外。

在本实施例中，支撑板22的底面沿其长度方向设有第一滑轨221。优选地，支撑板22呈矩形状，而第一滑轨221的数量为两条，两条第一滑轨221间隔设置在支撑板22的底面。

第一移动板23可滑动设置在第一滑轨221的一端。

第一夹持板24与第一移动板23固定连接，使得第一夹持板24能够跟随第一移动板23同步移动。

第二移动板25可滑动设置在第一滑轨221的另一端。

第二夹持板26与第二移动板25固定连接，使得第二夹持板26能够跟随第二移动板25同步移动。

在本实施例中，第一夹持板24远离第一移动板23的底端设有朝向第二夹持板26弯折的第一弯折板241，第二夹持板26远离第二移动板25的底端设有朝向第一夹持板24弯折的第二弯折板261，使得可以通过第一弯折板241和第二弯折板261支撑电池电芯10。

值得注意的是，由于第一移动板23可以带动第一夹持板23移动以及第二移动板25可以带动第二夹持板26移动，因此可以通过控制第一夹持板23和第二夹持板26之间的距离，以实现夹取及放下电芯电芯10。

优选地，第一夹持板24与第一移动板23垂直设置，第二夹持板26和第二移动板25垂直设置，而第一弯折板241和第一移动板23平行设置，第二弯折板261和第二移动板25平行设置。

在本实施例中，第一滑轨221的一端可滑动设置有第一滑轨滑块222，第一滑轨221的另一端可滑动设置有第二滑轨滑块223，其中第一滑轨滑块222与第一移动板23固定连接，使得第一滑轨滑块222与第一移动板23同步移动，而第二滑轨滑块223与第二移动板25固定连接，使得第二滑轨滑块223与第二移动板25同步移动。

进一步的，该上料结构和下料机构还包括第一移动驱动缸224和第二移动驱动缸225，其中第一移动驱动缸224设置在支撑板22的底面的一端，第一移动驱动缸224的伸缩杆的末端与第一移动板23固定连接，以通过第一移动驱动缸224控制第一移动板23移动。进一步的，第二移动驱动缸225设置在支撑板22的底面的另一端，其中第二移动驱动缸225的伸缩杆的末端与第二移动板25固定连接，以通过第二移动驱动缸225控制第二移动板25移动。

在本实施例中，第一移动板23的一侧设有第一挡块231，第二移动板25的一侧设有第二挡块251，支撑板22的一侧的一端设置有第一凸出块226，支撑板22的一侧的另一端设置有第二凸出块227，其中第一凸出块226朝向第二凸出块226方向延伸设有用于卡住第一挡块231的第一缓冲件2261，第二凸出块227朝向一凸出块226方向延伸设有用于卡住第二挡块251的第二缓冲件2271。

优选地，第一挡块231和第二挡块251设置在第一缓冲件2251和第二缓冲件2261之间。应理解，第一缓冲件2251和第二缓冲件2261可以是弹簧，也可以是软胶，还可以是其他具有缓冲作用的结构件。

进一步的，支撑板22的一侧还设有第三挡块228，其中第三挡块228设置在第一挡块231和第二挡块251之间，即第三挡块228也是设置在第一缓冲件2251和第二缓冲件2261之间。

应理解，设置第一挡块231、第二挡块251和第三挡块228主要是防止第一移动板23和第二移动板25所移动的距离，使得不会从支撑板22上脱落。

第一压紧驱动缸27与第一移动板23固定连接，其中第一压紧驱动缸27的伸缩杆的一端设置有用于朝向第一弯折板241伸缩的第一压紧块271，以通过第一压紧块271压紧设置在第一弯折板241上的电池电芯10。应理解，第一压紧驱动缸27和第一夹持板24紧密相连设置，使得第一压紧驱动缸27所控制的第一压紧块271能够与第一弯折板241夹紧电池电芯10。

第二压紧驱动缸28与第二移动板25固定连接，其中第二压紧驱动缸28的伸缩杆的一端设置有用于朝向第二弯折板261伸缩的第二压紧块281，以通过第二压紧块281压紧设置在第二弯折板261上的电池电芯10。应理解，第二压紧驱动缸28和第二夹持板26紧密相连设置，使得第二压紧驱动缸28所控制的第二压紧块281能够与第二弯折板261夹紧电池电芯10。

优选地，第一压紧驱动缸27与第一移动板23垂直设置，第二压紧驱动缸28与第二移动板25垂直设置。

进一步的，第一压紧块271外设置有第一软胶垫272，第二压紧块281外设置有第二软胶垫282。应理解，第一软胶垫272和第二软胶垫282可以起到缓冲作用，以起到保护电池电芯10的效果。

值得注意的是，本实施例的第一视觉相机132、第二视觉相机133、第三视觉相机183、第四视觉相机184、第五视觉相机145、第六视觉相机175、第七视觉相机156、第八视觉相机166、第一伺服模组141、第三伺服模组171、第二伺服模组143、第四伺服模组173、第五伺服模组151、第六伺服模组15、第七伺服模组161、第八伺服模组164、第一条形光源135、第二条形光源136、第三条形光源185、第四条形光源186、第一辅助光源146、第二辅助光源176、第三辅助光源157、第四辅助光源167、多轴机器人20、第一压紧驱动缸27、第二压紧驱动缸28、第一移动驱动缸224和第二移动驱动缸225均与控制器电连接(或者该圆盘式电池电芯检测装置还包括与上述器件电连接的控制器)，使得可以通过控制器进行相对应的控制及处理(如图片分析或图片对比、指令控制等)，而控制器可采用现有技术中的产品实现，在此不一一赘述其原理及其结构。另外，第一伺服模组141、第三伺服模组171、第二伺服模组143、第四伺服模组173、第五伺服模组151、第六伺服模组15、第七伺服模组161和第八伺服模组164具体可以采用现有技术中的产品实现，如伺服模组具体包括丝杠、螺纹连接在丝杆上的滑块以及用带动丝杆转动的电机。

综上，本发明所公开的圆盘式电池电芯检测装置能够通过上料结构将电池电芯放置在转盘的夹具上，然后利用转盘带动电池电芯转动至预定位置，并通过表面检测结构拍摄电池电芯的底面及顶面，通过外侧面检测结构拍摄电池电芯的极耳的外侧面，通过内侧面检测结构拍摄电池电芯的极耳的内侧面，以方便进行质量检测，以检测电池电芯是否存在问题，最后通过下料结构将电池电芯从转盘的夹具中取下，使得可以实现自动上料及下料，无需人工操作，采用视觉相机代替人工识别，效率高，且不会存在误检的情况，有效提高产品的质量。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种圆盘式电池电芯检测装置，其特征在于，包括：

转盘，转动设置；

多个夹具，用于夹设电池电芯，间隔设置在所述转盘的顶面；

上料结构，设置在所述转盘的外侧，用于将电池电芯放置在所述转盘的夹具上；

第一表面检测结构，设置在所述转盘的外侧，用于拍摄所述转盘上的电池电芯的外侧端的顶面及底面；

第一外侧面检测结构，设置在所述转盘的外侧，用于拍摄所述电池电芯的第一极耳远离所述第二极耳的外侧面；

第一内侧面检测结构，设置在所述转盘的外侧，用于拍摄所述电池电芯的第一极耳靠近所述第二极耳的内侧面；

第二内侧面检测结构，设置在所述转盘的外侧，用于拍摄所述电池电芯的第二极耳靠近所述第一极耳的内侧面；

第二外侧面检测结构，设置在所述转盘的外侧，用于拍摄所述电池电芯的第二极耳远离所述第一极耳的外侧面；

第二表面检测结构，设置在所述转盘的内侧，用于拍摄所述转盘上的电池电芯的内侧端的顶面及底面；

下料结构，设置在所述转盘的外侧，用于将电池电芯从所述转盘的夹具中取下。

2.根据权利要求1所述的圆盘式电池电芯检测装置，其特征在于，所述转盘呈圆环状，所述第一表面检测结构、所述第一外侧面检测结构、所述第一内侧面检测结构、所述第二内侧面检测结构、所述第二外侧面检测结构以及所述第二表面检测结构依顺序间隔设置；

其中，当所述转盘带动所述电池电芯转动至第一位置时，所述第一表面检测结构拍摄所述转盘上的电池电芯的外侧端的顶面及底面；当所述转盘带动所述电池电芯转动至第二位置时，所述第一外侧面检测结构拍摄所述电池电芯的第一极耳远离所述第二极耳的外侧面，同时所述第一内侧面检测结构拍摄所述电池电芯的第一极耳靠近所述第二极耳的内侧面；当所述转盘带动所述电池电芯转动至第三位置时，所述第二内侧面检测结构拍摄所述电池电芯的第二极耳靠近所述第一极耳的内侧面，同时所述第二外侧面检测结构拍摄所述电池电芯的第二极耳远离所述第一极耳的外侧面；当所述转盘带动所述电池电芯转动至第四位置时，所述第二表面检测结构拍摄所述转盘上的电池电芯的内侧端的顶面及底面，当所述第二表面检测结构拍摄完所述转盘上的电池电芯的内侧端的顶面及底面之后，所述下料结构将第四位置处所对应的电池电芯从所述转盘上取下。

3.根据权利要求2所述的圆盘式电池电芯检测装置，其特征在于，所述第一位置和第三位置对称设置，所述第二位置和所述第四位置对称设置，所述多个夹具包括第一夹具、第二夹具、第三夹具和第四夹具，当所述第一夹具上的电池电芯转动至与第一位置对应时，所述第二夹具上的电池电芯转动至与第二位置对应，所述第三夹具上的电池电芯转动至与第三位置对应，所述第四夹具上的电池电芯转动至与第四位置对应。

4.根据权利要求1所述的圆盘式电池电芯检测装置，其特征在于，所述上料结构和所述下料结构均包括有：

多轴机器人；

升降杆，可升降设置在所述多轴机器人的末端；

支撑板，设置在所述升降杆的底端,其中所述支撑板的底面沿其长度方向设有第一滑轨；

第一移动板，可滑动设置在所述第一滑轨的一端；

第一夹持板，与所述第一移动板固定连接；

第二移动板，可滑动设置在所述第一滑轨的另一端；

第二夹持板，与所述第二移动板固定连接，其中所述第一夹持板远离所述第一移动板的底端设有朝向所述第二夹持板弯折的第一弯折板，所述第二夹持板远离所述第二移动板的底端设有朝向所述第一夹持板弯折的第二弯折板；

第一压紧驱动缸，与所述第一移动板固定连接，其中所述第一压紧驱动缸的伸缩杆的一端设置有用于朝向所述第一弯折板伸缩的第一压紧块，其中所述第一压紧块外设置有第一软胶垫；

第二压紧驱动缸，与所述第二移动板固定连接，其中所述第二压紧驱动缸的伸缩杆的一端设置有用于朝向所述第二弯折板伸缩的第二压紧块，其中所述第二压紧块外设置有第二软胶垫。

5.根据权利要求4所述的圆盘式电池电芯检测装置，其特征在于，所述夹具包括设置在所述转盘的顶面的底板、可移动设置在所述底板的一端的第一档条以及可移动设置在所述底板的另一端的第二档条，其中所述第一档条、所述底板和所述第二档条之间形成有用于收容电池电芯的收容槽，所述底板的一端沿其长度方向设有第一滑槽，所述第一档条的底部设有可滑动设置在所述第一滑槽内的第一档条滑块，所述底板的另一端沿其长度方向设有第二滑槽，所述第二档条的底部设有可滑动设置在所述第二滑槽内的第二档条滑块，所述底板的一端的顶面设有第一凹槽，所述底板的另一端的顶面设有第二凹槽。

6.根据权利要求5所述的圆盘式电池电芯检测装置，其特征在于，所述第一表面检测结构包括设置在所述转盘的外侧的第一支撑杆、设置在所述第一支撑杆的顶端且用于拍摄所述转盘上的电池电芯的外侧端的顶面的第一视觉相机以及设置在所述第一支撑杆的底端且用于拍摄所述转盘上的电池电芯的外侧端的底面的第二视觉相机；

所述第二表面检测结构包括设置在所述转盘的内侧的第二支撑杆、设置在所述第二支撑杆的顶端且用于拍摄所述转盘上的电池电芯的内侧端的顶面的第三视觉相机以及设置在所述第二支撑杆的底端且用于拍摄所述转盘上的电池电芯的内侧端的底面的第四视觉相机。

7.根据权利要求6所述的圆盘式电池电芯检测装置，其特征在于，所述第一表面检测结构还包括设置在所述转盘外且与所述第一支撑杆相邻设置的第三支撑杆、设置在所述第三支撑杆的顶端且用于朝所述转盘上的电池电芯的顶面发射光线的第一条形光源以及设置在所述第三支撑杆的底端且用于朝所述转盘上的电池电芯的底面发射光线的第二条形光源；

所述第二表面检测结构还包括设置在所述转盘内且与所述第二支撑杆相邻设置的第四支撑杆、设置在所述第四支撑杆的顶端且用于朝所述转盘上的电池电芯的顶面发射光线的第三条形光源以及设置在所述第四支撑杆的底端且用于朝所述转盘上的电池电芯的底面发射光线的第四条形光源。

8.根据权利要求7所述的圆盘式电池电芯检测装置，其特征在于，所述第一外侧面检测结构包括设置在所述转盘外的第一伺服模组、可移动设置在所述第一伺服模组上的第一伺服滑块、设置在所述第一伺服滑块上的第一固定板、设置在所述第一固定板上的第二伺服模组、可移动设置在所述第二伺服模组上的第二伺服滑块以及设置在所述第二伺服滑块上且用于拍摄所述电池电芯的第一极耳远离所述第二极耳的外侧面的第五视觉相机，其中所述第一固定板的前端设有第一辅助光源；

所述第二外侧面检测结构包括设置在所述转盘外的第三伺服模组、可移动设置在所述第三伺服模组上的第三伺服滑块、设置在所述第三伺服滑块上的第二固定板、设置在所述第二固定板上的第四伺服模组、可移动设置在所述第四伺服模组上的第四伺服滑块以及设置在所述第四伺服滑块上且用于拍摄所述电池电芯的第二极耳远离所述第一极耳的外侧面的第六视觉相机，其中所述第二固定板的前端设有第二辅助光源。

9.根据权利要求8所述的圆盘式电池电芯检测装置，其特征在于，所述第一内侧面检测结构包括设置在所述转盘外的第五伺服模组、可移动设置在所述第五伺服模组上的第五伺服滑块、设置在第五伺服滑块上的第三固定板、设置在所述第三固定板的前端且其镜面用于反射所述电池电芯的第一极耳靠近所述第二极耳的内侧面的第一棱镜、设置在所述第三固定板上的第六伺服模组、可移动设置在所述第六伺服模组上第六伺服滑块、设置在所述第六伺服滑块且用于拍摄所述第一棱镜的镜面的第七视觉相机，其中所述第三固定板的前端还设有第三辅助光源；

所述第二内侧面检测结构包括设置在所述转盘外的第七伺服模组、可移动设置在所述第七伺服模组上的第七伺服滑块、设置在第七伺服滑块上的第四固定板、设置在所述第四固定板的前端且其镜面用于反射所述电池电芯的第二极耳靠近所述第一极耳的内侧面的第二棱镜、设置在所述第四固定板上的第八伺服模组、可移动设置在所述第八伺服模组上第八伺服滑块、设置在所述第八伺服滑块且用于拍摄所述第二棱镜的镜面的第八视觉相机，其中所述第四固定板的前端还设有第四辅助光源。

10.根据权利要求9所述的圆盘式电池电芯检测装置，其特征在于，所述第一辅助光源、所述第二辅助光源、所述第三辅助光源和所述第四辅助光源均呈弧形状，所述第三辅助光源设置在所述第一棱镜和所述第七视觉相机之间，所述第四辅助光源设置在所述第二棱镜和所述第八视觉相机之间。

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