CN114348759A - 一种带有对齐装置的千张堆叠机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有对齐装置的千张堆叠机，包括机架，机架上设置有滑道和链条，链条上设置有与挂杆进行卡合并带动挂杆移动的卡块，机架后端内部设置有可升降的底板，机架上部安装有对千张端部进行压紧的压头，机架上安装有纠偏装置，纠偏装置包括处于挂杆端部外侧推动挂杆左右移动的推块，纠偏装置下方设置有对千张左右边缘位置进行检测的位置传感器。该堆叠机，在堆叠前能够先对千张位置进行调节，使得千张能够整齐地堆叠在一起。

Description

一种带有对齐装置的千张堆叠机

技术领域

本发明涉及豆制品加工领域，特别涉及一种带有对齐装置的千张堆叠机。

背景技术

千张是一种通过对豆花进行压制后形成的长条、片状的带有韧性的豆制品，有些地方也称为百叶、干豆腐、豆皮等。千张压制好后需要先通过如专利号为201920785729.2的中国专利所示的摊凉机上进行摊凉，然后再将千张一张张摊平堆叠在一起，以便于搬运、存放及销售。

目前千张的堆叠都是通过人工手动进行的，当千张经过摊凉机后，工人将千张连同挂杆取下，然后调整千张位置，使千张逐层堆叠。

专利号为201920404283.4的中国专利公开了一种干豆腐码垛机，能够对千张进行堆叠，但是千张挂在挂杆上时，不同挂杆上的千张在挂杆上的左右位置具有偏差，同时千张两端从挂杆上垂下的长度也有偏差，导致该码垛机无法将千张较为整齐地堆叠在一起。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种带有对齐装置的千张堆叠机，在堆叠前能够先对千张位置进行调节，使得千张能够整齐地堆叠在一起。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种带有对齐装置的千张堆叠机，包括机架，机架上设置有滑道和链条，链条上设置有与挂杆进行卡合并带动挂杆移动的卡块，机架后端内部设置有可升降的底板，机架上部安装有对千张端部进行压紧的压头，机架上安装有纠偏装置，纠偏装置包括处于挂杆端部外侧推动挂杆左右移动的推块，纠偏装置下方设置有对千张左右边缘位置进行检测的位置传感器。

通过上述技术方案，链条可以带动千张移动，当千张贴近位置传感器时，位置传感器可以对千张左右两个侧边位置进行检测，两个位置传感器之间的距离和千张宽度一致。当机架一侧的位置传感器被千张遮挡，纠偏装置推动挂杆向机架另一侧移动，使挂在挂杆上的千张移动到两个位置传感器之间，直到该侧的位置传感器没有被千张遮挡，检测不到千张，此时千张正好处于两个位置传感器之间。千张左右位置调整完成后，链条带动挂杆向后移动到底板上方，压头将千张垂下较长的一端压紧在底板上，并随着挂杆的移动，千张另一端逐渐向挂杆方向移动并脱出挂杆平铺在底板上。由于所有千张相对机架的位置都相同，所以当千张堆叠在一起后，左右位置一致，千张堆叠较为整齐。推块可以使用电动推杆、伺服气缸、伺服油缸等进行带动。位置传感器可以使用光电传感器。

优选的，底板前端的机架上安装有斜杆一和斜杆二，斜杆一和斜杆二在纵向平面的投影相交，斜杆一和斜杆二之间构成放置槽，链条从放置槽下方穿过，纠偏装置处于放置槽上方。

通过上述技术方案，放置槽的设置可以对挂杆进行存放，从而使得链条上的卡块经过时能够准确地与放置槽内的杠杆进行卡合，从而带动挂杆向后移动。纠偏装置处于放置槽上方可以在挂杆处于静止状态时准确地带动挂杆进行左右移动，调整挂杆上的千张相对于机架的位置，使千张能够准确地位于两个位置传感器之间。

优选的，机架上安装有延长板，延长板后端延伸到支撑斜杆一上方，机架内侧设置有可升降的挡杆，挡杆后端设置有阻拦部，阻拦部和延长板后端之间留有供单根挂杆穿过的掉落空间。

通过上述技术方案，当挂杆在其他设备作用下间歇地向延长部方向输送时，阻拦部处于延长板后端，可以对挂杆的输送进行阻挡。当需要向放置槽内放置挂杆时，挡杆整体向下移动，使得处于阻拦部和延长板之间的一根挂杆随着挡杆从掉落空间向下移动，直到挂杆与支承斜杆一抵触并从阻拦部上端脱出挡杆，而后随着支撑斜杆滑向放置槽。挡杆可以由气缸、油缸等带动，当挂杆脱离挡杆后，挡杆在气缸或者油缸等带动下复位，继续对延长板上的挂杆进行阻挡，后续的挂杆在前置装置的推送下继续向阻拦部移动。挡杆和延长板设置后可以保证每次只有一根挂杆能够滑落到放置槽内，保证设备运行的顺畅性。

优选的，机架上安装有输送带，输送带处于延长板的侧面，输送带将挂杆输送到延长板和/或挡杆上。

通过上述技术方案，输送带可以连接前置设备和堆叠机，使得前置设备输送过来的挂杆能够顺畅地输送到延长板上，使用输送带而不是带有卡块的链条，使得挂杆和输送带之间能够产生一定的相对滑动，从而避免挂杆与阻拦部接触后，输送带的电机发生卡死，造成电机损坏。

优选的，掉落空间上方设置有挂杆传感器。

通过上述技术方案，挂杆传感器可以对阻拦部和延长板后端之间的掉落空间处是否存在挂杆进行检测，从而控制输送带是否停止运行，当该处存在挂杆时，输送带继续运行将挂杆输送到该处，当该处在挂杆时，输送带停止运行。

优选的，底板前端的机架上安装有托架，托架上方的机架上安装有脱离传感器。

通过上述技术方案，当千张在前置的设备挂在挂杆上时，千张两端垂下的长度不同，其中一端垂下的长度大于另一端下垂的长度。当千张挂在挂杆上向底板方向移动时，千张下垂较长的一端会拖在托架上，在机架上方安装脱离传感器可以对千张下垂较长的一端经过脱离传感器进行检测。当千张较长一端经过脱离传感器后，压头即时下压或者延时一段时间下压，将千张下垂较长的一端压紧在底板上，使千张脱离挂杆，堆叠、平铺在底板上时，所有千张的末端能够准确地对齐。

优选的，托架上安装有转辊。

通过上述技术方案，转辊的设置可以减少千张和托架之间的接触面，可以避免千张端部粘在托架上，从而导致千张被扯断。同时转辊能够发生转动，千张拖在转辊上移动时，千张所受的拉力较小，从而能够顺畅地向底板方向移动。

优选的，底板后端的机架上安装有柔性挡板。

通过上述技术方案，当挂杆移动到底板后端时，挂杆会带动柔性挡板下端向后移动，使其向后弯折并压在千张表面。千张在脱离挂杆时端部由于翻转速度太快会弹起，导致千张摊平时后端存在褶皱，影响整体铺平效果。柔性挡板压制在千张表面可以阻止千张端部脱离挂杆是弹起，保证铺平效果。

优选的，机架上安装有对底板上的千张高度进行检测的高度传感器。

通过上述技术方案，当底板上的千张堆叠高度较高被高度传感器检测到时，高度传感器控制底板下降，从而使得千张能够继续堆叠在底板上方，避免已经堆叠的千张对后续的千张堆叠产生影响。高度传感器可以设置在底板上方，也可以设置在机架侧面。

优选的，底板上放置有千张放置板，底板下方的机架上安装有滚轮，底板上开设有滚轮槽。

通过上述技术方案，千张放置板的设置可以方便堆叠后的千张搬运。滚轮的设置可以便于千张放置板从底板上抽出。当千张堆叠完成后，底板降低到最低点，此时安装在机架上的滚轮从底板上的滚轮槽内凸出底板与千张放置板抵触。此时千张放置板与底板之间脱离接触，能够较为方便地将千张放置板从底板上方抽出。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过对千张两个侧边位置进行检测，并通过对挂杆左右位置进行调整，可以对千张位置进行调整，直到机架两侧的位置传感器均不能检测到千张，使千张位于两个位置传感器之间，使所有要堆叠的千张的左右位置一致，在堆叠时能够整齐地堆叠在底板上。

附图说明

图1为实施例的立体图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为实施例中纠偏装置的结构示意图；

图5为实施例中放置槽处的结构示意图；

图6为实施例中放置槽未放置挂杆时的结构示意图；

图7为图6中C处的放大图；

图8为实施例中压头处的结构示意图；

图9为实施例中底板处的结构示意图；

图10为实施例中托架背面的结构示意图；

图11为实施例中柔性挡板工作时的示意图。

附图标记：1、机架；2、滑道；3、链条；4、卡块；5、底板；6、压头；7、纠偏装置；8、推块；9、位置传感器；10、支撑斜杆一；11、支撑斜杆二；12、放置槽；13、延长板；14、挡杆；15、阻拦部；16、输送带；17、挂杆传感器；18、托架；19、脱离传感器；20、转辊；21、柔性挡板；22、高度传感器；23、千张放置板；24、滚轮；25、滚轮槽；26、挂杆；27、千张；28、电动推杆；29、掉落空间；30、螺杆升降器；31、气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1~11所示，一种带有对齐装置的千张堆叠机，包括机架1，机架1为由钢管焊接而成的框架结构，机架1两侧设置有滑道2和链条3，链条3处于滑道2的凹槽内，链条3上设置有与挂杆26进行卡合的卡块4，卡块凸出凹槽。工作时，卡块4随着链条3移动并卡在挂杆26后方，带动挂杆26随着链条3一起移动。机架1后端内部设置有可升降的底板5，底板5下方安装有驱动底板5升降的螺杆升降器30或者气缸、油缸等。机架1上部安装有对千张27端部进行压紧的压头6，压头6处于底板5前端上方，由气缸31带动压头向底板5方向进行伸缩，将挂在挂杆26上的千张27端部压紧在底板5上，使得挂杆26在随着链条3移动时，千张27和挂杆26之间发生相对移动，使得千张27逐渐从挂杆26上脱出，平铺在底板5上。

如图4所示，底板5前部的机架1上安装有纠偏装置7，纠偏装置7包括电动推杆28和推块8，推块8安装在电动推杆28上并处于挂杆26端部外侧，用于推动挂杆26向机架1中部移动。机架1的左右两侧各安装有一个纠偏装置7。纠偏装置7下方设置有两个位置传感器9，两个位置传感器9分别安装在机架1的左右两侧，对千张27左右边缘位置进行检测。两个位置传感器9之间的距离和千张27的宽度一致。当其中一侧的位置传感器9被千张27遮挡时，该侧的纠偏装置7将挂杆26向机架1另一侧推动，直到该侧的位置传感器9不再被千张27遮挡。由于千张27挂在挂杆26上，挂杆26移动时千张27的位置也发生变化，直到千张27处于两个位置传感器9之间。两个位置传感器9之间的宽度和千张27宽度相同，当两个位置传感器9均不被千张27遮挡时，千张27刚好处于两个位置传感器9之间。

如图6所示，底板5前端的机架1上还安装有支撑斜杆一10和支撑斜杆二11，支撑斜杆一10处于支撑斜杆二11外侧，支撑斜杆一10和支撑斜杆二11在纵向平面的投影相交，支撑斜杆一10和支撑斜杆二11之间构成放置槽12，挂杆26端部可以架在支撑斜杆一10和支撑斜杆二11构成的放置槽12内。链条3从放置槽12下方穿过，当链条3上的卡块4经过放置槽12时，可以将放置槽12内的挂杆26带出放置槽12。纠偏装置7处于放置槽12上方，可以对放置槽12内的挂杆26位置进行调整，进而改变千张27相对机架1的位置，使得千张27处于两个位置传感器9之间，堆叠时千张27左右边缘位置一致。

机架1两侧还水平安装有延长板13，延长板13处于支撑斜杆一10上部，延长板13后端延伸到支撑斜杆一10上方，延长板13内侧安装有可升降的挡杆14，挡杆14由气缸31带动，可纵向升降。当挡杆14伸起时，挡杆14前端部位与延长板13平齐。

挡杆14后端设置有阻拦部15，阻拦部15向上凸起，并处于延长板13后端。阻拦部15和延长板13后端之间留有供单根挂杆26掉落的空间。当挡杆14降下时，阻拦部15上端低于支撑斜杆一10表面。工作时，挂杆26在前置设备的输送下间歇地被输送延长板13和挡杆14上，此时挡杆14前端与延长板13平齐，阻拦部15处于延长板13后端后侧，对输送过来的挂杆26进行阻挡。而后前置设备停止输送挂杆26，挡杆14向下移动，使得被阻拦部15阻挡的挂杆26从阻拦部15和延长板13后端之间的掉落空间29下移，随着挡杆14一起移动。当挡杆14下落一定距离后，挂杆26下侧与支撑斜杆一10抵触，停止向下移动，而挡杆14继续向下移动，直到阻拦部15上端低于对应处的支撑斜杆一10表面，此时阻拦部15不再对挂杆26进行阻挡，挂杆26顺着支撑斜杆一10表面滑落到放置槽12内。

而后纠偏装置7对放置槽12内的挂杆26位置进行调整，使得每根挂杆26上的千张27都处于两个位置传感器9之间，使所有千张27左右两侧的边缘位置统一。

机架1两侧还安装有输送带16，输送带16处于延长板13的侧面，并处于延长板13和挡杆14之间，用于承接前置设备输送过来的挂杆26，并将挂杆26向阻拦部15方向进行输送。当挂杆26和阻拦部15发生抵触后，挂杆26和输送带16之间能够发生相对滑动，避免挂杆26和阻拦部15抵触后输送带16的电机卡死造成损坏。

阻拦部15前部设置有挂杆传感器17，挂杆传感器17位于掉落空间29上方，对该处是否存在挂杆26进行检测。当该处存在挂杆26时，输送带16停止运转，挡杆14下降，使单根挂杆26能够滑落到放置槽12内。当该处没有存在挂杆26时，输送带16继续运转，直到该处存在挂杆26。

放置槽12和底板5之间的机架1上还安装有托架18，托架18上安装有转辊20，底板5前端上方的机架1上安装有脱离传感器19。脱离传感器19可以对千张27端部经过进行检测，当千张27末端经过脱离传感器19下方时，压头6即时或者延时一定时间下压，从而使得千张27平铺时，所有千张27末端的位置能够保持一致。托架18可以对千张27末端位置进行承托，使得千张27末端在输送时不会发生摆动，能够被脱离传感器19准确检测到。转辊20的设置可以减少千张27末端拖在托架18上时的滑动摩擦力，避免千张27粘在托架18上，被扯断或者扯破。

底板5后端的机架1上安装有柔性挡板21，柔性挡板21下端下垂，朝向底板5，当挂杆26经过柔性挡板21下方时，如图11所示，柔性挡板21下端能够向后发生弯曲，从而压制在千张27表面，避免挂杆26移动到千张27末端时，千张27末端由于翻转速度过快导致从挂杆26上脱离的瞬间千张27端部弹起，在底板5上发生褶皱，无法完全摊平，影响后续千张27的摊铺。

机架1上还安装有对底板5上的千张27高度进行检测的高度传感器22，高度传感器22可以安装在底板5侧面也可以安装在底板5上方。本实施例中高度传感器22安装在机架1侧面，当千张27在底板5上堆叠到一定高度时会对高度传感器22进行遮挡，从而被高度传感器22检测到，此时底板5在螺杆升降装置30的带动下向下移动，使得千张27能够继续堆叠在底板5上。

如图9所示，底板5上还放置有千张放置板23，千张27堆叠在千张放置板23上。当千张27堆叠完成后，可以通过移动千张放置板23将所有铺平的千张27一次性从底板5上取下，避免移动过程中造成千张27移位。

底板5下方的机架1上安装有滚轮24，底板5上开设有滚轮槽25。当底板5降低到最低点时，滚轮24能够从底板5上的滚轮槽25凸出底板5表面，从而与千张放置板23接触，此时千张放置板23和底板5之间不再接触，沿着垂直滚轮24轴线的方向能够轻松地将千张放置板23抽出。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种带有对齐装置的千张堆叠机，包括机架(1)，机架(1)上设置有滑道(2)和链条(3)，链条(3)上设置有与挂杆(26)进行卡合并带动挂杆(26)移动的卡块(4)，机架(1)后端内部设置有可升降的底板(5)，其特征是：机架(1)上部安装有对千张(27)端部进行压紧的压头(6)，机架(1)上安装有纠偏装置(7)，纠偏装置(7)包括处于挂杆(26)端部外侧推动挂杆(26)左右移动的推块(8)，纠偏装置(7)下方设置有对千张(27)左右边缘位置进行检测的位置传感器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种带有对齐装置的千张堆叠机，其特征是：底板(5)前端的机架(1)上安装有支撑斜杆一(10)和支撑斜杆二(11)，支撑斜杆一(10)和支撑斜杆二(11)在纵向平面的投影相交，支撑斜杆一(10)和支撑斜杆二(11)之间构成放置槽(12)，链条(3)从放置槽(12)下方穿过，纠偏装置(7)处于放置槽(12)上方。

3.根据权利要求2所述的一种带有对齐装置的千张堆叠机，其特征是：机架(1)上安装有延长板(13)，延长板(13)延伸到支撑斜杆一(10)上方，机架(1)内侧设置有可升降的挡杆(14)，挡杆(14)后端设置有阻拦部(15)，阻拦部(15)和延长板(13)后端之间留有供单根挂杆(26)穿过的掉落空间（29）。

4.根据权利要求3所述的一种带有对齐装置的千张堆叠机，其特征是：机架(1)上安装有输送带(16)，输送带(16)处于延长板(13)的侧面，输送带(16)将挂杆(26)输送到延长板(13)和/或挡杆(14)上。

5.根据权利要求3所述的一种带有对齐装置的千张堆叠机，其特征是：掉落空间（29）上方设置有挂杆传感器(17)。

6.根据权利要求1所述的一种带有对齐装置的千张堆叠机，其特征是：底板(5)前端的机架(1)上安装有托架(18)，托架(18)上方的机架(1)上安装有脱离传感器(19)。

7.根据权利要求6所述的一种带有对齐装置的千张堆叠机，其特征是：托架(18)上安装有转辊(20)。

8.根据权利要求1所述的一种带有对齐装置的千张堆叠机，其特征是：底板(5)后端的机架(1)上安装有柔性挡板(21)。

9.根据权利要求1所述的一种带有对齐装置的千张堆叠机，其特征是：机架(1)上安装有对底板(5)上的千张(27)高度进行检测的高度传感器(22)。

10.根据权利要求1所述的一种带有对齐装置的千张堆叠机，其特征是：底板(5)上放置有千张放置板(23)，底板(5)下方的机架(1)上安装有滚轮(24)，底板(5)上开设有滚轮槽（25）。

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