CN114348622A - 缓存装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种缓存装置，包括垂直设置在一基板上的一对第一支撑机构和一对第二支撑机构，所述第一支撑机构、第二支撑机构共同构成一缓存空间；所述第一支撑机构、第二支撑机构上均设置有支撑待存件的多级台阶；所述第一支撑机构设置在垂直方向上的第一位置和第二位置间切换；其中，所述第二位置在垂直方向上高于所述第一位置。本发明的缓存装置通过将待存件在第一支撑机构和第二支撑机构间交替传递，同时逐级上升或者下降来缓存待存件，这样的设置可以简化结构，提高空间利用率；并且设置导向架限制待存件的位置，可以防止待存件移位，使待存件在缓存过程中的传送更稳定。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种缓存装置。
背景技术
工业自动化技术作为现代制造领域中重要的技术之一，解决了生产效率与标准化的问题。为了适应生产的节拍，在自动化生产线中通常会设置缓存装置，将待存件统一存储在缓存装置集中处理或等待进入下一工序，缓存装置的设置可以使生产线连续生产、提高生产效率。
现有的缓存装置多数采用链条、齿轮或者皮带轮传送，导致缓存装置的结构复杂，占用空间大；还有一些缓存装置虽然结构简单，但是缓存装置的工作不稳定，容易导致待存件缓存过程中移位的情况；上述的两种缓存装置不能够兼顾结构简单和工作稳定的特性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、传送稳定的缓存装置。
为实现上述目的，本发明提供了一种缓存装置，包括垂直设置在一基板上的一对第一支撑机构和一对第二支撑机构，所述第一支撑机构、第二支撑机构共同构成一缓存空间；所述第一支撑机构、第二支撑机构上均设置有支撑待存件的多级台阶；所述第一支撑机构设置在垂直方向上的第一位置和第二位置间切换；其中，所述第二位置在垂直方向上高于所述第一位置。
在本发明的一实施例中，还包括垂直设置在基板上的导向架，所述导向架在第一支撑机构支撑待存件运动时，限制待存件沿缓存方向运动。
在本发明的一实施例中，所述基板上还设置一阻挡器，所述阻挡器被设置成可选择地从基板伸出到至少一所述台阶的高度。
在本发明的一实施例中，一对所述第一支撑机构可滑动的相互靠近或远离，一对所述第二支撑机构可滑动的相互靠近或远离。
在本发明的一实施例中，所述第一支撑机构设置在第一支撑座上，所述第一支撑座通过第一导轨设置在一升降座上，所述第二支撑机构设置在第二支撑座上，所述第二支撑座通过第二导轨设置在基板上。
在本发明的一实施例中，所述升降座上设置一对第一驱动件以驱动第一支撑座沿第一导轨滑动，所述基板上设置一对第二驱动件以驱动第二支撑座沿第二导轨滑动。
在本发明的一实施例中，所述升降座与基板通过多个伸缩杆相连接，所述基板上设置有第三驱动件，所述第三驱动件的驱动端与升降座相连接，所述第三驱动件驱动升降座带动第一支撑机构沿伸缩杆上下运动，在第一位置和第二位置间切换位置。
在本发明的一实施例中，所述第二支撑机构均设置有两个支撑架，多级台阶设置在第二支撑机构的支撑架上，所述两个支撑架安装在第二支撑座的两端，所述两个支撑架的顶端通过连接件固定在一起。
在本发明的一实施例中，所述导向架包括支架和导向板，所述导向架通过支架固定在基板上，所述导向板的方向与缓存方向相平行，所述导向板伸进两个支撑架之间，抵住待存件不与第一支撑机构相接触的两个对边。
在本发明的一实施例中，所述升降座、基板上还设置有与每个第一支撑座、第二支撑座对应的硬限位。
综上所述，本发明的缓存装置通过将待存件在第一支撑机构和第二支撑机构间交替传递，同时逐级上升或者下降来缓存待存件，这样的设置可以简化结构，提高空间利用率；并且设置导向架限制待存件的位置，可以防止待存件移位，使待存件在缓存过程中的传送更稳定。
附图说明
图1为本发明的结构图；
图2为本发明另一角度的结构图；
图中，1、基板；2、第一支撑机构；21、台阶；3、第二支撑机构；31、支撑架；32、连接件；4、第一支撑座；5、第一导轨；6、升降座；7、第一驱动件；8、伸缩杆；9、第二支撑座；10、第二导轨；11、第二驱动件；12、第三驱动件；13、导向架；131、支架；132、导向板；15、硬限位；16、阻挡器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
本发明是在生产线中适应生产节拍设置的缓存装置，用来将待存件在缓存装置中逐层传递。本实施例中是以将待存件从下至上逐层传递至最上层，机械手从最上层拾取待存件为例，在其他实施例中也可以是从上至下逐层传递待存件。
如图1、图2所示，缓存装置包括基板1、垂直设置在基板1上的一对第一支撑机构2和一对第二支撑机构3，第一支撑机构2和第二支撑机构3能够交替支撑至少一待存件。第一支撑机构2、第二支撑机构3围成一矩形的缓存空间，第一支撑机构2、第二支撑机构3分布在缓存空间的四边。这样的设置可以使第一支撑机构2、第二支撑机构3支撑待存件更稳固。
第一支撑机构2、第二支撑机构3设置成板状支撑结构，具体地，一对第一支撑机构2和一对第二支撑机构3围成缓存空间，且第一、第二支撑机构的相对表面均设置有支撑待存件的多级台阶21。
本实施例的第一支撑机构2设置在第一支撑座4上，第一支撑座4通过一对第一导轨5设置在一升降座6上，升降座6设置有一对驱动端反向设置的第一驱动件7，第一驱动件7优选为气缸。一对第一驱动件7的驱动端分别连接第一支撑座4，驱动第一支撑座4沿第一导轨5滑动，进而驱动一对第一支撑机构2相互靠近或者远离。
升降座6与基板1通过多个伸缩杆8相连接，第三驱动件12设置在基板1上，第三驱动件12的驱动端与升降座6相连接，第三驱动件12驱动升降座6带动第一支撑机构2沿伸缩杆8上下运动，在第一位置和第二位置间切换位置。
第二支撑机构3设置在第二支撑座9上，第二支撑座9通过一对第二导轨10设置在基板1上，基板1上设置有一对驱动端相反的第二驱动件11，第二驱动件11优选为气缸。一对第二驱动件11的驱动端分别连接第二支撑座9，驱动第二支撑座9沿第二导轨10滑动，进而驱动一对第二支撑机构3相互靠近或者远离。
一对第一支撑机构2、第二支撑机构3围成一长方体形状，可以限制待存件的四边，使待存件在缓存装置中的传送更加稳定。
在第一支撑机构2支撑多个待存件上下换位时，由于第二支撑机构3未对待存件的另外两对边限制，待存件可能会在第二支撑机构3连线的方向上移位。为了防止上述现象的产生，每个第二支撑机构3均设置有两个支撑架31，多级台阶21设置在第二支撑机构3的支撑架31上，两个支撑架31安装在第二支撑座9的两端，两个支撑架31的顶端通过连接件32固定在一起，在与第二支撑机构3相对应位置设置导向架13。导向架13包括支架131和导向板132，导向架13通过支架131固定在基板1上，导向板132的方向与缓存方向相平行，导向板132伸进两个支撑架31之间，抵住待存件不与第一支撑机构2相接触的两个对边，导向架13不会随着第二支撑座9的移动而移动，始终对待存件的不与第一支撑机构2相接触的两个对边进行限位，防止第一支撑机构2支撑多个待存件上下换位时，待存件在第二支撑机构3连线的方向上移位。
在其他实施例中，也可以将第一支撑机构2和第二支撑机构3设置在同一边，第一支撑机构2和第二支撑机构3交替支撑待存件，限制待存件的相对两边，待存件的另外对边由导向架13限制。
在升降座6、基板1上还设置有与每个第一支撑座4、第二支撑座9对应的硬限位14，防止第一支撑座4、第二支撑座9在第一导轨5、第二导轨10上移动过量。
在基板1上还设置有阻挡器15，阻挡器15是一个在一驱动件的驱动下可上下移动的板状或柱状工件。在需要缓存装置工作的时候，阻挡器15被控制向上伸出基板1的表面并到达至少一级台阶的高度，从而能够阻挡待存件的传送，随后缓存装置启动第一、第二驱动件而将待存件存储在台阶上；在不需要缓存件工作的时候，阻挡器15下降，使待存件可以在第一支撑机构2、第二支撑机构3的台阶之间不受阻挡地从缓存空间流过而传输到下一工位。
本实施例中，缓存装置的工作过程为：
首先，传送待存件至第一支撑机构2：上一工位的传送带将待存件传输到第一支撑机构2的最底层台阶21上，阻挡器15抵住待存件的一边。
然后，第一支撑机构2由第一位置切换至第二位置：第三驱动件12通过升降座6驱动多个第一支撑机构2上升一个台阶位。
再然后，将待存件从第一支撑机构2转移至第二支撑机构3：第二驱动件11动作，带动一对第二支撑机构3相互靠近，第二支撑机构3的台阶支撑待存件后，第一驱动件7动作，带动一对第一支撑机构2相互远离，待存件由第一支撑机构2的台阶21转移到第二支撑机构3的台阶21，第二支撑机构3共同支撑待存件。
随后，第一支撑机构2由第二位置切换至第一位置：第三驱动件12通过升降座6驱动多个第一支撑机构2下降一个台阶位。
最后，将待存件从第二支撑机构3转移至第一支撑机构2：第一驱动件7反向动作，带动一对第一支撑机构2相互靠近，第一支撑机构2的台阶支撑待存件后，第二驱动件11反向动作，带动一对第二支撑机构3相互远离，待存件由第二支撑机构3的台阶21转移到第一支撑机构2的台阶21，第一支撑机构2共同支撑待存件。
由此，可以将一待存件由第一支撑机构2的最底层台阶21传送到上一级台阶21。重复上述步骤，连续工作，可以将多个待存件暂存在缓存装置中。下一工位的机械手从缓存装置的上方拾取最上层的待存件转移至下一工位。
综上所述，本发明的缓存装置通过驱动件驱动第一支撑机构2、第二支撑机构3交替支撑待存件的同时驱动第一支撑机构2带动待存件逐级存放到缓存装置中，驱动件的设置简化了结构，并且导向架13的设置提高了缓存装置工作的稳定性。
以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种缓存装置，包括垂直设置在一基板上的一对第一支撑机构和一对第二支撑机构，所述第一支撑机构、第二支撑机构共同构成一缓存空间；所述第一支撑机构、第二支撑机构上均设置有支撑待存件的多级台阶；所述第一支撑机构设置在垂直方向上的第一位置和第二位置间切换；其中，所述第二位置在垂直方向上高于所述第一位置。
2.如权利要求1所述的缓存装置，其特征在于，还包括垂直设置在基板上的导向架，所述导向架在第一支撑机构支撑待存件运动时，限制待存件沿缓存方向运动。
3.如权利要求1所述的缓存装置，其特征在于，所述基板上还设置一阻挡器，所述阻挡器被设置成可选择地从基板伸出到至少一所述台阶的高度。
4.如权利要求1所述的缓存装置，其特征在于，一对所述第一支撑机构可滑动的相互靠近或远离，一对所述第二支撑机构可滑动的相互靠近或远离。
5.如权利要求4所述的缓存装置，其特征在于，所述第一支撑机构设置在第一支撑座上，所述第一支撑座通过第一导轨设置在一升降座上，所述第二支撑机构设置在第二支撑座上，所述第二支撑座通过第二导轨设置在基板上。
6.如权利要求5所述的缓存装置，其特征在于，所述升降座上设置一对第一驱动件以驱动第一支撑座沿第一导轨滑动，所述基板上设置一对第二驱动件以驱动第二支撑座沿第二导轨滑动。
7.如权利要求5所述的缓存装置，其特征在于，所述升降座与基板通过多个伸缩杆相连接，所述基板上设置有第三驱动件，所述第三驱动件的驱动端与升降座相连接，所述第三驱动件驱动升降座带动第一支撑机构沿伸缩杆上下运动，在第一位置和第二位置间切换位置。
8.如权利要求2所述的缓存装置，其特征在于，所述第二支撑机构均设置有两个支撑架，多级台阶设置在第二支撑机构的支撑架上，所述两个支撑架安装在第二支撑座的两端，所述两个支撑架的顶端通过连接件固定在一起。
9.如权利要求8所述的缓存装置，其特征在于，所述导向架包括支架和导向板，所述导向架通过支架固定在基板上，所述导向板的方向与缓存方向相平行，所述导向板伸进两个支撑架之间，抵住待存件不与第一支撑机构相接触的两个对边。
10.如权利要求5所述的缓存装置，其特征在于，所述升降座、基板上还设置有与每个第一支撑座、第二支撑座对应的硬限位。
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