CN114347846B - 用于控制车辆换电的方法、计算机***、介质及换电站 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于控制车辆换电的方法、实施该方法的计算机***、计算机存储介质及换电站。按照本发明的一个方面的用于控制车辆换电的方法包括由换电站执行的下列步骤:响应于确定车辆为目标服务车辆而向车辆发送第一指示信息,所述第一指示信息用于请求车辆将控制权移交到换电站;响应于接收到来自车辆的第二指示信息而启用换电辅助操作以将所述车辆引导到换电平台,所述第二指示信息用于表征车辆控制权移交到换电站;以及响应于车辆离开所述换电平台而将所述车辆控制权移交到车辆。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车领域,并且更具体地涉及用于控制车辆换电的方法、实施该方法的计算机***、计算机存储介质及换电站。
背景技术
目前,纯电动汽车主要有整车充电和电池更换两种能源补给模式。在整车充电模式中,交流慢充导致充电时间长且受到停车场地的限制,直流快充虽然通过大功率使得充电时间缩短,但对电网冲击较大,同时还会降低电池的使用寿命。在电池更换模式中,换电站可以通过与电网交互而实现有序充电,提高电力设备的综合利用效率,从而既能够快速对电动汽车进行能源补给,减少用户等待时间,又不会降低电池的使用寿命。因此,电池更换模式在我国城市的公共交通流域具有很高的推广价值和经济意义。
随着换电站的智能化和机械化程度越来越高,换电站已经在很多场景中基本实现了自动化和智能化。然而,如何利用这些智能化手段提高换电站的服务能力,获取换电站的最大吞吐量,减少用户的总体等待时间,满足不同用户的使用习惯和需求,都是现有技术亟待解决的问题。
发明内容
为了解决或至少缓解以上问题中的一个或多个,提供了以下技术方案。
按照本发明的第一方面,提供一种用于控制车辆换电的方法,所述方法包括由换电站执行的下列步骤:响应于确定车辆为目标服务车辆而向车辆发送第一指示信息,所述第一指示信息用于请求车辆将控制权移交到换电站;响应于接收到来自车辆的第二指示信息而启用换电辅助操作以将所述车辆引导到换电平台,所述第二指示信息用于表征车辆控制权移交到换电站;以及响应于车辆离开所述换电平台而将所述车辆控制权移交到车辆。
根据本发明一实施例所述的用于控制车辆换电的方法,其中所述方法进一步包括:响应于接收到来自车辆的第三指示信息而启用辅助泊车操作以将所述车辆引导到换电平台,所述第三指示信息用于表征车辆控制权未移交到换电站。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制车辆换电的方法,其中所述换电辅助操作包括以下中的一个或多个:打开换电站门、泊车路径规划、泊车路径监测、自动泊车操作、车辆到位检测和站内车辆姿态监测。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制车辆换电的方法,其中在启用换电辅助操作以将所述车辆引导到换电平台的过程中,所述方法进一步包括:响应于接收到来自车辆的第四指示信息而将所述车辆控制权移交到车辆,所述第四指示信息用于请求换电站将控制权移交到车辆。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制车辆换电的方法,其中在启用换电辅助操作以将所述车辆引导到换电平台的过程中,所述方法进一步包括:响应于确定自动泊车操作不能将所述车辆引导到换电平台而将所述车辆控制权移交到车辆。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制车辆换电的方法,其中确定车辆为目标服务车辆包括:接收来自所述车辆的鉴权信号;基于所述鉴权信号判断所述车辆是否为当前服务列表中的车辆;以及响应于判断所述车辆为当前服务列表中的车辆而确定所述车辆为目标服务车辆。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制车辆换电的方法,其中所述方法进一步包括:响应于判断所述车辆是目标服务车辆而启用布置在换电站的感测设备。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制车辆换电的方法,其中所述方法进一步包括:响应于确定车辆到达换电平台而向车辆发送第五指示信息,所述第五指示信息用于请求车辆将控制权移交到换电站;以及响应于接收到来自车辆的第六指示信息而启用换电操作,所述第六指示信息用于表征车辆控制权移交到换电站。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制车辆换电的方法,其中所述方法进一步包括:接收经云端验证的车辆换电申请;确定车辆是否为目标服务车辆;以及响应于确定车辆为目标服务车辆并确定车辆进入预定换电区域而向车辆发送第一指示信息。
按照本发明的第二方面,提供一种用于控制车辆换电的计算机***,所述***包括:存储器;处理器;以及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序的运行使得下列步骤被执行:响应于确定车辆为目标服务车辆而向车辆发送第一指示信息,所述第一指示信息用于请求车辆将控制权移交到换电站;响应于接收到来自车辆的第二指示信息而启用换电辅助操作以将所述车辆引导到换电平台,所述第二指示信息用于表征车辆控制权移交到换电站;以及响应于车辆离开所述换电平台而将所述车辆控制权移交到车辆。
根据本发明一实施例所述的用于控制车辆换电的计算机***,其中所述计算机程序的运行还使得下列步骤被执行:响应于接收到来自车辆的第三指示信息而启用辅助泊车操作以将所述车辆引导到换电平台,所述第三指示信息用于表征车辆控制权未移交到换电站。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制车辆换电的计算机***,其中所述换电辅助操作包括以下中的一个或多个:打开换电站门、泊车路径规划、泊车路径监测、自动泊车操作、车辆到位检测和站内车辆姿态监测。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制车辆换电的计算机***,其中在启用换电辅助操作以将所述车辆引导到换电平台的过程中,所述计算机程序的运行还使得下列步骤被执行:响应于接收到来自车辆的第四指示信息而将所述车辆控制权移交到车辆,所述第四指示信息用于请求换电站将控制权移交到车辆。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制车辆换电的计算机***,其中在启用换电辅助操作以将所述车辆引导到换电平台的过程中,所述计算机程序的运行还使得下列步骤被执行:响应于确定自动泊车操作不能将所述车辆引导到换电平台而将所述车辆控制权移交到车辆。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制车辆换电的计算机***,其中确定车辆为目标服务车辆包括:接收来自所述车辆的鉴权信号;基于所述鉴权信号判断所述车辆是否为当前服务列表中的车辆;以及响应于判断所述车辆为当前服务列表中的车辆而确定所述车辆为目标服务车辆。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制车辆换电的计算机***,其中所述计算机程序的运行还使得下列步骤被执行:响应于判断所述车辆是目标服务车辆而启用布置在换电站的感测设备。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制车辆换电的计算机***,其中所述计算机程序的运行还使得下列步骤被执行:响应于确定车辆到达换电平台而向车辆发送第五指示信息,所述第五指示信息用于请求车辆将控制权移交到换电站;以及响应于接收到来自车辆的第六指示信息而启用换电操作,所述第六指示信息用于表征车辆控制权移交到换电站。
根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制车辆换电的计算机***,其中所述计算机程序的运行还使得下列步骤被执行:接收经云端验证的车辆换电申请;确定车辆是否为目标服务车辆;以及响应于确定车辆为目标服务车辆并确定车辆进入预定换电区域而向车辆发送第一指示信息。
根据本发明的第三方面,提供一种计算机存储介质,所述计算机存储介质包括指令,所述指令在运行时执行根据本发明第一方面所述的用于控制车辆换电的方法的步骤。
根据本发明的第四方面,提供一种换电站,所述换电站包括根据本发明第二方面所述的用于控制车辆换电的计算机***。
根据本发明的一个或多个实施例的用于控制车辆换电的方案能够通过在换电站与车辆之间建立交互机制来实现对换电车辆的主动管理,结合用户对车辆的设定和反馈来满足不同用户的使用习惯和需求,在提升换电效率与用户体验的同时降低了换电站的人力成本。
附图说明
本发明的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更加清晰和更容易理解,附图中相同或相似的单元采用相同的标号表示。在所述附图中:
图1为按照本发明的一个或多个实施例的用于控制车辆换电的方法的流程图。
图2为按照本发明的一个或多个实施例的用于控制车辆换电的方法的流程图。
图3为按照本发明的一个或多个实施例的用于控制车辆换电的计算机***的示意框图。
具体实施方式
以下具体实施方式的描述本质上仅仅是示例性的,并且不旨在限制所公开的技术或所公开的技术的应用和用途。此外,不意图受在前述技术领域、背景技术或以下具体实施方式中呈现的任何明示或暗示的理论的约束。
在实施例的以下详细描述中,阐述了许多具体细节以便提供对所公开技术的更透彻理解。然而,对于本领域普通技术人员显而易见的是,可以在没有这些具体细节的情况下实践所公开的技术。在其他实例中,没有详细描述公知的特征,以避免不必要地使描述复杂化。
诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书中有直接和明确表述的单元和步骤以外,本发明的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元和步骤的情形。诸如“第一”和“第二”之类的用语并不表示单元在时间、空间、大小等方面的顺序而仅仅是作区分各单元之用。
本文中的术语“车辆”或者其他类似的术语意在表示具有至少由电池、功率变换设备以及驱动电机组成的驱动***的任何适当的车辆,例如,混合动力汽车、电动车、插电式混动电动车等等。混合动力汽车是一种具有两个或更多功率源的车辆,例如汽油动力和电动车辆。本文中的术语“换电站”指为车辆提供电池更换服务的场所,该场所通过电池更换操作而为车辆提供电能。
在下文中,将参考附图详细地描述根据本发明的各个示例性实施例。
图1为按照本发明的一个或多个实施例的用于控制车辆换电的方法的流程图。如图1中所示,按照本发明的一个或多个实施例的用于控制车辆换电的方法可以包括由换电站执行的步骤110-170。在步骤110中,响应于确定车辆为目标服务车辆而向车辆发送第一指示信息,该第一指示信息用于请求车辆将控制权移交到换电站。示例性地,可以通过WiFi、蓝牙、局域网、3G/4G/5G、UWB等方式与目标服务车辆建立通信链路,以借助于车辆中控屏幕、电话、短信等方式请求车辆将控制权移交到换电站。
可选地,在步骤110中,可以接收经云端验证的车辆换电申请,并且在确定车辆为目标服务车辆且车辆进入预定换电区域时请求车辆将控制权移交到换电站。
示例性地,预定换电区域可以为换电站门前方的一块矩形区域(例如,长为5米、宽为3米)。可选地,该预定换电区域的形状和尺寸可以根据实际应用场景和需求来调整。可选地,还可以利用布置在换电站上的一个或多个图像采集设备(例如,相机)采集车辆图像并使用卷积神经网络处理所采集的车辆图像,以基于卷积神经网络的处理结果来确定车辆是否处于预定换电区域中。示例性地,可以定义该卷积神经网络为,采集的车辆图像为,利用第一图像采集设备采集的车辆图像为,利用第二图像采集设备采集的车辆图像为。若定义推理结果为,卷积神经网络采用的阈值为。则以上基于卷积神经网络的处理结果可以定义为:
可选地,可以通过以下方式来判断车辆是否为目标服务车辆:接收来自车辆的鉴权信号并基于该鉴权信号判断车辆是否为当前服务列表中的车辆;以及响应于判断该车辆为当前服务列表中的车辆而确定该车辆为目标服务车辆。示例性地,可以采用经过SHA256加密后的验证信息来验证车辆是否为当前服务列表中的车辆。当判断车辆不是目标服务车辆时,指示车辆驶离预定换电区域。示例性地,可以利用车辆的辅助驾驶功能通知车辆驶离预定换电区域或者通知用户将车辆驶离预定换电区域。
在步骤120中,确定车辆是否同意将控制权移交到换电站。可选地,可以通过接收来自车辆的指示信息来确定车辆是否同意将控制权移交到换电站。当确定车辆同意将控制权移交到换电站时,进入步骤130。
在步骤130中,启用换电辅助操作以将车辆引导到换电平台。可选地,换电辅助操作包括但不限于打开换电站门、泊车路径规划、泊车路径监测、车辆到位检测和站内车辆姿态监测等。相应地,当确定车辆同意将控制权移交到换电站时,可以指示车辆开启自动泊车模式。由此,省去了用户确认换电的操作。可选地,在车辆开启自动泊车以驶入换电站的换电平台的过程中,启用换电辅助操作以将车辆准确引导到换电平台。可选地,在利用换电辅助操作将车辆引导到换电平台并检测到车辆到位后,可以自动启用换电操作。可选地,当确定车辆同意将控制权移交到换电站时,可以利用多个超带宽设备确定车辆的位置信息,还可以启用布置在换电站的各类传感器设备,例如用于定位和追踪的传感器设备,以将车辆准确引导到换电平台。
通过在确定车辆同意将控制权移交到换电站的情况下自动启用上述换电辅助操作、布置在换电站的各类传感器设备以及换电站的其他辅助功能,可以显著减少换电站的运行资源消耗,提高换电站的安全性能和管理效率。
在步骤140中,响应于确定车辆离开换电平台而将车辆控制权移交到车辆。
可选地,在步骤140中,可以利用布置在换电站的一个或多个图像采集设备(例如,摄像头)采集换电平台的图像,基于图像算法(例如,机器学***台的图像,以及基于图像算法的处理结果来确定当前服务车辆是否处于换电平台。
在步骤120中,当确定车辆不同意将控制权移交到换电站时,进入步骤150。
在步骤150中,启用辅助泊车操作以将车辆引导到换电平台。此时,车辆控制权未移交到换电站而仍在车端,因此换电站启用辅助泊车操作(例如,打开换电站门、规划泊车路径)以引导车辆用户将车辆泊入换电平台。
在步骤160中,响应于确定车辆到达换电平台(例如,借助于步骤140中所述的图像算法)而向车辆发送第五指示信息,该第五指示信息用于请求车辆将控制权移交到换电站;以及响应于接收到来自车辆的第六指示信息而启用换电操作,该第六指示信息用于表征车辆同意将控制权移交到换电站。
在步骤170中,响应于确定车辆离开换电平台而将车辆控制权移交到车辆。类似地,可以利用如上步骤140中所述的方法来确定车辆离开换电平台。
需要说明的是,由于更换电池的操作是主要借助于换电站的机械设备来完成的,因此在换电操作的过程中需要确保车辆控制权移交到换电站,以保证换电操作的安全性。此外,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,可以使用各种交互方式和验证方式来执行上述车辆控制权的请求移交的过程,诸如使用换电站已有的各种交互方式、验证方式。
根据本发明的一个或多个实施例提出的用于控制车辆换电的方法能够通过在换电站与车辆之间建立交互机制来实现对换电车辆的主动管理,结合用户对车辆的设定和反馈来满足不同用户的使用习惯和需求,在提升换电效率与用户体验的同时降低了换电站的人力成本。
图2为按照本发明的一个或多个实施例的用于控制车辆换电的方法的流程图。如图2中所示,按照本发明的一个或多个实施例的用于控制车辆换电的方法可以包括由换电站执行的步骤210-250。
在步骤210中,启用换电辅助操作以将车辆引导到换电平台,此时车辆控制权移交到换电站。可选地,换电辅助操作包括但不限于打开换电站门、泊车路径规划、泊车路径监测、车辆到位检测和站内车辆姿态监测等。相应地,当确定车辆同意将控制权移交到换电站时,可以指示车辆开启自动泊车模式。由此,省去了用户确认换电的操作。可选地,在车辆开启自动泊车以驶入换电站的换电平台的过程中,启用换电辅助操作以将车辆准确引导到换电平台。可选地,在利用换电辅助操作将车辆引导到换电平台并检测到车辆到位后,可以自动启用换电操作。可选地,当确定车辆同意将控制权移交到换电站时,可以利用多个超带宽设备确定车辆的位置信息,还可以启用布置在换电站的各类传感器设备,例如用于定位和追踪的传感器设备,以将车辆准确引导到换电平台。
在步骤220中,在启用换电辅助操作以将所述车辆引导到换电平台的过程中,判断自动泊车操作是否能够将车辆引导到换电平台以及是否接收到来自车辆的第四指示信息,该第四指示信息用于请求换电站将控制权移交到车辆。当确定自动泊车操作不能将车辆引导到换电平台和/或接收到来自车辆的第四指示信息时,进入步骤230。
在步骤230中,将车辆控制权移交到车辆。可选地,当确定自动泊车操作不能将车辆引导到换电平台时,换电站将车辆控制权移交到车辆,并且启用辅助泊车操作以将车辆引导到换电平台。此时,车辆控制权被移交到车端,因此换电站启用辅助泊车操作(例如,打开换电站门、规划泊车路径)以引导车辆用户将车辆泊入换电平台。可选地,当接收到用于请求换电站将控制权移交到车辆的第四指示信息时,在自动泊车操作完成(例如,泊车到位、泊车失败)后换电站将车辆控制权移交到车辆。
在步骤240中,响应于确定车辆到达换电平台(例如,借助于步骤140中所述的图像算法)而向车辆发送第五指示信息,该第五指示信息用于请求车辆将控制权移交到换电站;以及响应于接收到来自车辆的第六指示信息而启用换电操作,该第六指示信息用于表征车辆同意将控制权移交到换电站。
在步骤250中,响应于确定车辆离开换电平台而将车辆控制权移交到车辆。类似地,可以利用如上步骤140中所述的方法来确定车辆离开换电平台。
根据本发明的一个或多个实施例提出的用于控制车辆换电的方法能够在支持全自助换电流程的同时兼顾考虑不同用户的使用习惯和需求,保证了在更换电池操作以外的其他换电服务环节车辆的控制权,在改善用户体验的同时提高了换电站的服务能力和安全性能。
图3为按照本发明的一个或多个实施例的用于控制车辆换电的计算机***的示意框图。
如图3中所示,用于控制车辆换电的计算机***30包括通信单元310、存储器320(例如,闪存、ROM、硬盘驱动器、磁盘、光盘之类的非易失存储器)、处理器330、存储在存储器320上并可在处理器330上运行的计算机程序340。
通信单元310作为通信接口,被配置为在计算机***30与外部设备或网络(例如,云端、车辆等)之间建立通信连接。
存储器320存储可由处理器330执行的计算机程序340。处理器330配置为执行计算机程序340以实施根据本发明的一个或多个实施例的用于控制车辆换电的方法。
另外,本发明也可以被实施为一种计算机存储介质,在其中存储有用于使计算机执行按照本发明的一个方面的用于控制车辆换电的方法的程序。
在此,作为计算机存储介质,能采用盘类(例如,磁盘、光盘等)、卡类(例如,存储卡、光卡等)、半导体存储器类(例如,ROM、非易失性存储器等)、带类(例如,磁带、盒式磁带等)等各种方式的计算机存储介质。
在可适用的情况下,可以使用硬件、软件或硬件和软件的组合来实现由本发明提供的各种实施例。而且,在可适用的情况下,在不脱离本发明的范围的情况下,本文中阐述的各种硬件部件和/或软件部件可以被组合成包括软件、硬件和/或两者的复合部件。在可适用的情况下,在不脱离本发明的范围的情况下,本文中阐述的各种硬件部件和/或软件部件可以被分成包括软件、硬件或两者的子部件。另外,在可适用的情况下,预期的是,软件部件可以被实现为硬件部件,以及反之亦然。
根据本发明的软件(诸如程序代码和/或数据)可以被存储在一个或多个计算机存储介质上。还预期的是,可以使用联网的和/或以其他方式的一个或多个通用或专用计算机和/或计算机***来实现本文中标识的软件。在可适用的情况下,本文中描述的各个步骤的顺序可以被改变、被组合成复合步骤和/或被分成子步骤以提供本文中描述的特征。
提供本文中提出的实施例和示例,以便最好地说明按照本发明及其特定应用的实施例,并且由此使本领域的技术人员能够实施和使用本发明。但是,本领域的技术人员将会知道,仅为了便于说明和举例而提供以上描述和示例。所提出的描述不是意在涵盖本发明的各个方面或者将本发明局限于所公开的精确形式。
Claims (18)
1.一种用于控制车辆换电的方法,其特征在于,所述方法包括由换电站执行的下列步骤:
响应于确定车辆为目标服务车辆而向车辆发送第一指示信息,所述第一指示信息用于请求车辆将控制权移交到换电站;
响应于接收到来自车辆的第二指示信息而启用换电辅助操作以将所述车辆引导到换电平台,所述第二指示信息用于表征车辆控制权移交到换电站;以及
响应于车辆离开所述换电平台而将所述车辆控制权移交到车辆;
所述方法进一步包括:
响应于接收到来自车辆的第三指示信息而启用辅助泊车操作以将所述车辆引导到换电平台,所述第三指示信息用于表征车辆控制权未移交到换电站。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述换电辅助操作包括以下中的一个或多个:打开换电站门、泊车路径规划、泊车路径监测、自动泊车操作、车辆到位检测和站内车辆姿态监测。
3.根据权利要求1所述的方法,其中在启用换电辅助操作以将所述车辆引导到换电平台的过程中,所述方法进一步包括:
响应于接收到来自车辆的第四指示信息而将所述车辆控制权移交到车辆,所述第四指示信息用于请求换电站将控制权移交到车辆。
4.根据权利要求1所述的方法,其中在启用换电辅助操作以将所述车辆引导到换电平台的过程中,所述方法进一步包括:
响应于确定自动泊车操作不能将所述车辆引导到换电平台而将所述车辆控制权移交到车辆。
5.根据权利要求1所述的方法,其中确定车辆为目标服务车辆包括:
接收来自所述车辆的鉴权信号;
基于所述鉴权信号判断所述车辆是否为当前服务列表中的车辆;以及
响应于判断所述车辆为当前服务列表中的车辆而确定所述车辆为目标服务车辆。
6.根据权利要求1所述的方法,其中所述方法进一步包括:
响应于判断所述车辆是目标服务车辆而启用布置在换电站的感测设备。
7.根据权利要求1、3和4中任一项所述的方法,其中所述方法进一步包括:
响应于确定车辆到达换电平台而向车辆发送第五指示信息,所述第五指示信息用于请求车辆将控制权移交到换电站;以及
响应于接收到来自车辆的第六指示信息而启用换电操作,所述第六指示信息用于表征车辆控制权移交到换电站。
8.根据权利要求1所述的方法,其中所述方法进一步包括:
接收经云端验证的车辆换电申请;
确定车辆是否为目标服务车辆;以及
响应于确定车辆为目标服务车辆并确定车辆进入预定换电区域而向车辆发送第一指示信息。
9.一种用于控制车辆换电的计算机***,其特征在于,所述***包括:
存储器;
处理器;以及
存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序的运行使得下列步骤被执行:
响应于确定车辆为目标服务车辆而向车辆发送第一指示信息,所述第一指示信息用于请求车辆将控制权移交到换电站;
响应于接收到来自车辆的第二指示信息而启用换电辅助操作以将所述车辆引导到换电平台,所述第二指示信息用于表征车辆控制权移交到换电站;以及
响应于车辆离开所述换电平台而将所述车辆控制权移交到车辆;
其中所述计算机程序的运行还使得下列步骤被执行:
响应于接收到来自车辆的第三指示信息而启用辅助泊车操作以将所述车辆引导到换电平台,所述第三指示信息用于表征车辆控制权未移交到换电站。
10.根据权利要求9所述的***,其中所述换电辅助操作包括以下中的一个或多个:打开换电站门、泊车路径规划、泊车路径监测、自动泊车操作、车辆到位检测和站内车辆姿态监测。
11.根据权利要求9所述的***,其中在启用换电辅助操作以将所述车辆引导到换电平台的过程中,所述计算机程序的运行还使得下列步骤被执行:
响应于接收到来自车辆的第四指示信息而将所述车辆控制权移交到车辆,所述第四指示信息用于请求换电站将控制权移交到车辆。
12.根据权利要求9所述的***,其中在启用换电辅助操作以将所述车辆引导到换电平台的过程中,所述计算机程序的运行还使得下列步骤被执行:
响应于确定自动泊车操作不能将所述车辆引导到换电平台而将所述车辆控制权移交到车辆。
13.根据权利要求9所述的***,其中确定车辆为目标服务车辆包括:
接收来自所述车辆的鉴权信号;
基于所述鉴权信号判断所述车辆是否为当前服务列表中的车辆;以及
响应于判断所述车辆为当前服务列表中的车辆而确定所述车辆为目标服务车辆。
14.根据权利要求9所述的***,其中所述计算机程序的运行还使得下列步骤被执行:
响应于判断所述车辆是目标服务车辆而启用布置在换电站的感测设备。
15.根据权利要求9、11和12中任一项所述的***,其中所述计算机程序的运行还使得下列步骤被执行:
响应于确定车辆到达换电平台而向车辆发送第五指示信息,所述第五指示信息用于请求车辆将控制权移交到换电站;以及
响应于接收到来自车辆的第六指示信息而启用换电操作,所述第六指示信息用于表征车辆控制权移交到换电站。
16.根据权利要求9所述的***,其中所述计算机程序的运行还使得下列步骤被执行:
接收经云端验证的车辆换电申请;
确定车辆是否为目标服务车辆;以及
响应于确定车辆为目标服务车辆并确定车辆进入预定换电区域而向车辆发送第一指示信息。
17.一种计算机存储介质,其特征在于,所述计算机存储介质包括指令,所述指令在运行时执行根据权利要求1至8中任一项所述的用于控制车辆换电的方法。
18.一种换电站,其特征在于,所述换电站包括根据权利要求9至16中任一项所述的用于控制车辆换电的计算机***。
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