KR102667119B1 - 친환경차 충전소 관리 시스템 및 충전소 모니터링 장치 - Google Patents
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Abstract
친환경차 충전소 관리 시스템 및 충전소 모니터링 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 친환경차 충전소 관리 시스템은 충전구역에 인접하게 위치하여, 충전구역으로 진출입 하거나 또는 충전구역 주변을 주행하는 차량의 차량번호를 비롯한 차량정보, 충전구역별 진출입 정보, 차량의 이동 동선, 충전 진행 상태 및 차량의 이미지 중 적어도 하나 이상을 포함하는 감지정보를 획득하여 제공하기 위한 제1 충전소 모니터링 장치를 포함하는 충전소 모니터링 장치; 및 충전소 모니터링 장치로부터 전송되는 감지정보를 기초로 충전 예정 차량의 충전 대기 시간 및 현장 이미지를 포함하는 충전 대기 정보, 충전 예정 차량의 진입 안내 정보, 충전 중 차량의 이벤트 감지 정보, 충전 완료 차량의 진출 안내 정보 및 이들의 조합 중 적어도 하나 이상을 생성하여 차량의 사용자 단말기로 전송하기 위한 충전소 관리 서버를 포함한다.
Description
본 발명의 실시예들은 친환경차 충전소 관리 시스템 및 충전소 모니터링 장치와 관련된다.
전기만을 동력으로 하여 움직이는 전기차는 친환경차로 고전압 배터리에서 전기에너지를 전기모터로 공급하여 구동력을 발생시키는 차량이다. 이는 화석연료를 사용하지 않기 때문에 배기가스 배출이나 소음이 거의 없다. 이에, 환경오염과 자원부족 문제가 중요한 이슈로 대두되면서 각국 자동차업체들의 개발이 활발히 이루어지고 있는 추세이다.
상술한 이슈로 인해, 전기차 및 수소차와 같은 친환경차를 이용하는 운전자의 편의를 위해 전기 충전 시간을 단축시키거나, 전기차 충전기를 비롯한 충전소의 환경을 개선하기 위한 다양한 기술이 제안되고 있다.
본 발명의 실시예들은 다양한 감지 센서를 통해 충전구역 및 충전구역 주변에 위치하는 차량을 모니터링하여 전기 충전과 관련된 운전자의 편의 서비스를 제공하기 위한 친환경차 충전소 관리 시스템 및 충전소 모니터링 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따르면, 친환경차 충전소 관리 시스템은, 충전구역에 인접하게 위치하여, 상기 충전구역으로 진출입 하거나 또는 상기 충전구역 주변을 주행하는 차량의 차량번호를 비롯한 차량정보, 충전구역별 진출입 정보, 상기 차량의 이동 동선, 충전 진행 상태 및 차량의 이미지 중 적어도 하나 이상을 포함하는 감지정보를 획득하여 제공하기 위한 제1 충전소 모니터링 장치를 포함하는 충전소 모니터링 장치; 및 상기 충전소 모니터링 장치로부터 전송되는 감지정보를 기초로 충전 예정 차량의 충전 대기 시간 및 현장 이미지를 포함하는 충전 대기 정보, 충전 예정 차량의 진입 안내 정보, 충전 중 차량의 이벤트 감지 정보, 충전 완료 차량의 진출 안내 정보 및 이들의 조합 중 적어도 하나 이상을 생성하여 차량의 사용자 단말기로 전송하기 위한 충전소 관리 서버를 포함하고, 상기 충전소 관리 서버는 상기 차량구역별 충전중 차량의 대수, 충전 대기 차량의 대수, 충전 진행 상태 및 충전타입 중 적어도 하나 이상을 기초로 상기 차량구역별 충전 대기 시간을 산출한다.
상기 충전소 관리 서버는, 상기 충전 대기 시간이 가장 짧은 기준, 상기 충전 예정 차량의 사용자 단말기로부터 전송된 충전구역 선택 정보, 또는 기 설정된 충전 안내 기준에 따라 상기 충전 예정 차량이 충전할 충전구역을 선택하고, 상기 충전 예정 차량의 현재 위치로부터 상기 선택된 충전구역까지의 경로를 포함하는 충전 예정 차량의 진입 안내 정보를 상기 충전 예정 차량의 사용자 단말기로 전송할 수 있다.
상기 충전소 관리 서버는, 상기 차량의 이미지 및 화재 감지 정보 중 적어도 하나 이상을 인공 신경망 모델에 적용하여 상기 충전중 차량의 화재여부, 화재 위치 및 화재 진행 단계 중 적어도 하나 이상을 파악하고, 파악된 상기 화재 진행 단계에 따른 대응 조치 명령을 발생시키되, 상기 화재 진행 단계, 상기 화재 위치 및 화재 상태 이미지 중 적어도 하나 이상을 포함하는 화재 알림을 상기 충전중 차량의 사용자 단말기, 상기 충전소 모니터링 장치 및 운용자 단말기 중 적어도 하나 이상으로 전송할 수 있다.
상기 충전소 모니터링 장치는 상기 충전구역으로 진입하는 차량의 차량번호, 차종정보, 차주정보 및 주차시간 중 적어도 하나 이상을 포함하는 상기 차량정보를 파악하여 상기 충전소 관리 서버로 전달하고, 상기 충전소 관리 서버는, 상기 차량정보를 기초로 상기 이벤트 감지 정보를 전송할 수 있다.
상기 충전소 관리 서버는, 상기 차종정보 및 상기 주차시간 중 어느 하나를 이용하여 차량의 충전방해 행위 단속 처리를 수행할 수 있다.
상기 충전타입은 제1 속도로 전기 충전을 수행하는 모드인 일반 충전 모드 및 제2 속도로 전기 충전을 수행하는 모드인 급속 충전 모드를 포함하고, 상기 제2 속도는 상기 제1 속도 보다 빠른 속도일 수 있다.
상기 충전소 모니터링 장치는, 충전소 입구에 인접하게 위치하여, 상기 충전소로 진출입 하는 차량의 차량번호를 비롯한 차량정보, 상기 충전소의 진출입 정보 및 차량의 이미지 중 적어도 하나 이상을 포함하는 감지정보를 획득하여 제공하고, 상기 충전소 내 현재 충전중 차량의 대수, 충전 대기 차량의 대수 및 상기 충전소에서의 충전 대기 예상시간 중 적어도 하나 이상을 디스플레이를 통해 표시하기 위한 제2 충전소 모니터링 장치를 더 포함할 수 있다.
상기 충전소 관리 서버는, 상기 제1 충전소 모니터링 장치로부터 특정 차량에 대한 충전 완료 정보를 수신하면 해당 차량을 진출 예정 차량으로 설정하고, 상기 제2 충전소 모니터링 장치로부터 상기 진출 예정 차량에 대한 진출 정보가 기 설정된 시간 내에 미수신되는 경우, 상기 진출 예정 차량의 사용자 단말기로 상기 진출 안내 정보를 전송할 수 있다.
상기 차량은 전기차(electric vehicle), 수소차(fuel cell electric vehicle), 하이브리드차(hybrid electric vehicle) 및 플러그인 하이브리드차(plug-in hybrid electric vehicle) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 충전소 모니터링 장치는 외부 구성과 통신을 수행하기 위한 네트워크 통신 인터페이스; 충전구역에 인접하게 위치하여, 상기 충전구역 내 또는 상기 충전구역 주변에서의 차량의 움직임, 상기 차량과의 이격거리 및 상기 차량의 이미지를 포함하는 차량의 상태를 감지하기 위한 감지 센서; 및 상기 감지 센서를 통해 획득한 감지정보를 기초로 상기 차량의 이동 방향을 추적하여 상기 충전구역으로의 차량의 진출입을 파악하고, 파악된 상기 차량의 진출입을 기초로 상기 차량의 이미지 촬영을 시작 또는 중단하도록 제어하며, 상기 차량이 번호판 인식이 가능한 설정거리 내로 진입하면 상기 차량의 이미지를 캡처하여 상기 차량의 차량번호를 파악하도록 하며, 상기 차량의 상기 충전구역의 진입으로부터 진출까지 촬영된 차량의 이미지를 기초로 상기 차량을 모니터링 하기 위한 제어부를 포함한다.
상기 제어부는, 충전소 관리 서버로 상기 차량 이미지 및 차량정보를 전달하여, 상기 차량의 차량번호를 파악하고 파악된 차량정보와 관련 충전중 모니터링 정보를 매칭하여 저장 및 관리하도록 하며, 모니터링 중 상기 충전소 관리 서버로부터 전송되는 이벤트 처리 명령에 따라 해당 차량의 상태를 관리할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 차량이 번호판 인식이 가능한 설정거리 내로 진입하면 상기 차량의 이미지를 캡처하고 이를 제1 인공 신경망 모델에 적용하여 상기 차량의 차량번호를 파악하며, 상기 차량의 이미지를 비롯한 감지정보 및 제2 인공 신경망 모델을 기초로 충전중 차량에서 기 설정된 이벤트가 발생되지는 여부를 파악하여 후속 처리를 비롯하여 상기 차량을 모니터링할 수 있다.
상기 감지 센서는, 상기 충전구역에 접근하는 차량을 인지하여 상기 차량의 이동방향, 위치 및 속도를 비롯한 차량의 움직임을 감지하기 위한 차량 움직임 감지 센서; 상기 충전구역 내 차량과의 이격거리를 비롯하여 상기 차량 위치를 감지하기 위한 초음파 센서; 및 상기 충전구역에 인접한 차량의 이미지를 촬영하기 위한 영상 촬영기를 포함할 수 있다.
상기 감지 센서는, 충전중 차량의 화재감지 여부를 감지하기 위한 화재 감지기를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 차량 움직임 감지 센서를 통해 획득된 감지정보를 기초로 상기 차량의 충전구역으로의 접근을 인지하고 이동 동선을 추적하며, 상기 초음파 센서를 통해 획득된 감지정보를 기초로 상기 차량의 충전구역 내 진출입 정보를 생성하며, 상기 감지센서 각각으로부터 획득된 감지정보를 해당 차량의 차량번호, 차종정보 및 차주정보를 포함하는 차량정보와 매칭하여 저장하고, 이를 충전소 관리 서버로 전송할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 영상 촬영기로부터 획득한 충전구역 이미지를 기초로 상기 충전구역별 차량의 존재여부를 파악하고, 상기 차량 움직임 감지 센서로부터 획득한 감지정보를 통해 상기 충전구역으로 차량이 접근하는 것을 감지하면 상기 영상 촬영기의 촬영 시작 커맨드 및 상기 화재 감지기의 구동시작 커맨드 중 적어도 하나 이상을 발생시키며, 상기 차량 움직임 감지 센서 및 상기 초음파 센서로부터 획득한 감지정보를 기초로 상기 차량의 충전구역으로의 진입방향 및 이격거리를 파악할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 차량의 충전구역으로의 진입방향 및 이격거리를 기초로 상기 차량의 상기 충전구역 내로의 진입 안내 정보를 생성하고, 생성된 상기 진입 안내 정보를 해당 차량의 사용자 단말기로 전송할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 초음파 센서로부터 획득한 감지정보를 통해 상기 충전구역으로 진입한 차량과의 이격거리가 차량번호를 인식하기 위한 기준거리에 일치하는 경우, 상기 차량 이미지를 캡처하고 제1 인공 신경망 모델을 통해 상기 차량의 차량번호를 파악하여 저장하고, 이를 관련 차량의 이미지 및 차량정보와 함께 상기 충전소 관리 서버로 전송할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 차량의 충전시작이 인지되면, 상기 영상 촬영기 및 상기 화재 감지기 중 적어도 하나 이상을 통해 획득된 감지정보 및 제2 인공 신경망 모델을 기초로 상기 충전중 차량의 화재여부를 모니터링하고, 모니터링 결과 상기 충전중 차량의 화재를 인지하는 경우 상기 화재 진행 단계, 상기 화재 위치 및 화재 상태 이미지 중 적어도 하나 이상을 포함하는 화재 알림을 생성하여 상기 충전중 차량의 사용자 단말기, 충전소 관리 서버 및 운용자 단말기 중 적어도 하나 이상으로 전송할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 차량이 상기 충전구역 내로 진입한 이후, 기 설정된 시간 내에 충전기로부터 케이블 창작 정보를 미수신하면, 해당 차량의 사용자 단말기로 케이블 장착 오류 알림 메시지를 전송할 수 있다.
상기 차량 움직임 감지 센서는, 라이다 센서(light detection and Ranging sensor) 또는 레이더 센서(radio detection and ranging sensor)일 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 다양한 감지 센서를 통해 차량의 충전구역으로의 진입, 이동, 충전상태, 출차를 비롯한 전체 과정을 모니터링하고, 관련된 각종 안내정보를 제공하기 때문에, 전기 충전을 위해 충전소를 방문한 운전자의 편의를 증대시킬 수 있으며, 이로 인해 친환경차의 소비도 증대시킬 수 있다는 효과를 기대할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 충전 중인 차량의 화재 감지를 비롯하여 각종 이벤트 발생여부를 감지하고 감지 결과에 따라 알림을 전달하기 때문에, 전기 충전소에서 발생할 수 있는 각종 위험 요소를 미연에 방지할 수 있고, 전기 충전소에 대한 운전자의 신뢰도를 향상시킬 수 있다는 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 충전소 관리 시스템을 설명하기 위한 블록도
도 2는 도 1의 충전소 모니터링 장치의 다른 예를 설명하기 위한 블록도
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전소 모니터링 방법을 설명하기 위한 예시도
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 알림 방법을 설명하기 위한 예시도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 충전소 모니터링 장치를 설명하기 위한 블록도
도 7은 도 6의 감지 센서를 설명하기 위한 블록도
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경을 예시하여 설명하기 위한 블록도
도 2는 도 1의 충전소 모니터링 장치의 다른 예를 설명하기 위한 블록도
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전소 모니터링 방법을 설명하기 위한 예시도
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 알림 방법을 설명하기 위한 예시도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 충전소 모니터링 장치를 설명하기 위한 블록도
도 7은 도 6의 감지 센서를 설명하기 위한 블록도
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경을 예시하여 설명하기 위한 블록도
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 충전소 관리 시스템을 설명하기 위한 블록도이고, 도 2는 도 1의 충전소 모니터링 장치의 다른 예를 설명하기 위한 블록도이다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 충전소 모니터링 방법을 설명하기 위한 예시도인 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.
도 1에서 도시하는 바와 같이, 충전소 관리 시스템(300)은 복수의 충전소 모니터링 장치(100) 및 충전소 관리 서버(200)를 포함할 수 있다.
도시하지 않았지만, 복수의 충전소 모니터링 장치(100) 각각은 충전기(미도시)와 일체형 또는 별도의 형태로 구현될 수 있다.
도 2를 참고하면, 충전소 모니터링 장치(100)는 충전구역(도 3의 C 구역)에 인접하게 위치하여, 상기 충전구역으로 진출입 하거나 또는 상기 충전구역 주변을 주행하는 차량의 차량번호를 비롯한 차량정보, 충전구역별 진출입 정보, 상기 차량의 이동 동선, 충전 진행 상태 및 차량의 이미지 중 적어도 하나 이상을 포함하는 감지정보를 획득하여 제공하기 위한 제1 충전소 모니터링 장치(100a)를 포함할 수 있다. 상술한 차량정보는 차종정보, 차주정보 및 주차시간을 더 포함할 수 있다. 이때, 주차시간은 충전구역에 차량이 주차한 시간을 의미할 수 있다.
상술한 차량은 전기차(electric vehicle), 수소차(fuel cell electric vehicle), 하이브리드차(hybrid electric vehicle) 및 플러그인 하이브리드차(plug-in hybrid electric vehicle) 중 적어도 하나를 포함하는 친환경차일 수 있으며, 이에 한정되지 않고, 전기 충전 방식을 적용하는 모든 차량을 포함할 수 있음은 당연하다 할 것이다.
한편, 도 2를 참고하면, 충전소 모니터링 장치(100)는 제2 충전소 모니터링 장치(100b)를 더 포함할 수 있다.
제2 충전소 모니터링 장치(100b)는 충전소 입구에 인접하게 위치하여, 충전소로 진출입 하는 차량의 차량번호를 비롯한 차량정보, 상기 충전소의 진출입 정보 및 차량의 이미지 중 적어도 하나 이상을 포함하는 감지정보를 획득하여 제공하기 위한 구성일 수 있다.
제2 충전소 모니터링 장치(100b)는 충전소 내 현재 충전중 차량의 대수, 충전 대기 차량의 대수 및 상기 충전소에서의 충전 대기 예상시간 중 적어도 하나 이상을 디스플레이(미도시)를 통해 표시할 수 있다.
도 4를 참고하면, 제2 충전소 모니터링 장치(100b)는 충전소 입구에 설치되어, 충전소로 진입하는 차량으로 현재 충전소의 전체적인 충전 상태 정보를 제공할 수 있다. 이때, 제2 충전소 모니터링 장치(100b)에서 제공되는 정보는 운용자의 필요에 따라 변경될 수 있음은 당연하다 할 것이다.
제1 충전소 모니터링 장치(100a)가 충전구역에 인접하게 위치한다면, 제2 충전소 모니터링 장치(100b)는 충전소 입구에 위치하여 충전소 전체의 전반적인 정보를 제공하여, 충전소를 이용하고자 하는 차량 운전자에게 편의를 제공하기 위한 구성일 수 있다. 또한, 제2 충전소 모니터링 장치(100b)로부터 감지되는 정보는 충전완료 차량의 출차를 안내하는 용도로도 활용될 수 있으며, 이에 대한 상세 설명은 후술하기로 한다.
충전소 모니터링 장치(100)는 충전구역으로 진입하는 차량의 차량번호, 차종정보, 차주정보 및 주차시간 중 적어도 하나 이상을 포함하는 차량정보를 파악하여 충전소 관리 서버(200)로 전달할 수 있다. 충전소 관리 서버(200)는 충전소 모니터링 장치(100)로부터 전달된 차량정보를 기초로 이벤트 감지 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 이벤트 감지 정보는 화재 알림을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 운용자의 필요에 따라 추가 변경 가능할 수 있다. 상기 주차시간은 차량이 충전구역에 주차한 시간을 의미할 수 있다.
한편, 충전소 관리 서버(200)는 차종정보 및 주차시간 중 어느 하나를 이용하여 차량의 충전방해행위 단속 처리를 수행할 수 있다.
구체적으로, 충전소 관리 서버(200)는 충전소 모니터링 장치(100)로부터 수신한 차종정보가 전기 충전이 불가능한 차종인 경우, 해당 차량을 전기 충전구역에 주차한 일반 차량으로 간주하여 충전방해행위 과태료 부가 대상 차량으로 선정할 수 있다. 이와 관련하여, 충전소 관리 서버(200)는 전기 충전이 불가능한 일반 차량의 사용자 단말기로 출차 안내 메시지를 전송할 수 있다.
또한, 충전소 관리 서버(200)는 상기 주차시간이 충전방해행위 과태료 부과 기준 시간 조건에 해당하는 경우, 해당 차량을 충전방해행위 과태료 부과 대상으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 충전방해행위 과태료 부과 기준 시간 조건은 완속 충전기인 경우 14시간 이상 주차한 조건, 급속 충전기인 경우 2시간 이상 주차한 조건을 포함할 수 있다.
충전소 관리 서버(200)는 충전소 모니터링 장치(100)로부터 전송되는 감지정보를 기초로 충전 예정 차량의 충전 대기 시간 및 현장 이미지를 포함하는 충전 대기 정보, 충전 예정 차량의 진입 안내 정보, 충전 중 차량의 이벤트 감지 정보, 충전 완료 차량의 진출 안내 정보 및 이들의 조합 중 적어도 하나 이상을 생성하여 차량의 사용자 단말기(미도시)로 전송하기 위한 구성일 수 있다.
본 실시예에서 개시하는 차량의 사용자 단말기는 사전에 설정된 적어도 하나 이상의 차주를 비롯한 사용자의 이동통신 단말기 및 차량 내 위치하는 헤드 업 디스플레이(head-up display)를 비롯한 차량 단말기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 즉, 차량의 사용자 단말기는 충전 중인 사용자에게 충전과 관련된 각종 안내 및 이벤트 감지 상태를 알리기 위한 차량 내부 또는 차량 외부에 위치하는 사용자의 단말기를 모두 포함할 수 있는 것이다. 이때, 차량의 사용자 단말기가 충전소 모니터링 장치 또는 충전소 관리 서버와 무선 통신을 수행할 수 있음은 당연하다 할 것이다.
충전소 관리 서버(200)는 차량구역별 충전중 차량의 대수, 충전 대기 차량의 대수, 충전 진행 상태 및 충전타입 중 적어도 하나 이상을 기초로 차량구역별 충전 대기 시간을 산출할 수 있다.
상술한 충전타입은 일반 충전 모드 및 급속 충전 모드를 포함할 수 있다. 이때, 일반 충전 모드는 제1 속도로 전기 충전을 수행하는 모드이고, 급속 충전 모드는 제2 속도로 전기 충전을 수행하는 모드를 의미할 수 있다. 이때, 제2 속도는 상기 제1 속도 보다 빠른 속도일 수 있다.
본 실시예는 복수의 충전중 차량 중 운전자가 선택한 충전타입에 따라서 동일한 시점 또는 보다 먼저 충전을 시작한 차량이라도 충전완료 시점이 더 늦을 수 있기 때문에, 보다 정확한 충전 대기 시간을 산출하기 위해 충전타입도 고려하는 것이다.
충전소 관리 서버(200)는 충전 대기 시간이 가장 짧은 기준, 상기 충전 예정 차량의 사용자 단말기로부터 전송된 충전구역 선택 정보, 또는 기 설정된 충전 안내 기준에 따라 상기 충전 예정 차량이 충전할 충전구역을 선택하고, 상기 충전 예정 차량의 현재 위치로부터 상기 선택된 충전구역까지의 경로를 포함하는 충전 예정 차량의 진입 안내 정보를 상기 충전 예정 차량의 사용자 단말기로 전송할 수 있다.
도 4에서 도시하는 바와 같이, 진입 안내 정보는 충전소로 진입한 차량(EV-1)의 현재 위치로부터 사용자로부터 충전할 구역으로 선택된 충전구역 2까지의 경로를 음성, 문자 또는 경로가 표시된 맵 이미지 중 적어도 하나 이상을 포함하는 형태로 구현될 수 있다.
충전소 관리 서버(200)는 차량의 이미지 및 화재 감지 정보 중 적어도 하나 이상을 인공 신경망 모델에 적용하여 충전중 차량의 화재여부, 화재 위치 및 화재 진행 단계 중 적어도 하나 이상을 파악하고, 파악된 화재 진행 단계에 따른 대응 조치 명령을 발생시킬 수 있다.
상기 차량의 이미지는 후술하는 도 6의 영상 촬영기(145)를 통해 충전중 차량을 촬영한 이미지를 의미하는 것으로서, 차량과 충전 케이블의 연결 부분을 비롯한 충전중 차량 및 주변 이미지를 포함할 수 있다.
상술한 화재 감지 정보는 후술하는 도 6의 화재 감지기(147)를 통해 충전중 차량으로부터 감지된 화재 감지 정보를 의미할 수 있으며, 이에 대한 상세 설명은 후술하기로 한다.
상술한 인공 신경망 모델은 충전중 차량의 이미지, 충전중 화재가 발생한 상황의 차량 이미지 및 차종별 차량의 이미지, 및 화재 감지기를 통해 감지될 수 있는 각종 화재 감지정보를 포함하여 차량에 화재가 발생할 수 있는 각종 입력 정보를 기초로 학습되어 충전중 차량의 화재를 감지할 수 있도록 하는 알고리즘을 의미할 수 있다.
도 5a 내지 도 5c를 참고하면, 충전소 관리 서버(200)는 화재 진행 단계, 화재 위치 및 화재 상태 이미지 중 적어도 하나 이상을 포함하는 화재 알림을 충전중 차량의 사용자 단말기, 충전기(400), 충전소 모니터링 장치(100) 및 운용자 단말기(미도시) 중 적어도 하나 이상으로 전송할 수 있다.
충전소 관리 서버(200)는 제1 충전소 모니터링 장치(100a)로부터 특정 차량에 대한 충전 완료 정보를 수신하면 해당 차량을 진출 예정 차량으로 설정하고, 제2 충전소 모니터링 장치(100b)로부터 진출 예정 차량에 대한 진출 정보가 기 설정된 시간 내에 미수신되는 경우, 상기 진출 예정 차량의 사용자 단말기로 진출 안내 정보를 전송할 수 있다.
예를 들어, 진출 안내 정보는 "차량의 전기 충전이 완료되었으니, 다음 고객의 충전을 위해 출차 바랍니다."와 같은 안내문구와 함께 해당 차량의 위치로부터 충전소 출구까지의 경로를 안내하는 맵 이미지를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 추가로, 진출 안내 정보는 전기 충전구역의 불법 주차 및 충전방해행위 단속정보와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 진출 안내 정보는"차량의 전기 충전이 완료되었으니, 출차 바랍니다. 충전구역에 장기주차 시 충전방해행위 과태료가 부가될 수 있습니다.", "고객님은 충전구역 내 주차시간이 기준시간을 초과하여 충전방해행위 과태료가 부과될 수 있습니다.", "빠른 출차 바랍니다. 충전방해행위 과태료 납부 기준시간이 *분 남았습니다." 등의 내용을 포함할 수 있다.
상술한 설명에서는 충전소 모니터링 장치(100)가 충전구역 주변에 위치한 제1 충전소 모니터링 장치(100a)와 제2 충전소 모니터링 장치(100b)를 포함하는 경우를 예로 들어 설명하였지만, 운용자의 필요에 따라 제1 충전소 모니터링 장치(100a)만을 포함하거나, 또는 제2 충전소 모니터링 장치(100b)만을 포함하는 것 역시 가능하다 할 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 충전소 모니터링 장치를 설명하기 위한 블록도이고, 도 7은 도 6의 감지 센서를 설명하기 위한 블록도이다.
도 6을 참고하면, 충전소 모니터링 장치(100)는 네트워크 통신 인터페이스(110), 입출력 인터페이스(120), 디스플레이(130), 감지센서(140), 메모리(150) 및 제어부(160)를 포함할 수 있다.
네트워크 통신 인터페이스(110)는 외부 구성과 통신을 수행하기 위한 구성일 수 있다.
몇몇 실시예들에서, 통신 네트워크는 인터넷, 하나 이상의 로컬 영역 네트워크(local area networks), 광역 네트워크(wire area networks), 셀룰러 네트워크, 모바일 네트워크, 그 밖에 다른 종류의 네트워크들, 또는 이러한 네트워크들의 조합을 포함할 수 있다.
입출력 인터페이스(120)는 정보 입력을 위한 입출력 장치(미도시)의 인터페이스 역할을 수행할 수 있다.
디스플레이(130)는 충전소 모니터링 장치(100)와 관련된 각종 정보를 표시하기 위한 구성일 수 있다. 이때, 디스플레이(130)는 운용자의 필요에 따라 생략 가능할 수 있다.
감지 센서(140)는 충전구역에 인접하게 위치하여, 충전구역 내 또는 충전구역 주변에서의 차량의 움직임, 차량과의 이격거리 및 차량의 이미지를 포함하는 차량의 상태를 감지하기 위한 구성일 수 있다.
도 3을 참고하면, 감지 센서(140)는 충전구역(C 구역) 내로 진입했거나, 또는 충전구역 주변(O 구역)을 주행하는 차량의 이미지를 감지하여, 감지된 정보를 통해 차량의 이동 동선 추적을 비롯하여 각종 모니터링을 수행하도록 할 수 있다.
도 7을 참고하면, 감지 센서(140)는 차량 움직임 감지 센서(141), 초음파 센서(143), 영상 촬영기(145) 및 화재 감지기(147)를 포함할 수 있다.
차량 움직임 감지 센서(141)는 충전구역에 접근하는 차량을 인지하여 차량의 이동방향, 위치 및 속도를 비롯한 차량의 움직임을 감지하기 위한 구성일 수 있다.
상기 차량 움직임 감지 센서(141)는 라이다 센서(LiDAR: light detection and Ranging sensor, LiDAR) 또는 레이더 센서(Radar: radio detection and ranging sensor)일 수 있으며, 이에 한정되지 않고 충전구역으로 진입하거나, 또는 충전구역 주변을 주행하는 차량의 움직임을 감지하는 기능을 포함하는 모든 센서를 적용할 수 있음은 당연하다 할 것이다.
도 3을 참고하면, 차량 움직임 감지 센서(141)는 충전구역(C 구역)에 접근하는 L1영역 주변에 위치한 차량의 이동방향, 위치 및 속도 등을 감지할 수 있는 것이다.
초음파 센서(143)는 충전구역(C 구역) 내 차량과의 이격거리를 비롯하여 차량 위치를 감지하기 위한 구성일 수 있다.
도 3을 참고하면, 차량 움직임 감지 센서(141)는 충전구역(C 구역) 내로 진입하여 L2 영역 주변에 위치한 차량과의 이격거리를 감지할 수 있는 것이다.
도 3을 참고하면, 차량 움직임 감지 센서(141)와 초음파 센서(143)의 감지 가능 거리를 고려하여, L1의 충전구역에 진입하는 차량은 차량 움직임 감지 센서(141)에 의해 감지하고, L2의 충전구역 내로 진입한 차량은 초음파 센서(143)로 감지할 수 있다.
영상 촬영기(145)는 충전구역에 인접한 차량의 이미지를 촬영하기 위한 구성일 수 있다.
화재 감지기(147)는 충전중 차량의 화재감지 여부를 감지하기 위한 구성일 수 있다.
화재 감지기(147)는 열 감지기, 연기감지기, 열과 연기를 동시에 감지하는 등의 복합감지기 및 이들의 조합 중 어느 하나로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 충전 중 차량의 화재를 감지하는 기능을 포함하는 모든 센서를 적용할 수 있음은 당연하다 할 것이다.
도시하지 않았지만, 감지 센서(140)는 충전구역에 주차한 차량의 주차시간을 체크하기 위한 시간 체크기를 추가로 구비할 수 있다. 상기 시간 체크기는 상기 초음파 센서(143)로부터 감지되는 정보를 기초로 차량의 주차 시간을 체크할 수 있다. 구체적으로, 시간 체크기는 초음파 센서(143)를 통해 차량의 충전구역 내 진입시점으로부터 진출시점까지의 시간을 주차시간으로 체크할 수 있다. 시간 체크기로부터 체크된 주차시간은 차량정보로 포함되어 충전소 관리 서버(200)로 전송될 수 있다. 충전소 관리 서버(200)에 저장된 주차시간 및 관련 차량 이미지는 충전방해행위 과태료 부과 시 참고 자료로 활용될 수 있다.
상술한 다양한 종류의 감지 센서(140) 중 운용자는 필요에 따라 선택적으로 적용할 수 있다. 예를 들어, 차량 움직임 감지 센서(141), 초음파 센서(143) 및 영상 촬영기(145) 만을 포함하도록 감지 센서(140)를 구현하거나, 또는 차량 움직임 감지 센서(141), 초음파 센서(143), 영상 촬영기(145) 및 화재 감지기(147)를 포함하도록 감지 센서(140)를 구현할 수 있는 것이다.
메모리(150)는 충전소 모니터링 장치(100)와 관련된 각종 정보를 저장하기 위한 구성일 수 있다.
제어부(160)는 감지 센서(140)를 통해 획득한 감지정보를 기초로 차량의 이동 방향을 추적하여 충전구역으로의 차량의 진출입을 파악하고, 파악된 상기 차량의 진출입을 기초로 상기 차량의 이미지 촬영을 시작 또는 중단하도록 제어할 수 있다.
일 예로, 제어부(160)는 차량이 번호판 인식이 가능한 설정거리 내로 진입하면 상기 차량의 이미지를 캡처하여 차량의 차량번호를 파악하도록 하며, 차량의 충전구역의 진입으로부터 진출까지 촬영된 차량의 이미지를 기초로 차량을 모니터링 할 수 있다. 상기 번호판 인식이 가능한 설정거리는 사전에 운영자에 의해 임의로 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 번호판 인식이 가능한 설정거리는 차량 번호판 숫자 이미지가 50픽셀 이상이 되도록 촬영될 수 있는 최적의 거리로 설정될 수 있다.
구체적으로, 제어부(160)는 충전소 관리 서버(200)로 차량 이미지 및 차량정보를 전달하여, 차량의 차량번호를 파악하고 파악된 차량정보와 관련 충전중 모니터링 정보를 매칭하여 저장 및 관리하도록 하며, 모니터링 중 충전소 관리 서버(200)로부터 전송되는 이벤트 처리 명령에 따라 해당 차량의 상태를 관리할 수 있다.
다른 예로, 제어부(160)는 차량이 번호판 인식이 가능한 설정거리 내로 진입하면 차량의 이미지를 캡처하고 이를 제1 인공 신경망 모델에 적용하여 상기 차량의 차량번호를 파악할 수 있다.
상기 제1 인공 신경망 모델은 각종 차종별 이미지 및 차량번호를 이루는 숫자를 비롯한 문자 등을 입력 정보로 하여 학습된 차량 이미지로부터 차량번호를 검출할 수 있도록 하는 알고리즘을 의미할 수 있다.
제어부(160)는 차량의 이미지를 비롯한 감지정보 및 제2 인공 신경망 모델을 기초로 충전중 차량에서 기 설정된 이벤트가 발생되지는 여부를 파악하여 후속 처리를 비롯하여 차량을 모니터링 할 수 있다.
예를 들어, 제2 인공 신경망 모델은 충전중 차량의 이미지, 충전중 화재가 발생한 상황의 차량 이미지 및 차종별 차량의 이미지, 및 화재 감지기를 통해 감지될 수 있는 각종 화재 감지정보를 포함하여 차량에 화재가 발생할 수 있는 각종 입력 정보를 기초로 학습되어 충전중 차량의 화재를 감지할 수 있도록 하는 알고리즘을 의미할 수 있다. 이때, 제2 인공 신경망 모델은 감지하고자 하는 이벤트에 따라 적용되는 입력 및 학습되는 정보가 변경될 수 있음은 당연하다 할 것이다.
제어부(160)는 차량 움직임 감지 센서(141)를 통해 획득된 감지정보를 기초로 차량의 충전구역으로의 접근을 인지하고 이동 동선을 추적하며, 초음파 센서(143)를 통해 획득된 감지정보를 기초로 차량의 충전구역 내 진출입 정보를 생성하며, 감지센서(140) 각각으로부터 획득된 감지정보를 해당 차량의 차량번호, 차종정보 및 차주정보를 포함하는 차량정보와 매칭하여 저장하고, 이를 충전소 관리 서버(200)로 전송할 수 있다.
제어부(160)는 영상 촬영기(145)로부터 획득한 충전구역 이미지를 기초로 충전구역별 차량의 존재여부를 파악하고, 차량 움직임 감지 센서(141)로부터 획득한 감지정보를 통해 충전구역으로 차량이 접근하는 것을 감지하면 영상 촬영기(145)의 촬영 시작 커맨드 및 화재 감지기(147)의 구동시작 커맨드 중 적어도 하나 이상을 발생시키며, 차량 움직임 감지 센서(141) 및 초음파 센서(143)로부터 획득한 감지정보를 기초로 차량의 충전구역으로의 진입방향 및 이격거리를 파악할 수 있다.
제어부(160)는 차량의 충전구역으로의 진입방향 및 이격거리를 기초로 차량의 충전구역 내로의 진입 안내 정보를 생성하고, 생성된 진입 안내 정보를 해당 차량의 사용자 단말기로 전송할 수 있다.
제어부(160)는 초음파 센서(143)로부터 획득한 감지정보를 통해 충전구역으로 진입한 차량과의 이격거리가 차량번호를 인식하기 위한 기준거리에 일치하는 경우, 차량 이미지를 캡처하고 제1 인공 신경망 모델을 통해 차량의 차량번호를 파악하여 저장하고, 이를 관련 차량의 이미지 및 차량정보와 함께 충전소 관리 서버(200)로 전송할 수 있다.
제어부(160)는 차량의 충전시작이 인지되면, 영상 촬영기(145) 및 화재 감지기(147) 중 적어도 하나 이상을 통해 획득된 감지정보 및 제2 인공 신경망 모델을 기초로 충전중 차량의 화재여부를 모니터링할 수 있다.
제어부(160)는 모니터링 결과 충전중 차량의 화재를 인지하는 경우 화재 진행 단계, 화재 위치 및 화재 상태 이미지 중 적어도 하나 이상을 포함하는 화재 알림을 생성하여 충전중 차량의 사용자 단말기, 충전소 관리 서버 및 운용자 단말기 중 적어도 하나 이상으로 전송할 수 있다.
제어부(160)는 차량이 충전구역 내로 진입한 이후, 기 설정된 시간 내에 충전기(도 3의 400)로부터 케이블 창작 정보를 미수신하면, 해당 차량의 사용자 단말기로 케이블 장착 오류 알림 메시지를 전송할 수 있다. 이때, 케이블 장착 오류 알림 메시지는 "케이블 장착 상태가 올바른 지 확인 해 주세요."와 같은 안내 문구 또는 음성과 케이블 장착 예시 이미지를 포함하는 형태일 수 있다.
제어부(160)는 차량에 충전 케이블이 장착 및 탈착되는 것을 통해 차량의 충전시작 및 충전종료를 인지할 수 있다. 이때, 충전소 모니터링 장치(100)는 충전기(도 3의 400)로부터 전송되는 차량의 충전 케이블 장착 및 탈착되는 정보를 기초로 차량의 충전시작 및 충전종료를 인지하거나, 또는 차량으로부터 전송되는 충전시작 정보 및 충전종료 정보를 통해 차량의 충전시작 및 충전종료를 인지할 수 있다.
구체적으로, 차량은 무선 통신 기능을 구비하고 있기 때문에, 차량에 충전 케이블이 장착되어 전기 충전이 시작되거나, 또는 충전 케이블이 탈착되어 전기 충전이 종료되면, 이를 충전소 모니터링 장치(100)측으로 전송할 수 있다. 충전소 모니터링 장치(100)는 차량으로부터 전송되는 정보를 기초로 충전시작 및 충전종료를 파악할 수 있다. 이를 위해, 차량과 충전소 모니터링 장치(100) 간에 정보를 송수신하고, 송수신되는 정보를 충전 시작 및 종료로 인지할 수 있는 초기 정보가 사전에 설정될 수 있다.
도 3을 참고하면, 충전소 모니터링 장치(100)는 충전기(400)와 일체형으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 운용자의 필요에 따라 별도로 구현되는 것 역시 가능하다 할 것이다. 상술한 충전소 모니터링 장치(100)가 충전기(400)와 정보를 송수신하기 위해 유선 또는 무선 통신을 수행함은 당연하다 할 것이다.
도 8은 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경(10)을 예시하여 설명하기 위한 블록도이다. 도시된 실시예에 서, 각 컴포넌트들은 이하에 기술된 것 이외에 상이한 기능 및 능력을 가질 수 있고, 이하에 기술된 것 이외에도 추가적인 컴포넌트를 포함할 수 있다.
도시된 컴퓨팅 환경(10)은 컴퓨팅 장치(12)를 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨팅 장치(12)는 충전소 모니터링 장치(100)일 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치(12)는 충전소 관리 서버(200)일 수 있다.
컴퓨팅 장치(12)는 적어도 하나의 프로세서(14), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16) 및 통신 버스(18)를 포함한다. 프로세서(14)는 컴퓨팅 장치(12)로 하여금 앞서 언급된 예시적인 실시예에 따라 동작하도록 할 수 있다. 예컨대, 프로세서(14)는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)에 저장된 하나 이상의 프로그램들을 실행할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로그램들은 하나 이상의 컴퓨터 실행 가능 명령어를 포함할 수 있으며, 상기 컴퓨터 실행 가능 명령어는 프로세서(14)에 의해 실행되는 경우 컴퓨팅 장치(12)로 하여금 예시적인 실시예에 따른 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)는 컴퓨터 실행 가능 명령어 내지 프로그램 코드, 프로그램 데이터 및/또는 다른 적합한 형태의 정보를 저장하도록 구성된다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)에 저장된 프로그램(20)은 프로세서(14)에 의해 실행 가능한 명령어의 집합을 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)는 메모리(랜덤 액세스 메모리와 같은 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 또는 이들의 적절한 조합), 하나 이상의 자기 디스크 저장 디바이스들, 광학 디스크 저장 디바이스들, 플래시 메모리 디바이스들, 그 밖에 컴퓨팅 장치(12)에 의해 액세스되고 원하는 정보를 저장할 수 있는 다른 형태의 저장 매체, 또는 이들의 적합한 조합일 수 있다.
통신 버스(18)는 프로세서(14), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)를 포함하여 컴퓨팅 장치(12)의 다른 다양한 컴포넌트들을 상호 연결한다.
컴퓨팅 장치(12)는 또한 하나 이상의 입출력 장치(24)를 위한 인터페이스를 제공하는 하나 이상의 입출력 인터페이스(22) 및 하나 이상의 네트워크 통신 인터페이스(26)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(22) 및 네트워크 통신 인터페이스(26)는 통신 버스(18)에 연결된다. 입출력 장치(24)는 입출력 인터페이스(22)를 통해 컴퓨팅 장치(12)의 다른 컴포넌트들에 연결될 수 있다. 예시적인 입출력 장치(24)는 포인팅 장치(마우스 또는 트랙패드 등), 키보드, 터치 입력 장치(터치패드 또는 터치스크린 등), 음성 또는 소리 입력 장치, 다양한 종류의 센서 장치 및/또는 촬영 장치와 같은 입력 장치, 및/또는 디스플레이 장치, 프린터, 스피커 및/또는 네트워크 카드와 같은 출력 장치를 포함할 수 있다. 예시적인 입출력 장치(24)는 컴퓨팅 장치(12)를 구성하는 일 컴포넌트로서 컴퓨팅 장치(12)의 내부에 포함될 수도 있고, 컴퓨팅 장치(12)와는 구별되는 별개의 장치로 컴퓨팅 장치(12)와 연결될 수도 있다.
이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
10: 컴퓨팅 환경
12: 컴퓨팅 장치
14: 프로세서
16: 컴퓨터 판독 가능 저장 매체
18: 통신 버스
20: 프로그램
22, 120: 입출력 인터페이스
24: 입출력 장치
26, 110: 네트워크 통신 인터페이스
100: 충전소 모니터링 장치
130: 디스플레이
140: 감지 센서
141: 차량 움직임 감지 센서
143: 초음파 센서
145: 영상 촬영기
147: 화재 감지기
150: 메모리
200: 충전소 관리 서버
12: 컴퓨팅 장치
14: 프로세서
16: 컴퓨터 판독 가능 저장 매체
18: 통신 버스
20: 프로그램
22, 120: 입출력 인터페이스
24: 입출력 장치
26, 110: 네트워크 통신 인터페이스
100: 충전소 모니터링 장치
130: 디스플레이
140: 감지 센서
141: 차량 움직임 감지 센서
143: 초음파 센서
145: 영상 촬영기
147: 화재 감지기
150: 메모리
200: 충전소 관리 서버
Claims (21)
- 충전구역에 인접하게 위치하여, 상기 충전구역으로 진출입 하거나 또는 상기 충전구역 주변을 주행하는 차량의 차량번호를 비롯한 차량정보, 충전구역별 진출입 정보, 상기 차량의 이동 동선, 충전 진행 상태 및 차량의 이미지 중 적어도 하나 이상을 포함하는 감지정보를 획득하여 제공하기 위한 제1 충전소 모니터링 장치를 포함하는 충전소 모니터링 장치; 및
상기 충전소 모니터링 장치로부터 전송되는 감지정보를 기초로 충전 예정 차량의 충전 대기 시간 및 현장 이미지를 포함하는 충전 대기 정보, 충전 예정 차량의 진입 안내 정보, 충전 중 차량의 이벤트 감지 정보, 충전 완료 차량의 진출 안내 정보 및 이들의 조합 중 적어도 하나 이상을 생성하여 차량의 사용자 단말기로 전송하기 위한 충전소 관리 서버를 포함하고,
상기 충전소 모니터링 장치는,
차량 움직임 감지 센서 및 초음파 센서를 포함하고, 상기 차량 움직임 감지 센서와 상기 초음파 센서의 감지 가능 거리를 고려하여 충전기를 기준으로 기 설정된 충전구역 주변에 진입하는 차량은 상기 차량 움직임 감지 센서에 의해 감지하고, 충전기를 기준으로 상기 충전구역 주변보다 가깝게 설정된 충전구역 내로 진입한 차량은 상기 초음파 센서로 감지하고,
상기 충전소 모니터링 장치는,
통신을 수행하기 위한 네트워크 통신 인터페이스,
정보 입력을 위한 입출력 인터페이스,
수집한 정보를 표시하기 위한 디스플레이,
충전구역 내 또는 주변에서 차량의 움직임, 차량과의 이격거리 및 차량의 이미지 중 어느 하나 이상의 정보에 대응하여 차량의 상태를 감지할 수 있는 충전구역에 인접하게 위치하는 감지센서,
수집한 정보를 저장하는 메모리 및
감지센서를 통해 획득한 감지정보를 기반으로 차량의 이동 방향을 추적하여 충전구역으로의 차량의 진출입 상태정보를 파악하여 차량의 이미지 촬영이 시작 또는 중단되도록 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 감지센서는 충전구역에 접근하는 차량을 인지하여 차량의 이동방향, 위치 및 속도를 비롯한 차량의 움직임을 감지하기 위한 차량 움직임 감지 센서, 충전구역 내 차량과의 이격거리와 차량 위치를 감지하기 위한 초음파 센서, 충전구역에 인접한 차량의 이미지를 촬영하기 위한 영상 촬영기, 충전구역 내 화재를 감지하는 화재 감지기 및 충전구역에 주차한 차량의 주차시간을 체크하기 위한 시간체크기의 구성을 포함하고,
상기 제어부는 차량의 번호판 인식이 가능하도록 설정된 설정거리 내로 차량이 진입 시 차량의 이미지를 캡처하여 차량의 차량번호 정보를 수집하고, 차량의 충전구역의 진입에서 진출까지 촬영된 차량의 이미지를 기반으로 차량을 모니터링하며, 번호판 인식이 가능하도록 설정된 설정거리는 운영자에 의해 기설정될 수 있도록 하며, 충전소 관리 서버로 차량 이미지 및 차량정보를 전달하여, 차량정보에 대응하는 모니터링 정보를 매칭하여 저장 및 관리할 수 있도록 하여 모니터링 중 충전소 관리 서버로부터 전송되는 이벤트 처리 명령에 따라 차량의 상태를 관리할 수 있도록 하며,
상기 충전소 관리 서버는,
상기 차량구역별 충전중 차량의 대수, 충전 대기 차량의 대수, 충전 진행 상태 및 충전타입 중 적어도 하나 이상을 기초로 상기 차량구역별 충전 대기 시간을 산출하며, 상기 충전구역으로 진입하는 전기 충전 방식을 사용하는 차량의 충전타입 및 상기 차량의 주차시간을 확인하고, 상기 차량의 주차시간이 상기 충전타입에 따라 설정되는 충전방해행위 과태료 부과 기준에 해당하는 경우 해당 차량을 충전방해행위 과태료 부과 대상으로 설정하고,
상기 차량구역별 충전 타입은 충전 시작 시점에 따른 정확한 충전완료 시점을 확인할 수 있도록 충전 대기 시간이 산출되되, 상기 충전 대기 시간은 제1속도로 전기충전을 수행하는 일반 충전 모드 또는 제2속도로 전기 충전이 수행되는 급속 충전 모드 중 어느 하나의 것에 대응되어 충전 대기 시간이 산출되며,
상기 산출되는 차량구역별 충전 대기 시간은 충전 대기 시간이 가장 짧은 시간을 기준으로 산출되고, 충전 예정 차량의 사용자 단말기로부터 전송된 충전구역 선택 정보 또는 기설정된 충전 안내 기준에 기반하여 충전 예정 차량이 충전할 충전구역이 선택되도록 하며, 충전 예정 차량의 현재 위치에서 선택된 충전구역까지의 경로를 포함하는 충전 예정 차량의 진입 안내 정보를 충전 예정 차량의 사용자 단말기로 전송되고,
상기 차량의 이미지 및 화재 감지기를 통해 감지된 화재 감지 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 인공 신경망 모델에 적용하여 충전중 차량의 화재 여부, 화재 위치 및 화재 진행 단계의 정보 중 어느 하나 이상의 정보에 대응하여 안전 대응 조치 명령을 발생시키도록 하는 것을 특징으로 하는 친환경차 충전소 관리 시스템.
- ◈청구항 2은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈제 1 항에 있어서,
상기 충전소 관리 서버는,
상기 충전소 관리 서버에 구비되어 충전소 모니터링 장치의 제어부에서 충전소 관리 서버로 차량 이미지 및 차량 정보를 전달하여 차량의 차량번호를 파악하고, 파악된 차량정보와 충전중 모니터링 정보를 매칭하여 저장 및 관리하는 인공 신경망 모델을 포함하며,
상기 인공 신경망 모델은,
차량이 번호판 인식이 가능한 설정거리 내로 진입하면 차량의 이미지를 캡처하고 차량의 차량번호를 파악하는 제1 인공 신경망 모델과,
충전중 차량의 이미지, 화재가 발생한 상황의 차량 이미지 및 화재 감지기를 통해 화재 정보를 수집하고 충전중 차량에서 기 설정된 이벤트가 발생되지는 여부를 파악하여 후속 처리 및 차량 모니터링이 가능하도록 하는 제2 인공 신경망 모델을 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경차 충전소 관리 시스템.
- ◈청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈제 2 항에 있어서,
상기 제2 인공 신경망 모델은,
차량의 충전시작이 인지되면, 영상 촬영기 및 화재 감지기 중 적어도 하나 이상을 통해 획득된 감지정보를 기반으로 충전중 차량의 화재여부를 모니터링하고,
충전중 차량의 화재를 인지하는 경우 화재 진행 단계, 화재 위치 및 화재 상태 이미지 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 화재 알림을 생성하여 충전중 차량의 사용자 단말기, 충전소 관리 서버 및 운용자 단말기 중 적어도 하나 이상으로 전송하는 친환경차 충전소 관리 시스템.
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