CN114346684A - 一种便于自动上下料的钻铣镗组合机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于自动上下料的钻铣镗组合机床，包括安装底座（1），所述安装底座（1）的上表面固定连接有加工设备机箱（2）、夹持装置（3）、传输装置（5）和上下料机构（6），夹持装置（3）的两侧固定连接有铣平装置（4）；其中，所述上下料机构（6）包括放料架（601）、平移杆（602）和控制电机（603），放料架（601）固定连接在安装底座（1）的上表面，平移杆（602）固定连接在放料架（601）的顶部，控制电机（603）滑动连接在平移杆（602）的表面。本案具有自动上下料、对工件夹持稳定的优点，在对工件加工的同时可以进行两端处理，不仅确保了工件的加工精度，也使整个机床的综合性能得到很大提升。

Description

一种便于自动上下料的钻铣镗组合机床

技术领域

本发明涉及机加工用的组合机床，尤其是一种钻铣镗组合机床，特别为一种便于自动上下料的钻铣镗组合机床。

背景技术

钻铣镗组合机床是一种用镗刀对工件已有的预制孔进行镗削的机床，通常，镗刀旋转为主运动，镗刀或工件的移动为进给运动。它主要用于加工高精度孔或一次定位完成多个孔的精加工，此外，还可以从事与孔精加工有关的其它加工面的加工，使用不同的刀具和附件还可进行钻削、铣削和切削，其加工精度和表面质量要高于普通钻床，以满足甲方所提供图纸对于精度和粗糙度等方面的高要求。

现有钻铣镗组合机床在使用时大多为人工上料，工作效率慢，且在上下料时易发生危险。当这种组合机床对塔式起重机的四根支撑柱进行加工时，由于现有的机床机构对工件的夹持不稳固，易造成精度降低；而且，由于加工件的长度并不完全相同，两端不齐平有毛躁，现有技术需要对工件单独进行处理。基于现有技术的不足，本发明设计出一种便于自动上下料的钻铣镗组合机床，以提高机床的综合加工性能。

发明内容

本发明的目的是提供一种便于自动上下料的钻铣镗组合机床，以解决现有技术存在的人工上料慢、对工件夹持不稳定、工件两端需要其它机器单独处理等问题。

本发明的技术解决方案是：一种便于自动上下料的钻铣镗组合机床，包括安装底座，所述安装底座的上表面固定连接有加工设备机箱，所述安装底座的上表面固定连接有夹持装置，所述夹持装置的两侧固定连接有铣平装置，所述安装底座的上表面固定连接有传输装置，所述安装底座的上表面固定连接有上下料机构；所述上下料机构包括放料架、平移杆和控制电机，所述放料架固定连接在安装底座的上表面，所述平移杆固定连接在放料架的顶部，所述控制电机滑动连接在平移杆的表面。

优选地，所述上下料机构还包括第二升降杆、升降板、弹簧电控板和夹持头，所述第二升降杆固定连接在控制电机的下表面，所述升降板固定连接在第二升降杆的下表面，所述弹簧固定连接在升降板的下表面，所述电控板固定连接在弹簧的下表面，所述夹持头固定连接在电控板的下表面。

更优选地，所述安装底座的上表面固定连接有加工底座，所述加工底座的顶部固定连接有加工顶板，所述加工顶板的表面开设有加工孔。

更优选地，所述加工设备机箱的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有升降滑块，所述升降滑块，所述升降滑块的顶部固定连接有加工头，所述加工头靠近内部的一侧固定连接有刀具。

更优选地，所述加工底座的内部开设有设备槽，所述设备槽的上表面开设有第一空槽，所述设备槽的上表面开设有第二空槽，所述设备槽的内部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端转动连接有传动辊，所述设备槽的内部固定连接有第一升降杆，所述第一升降杆的顶端固定连接有夹持固定块。

更优选地，所述加工底座的两侧固定连接有滑座，所述滑座的表面开设有工字滑块的左侧固定连接有滑动电机，所述滑座的顶部开设有传动槽，所述传动槽的内部转动连接有传动杆，所述传动杆的表面传动连接有平移滑块，所述平移滑块的表面固定连接有铣平底座，所述铣平底座的下表面设置有工字槽，所述铣平底座的上表面固定连接有传动电箱，所述传动电箱的外侧固定连接有传动齿轮箱，所述传动齿轮箱的内部固定连接有铣平电机，所述传动电箱的左侧转动连接有铣平刀头。

更优选地，所述安装底座的顶部固定连接有放置架，所述安装底座的顶部固定连接有传输架，所述传输架的内部转动连接有传输辊，所述传输辊的左侧设置有连动齿轮组，所述连动齿轮组的表面设置有从动齿轮，所述放置架的内部固定连接有电机底板，所述电机底板的表面固定连接有传输电机，所述传输电机的左侧转动连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面传动连接有传动皮带。

再优选地，所述铣平底座滑动连接在滑座的上表面，所述工字槽滑动连接在工字滑块贯穿滑座固定连接在滑动电机的右侧；所述传输电机设置在从动齿轮的正下方，所述传动皮带的内部传动连接有从动齿轮和主动齿轮；所述控制电机设置在夹持头的下方，所述弹簧的两端分别固定连接有升降板和电控板。

与现有技术相比较，本发明具备以下明显的技术效果：

1、使用本发明提供的这种钻铣镗组合机床，当需要对工件进行夹持上料时，首先启动控制电机，使得控制电机在平移杆的表面滑动至放置架的上方，启动第二升降杆，第二升降杆带动夹持头向下移动，弹簧防止下降过程中幅度过大对第二升降杆造成损坏；当夹持头移动至放置架内部工件的表面时，电控板控制夹持头产生磁力，将工件吸附至夹持头的底部，向上移动第二升降杆将工件提起，控制电机移动至传输辊的上方，启动第二升降杆向下移动至工件放置在传输辊的表面，电控板控制夹持头断电，此时工件即可平稳放置在传输辊的表面；然后启动传输电机，传输电机带动与之连接的主动齿轮转动，由于主动齿轮表面的传动皮带与从动齿轮也相连接，同时从动齿轮可以通过连动齿轮组带动多个传输辊转动，传输电机启动后，工件底部的多个传输辊开始转动将其运送至加工顶板的内部。由于加工顶板的下方设置有多个传动辊，且传动辊表面的凹槽与工件相匹配，所以，当工件进入加工顶板的内部后，工件即使脱离传输装置也可继续进入加工顶板的内部。这样，本案产品可以很方便地对工件进行夹持上料。

2、在工件进入加工顶板的内部之后，设备控制传动辊转动，将未完全进入加工顶板内部的工件运输至加工顶板的内部正中心，然后设备控制第一升降杆启动，第一升降杆启动后向上顶起，与之连接的夹持固定块在第一升降杆的作用下开始向上移动，由于夹持固定块的表面设置有斜面，且斜面与工件的表面形状相同，即可在向上顶起的时候与工件相贴合，使其固定得更加紧固。固定完成后，加工设备机箱控制加工头向下移动，由于刀具与加工头相连接，所以，当加工头向下移动时带动刀具***加工孔的内部，进而，加工头带动刀具转动对工件进行加工。该结构便于对工件进行夹持加工。

3、当需要对工件两端进行处理时，工件进入到加工顶板的内部，启动滑动电机，滑动电机带动传动杆转动。由于传动杆表面啮合有平移滑块，平移滑块与铣平底座连接，且铣平底座通过工字槽滑动在滑座的上表面，所以，当滑动电机带动传动杆转动之后，即可使铣平底座带动顶部固定连接的传动电箱左右滑动。由于传动电箱与铣平刀头相连接，所以，当传动电箱左右滑动时铣平刀头也启动开始转动，在传动电箱左右移动的同时铣平刀头对工件进行铣平处理。该结构便于对工件两端进行处理。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的正面结构示意图；

图3为本发明的加工底座结构示意图；

图4为本发明的加工设备机箱结构示意图；

图5为本发明的夹持装置结构示意图；

图6为本发明的铣平装置整体结构示意图；

图7为本发明的铣平装置仰视结构示意图；

图8为本发明的传输装置结构示意图；

图9为本发明的上下料机构结构示意图。

图中各附图标记的含义为：1、安装底座；101、加工底座；102、加工顶板；103、加工孔；2、加工设备机箱；201、滑槽；202、升降滑块；203、加工头；204、刀具；3、夹持装置；301、设备槽；302、第一空槽；303、第二空槽；304、支撑板；305、传动辊；306、第一升降杆；307、夹持固定块；4、铣平装置；401、滑座；402、工字滑块；403、滑动电机；404、传动槽；405、传动杆；406、平移滑块；407、铣平底座；408、工字槽；409、传动电箱；410、传动齿轮箱；411、铣平电机；412、铣平刀头；5、传输装置；501、放置架；502、传输架；503、传输辊；504、连动齿轮组；505、从动齿轮；506、电机底板；507、传输电机；508、主动齿轮；509、传动皮带；6、上下料机构；601、放料架；602、平移杆；603、控制电机；604、第二升降杆；605、升降板；606、弹簧；607、电控板；608、夹持头。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～图9，本发明提供一种便于自动上下料的钻铣镗组合机床，包括安装底座1，安装底座1的上表面固定连接有加工设备机箱2，安装底座1的上表面固定连接有夹持装置3，夹持装置3的两侧固定连接有铣平装置4，安装底座1的上表面固定连接有传输装置5，安装底座1的上表面固定连接有上下料机构6，安装底座1的上表面固定连接有加工底座101，加工底座101的顶部固定连接有加工顶板102，加工顶板102的表面开设有加工孔103，通过设置加工孔103便于精准对工件进行加工。

请参阅图9，上下料机构6包括放料架601、平移杆602和控制电机603，放料架601固定连接在安装底座1的上表面，平移杆602固定连接在放料架601的顶部，控制电机603滑动连接在平移杆602的表面，上下料机构6还包括第二升降杆604、升降板605、弹簧606电控板607和夹持头608，第二升降杆604固定连接在控制电机603的下表面，升降板605固定连接在第二升降杆604的下表面，弹簧606固定连接在升降板605的下表面，电控板607固定连接在弹簧606的下表面，夹持头608固定连接在电控板607的下表面，控制电机603设置在夹持头608的下方，弹簧606的两端分别固定连接有升降板605和电控板607，通过设置夹持头608，便于将工件夹持放置在传输辊503的表面。

请参阅图4，加工设备机箱2的表面开设有滑槽201，滑槽201的内部滑动连接有升降滑块202，升降滑块202，升降滑块202的顶部固定连接有加工头203，加工头203靠近内部的一侧固定连接有刀具204，通过设置刀具204，便于对工件进行加工。

请参阅图5，加工底座101的内部开设有设备槽301，设备槽301的上表面开设有第一空槽302，设备槽301的上表面开设有第二空槽303，设备槽301的内部固定连接有支撑板304，支撑板304的顶端转动连接有传动辊305，设备槽301的内部固定连接有第一升降杆306，第一升降杆306的顶端固定连接有夹持固定块307，通过设置固定块307，便于将工件夹持固定。

请参阅图6和图7，加工底座101的两侧固定连接有滑座401，滑座401的表面开设有工字滑块402，滑座401的左侧固定连接有滑动电机403，滑座401的顶部开设有传动槽404，传动槽404的内部转动连接有传动杆405，传动杆405的表面传动连接有平移滑块406，平移滑块406的表面固定连接有铣平底座407，铣平底座407的下表面设置有工字槽408，铣平底座407的上表面固定连接有传动电箱409，传动电箱409的外侧固定连接有传动齿轮箱410，传动齿轮箱410的内部固定连接有铣平电机411，传动电箱409的左侧转动连接有铣平刀头412，铣平底座407滑动连接在滑座401的上表面，工字槽408滑动连接在工字滑块402的内部，传动杆405贯穿滑座401固定连接在滑动电机403的右侧，通过设置铣平刀头412，便于对工件两端进行铣平。

请参阅图8，安装底座1的顶部固定连接有放置架501，安装底座1的顶部固定连接有传输架502，传输架502的内部转动连接有传输辊503，传输辊503的左侧设置有连动齿轮组504，连动齿轮组504的表面设置有从动齿轮505，放置架501的内部固定连接有电机底板506，电机底板506的表面固定连接有传输电机507，传输电机507的左侧转动连接有主动齿轮508，主动齿轮508的表面传动连接有传动皮带509，传输电机507设置在从动齿轮505的正下方，传动皮带509的内部传动连接有从动齿轮505和主动齿轮508，通过设置传输辊503，便于将工件传输至加工处。

本发明便于自动上下料的钻铣镗组合机床的工作原理是：初始状态时，传动皮带509将从动齿轮505和主动齿轮508相连接，主动齿轮508与传输电机507传动，即可实现传输电机507带动传输辊503转动，由于传输辊503的上方设置有控制电机603，控制电机603滑动在平移杆602的表面，且在其底部设置有夹持头608，即可将放置架501上的材料夹持到传输辊503的表面运输至加工底座101的内部，加工底座101顶部的第一空槽302的内部设置有传动辊305，传动辊305则可以将传输进来的材料移动至待加工区，第一升降杆306与夹持固定块307连接后可将材料进行夹持，而加工底座101两侧的加工设备机箱2通过与加工头203相连接，加工头203的底部设置有刀具204，当加工头203通过升降滑块202在滑槽201的内部滑动时，即可使刀具204通过加工孔103对加工顶板102内部的工件进行加工，在加工底座101左右两侧的工字滑块402滑动在滑座401的表面，滑动电机403与传动杆405连接，且传动杆405与平移滑块406传动，可以使铣平底座407带动铣平刀头412在工件的表面左右移动进行铣平工作。

当需要对工件进行夹持上料时，首先启动控制电机603，使得控制电机603在平移杆602的表面滑动至放置架501的上方，启动第二升降杆604，第二升降杆604带动夹持头608向下移动，弹簧606防止下降过程中幅度过大对第二升降杆604造成损坏，当夹持头608移动至放置架501内部工件的表面时，电控板607控制夹持头608产生磁力，将工件吸附至夹持头608的底部，然后向上移动第二升降杆604将工件提起，然后控制电机603移动至传输辊503的上方，启动第二升降杆604向下移动至工件放置在传输辊503的表面，电控板607控制夹持头608断电，此时工件即可平稳放置在传输辊503的表面，然后启动传输电机507，传输电机507带动与之连接的主动齿轮508转动，由于主动齿轮508表面的传动皮带509与从动齿轮505也相连接，同时从动齿轮505可以通过连动齿轮组504带动多个传输辊503转动，所以传输电机507启动后，工件底部的多个传输辊503开始转动将其运送至加工顶板102的内部，由于加工顶板102的下方设置有多个传动辊305，且传动辊305表面的凹槽与工件相匹配，所以当工件进入加工顶板102的内部后，工件即使脱离传输装置5也可继续进入加工顶板102的内部。该结构便于对工件进行夹持上料。

当需要对工件进行夹持时，首先当工件进入加工顶板102的内部后，设备控制传动辊305转动，将未完全进入加工顶板102内部的工件运输至加工顶板102的内部正中心，然后设备控制第一升降杆306启动，第一升降杆306启动后向上顶起，与之连接的夹持固定块307在第一升降杆306的作用下开始向上移动，由于夹持固定块307的表面设置有斜面，且斜面与工件的表面形状相同，即可在向上顶起的时候与工件相贴合，使其固定的更加紧固，当固定完成后，加工设备机箱2控制加工头203向下移动，由于刀具204与加工头203相连接，所以当加工头203向下移动时带动刀具204***加工孔103的内部，当***加工孔103的内部之后，加工头203带动刀具204转动对工件进行加工。该结构便于对工件进行夹持。

当需要对工件两端进行处理时，首先当工件进入加工顶板102的内部时候，启动滑动电机403，滑动电机403带动传动杆405转动，由于传动杆405表面啮合有平移滑块406，平移滑块406与铣平底座407连接，且铣平底座407通过工字槽408滑动在滑座401的上表面，所以当滑动电机403带动传动杆405转动后即可使铣平底座407带动顶部固定连接的传动电箱409左右滑动，由于传动电箱409与铣平刀头412相连接，所以当传动电箱409左右滑动时铣平刀头412也启动开始转动，在传动电箱409左右移动时铣平刀头412对工件进行铣平处理。该结构便于对工件两端进行处理。

通过以上描述可以发现，本发明很好地解决了现有技术存在的人工上料慢、对工件夹持不稳定、工件两端需要其它机器单独处理的问题，本案所提供的这种钻铣镗组合机床具有：自动上下料，对工件夹持稳定，对工件加工时可以同时对工件两端进行处理等优点，不仅确保了工件的加工精度，也使整个机床的综合性能得到很大提升。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上对本发明的技术方案和工作原理进行了详细描述，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施方案进行多种变化、修改、替换或变型，本发明的保护范围由所附权利要求书及其等同物所限定。

Claims (10)

1.一种便于自动上下料的钻铣镗组合机床，包括安装底座（1），其特征在于：所述安装底座（1）的上表面固定连接有加工设备机箱（2）、夹持装置（3）、传输装置（5）和上下料机构（6），所述夹持装置（3）的两侧固定连接有铣平装置（4）；所述上下料机构（6）包括放料架（601）、平移杆（602）和控制电机（603），所述放料架（601）固定连接在安装底座（1）的上表面，所述平移杆（602）固定连接在放料架（601）的顶部，所述控制电机（603）滑动连接在平移杆（602）的表面。

2.根据权利要求1所述的一种便于自动上下料的钻铣镗组合机床，其特征在于：所述上下料机构（6）还包括第二升降杆（604）、升降板（605）、弹簧（606）电控板（607）和夹持头（608），所述第二升降杆（604）固定连接在控制电机（603）的下表面，所述升降板（605）固定连接在第二升降杆（604）的下表面，所述弹簧（606）固定连接在升降板（605）的下表面，所述电控板（607）固定连接在弹簧（606）的下表面，所述夹持头（608）固定连接在电控板（607）的下表面。

3.根据权利要求2所述的一种便于自动上下料的钻铣镗组合机床，其特征在于：所述控制电机（603）设置在夹持头（608）的下方，所述弹簧（606）的两端分别固定连接有升降板（605）和电控板（607）。

4.根据权利要求1所述的一种便于自动上下料的钻铣镗组合机床，其特征在于：所述加工设备机箱（2）的表面开设有滑槽（201），所述滑槽（201）的内部滑动连接有升降滑块（202），所述升降滑块（202）的顶部固定连接有加工头（203），所述加工头（203）靠近内部的一侧固定连接有刀具（204）。

5.根据权利要求1所述的一种便于自动上下料的钻铣镗组合机床，其特征在于：所述安装底座（1）的上表面还固定连接有加工底座（101），所述加工底座（101）的顶部固定连接有加工顶板（102），所述加工顶板（102）的表面开设有加工孔（103）。

6.根据权利要求5所述的一种便于自动上下料的钻铣镗组合机床，其特征在于：所述加工底座（101）的内部开设有设备槽（301），所述设备槽（301）的上表面开设有第一空槽（302），所述设备槽（301）的上表面开设有第二空槽（303），所述设备槽（301）的内部固定连接有支撑板（304），所述支撑板（304）的顶端转动连接有传动辊（305），所述设备槽（301）的内部固定连接有第一升降杆（306），所述第一升降杆（306）的顶端固定连接有夹持固定块（307）。

7.根据权利要求5所述的一种便于自动上下料的钻铣镗组合机床，其特征在于：所述加工底座（101）的两侧固定连接有滑座（401），所述滑座（401）的表面开设有工字滑块（402），所述滑座（401）的左侧固定连接有滑动电机（403），所述滑座（401）的顶部开设有传动槽（404），所述传动槽（404）的内部转动连接有传动杆（405），所述传动杆（405）的表面传动连接有平移滑块（406），所述平移滑块（406）的表面固定连接有铣平底座（407），所述铣平底座（407）的下表面设置有工字槽（408），所述铣平底座（407）的上表面固定连接有传动电箱（409），所述传动电箱（409）的外侧固定连接有传动齿轮箱（410），所述传动齿轮箱（410）的内部固定连接有铣平电机（411），所述传动电箱（409）的左侧转动连接有铣平刀头（412）。

8.根据权利要求7所述的一种便于自动上下料的钻铣镗组合机床，其特征在于：所述铣平底座（407）滑动连接在滑座（401）的上表面，所述工字槽（408）滑动连接在工字滑块（402）的内部，所述传动杆（405）贯穿滑座（401）固定连接在滑动电机（403）的右侧。

9.根据权利要求1所述的一种便于自动上下料的钻铣镗组合机床，其特征在于：所述安装底座（1）的顶部固定连接有放置架（501）和传输架（502），所述传输架（502）的内部转动连接有传输辊（503），所述传输辊（503）的左侧设置有连动齿轮组（504），所述连动齿轮组（504）的表面设置有从动齿轮（505）；所述放置架（501）的内部固定连接有电机底板（506），所述电机底板（506）的表面固定连接有传输电机（507），所述传输电机（507）的左侧转动连接有主动齿轮（508），所述主动齿轮（508）的表面传动连接有传动皮带（509）。

10.根据权利要求9所述的一种便于自动上下料的钻铣镗组合机床，其特征在于：所述传输电机（507）设置在从动齿轮（505）的正下方，所述传动皮带（509）的内部传动连接有从动齿轮（505）和主动齿轮（508）。

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