CN114329675A

CN114329675A - 模型生成方法、模型生成装置、电子设备和可读存储介质

Info

Publication number: CN114329675A
Application number: CN202111669474.1A
Authority: CN
Inventors: 董杨
Original assignee: Beijing Youzhuju Network Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Youzhuju Network Technology Co Ltd
Priority date: 2021-12-31
Filing date: 2021-12-31
Publication date: 2022-04-12

Abstract

本申请公开了一种模型生成方法、模型生成装置、电子设备和可读存储介质，属于虚拟现实技术领域。其中，模型生成方法用于房屋的三维建模，模型生成方法包括：将目标全景图配置在三维坐标系中，目标全景图与房屋相对应；接收针对目标全景图的第一绘制输入，第一绘制输入包括房屋中相邻墙体之间的相交线；根据第一绘制输入，在三维坐标系中绘制多条模型基准线；根据多条模型基准线建立目标模型。

Description

模型生成方法、模型生成装置、电子设备和可读存储介质

技术领域

本申请属于虚拟现实技术领域，具体涉及一种模型生成方法、模型生成装置、电子设备和可读存储介质。

背景技术

虚拟现实技术广泛应用于看房领域中。相关技术中，在对房屋进行三维建模过程中需要操作人员根据房屋的具体尺寸以及实景图片进行建模，导致对房屋建模所需的时间较长。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种模型生成方法、模型生成装置、电子设备和可读存储介质，简化了建立房屋三维模型的步骤，缩短了建模时间。

第一方面，本申请实施例提供了一种模型生成方法，模型生成方法用于房屋的三维建模，模型生成方法包括：将目标全景图配置在三维坐标系中，目标全景图与房屋相对应；接收针对目标全景图的第一绘制输入第一绘制输入，第一绘制输入针对房屋中相邻壁面之间相交线包括房屋中相邻墙体之间的相交线；根据第一绘制输入响应于第一绘制输入，根据相交线在三维坐标系中绘制多条模型基准线多条模型基准线；根据多条模型基准线生成目标模型基准线建立目标模型。

第二方面，本申请实施例提供了一种模型生成装置，模型生成装置用于对房屋进行建模，模型生成装置包括：配置模块，用于将目标全景图配置在三维坐标系中，目标全景图与房屋相对应；接收模块，用于接收针对目标全景图的第一绘制输入，第一绘制输入针对房屋中相邻壁面之间相交线；绘制模块，用于响应于第一绘制输入，根据相交线在三维坐标系中绘制多条模型基准线；建模模块，用于根据多条模型基准线生成目标模型。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的模型生成方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的模型生成方法的步骤。

本申请实施例中，本申请实施例中，建模人员将目标全景图配置到建模***中的三维坐标系中，建模***能够根据建模人员输入的第一绘制输入对房屋中侧壁面之间的相交线进行绘制，并根据标注的相交线自动生成目标模型，简化了建立房屋三维模型的步骤，缩短了建模时间。

附图说明

图1示出了本申请实施例提供的模型生成方法的流程示意图之一；

图2示出了本申请实施例提供的模型生成方法的流程示意图之二；

图3示出了本申请实施例提供的模型生成方法的流程示意图之三；

图4示出了本申请实施例提供的模型生成方法的流程示意图之四；

图5示出了本申请实施例提供的模型生成方法的流程示意图之五；

图6示出了本申请实施例提供的模型生成方法的流程示意图之六；

图7示出了本申请实施例提供的模型生成方法的流程示意图之七；

图8示出了本申请实施例提供的模型生成装置的结构框图；

图9示出了本申请实施例提供的电子设备的结构框图；

图10示出了本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图1至图10，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的模型生成方法、模型生成装置、电子设备和可读存储介质进行详细地说明。

在本申请实施例提供了一种模型生成方法，图1示出了本申请实施例提供的模型生成方法的流程示意图之一，如图1所示，模型生成方法用于房屋的三维建模，模型生成方法包括：

步骤102，将目标全景图配置在三维坐标系中，目标全景图与房屋相对应；

其中，目标全景图为房屋的全景图，可选地，建模人员通过拍摄房屋的全景图以得到目标全景图。

步骤104，接收针对目标全景图的第一绘制输入，第一绘制输入针对房屋中相邻壁面之间相交线；

步骤106，响应于第一绘制输入，根据相交线在三维坐标系中绘制多条模型基准线；

步骤108，根据多条模型基准线生成目标模型。

本申请实施例提出的模型生成方法应用在建模***中。在建模***中建立一个三维坐标系，并将目标全景图配置在三维坐标系中，目标全景图为房屋的全景图。建模人员对配置在三维坐标系中的目标全景图进行标注，建模***接收到建模人员输入的第一绘制输入，根据第一绘制输入在三维坐标系中绘制模型基准线。可以理解的是，第一绘制输入中包括房屋中相邻壁面之间的相交线，因此建模***能够根据相交线绘制模型基准线。其中，模型基准线为模型的内轮廓线，建模***根据相邻的两个轮廓线能够自动生成模型中的墙面特征，从而建立目标模型。

具体来说，在标注第一绘制输入的过程中，建模人员通过观察目标全景图中的图像特征，通过执行第一绘制输入对房屋中相邻壁面之间的相交线进行标注，以得到第一绘制输入。由于标注人员手动绘制的相交线可能存在一定的角度偏差，标注***根据第一绘制输入在三维坐标系中自动绘制多条模型基准线，模型基准线为模型的内轮廓线。其中，第一绘制输入针对房屋侧壁面之间的相交线，故标注***绘制的多条模型基准线为相互平行的直线。

本申请实施例中，建模人员将目标全景图配置到建模***中的三维坐标系中，建模***能够根据建模人员输入的第一绘制输入对房屋中侧壁面之间的相交线进行标注，并根据标注的相交线自动生成目标模型，简化了建立房屋三维模型的步骤，缩短了建模时间。

值得说明的是，第一绘制输入为建模人员在目标全景图中进行标注的，并且建模***能够根据标注人员执行的第一绘制输入自动在三维***中生成模型基准线，使建模***不依赖联网的图像识别技术。

在本申请的一些实施例中，图2示出了本申请实施例提供的模型生成方法的流程示意图之二，如图2所示，根据相交线在三维坐标系中绘制多条模型基准线，包括：

步骤202，在三维坐标系中生成房屋的地面模型；

步骤204，根据相交线确定地面模型中的第一绘制点；

步骤206，沿垂直地面模型的方向，以第一绘制点作为起点生成模型基准线。

本申请实施例中，在目标全景图配置在三维坐标系的情况下，建模***根据三维坐标系自动生成房屋的地面模型。生成的房屋的地面模型与配置在三维坐标系中的目标全景图的下沿接触。第一绘制输入为标注人员针对房屋中相邻壁面的相交线进行的标注，获取相交线朝向地面模型方向延伸的延伸线与地面模型之间的交点，从而确定第一绘制点。第一绘制点为绘制模型基准线的起点，在确定第一绘制点后，建模***将第一绘制点作为绘制起点，向背离地面模型的方向绘制模型基准线。

可以理解的是，通过在三维坐标系中生成房屋的地面模型，并将地面模型作为绘制模型基准线的基准面，在获取到第一绘制输入对应的相交线后，根据相交线与基准面的交点绘制模型基准线，使建模***对标注人员绘制的相交线校准成为模型基准线，提高了模型基准线绘制的准确性。

本申请实施例中，建模***通过将地面模型作为基准面绘制模型基准线，实现了对建模人员输入的第一绘制输入校准的效果，使绘制得到的模型基准线与第一绘制输入相关联的同时，还保证了模型基准线的准确性。

在本申请的一些实施例中，根据相交线确定地面模型中的第一绘制点，包括：根据相交线与地面模型的交点，确定第一绘制点。

本申请实施例中，生成的房屋的地面模型与配置在三维坐标系中的目标全景图的下沿接触。第一绘制输入中包括标注人员针对相邻壁面之间的相交线，获取相交线朝向地面模型方向延伸的延伸线与地面模型之间的交点，从而确定第一绘制点。

本申请实施例通过将地面模型与相交线之间的交点作为第一绘制点，能够保证绘制得到的模型基准线的准确性。

在本申请的一些实施例中，图3示出了本申请实施例提供的模型生成方法的流程示意图之三，如图3所示，根据多条模型基准线建立目标模型，包括：

步骤302，根据多条模型基准线生成墙体模型；

步骤304，在三维坐标系中生成房屋的顶面模型，顶面模型与地面模型相平行；

步骤306，根据墙体模型、地面模型和顶面模型，建立目标模型。

本申请实施例中，模型基准线为根据标注人员的第一绘制输入生成的轮廓线，标注人员的第一绘制输入为针对房屋中侧壁面之间的相交线进行标注，故根据模型基准线能够生成墙体模型，其中，墙体模型为房屋中侧面墙壁的模型。此时，建模***中已经存在房屋的地面模型和墙体模型，故建模***在三维坐标系中生成房屋的顶面模型。建模***通过将地面模型、顶面模型和墙体模型进行拼接，能够生成目标模型。

具体来说，目标模型中包括地面模型，与地面模型平行设置的顶面模型，以及位于地面模型和顶面模型之间的墙体模型。其中，地面模型为建模***根据目标全景图和三维坐标系的相对位置自动生成的模型，墙体模型为建模***根据标注人员的第一绘制输入生成的模型，建模***根据地面模型和墙体模型建立与地面模型相平行的顶面模型，从而完成对目标模型中的全部子模型配置完毕，从而得到目标模型。

本申请实施例中，通过建模***分别建立地面模型、墙体模型和顶面模型，并将地面模型、墙体模型和顶面模型进行组合能够得到准确的目标模型。

可以理解的是，由于地面模型和顶面模型相互平行，因此标注人员仅需要通过第一绘制输入对房屋中相邻壁面之间的相交线进行标注，建模***就能够自动生成相应的地面模型和平面模型。

在本申请的一些实施例中，图4示出了本申请实施例提供的模型生成方法的流程示意图之四，如图4所示，根据多条模型基准线生成墙体模型，包括：

步骤402，接收针对多条模型基准线的选择输入；

步骤404，响应于选择输入，选择多条模型基准线中的至少两条模型基准线；

步骤406，根据至少两条模型基准线生成墙体模型。

本申请实施例中，轮廓线为模型的内轮廓线，通过任意两条内轮廓线能够确定一个墙面。标注人员通过向建模***输入针对多条模型基准线的选择输入，能够选择用于生成墙体模型的模型基准线。在建模人员对至少两条模型基准线选择完成后，建模***能够根据建模人员选择的至少两条模型基准线生成房屋的墙体模型。

具体来说，在三维坐标系中显示有多条模型基准线，建模人员通过选择输入选择两条模型基准线。由于模型基准线为基于全景图中相邻壁面之间的相交线标注得到的，因此多条模型基准线之间相互平行，建模***根据建模人员选择的至少两条模型基准线能够确定一个平面，并将建模人员选择的至少两条模型基准线作为平面的边界对上述平面进行截取，从而得到墙体模型。

本申请实施例建模***通过接收建模人员针对多条模型基准线中的至少两条模型基准线的选择输入，能够自动生成墙体模型，进一步简化了标注人员建模的操作步骤，减少了建模所需的时间。

在本申请的一些实施例中，图5示出了本申请实施例提供的模型生成方法的流程示意图之五，如图5所示，在三维坐标系中生成顶面模型之前，还包括：

步骤502，接收针对目标全景图的第二绘制输入，第二绘制输入针对房屋中的门体的特征点；

步骤504，响应于第二绘制输入，根据门体的特征点在墙体模型上生成门体模型。

本申请实施例中，第一绘制输入针对房屋中相邻壁面的相交线，建模***能够根据第一绘制输入建立目标模型的主体框架。建模人员能够在全景图中对目标全景图进行手工标注，在建模***接收到标注人员针对目标全景图的第二绘制输入后，第二绘制输入为标注人员针对目标全景图中的门体的特征点进行的标注。建模***根据第二绘制输入能够自动在目标模型中添加门体模型。其中，门体的特征点可以包括门体的门角点，即通过标注四个门角在腔体上生成门体模型。

可以理解的是，房间中的门体均设置在墙壁上。故建模***能够根据第二绘制输入自动捕捉第二绘制输入对应的墙体模型，并将生成门体模型配置在目标模型中对应的墙体上。

示例性地，建模***接收到标注人员的第二绘制输入，将第二绘制输入中的门体标注点自动捕捉到对应的墙体模型上。建模***通过对墙体模型上的门体标注点建立门体模型。

本申请实施例中，标注人员通过手动在全景图中对门体进行标注，建模***能够根据标注人员输入的第二绘制输入，在目标模型中建立门体特征。

在本申请的一些实施例中，图6示出了本申请实施例提供的模型生成方法的流程示意图之六，如图6所示，将目标全景图配置在三维坐标系中，包括：

步骤602，在三维坐标系中建立球面投影；

步骤604，将目标全景图配置在球面投影上。

本申请实施例中，在三维坐标系中创建一个sphere(球面投影)，建模***将目标全景图配置到该球面投影中。本申请实施例通过在三维坐标系中建立球面投影，并将根据球面投影与目标全景图生成球面投影全景图，目标全景图在球面投影中不会发生畸变，即建模人员在观察配置在球面投影中的目标全景图中，球面投影的目标全景图中的房屋中相邻壁面之间的相交线能以直线的形式进行显示。

本申请实施例通过将目标全景图配置在球面投影中，并且建模***对配置在球面投影中的目标全景图进行显示，能够使建模人员观察到未发生畸变的目标全景图，便于建模人员手动输入与房屋中相邻壁面之间的相交线相对应的第一绘制输入。

在本申请的一些实施例中，图7示出了本申请实施例提供的模型生成方法的流程示意图之七，如图7所示，将目标全景图贴图在球面投影上，包括：

步骤702，获取目标全景图的第一基准点，以及球面投影的第二基准点；

其中，第一基准点为全景图的相机视点，第二基准点为球面投影的中心点；

步骤704，将目标全景图贴图至球面投影上，以使第一基准点和第二基准点重合。

本申请实施例中，将目标全景图的相机视点作为第一基准点，将球面投影的中心点作为第二基准点，通过将第一基准点和第二基准点将目标全景图贴图至球面投影上，实现了对目标全景图相对球面投影的定位。

本申请实施例通过将目标全景图与球面投影通过目标全景图的相机视点和球面头型的中心点进行定位，提高贴图后的球面投影全景图的准确性，使建模人员根据该球面投影全景图标注第一绘制输入的准确性更高。

本申请实施例提供的模型生成方法，执行主体可以为模型生成装置。本申请实施例中以模型生成装置执行模型生成方法为例，说明本申请实施例提供的模型生成装置。

在本申请的一些实施例中提供了一种模型生成装置，图8示出了本申请实施例提供的模型生成装置的结构框图，如图8所示，模型生成装置800，包括：

配置模块802，用于将目标全景图配置在三维坐标系中，目标全景图与房屋相对应；

接收模块804，用于接收针对目标全景图的第一绘制输入，第一绘制输入针对所述房屋中相邻壁面之间相交线；

绘制模块806，用于响应于第一绘制输入，根据相交线在三维坐标系中绘制多条模型基准线；

建模模块808，用于根据多条模型基准线生成目标模型。

本申请实施例中，建模人员将目标全景图配置到建模***中的三维坐标系中，建模***能够根据建模人员输入的第一绘制输入对房屋中侧壁面之间的相交线进行绘制，并根据标注的相交线自动生成目标模型，简化了建立房屋三维模型的步骤，缩短了建模时间。

在本申请的一些实施例中，模型生成装置800，还包括：

生成模块，用于在三维坐标系中生成房屋的地面模型；

确定模块，用于根据相交线确定地面模型中的第一绘制点；

生成模块，还用于沿垂直地面模型的方向，以第一绘制点作为起点生成模型基准线。

在本申请的一些实施例中，确定模块，还用于根据相交线与地面模型的交点，确定第一绘制点。

在本申请的一些实施例中，生成模块，还用于根据多条模型基准线生成墙体模型；

建模模块808，还用于在三维坐标系中生成房屋的顶面模型，顶面模型与地面模型相平行；

建模模块808，还用于根据墙体模型、地面模型和顶面模型，建立目标模型。

在本申请的一些实施例中，接收模块804，还用于接收针对多条模型基准线的选择输入；

模型生成装置800，还包括：

选择模块，用于响应于选择输入，选择多条模型基准线中的至少两条模型基准线；

生成模块，还用于根据至少两条模型基准线生成墙体模型。

在本申请的一些实施例中，接收模块804，还用于接收针对目标全景图的第二绘制输入，第二绘制输入针对房屋中的门体的特征点；

建模模块808，还用于响应于第二绘制输入，根据门体的特征点在墙体模型上生成门体模型。

在本申请的一些实施例中，模型生成装置800，还包括：

投影建立模块，用于在三维坐标系中建立球面投影；

配置模块802，还用于在三维坐标系中建立球面投影。

在本申请的一些实施例中，模型生成装置800，还包括：

获取模块，用于获取目标全景图的第一基准点，以及球面投影的第二基准点，第一基准点为全景图的相机视点，第二基准点为球面投影的中心点；

贴图模块，用于将目标全景图贴图至球面投影上，以使第一基准点和第二基准点重合。

本申请实施例中的模型生成装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtualreality，VR)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，还可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personalcomputer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的模型生成装置可以为具有操作***的装置。该操作***可以为安卓(Android)操作***，可以为iOS操作***，还可以为其他可能的操作***，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的模型生成装置能够实现上述方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选地，如图9所示，本申请实施例还提供一种电子设备900，电子设备900包括处理器902和存储器904，存储器904上存储有可在处理器902上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器902执行时实现上述方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述的移动电子设备和非移动电子设备。

图10为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009、以及处理器1010等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理***与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图10中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，处理器1010，用于将目标全景图配置在三维坐标系中，目标全景图与房屋相对应；

用户输入单元1007，用于接收针对目标全景图的第一绘制输入，第一绘制输入针对所述房屋中相邻壁面之间相交线；

处理器1010，用于响应于第一绘制输入，根据相交线在三维坐标系中绘制多条模型基准线；

处理器1010，用于根据多条模型基准线建立目标模型。

进一步地，处理器1010，用于在三维坐标系中生成房屋的地面模型；

处理器1010，用于根据相交线确定地面模型中的第一绘制点；

处理器1010，用于沿垂直地面模型的方向，以第一绘制点作为起点生成模型基准线。

进一步地，处理器1010，用于根据相交线与地面模型的交点，确定第一绘制点。

进一步地，处理器1010，用于根据多条模型基准线生成墙体模型；

处理器1010，用于在三维坐标系中生成房屋的顶面模型，顶面模型与地面模型相平行；

处理器1010，用于根据墙体模型、地面模型和顶面模型，建立目标模型。

进一步地，用户输入单元1007，用于接收针对多条模型基准线的选择输入；

处理器1010，用于响应于选择输入，选择多条模型基准线中的至少两条模型基准线；

处理器1010，用于根据至少两条模型基准线生成墙体模型。

进一步地，用户输入单元1007，用于接收针对目标全景图的第二绘制输入，第二绘制输入针对房屋中的门体的特征点；

处理器1010，用于响应于第二绘制输入，根据门体的特征点在墙体模型上生成门体模型。

进一步地，处理器1010，用于在三维坐标系中建立球面投影；

处理器1010，用于在三维坐标系中建立球面投影。

进一步地，处理器1010，用于获取目标全景图的第一基准点，以及球面投影的第二基准点，第一基准点为全景图的相机视点，第二基准点为球面投影的中心点；

处理器1010，用于将目标全景图贴图至球面投影上，以使第一基准点和第二基准点重合。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元1004可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072中的至少一种。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

存储器1009可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1009可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1009可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1009包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器1010可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1010集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作***、标注人员界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述模型生成方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，处理器为上述实施例中的电子设备中的处理器。可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片、***芯片、芯片***或片上***芯片等。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述模型生成方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims

1.一种模型生成方法，其特征在于，所述模型生成方法用于对房屋进行建模，所述模型生成方法包括：

将目标全景图配置在三维坐标系中，所述目标全景图与所述房屋相对应；

接收针对所述目标全景图的第一绘制输入，所述第一绘制输入针对所述房屋中相邻壁面之间相交线；

响应于所述第一绘制输入，根据所述相交线在所述三维坐标系中绘制多条模型基准线；

根据所述多条模型基准线生成目标模型。

2.根据权利要求1所述的模型生成方法，其特征在于，所述根据所述相交线在所述三维坐标系中绘制多条模型基准线，包括：

在所述三维坐标系中生成所述房屋的地面模型；

根据所述相交线确定所述地面模型中的第一绘制点；

沿垂直所述地面模型的方向，以所述第一绘制点作为起点生成所述模型基准线。

3.根据权利要求2所述的模型生成方法，其特征在于，所述根据所述相交线确定所述地面模型中的第一绘制点，包括：

根据所述相交线与所述地面模型的交点，确定所述第一绘制点。

4.根据权利要求2或3所述的模型生成方法，其特征在于，所述根据所述多条模型基准线建立目标模型，包括：

根据所述多条模型基准线生成墙体模型；

在所述三维坐标系中生成所述房屋的顶面模型，所述顶面模型与所述地面模型相平行；

根据所述墙体模型、地面模型和所述顶面模型，建立所述目标模型。

5.根据权利要求4所述的模型生成方法，其特征在于，所述根据所述多条模型基准线生成墙体模型，包括：

接收针对所述多条模型基准线的选择输入；

响应于所述选择输入，选择所述多条模型基准线中的至少两条模型基准线；

根据所述至少两条模型基准线生成墙体模型。

6.根据权利要求5所述的模型生成方法，其特征在于，所述在所述三维坐标系中生成顶面模型之前，还包括：

接收针对所述目标全景图的第二绘制输入，所述第二绘制输入针对所述房屋中的门体的特征点；

响应于所述第二绘制输入，根据所述门体的特征点在所述墙体模型上生成门体模型。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的模型生成方法，其特征在于，所述将目标全景图配置在三维坐标系中，包括：

在所述三维坐标系中建立球面投影；

将所述目标全景图配置在所述球面投影上。

8.根据权利要求7所述的模型生成方法，其特征在于，所述将所述目标全景图配置在所述球面投影上，包括：

获取所述目标全景图的第一基准点，以及所述球面投影的第二基准点，所述第一基准点为所述全景图的相机视点，所述第二基准点为所述球面投影的中心点；

将所述目标全景图贴图至所述球面投影上，以使所述第一基准点和所述第二基准点重合。

9.一种模型生成装置，其特征在于，所述模型生成装置用于对房屋进行建模，所述模型生成装置包括：

配置模块，用于将目标全景图配置在三维坐标系中，所述目标全景图与所述房屋相对应；

接收模块，用于接收针对所述目标全景图的第一绘制输入，所述第一绘制输入针对所述房屋中相邻壁面之间相交线；

绘制模块，用于响应于所述第一绘制输入，根据所述相交线在所述三维坐标系中绘制多条模型基准线；

建模模块，用于根据所述多条模型基准线生成目标模型。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有程序或指令；

处理器，用于执行所述程序或指令时实现如权利要求1至8中任一项所述的模型生成方法的步骤。

11.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的模型生成方法的步骤。