CN114326746A - 一种智能跟随移动供电机器人*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能跟随移动供电机器人***，涉及智能跟随机器人技术领域，其技术方案要点是：包括移动本体、驱动机构、自发电装置、直流供电单元、蓄电供电单元、交流直流转换器、充电接头面板一、充电接头面板二、安装箱体、控制处理器；安装箱体顶部设有全景高清摄像装置、通讯天线和超声波避障装置，超声波避障装置的探测端朝向驱动本体的行进方向，通讯天线用于控制处理器与远程终端的无线通讯连接；控制处理器内集成有控制单元、导航单元、监测单元和信息储存及处理单元。能够为需进行充电或供电的用户提供电源，且能够实现对不同距离及不同位置的智能跟随移动，智能化高，使得用户对电源需求的便捷度大大提高，方便用户的用电工作。
Description
技术领域
本发明涉及智能跟随机器人技术领域，更具体地说，它涉及一种智能跟随移动供电机器人***。
背景技术
随着科学技术的发展和人类社会的进步，智能化技术日益深入到人们的日常的生活当中，给人们的生活带来了极大的便利。智能跟随是移动机器人的研究领域中占主要部分的应用需求，且实现移动机器人智能跟随可追踪特定服务目标用户，更好实现人机交互的智能性，完成用户发出的指定任务。目前移动机器人的跟随方式有基于红外处理以及基于超声波、GPS、蓝牙、wifi及视觉跟随等的跟随技术。
目前，市面上存在有高尔夫跟随捡球桶智能跟随行李箱、酒店服务智能跟随机器人、智能跟随物流机器人等产品，机器人智能跟随技术逐渐应用在生活中的方方面面。跟随技术实现的重要手段就是UWB超宽带无线载波通信技术。
对于作业工人来说，很多时候需要使用电动工具。然而，电动工具需要电源，而现有技术中电源通常位于某一固定位置，因此，作业工人在作业的时候，就容易被电源的位置所困，影响到作业的有效开展。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种智能跟随移动供电机器人***，能够为需进行充电或供电的用户提供电源，且能够实现对不同距离及不同位置的智能跟随移动，智能化高，使得用户对电源需求的便捷度大大提高，方便用户的用电工作。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能跟随移动供电机器人***，包括移动本体和用于驱动移动本体行进的驱动机构，所述移动本体顶部设有供电单元；所述供电单元包括自发电装置、直流供电单元和蓄电供电单元，所述自发电装置分别与直流供电单元和蓄电供电单元电性连接，所述自发电装置与蓄电供电单元之间设有交流直流转换器；所述直流供电单元和蓄电供电单元分别连接有充电接头面板一和充电接头面板二；
所述移动本体顶部还设有控制主体，所述控制主体包括安装箱体和嵌设于安装箱体内的控制处理器，所述控制处理器与蓄电供电单元电性连接；
所述安装箱体顶部设有与控制处理器连接的全景高清摄像装置、通讯天线和超声波避障装置，所述超声波避障装置的探测端朝向驱动本体的行进方向，所述通讯天线用于控制处理器与远程终端的无线通讯连接；
所述控制处理器内集成有控制单元、导航单元、监测单元和信息储存及处理单元，所述控制单元用于控制所述供电机器人***的工作，所述导航单元用于提供并规划移动本体的行进路径；所述监测单元用于监测蓄电供电单元的储电量信息，并将监测信息实时传输至控制单元，所述信息储存及处理单元用于储存并处理全景高清摄像装置采集的图像信息。
通过采用上述技术方案，在该供电机器人***进行工作的过程中，当用户需要进行充电或供电时，通过驱动机构驱动移动本体行进至用户附近，通过直流供电单元或蓄电供电单元为用户进行供电或充电工作；通过自发电装置，便于进行发电工作，并给予直流供电单元或蓄电供电单元提供电源；通过全景高清摄像装置，便于在移动本体行进过程中实时采集其附近的图像信息；通过超声波避障装置，便于在移动本体行进过程中探测移动本体前方的障碍物，并将探测信息实时反馈于控制处理器，当探测到障碍物时，控制处理器根据其反馈的信息控制驱动机构驱动移动本体绕开障碍物后再继续行进；通过通讯天线，便于远程用户端与控制处理器之间的无线通讯连接，从而便于用户远程发出控制指令控制移动本体的工作；通过导航单元，便于为移动本体的行进至用户处的过程中提供并规划行进路径；通过监测单元，便于监测蓄电供电单元的储电量信息，并根据监测信息反馈至控制单元控制自发电装置工作为蓄电供电单元进行蓄电供电。
本方案的跟随移动供电机器人***能够为需进行充电或供电的用户提供电源，且能够实现对不同距离及不同位置的智能跟随移动，智能化高，使得用户对电源需求的便捷度大大提高，方便用户的用电工作。
本发明进一步设置为：所述驱动机构采用驱动履带或麦克纳姆轮。
通过采用上述技术方案，采用驱动履带或麦克纳姆轮作为驱动机构，便于实现移动本体的移动工作，且方便移动本体的转向。
本发明进一步设置为：所述自发电装置为小型柴油发电机。
通过采用上述技术方案，以小型柴油发电机作为自发电装置，便于进行发电工作，提供电源；同时，本方案中还可以采用其他发电装置与小型柴油发电机等同替换。
本发明进一步设置为：所述移动本体顶部还设有太阳能发电装置，所述太阳能发电装置与蓄电供电单元电性连接。
通过采用上述技术方案，通过太阳能发电装置，便于将其作为备用发电装置，并利用太阳能发电为蓄电供电单元蓄电。
本发明进一步设置为：所述移动本体顶部设有将自发电装置、直流供电单元和蓄电供电单元笼罩的防护罩，所述防护罩侧壁设有分别与自发电装置、直流供电单元和蓄电供电单元对应的罩门一、罩门二和罩门三。
通过采用上述技术方案，通过防护罩，便于对自发电装置、直流供电单元和蓄电供电单元进行防护；通过罩门一，便于打开罩门一对自发电装置的维护，且便于对其补充用于发电的材料；通过罩门二，便于直流供电单元的维护；通过罩门三，便于对蓄电供电单元的维护。
本发明进一步设置为：所述防护罩的侧壁为多层结构，且由内至外依次为吸热层、吸音层和坚硬防护层。
通过采用上述技术方案，利用由内至外依次为吸热层、吸音层和坚硬防护层的防护罩，便于对自发电装置工作过程中产生的热量、噪音进行吸收，并且能够对自发电装置、直流供电单元和蓄电供电单进行保护。
本发明进一步设置为：所述防护罩顶面位于自发电装置的区域设有多个散热透气孔。
通过采用上述技术方案，通过散热透气孔，便于散发自发电装置工作产生的热量。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、通过本发明，当用户需要进行充电或供电时，通过驱动机构驱动移动本体行进至用户附近，通过直流供电单元或蓄电供电单元为用户进行供电或充电工作；通过自发电装置，便于进行发电工作，并给予直流供电单元或蓄电供电单元提供电源；通过全景高清摄像装置，便于在移动本体行进过程中实时采集其附近的图像信息；通过超声波避障装置，便于在移动本体行进过程中探测移动本体前方的障碍物，并将探测信息实时反馈于控制处理器，当探测到障碍物时，控制处理器根据其反馈的信息控制驱动机构驱动移动本体绕开障碍物后再继续行进；通过通讯天线，便于远程用户端与控制处理器之间的无线通讯连接，从而便于用户远程发出控制指令控制移动本体的工作；通过导航单元，便于为移动本体的行进至用户处的过程中提供并规划行进路径；通过监测单元，便于监测蓄电供电单元的储电量信息，并根据监测信息反馈至控制单元控制自发电装置工作为蓄电供电单元进行蓄电供电。
2、本发明的跟随移动供电机器人***能够为需进行充电或供电的用户提供电源，且能够实现对不同距离及不同位置的智能跟随移动，智能化高，使得用户对电源需求的便捷度大大提高，方便用户的用电工作。
附图说明
图1是本发明实施例中未安装防护罩的结构示意图；
图2是本发明实施例中安装有防护罩的结构示意图；
图3是本发明实施例中防护罩的截面示意图；
图4是本发明实施例中控制处理器的结构框图。
图中：1、移动本体；2、驱动机构；3、自发电装置；4、直流供电单元；5、蓄电供电单元；6、交流直流转换器；7、充电接头面板一；8、充电接头面板二；9、安装箱体；10、控制处理器；11、全景高清摄像装置；12、通讯天线；13、超声波避障装置；14、控制单元；15、导航单元；16、监测单元；17、信息储存及处理单元；18、太阳能发电装置；19、防护罩；20、罩门一；21、罩门二；22、罩门三；23、散热透气孔；24、吸热层；25、吸音层；26、坚硬防护层。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：
参加图1至图4所示，一种智能跟随移动供电机器人***，包括移动本体1和用于驱动移动本体1行进的驱动机构2，移动本体1顶部安装有供电单元。供电单元包括自发电装置3、直流供电单元4和蓄电供电单元5，直流供电单元4为与自发电装置3连接的输出平台，蓄电供电单元5为蓄电池。自发电装置3分别与直流供电单元4和蓄电供电单元5电性连接，自发电装置3与蓄电供电单元5之间通过交流直流转换器6连接。直流供电单元4和蓄电供电单元5分别连接有充电接头面板一7和充电接头面板二8，充电接头面板一7和充电接头面板二8均设置有各种不同型号的充电插头接口(图中未标示)。
移动本体1顶部还安装有控制主体，控制主体包括安装箱体9和嵌设于安装箱体9内的控制处理器10，控制处理器10与蓄电供电单元5电性连接。
安装箱体9顶部安装有与控制处理器10连接的全景高清摄像装置11、通讯天线12和超声波避障装置13，超声波避障装置13的探测端朝向驱动本体的行进方向，通讯天线12用于控制处理器10与远程终端的无线通讯连接。
控制处理器10内集成有控制单元14、导航单元15、监测单元16和信息储存及处理单元17，控制单元14用于控制供电机器人***的工作，导航单元15用于提供并规划移动本体1的行进路径。监测单元16用于监测蓄电供电单元5的储电量信息，并将监测信息实时传输至控制单元14，信息储存及处理单元17用于储存并处理全景高清摄像装置11采集的图像信息。
在本实施例中，在该供电机器人***进行工作的过程中，当用户需要进行充电或供电时，通过驱动机构2驱动移动本体1行进至用户附近，通过直流供电单元4或蓄电供电单元5为用户进行供电或充电工作。通过自发电装置3，便于进行发电工作，并给予直流供电单元4或蓄电供电单元5提供电源。通过全景高清摄像装置11，便于在移动本体1行进过程中实时采集其附近的图像信息。通过超声波避障装置13，便于在移动本体1行进过程中探测移动本体1前方的障碍物，并将探测信息实时反馈于控制处理器10，当探测到障碍物时，控制处理器10根据其反馈的信息控制驱动机构2驱动移动本体1绕开障碍物后再继续行进。通过通讯天线12，便于远程用户端与控制处理器10之间的无线通讯连接，从而便于用户远程发出控制指令控制移动本体1的工作。通过导航单元15，便于为移动本体1的行进至用户处的过程中提供并规划行进路径。通过监测单元16，便于监测蓄电供电单元5的储电量信息，并根据监测信息反馈至控制单元14控制自发电装置3工作为蓄电供电单元5进行蓄电供电。
本方案的跟随移动供电机器人***能够为需进行充电或供电的用户提供电源，且能够实现对不同距离及不同位置的智能跟随移动，智能化高，使得用户对电源需求的便捷度大大提高，方便用户的用电工作。
驱动机构2采用驱动履带或麦克纳姆轮。
在本实施例中，采用麦克纳姆轮作为驱动机构2，便于实现移动本体1的移动工作，且方便移动本体1的转向。
自发电装置3为小型柴油发电机。
在本实施例中，以小型柴油发电机作为自发电装置3，便于进行发电工作，提供电源。同时，本方案中还可以采用其他发电装置与小型柴油发电机等同替换。
移动本体1顶部还安装有太阳能发电装置18，太阳能发电装置18与蓄电供电单元5电性连接。
在本实施例中，通过太阳能发电装置18，便于将其作为备用发电装置，并利用太阳能发电为蓄电供电单元5蓄电。
移动本体1顶部可拆卸安装有将自发电装置3、直流供电单元4和蓄电供电单元5笼罩的防护罩19，防护罩19侧壁安装有分别与自发电装置3、直流供电单元4和蓄电供电单元5对应的罩门一20、罩门二21和罩门三22。
在本实施例中，通过防护罩19，便于对自发电装置3、直流供电单元4和蓄电供电单元5进行防护。通过罩门一20，便于打开罩门一20对自发电装置3的维护，且便于对其补充用于发电的材料。通过罩门二21，便于直流供电单元4的维护。通过罩门三22，便于对蓄电供电单元5的维护。
防护罩19的侧壁为多层结构，且由内至外依次为吸热层24、吸音层25和坚硬防护层26，吸热层24采用市面的吸热材质制成，吸音层25采用市面的吸音海绵类的材质制成，坚硬防护层26采用硬质合成塑料材质和钢铁材质制成。
在本实施例中，利用由内至外依次为吸热层24、吸音层25和坚硬防护层26的防护罩19，便于对自发电装置3工作过程中产生的热量、噪音进行吸收，并且能够对自发电装置3、直流供电单元4和蓄电供电单进行保护。
防护罩19顶面位于自发电装置3的区域贯穿有多个散热透气孔23。
在本实施例中，通过散热透气孔23，便于散发自发电装置3工作产生的热量。
工作原理：在该供电机器人***进行工作的过程中，当用户需要进行充电或供电时，通过驱动机构2驱动移动本体1行进至用户附近，通过直流供电单元4或蓄电供电单元5为用户进行供电或充电工作；通过自发电装置3，便于进行发电工作，并给予直流供电单元4或蓄电供电单元5提供电源；通过全景高清摄像装置11，便于在移动本体1行进过程中实时采集其附近的图像信息；通过超声波避障装置13，便于在移动本体1行进过程中探测移动本体1前方的障碍物，并将探测信息实时反馈于控制处理器10，当探测到障碍物时，控制处理器10根据其反馈的信息控制驱动机构2驱动移动本体1绕开障碍物后再继续行进；通过通讯天线12，便于远程用户端与控制处理器10之间的无线通讯连接，从而便于用户远程发出控制指令控制移动本体1的工作；通过导航单元15，便于为移动本体1的行进至用户处的过程中提供并规划行进路径；通过监测单元16，便于监测蓄电供电单元5的储电量信息，并根据监测信息反馈至控制单元14控制自发电装置3工作为蓄电供电单元5进行蓄电供电。
通过本发明的上述实施例，本发明的智能跟随移动供电机器人***能够为需进行充电或供电的用户提供电源，且能够实现对不同距离及不同位置的智能跟随移动，智能化高，使得用户对电源需求的便捷度大大提高，方便用户的用电工作，并且，本发明的智能跟随移动供电机器人***能够应用与各个供电领域，应用范围广泛。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.一种智能跟随移动供电机器人***，其特征是：包括移动本体(1)和用于驱动移动本体(1)行进的驱动机构(2)，所述移动本体(1)顶部设有供电单元；所述供电单元包括自发电装置(3)、直流供电单元(4)和蓄电供电单元(5)，所述自发电装置(3)分别与直流供电单元(4)和蓄电供电单元(5)电性连接，所述自发电装置(3)与蓄电供电单元(5)之间设有交流直流转换器(6)；所述直流供电单元(4)和蓄电供电单元(5)分别连接有充电接头面板一(7)和充电接头面板二(8)；
所述移动本体(1)顶部还设有控制主体，所述控制主体包括安装箱体(9)和嵌设于安装箱体(9)内的控制处理器(10)，所述控制处理器(10)与蓄电供电单元(5)电性连接；
所述安装箱体(9)顶部设有与控制处理器(10)连接的全景高清摄像装置(11)、通讯天线(12)和超声波避障装置(13)，所述超声波避障装置(13)的探测端朝向驱动本体的行进方向，所述通讯天线(12)用于控制处理器(10)与远程终端的无线通讯连接；
所述控制处理器(10)内集成有控制单元(14)、导航单元(15)、监测单元(16)和信息储存及处理单元(17)，所述控制单元(14)用于控制所述供电机器人***的工作，所述导航单元(15)用于提供并规划移动本体(1)的行进路径；所述监测单元(16)用于监测蓄电供电单元(5)的储电量信息，并将监测信息实时传输至控制单元(14)，所述信息储存及处理单元(17)用于储存并处理全景高清摄像装置(11)采集的图像信息。
2.根据权利要求1所述的一种智能跟随移动供电机器人***，其特征是：所述驱动机构(2)采用驱动履带或麦克纳姆轮。
3.根据权利要求1所述的一种智能跟随移动供电机器人***，其特征是：所述自发电装置(3)为小型柴油发电机。
4.根据权利要求1所述的一种智能跟随移动供电机器人***，其特征是：所述移动本体(1)顶部还设有太阳能发电装置(18)，所述太阳能发电装置(18)与蓄电供电单元(5)电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能跟随移动供电机器人***，其特征是：所述移动本体(1)顶部设有将自发电装置(3)、直流供电单元(4)和蓄电供电单元(5)笼罩的防护罩(19)，所述防护罩(19)侧壁设有分别与自发电装置(3)、直流供电单元(4)和蓄电供电单元(5)对应的罩门一(20)、罩门二(21)和罩门三(22)。
6.根据权利要求5所述的一种智能跟随移动供电机器人***，其特征是：所述防护罩(19)的侧壁为多层结构，且由内至外依次为吸热层(24)、吸音层(25)和坚硬防护层(26)。
7.根据权利要求6所述的一种智能跟随移动供电机器人***，其特征是：所述防护罩(19)顶面位于自发电装置(3)的区域设有多个散热透气孔(23)。
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| CN202210004207.0A CN114326746A (zh) | 2022-01-05 | 2022-01-05 | 一种智能跟随移动供电机器人*** |
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| CN202210004207.0A CN114326746A (zh) | 2022-01-05 | 2022-01-05 | 一种智能跟随移动供电机器人*** |
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| CN114326746A true CN114326746A (zh) | 2022-04-12 |
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| CN202210004207.0A Pending CN114326746A (zh) | 2022-01-05 | 2022-01-05 | 一种智能跟随移动供电机器人*** |
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| CN (1) | CN114326746A (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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