CN114326517A - 一种基于虚拟现实的远程管理方法和*** - Google Patents
一种基于虚拟现实的远程管理方法和*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种基于虚拟现实的远程管理方法和***,其中,方法包括:获取工厂的实际信息;根据所述实际信息,通过三维模型重建平台构建工厂内外部模型,获取虚拟工厂,虚拟工厂包括有若干设备模型;录入或导入所有设备的设备信息至管理平台,并采集工厂内设备的实时运行数据传输至管理平台,设备信息和实时运行数据均包括有设备唯一标识;将虚拟工厂导入3D运营平台,通过设备唯一标识将设备模型与实时运行数据进行绑定;建立虚拟工厂与VR设备的关联关系,并划定VR工作区;通过VR设备在虚拟工厂中对工厂进行远程管理。本发明能够实现工厂的3D可视化监控和透明化生产,提高生产效率和设备利用率,便于决策者远程实时掌握工厂的情况。
Description
技术领域
本发明涉及数字孪生技术领域,尤其涉及一种基于虚拟现实的远程管理方法和***。
背景技术
随着信息化进程的不断推进及数字孪生技术的发展,越来越多的工厂追求数字化,以便提高工厂的生产效率。其中,数字化工厂是指以产品全生命周期的相关数据为基础,在计算机虚拟环境中,对整个生产过程进行仿真、评估和优化,并进一步扩展到整个产品生命周期的新型生产组织方式。数字孪生,是指充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据,集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程,在虚拟空间中完成映射,从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。
而传统工厂主要通过数据流转进行工厂管理,不能够准确描述工厂的实时状态;现有的车间管控***无法脱离监控界面的平面化,不能够实现真正的透明化生产,更加直观、立体地展现工厂的每一处生产细节,限制了工厂的高效管理。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种基于虚拟现实的远程管理方法和***。
一种基于虚拟现实的远程管理方法,包括以下步骤:获取工厂的实际信息,所述实际信息包括外部场景图、内部设备图和布局图;根据所述实际信息,通过三维模型重建平台构建工厂内外部模型,获取虚拟工厂,所述虚拟工厂包括有若干设备模型;录入或导入所有设备的设备信息至管理平台,并采集工厂内设备的实时运行数据传输至管理平台,所述设备信息和实时运行数据均包括有设备唯一标识;将所述虚拟工厂导入3D运营平台,通过所述设备唯一标识将设备模型与实时运行数据进行绑定;建立所述虚拟工厂与VR设备的关联关系,并划定VR工作区;通过VR设备在虚拟工厂中对工厂进行远程管理。
在其中一个实施例中,所述获取工厂的实际信息,具体包括:通过无人机对工厂外部进行倾斜摄影,获取外部场景图;通过工厂内摄像机对室内设备进行拍摄,获取工厂的内部设备图;获取工厂的布局图,通过所述布局图,对工厂内设备的位置布局进行还原和定位。
在其中一个实施例中,所述根据所述实际信息,通过三维模型重建平台构建工厂内外部模型,获取虚拟工厂,具体包括:在三维模型重建平台创建或选择倾斜摄影任务,设置或修改任务名称;将获取的外部场景图导入至所述倾斜摄影任务中,通过三维建模,生成工厂的外部三维模型;根据工厂的布局图和内部设备图,在三维建模软件中进行三维建模,获取工厂的内部三维模型;将所述外部三维模型和内部三维模型进行结合,得到虚拟工厂。
在其中一个实施例中,所述根据工厂的布局图和内部设备图,在三维建模软件中进行三维建模,获取工厂的内部三维模型,具体包括:通过所述布局图中标注的位置信息和尺寸信息,在三维建模软件中进行1∶1建模,得到工厂的内部布局三维模型;根据所述内部设备图,新建立方体,通过对点线面的挤压、裁剪、分割和合并操作,得到初始设备模型;对所述初始设备模型进行展UV,通过三维贴图绘制工具绘制贴图;通过三维建模软件生成材质球,并与贴图链接,将材质球赋予对应的初始设备模型,获取设备模型;获取工厂中所有的设备模型,并填充至所述内部布局三维模型中,得到工厂的内部三维模型。
在其中一个实施例中,所述录入或导入所有设备的设备信息至管理平台,并采集工厂内设备的实时运行数据传输至管理平台,具体包括:通过录入或导入的方式将设备信息传输至管理平台,并存储至数据库中,所述设备信息包括设备名称、设备编号、设备型号、出厂日期、设备制造商、生产报工、设备保养数据和报修数据;通过安装在设备上的传感器,采集设备的实时运行数据,将所述实时运行数据传输至所述管理平台,并存储至数据库中,所述实时运行数据包括设备的能耗数据、开机数据、关机数据及电机的转速和温度;或,通过安装在工厂内部的监控器,实时监控生产线的动态和设备运行状态,获取设备的实时运行数据,调取监控API接口,根据监控器编码将监控实时画面传输至管理平台并存储。
在其中一个实施例中,所述建立所述虚拟工厂与VR设备的关联关系,并划定VR工作区,具体包括:调用VR接口,建立虚拟工厂与VR设备的关联关系;配置所述VR设备上的设备模型识别热区,通过所述设备模型识别热区对设备模型进行识别;对所述VR设备建立识别热区,通过VR设备对工厂和设备进行单独展示;通过3D运营平台设置VR可移动的工作区,通过VR设备在所述工作区内巡航和漫游。
在其中一个实施例中,所述建立所述虚拟工厂与VR设备的关联关系,并划定VR工作区之后,所述通过VR设备在虚拟工厂中对工厂进行远程管理之前,还包括:在虚拟工厂设置若干途经点,根据途经点的查看顺序生成巡航路线,通过所述巡航路线进行巡航管理;或,通过VR设备在工作区内进行漫游。
在其中一个实施例中,所述在虚拟工厂设置若干途经点,根据途经点的查看顺序生成巡航路线,通过所述巡航路线进行巡航管理,还包括:统计单台设备的可用时长和故障时长,计算设备故障率;计算生产线中所有设备的故障率,获取生产线的设备平均故障率;判断所述设备故障率与第一预设值和第二预设值之间的关系,根据判断结果调整巡航速度,所述第一预设值小于第二预设值;在所述设备故障率小于或等于第一预设值时,采用原始速度进行巡航;在所述设备故障率大于第一预设值,且小于第二预设值时,采用1/2原始速度的巡航速度进行巡航;在所述设备故障率大于或等于第二预设值时,采用1/3原始速度的巡航速度进行巡航。
在其中一个实施例中,所述通过VR设备在虚拟工厂中对工厂进行远程管理,还包括:若检测到设备异常指示灯亮,暂停巡航或漫游,显示异常设备对应的监控画面;根据所述设备异常指示灯获取对应的设备唯一标识,根据所述设备唯一标识锁定异常设备;获取故障原因、故障类型、紧急程度和指定维修人员,发起设备维修流程;向所述指定维修人员发送维修提示信息;维修完成后,获取维修情况和处理方法。
一种基于虚拟现实的远程管理***,包括:实际信息获取模块,用于获取工厂的实际信息,所述实际信息包括外部场景图、内部设备图和布局图;三维模型重建模块,用于根据所述实际信息,通过三维模型重建平台构建工厂内外部模型,获取虚拟工厂,所述虚拟工厂包括有若干设备模型;实时运行数据采集模块,用于录入或导入所有设备的设备信息至管理平台,并采集工厂内设备的实时运行数据传输至管理平台,所述设备信息和实时运行数据均包括有设备唯一标识;模型数据绑定模块,用于将所述虚拟工厂导入3D运营平台,通过所述设备唯一标识将设备模型与实时运行数据进行绑定;关联关系建立模块,用于建立所述虚拟工厂与VR设备的关联关系,并划定VR工作区;远程管理模块,用于通过VR设备在虚拟工厂中对工厂进行远程管理。
相比于现有技术,本发明的优点及有益效果在于:
通过获取工厂的实际信息,根据实际信息,通过三维模型重建平台构建工厂内外部模型,获取虚拟工厂,虚拟工厂包括有若干设备模型;录入或导入所有设备的设备信息至管理平台,并采集工厂内设备的实时运行数据传输至管理平台,设备信息和实时运行数据均包括有对应的设备编号,将虚拟工厂导入3D运营平台,通过设备编号,将设备模型与实时运行数据进行绑定,建立虚拟工厂与VR设备的关联关系,并划定VR工作区,通过VR设备在虚拟工厂中对工厂进行远程管理,从而实现工厂3D监控可视化和透明化生产,能够更加直观、立体和动态地展现工厂的生产细节,提高了生产效率和设备利用率,实现了管理人员与真实工厂的远程交互,让管理人员实现了远程管理工厂,且决策者能够远程实时掌握工厂整体情况,能够辅助工人进行异常处理,缩短设备停机时间,提高了降低管理成本的同时,还提高了工厂的管理效率和工厂的产能。
附图说明
图1为一个实施例中一种基于虚拟现实的远程管理方法的流程示意图;
图2为一个实施例中设备模型的界面示意图;
图3为一个实施例中虚拟工厂的界面示意图;
图4为一个实施例中一种基于虚拟现实的远程管理***的结构示意图。
具体实施方式
在进行本发明具体实施方式说明之前,先对本发明的整体构思进行如下说明:
随着数字孪生技术的不断发展,数字化工厂***在现代制造业构建生产企业中有着巨大的市场需求。因此本发明提出了一种基于虚拟现实的远程管理方法,获取工厂的实际信息,采用三维模型重建平台,基于实际信息构建工厂内外部模型,获取虚拟工厂,录入或导入工厂中所有设备的设备信息至管理平台,采集工厂内设备的实时运行数据,并传输至管理平台,将工厂内外部模型导入3D运营平台,通过设备唯一标识将设备模型与实时数据进行绑定,从而能够通过设备模型展示设备的实时状态,建立虚拟工厂与VR设备的关联关系,并划定VR工作区,从而能够通过VR设备在虚拟工厂中对工厂进行远程管理。
在获取工厂实际信息时,通过无人机对工厂外部进行倾斜摄影,获取外部场景图;通过工厂内摄像机对室内设备进行拍摄,获取工厂的内部设备图,获取工厂布局图,通过布局图对工厂内设备的位置布局进行还原和定位,便于后续根据实际信息建立虚拟工厂。
在三维模型重建平台中新建或选取倾斜摄影任务,设置或修改任务名称;将获取的外部场景图导入至该任务中,生成工厂的外部三维模型;并根据工厂的布局图和内部设备图,进行三维建模,获取内部三维模型;将外部三维模型和内部三维模型进行结合,获取虚拟工厂,能够实现虚拟工厂与工厂的一一对应,便于后续根据虚拟工厂对工厂进行管理。
在设置工厂的内部三维模型时,基于布局图在三维建模软件中进行建模,得到工厂的内部布局三维模型;并根据内部设备图,建立初始设备模型,依次进行展UV、贴图和赋予材质球,获取设备模型,在获取工厂中所有设备对应的设备模型后,将所有设备模型填充至内部布局三维模型,获取工厂的内部三维模型,从而能够实现工厂内所有设备与设备模型的一一对应,并对工厂内部布局进行全局模拟,实现工厂内部与虚拟工厂内部的一一对应,便于后续通过VR设备对虚拟工厂内部进行巡航和漫游,及对设备的查看和管理。
获取设备信息时,通过录入或导入的方式将设备信息传输至管理平台,并存储至数据库中;采用安装在设备上的传感器或内部监控器的方式,采集设备的实时运行数据,传输至管理平台并进行存储,将设备信息实时传输至管理平台,通过管理平台链接虚拟工厂,从而实现设备工作情况的模拟,通过设备模型即可对设备工作情况进行查看。
建立虚拟工厂与VR设备的关联关系时,调用VR接口,链接虚拟工厂,建立虚拟工厂与VR设备的关联关系;配置VR设备的设备模型识别热区,通过设备模型识别热区对设备模型进行识别,并单独展示;通过3D运营平台设置VR可移动的工作区,通过VR设备在工作区内巡航和漫游。根据工厂实际信息构建工厂内外部三维模型,从而获取虚拟工厂,并通过录入或导入的方式将工厂的实时信息传输至管理平台,将虚拟工厂与VR设备建立关联关系,从而实现工厂与虚拟工厂的一一对应,虚拟工厂能够反映工厂的真实生产情况,体现实际价值,能够通过VR设备实现对虚拟工厂的远程管理,从而实现对真实工厂的远程管理。
在进行远程管理时,可以采用设置途经点和不设置途经点两种方式,在存在重要订单或需要特别关注的生产时,可以对重要订单所在的生产区域设置途经点,并通过预设速度对重要订单进行一一巡航,便于管理者快速了解重要订单的生产情况;在需要对工厂整体生产进行随机查看时,不设置途经点,管理者能够根据需要进行随意游走查看,实现对工厂的多形式远程管理。
为了使得巡航速度符合实际需求,本发明还引入了设备平均故障率,通过计算生产线中所有设备的故障率,获取生产线的设备平均故障率,根据设备平均故障率与第一预设值和第二预设值之间的关系,确定当前巡航速度。通过设备平均故障率对应调整巡航速度,在设备平均故障率高时,减缓巡航速度,便于管理者对设备故障率高的情况进行查看,及时对异常情况进行处理,降低设备故障率;在设备平均故障率低时,以原始的巡航速度进行巡航,符合实际需求,能够便于管理者对工厂进行管理。
在进行远程管理过程中,若检测到设备异常指示灯亮,则暂停巡航或漫游,显示异常设备对应的监控画面;根据设备异常指示灯获取对应设备编号,并锁定异常设备;获取故障原因等信息,发起设备维修流程;并向指定维修人员发送维修提示信息,在维修完成后获取维修情况和对应处理方法。在设备存在异常时,管理者能够及时对异常状况进行处理,缩短设备停机时间,提高设备利用率,并对设备异常的处理过程进行记录,便于后续进行设备管理。
通过设置设备平均故障率和异常指示灯,能够对设备异常进行及时处理,符合实际需求,缩短设备停机时间,提高设备利用率,且便于管理者对工厂进行管理。
介绍完本发明的整体构思后,为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面通过具体实施方式结合附图对本发明做进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在一个实施例中,如图1所示,提供了一种基于虚拟现实的远程管理方法,包括以下步骤:
步骤S101,获取工厂的实际信息,实际信息包括外部场景图、内部设备图和布局图。
具体地,由于需要根据工厂生成工厂模型,因此,首先获取工厂的外部场景图、内部设备图和布局图。其中,外部场景图可以根据无人机航拍等方式获取;内部设备图可以根据室内监控或设备图纸等获取;布局图可以根据工厂的设计图纸获取。根据内部设备图能够对工厂内的所有设备建立模型,并根据布局图获取设备的安放位置和工厂内部的其余设置,从而生成工厂内部的模型。
步骤S102,根据实际信息,通过三维模型重建平台构建工厂内外部模型,获取虚拟工厂,虚拟工厂包括有若干设备模型。
具体地,根据获取的实际信息,通过三维模型重建软件例如大疆智图等,生成工厂内外部模型,获取虚拟工厂,虚拟工厂与实际工厂一一对应,此外,由于实际信息包括有内部设备图,因此,在虚拟工厂内生成了对应的设备模型,设备模型与实际设备也一一对应。
步骤S103,录入或导入所有设备的设备信息至管理平台,并采集工厂内设备的实时运行数据传输至管理平台,设备信息和实时运行数据均包括有设备唯一标识。
具体地,在管理平台中预先录入或导入工厂所有设备的设备信息,设备对应有设备唯一标识,该设备唯一标识可以是唯一的设备编号,将获取的实时运行数据传输至管理平台,实时运行数据携带有对应的设备唯一标识,从而能够将实时数据与设备进行对应。
工厂内的设备可以通过安装传感器的方式,实时采集设备的能耗、开机、关机及电机的转速和温度等数据。或通过在工厂内安装监控器的方式,实时监控生产线的动态及设备的运行状态,从而获取监控信息,监控信息包括监控器的位置、编号和监控区域的信息,根据监控区域的信息能够获取监控区域内的设备实时运行数据。
步骤S104,将虚拟工厂导入3D运营平台,通过设备唯一标识将设备模型与实时运行数据进行绑定。
具体地,将虚拟工厂导入3D运营平台,例如Unity3D运营平台,调用管理平台中的设备唯一标识,建立设备的实时运行数据与设备模型之间的关联关系,
步骤S105,建立虚拟工厂与VR设备的关联关系,并划定VR工作区。
具体地,在3D运营平台中,调用VR设备的接口,将虚拟工厂与VR设备建立关联关系,对每台设备模型建立VR设备的识别热区,从而能够通过VR设备对设备模型进行识别并展示。
例如,在Unity3D运营平台中,通过新建一个立方体,将整个立方体完全包裹住设备模型,立方体赋予VR设备点击进入二级场景事件,当点击该设备时,则触发点击事件,触发对应的事件。
如图2所示,为该设备模型开发了开机功能按键和实时监控按键,位于设备下方,新建一个没有厚度的矩形热区,并采用该矩形热区完全覆盖上述两个功能键,从而能够实现在VR设备点击这两个矩形热区时,即可触发点击事件,达到远程开机和监控的效果。
例如,在Unity3D运营平台中,设置有VR工作区,在进行巡航和漫游时,只能够在VR工作区内进行,避免用户穿戴VR设备后看到工厂以外的信息,造成困扰。在新建VR工作区时,新建一个没有厚度的矩形热区,将矩形热区的大小覆盖整个工厂,并贴合至地面,生成VR工作区,并将该区域设置为VR设备的可移动区域。
步骤S106,通过VR设备在虚拟工厂中对工厂进行远程管理。
具体地,在完成虚拟工厂与VR设备和管理平台之间的关联后,穿点VR设备,通过巡航或漫游的方式对工厂进行远程管理。
在采用巡航的方式对工厂进行远程管理时,戴上VR设备,通过VR设备点击巡航,场面根据设定的巡航路线进行展示,从而查看工厂的生产情况。
在采用漫游的方式对工厂进行远程管理时,戴上VR设备,在虚拟工厂中通过VR设备进行随意游走查看,游走查看的区域为上述VR工作区。
在本实施例中,获取工厂的实际信息,根据实际信息,通过三维模型重建平台构建工厂内外部模型,获取虚拟工厂,虚拟工厂包括有若干设备模型;录入或导入所有设备的设备信息至管理平台,并采集工厂内设备的实时运行数据传输至管理平台,设备信息和实时运行数据均包括有对应的设备唯一标识,将虚拟工厂导入3D运营平台,通过设备唯一标识,将设备模型与实时运行数据进行绑定,建立虚拟工厂与VR设备的关联关系,并划定VR工作区,通过VR设备在虚拟工厂中对工厂进行远程管理,从而实现工厂3D监控可视化和透明化生产,提高了生产效率和设备利用率,且决策者能够远程实时掌握工厂的情况,能够辅助工人快速知道指导,缩短设备停机时间。
其中,步骤S101具体包括:通过无人机对工厂外部进行倾斜摄影,获取外部场景图;通过工厂内摄像机对室内设备进行拍摄,获取工厂的内部设备图;获取工厂的布局图,通过布局图,对工厂内设备的位置布局进行还原和定位。
具体地,在获取工厂的实际信息时,采用无人机通过倾斜摄影方式,获取工厂的外部场景图;采用工厂内摄像机或监控器,对工厂中的设备进行360度无视角拍摄,或导入设备图纸,获取工厂的内部设备图;根据工厂布局图,对工厂内设备的位置布局进行还原和定位,从而获取工厂内部的场景图。
其中,倾斜摄影是指通过从一个垂直和四个倾斜的五个不同的视角,同步采集影像,获取到丰富的建筑物顶面及侧面的高分辨率纹理。能够真实地反应地物情况,高精度地获取物体的纹理信息。
其中,步骤S102具体包括:在三维模型重建平台创建或选择倾斜摄影任务,设置或修改任务名称;将获取的外部场景图导入至所述倾斜摄影任务中,通过三维建模,生成工厂的外部三维模型;根据工厂的布局图和内部设备图,在三维建模软件中进行三维建模,获取工厂的内部三维模型;将外部三维模型和内部三维模型进行结合,得到虚拟工厂。
例如,在大疆智图软件中,新建倾斜摄影任务或选取倾斜摄影任务,在新建倾斜摄影任务时,对该任务进行命名;在选取倾斜摄影任务时,对该任务进行改名或不操作;点击导入,将获取的工厂的外部场景图进行导入,选择三维建模,点击开始重建,软件处理完成后得到工厂的外部三维模型。
根据工厂内部设备图和布局图,及厂房内部实景照片等,在3Dmax中进行三维建模,得到工厂的内部三维模型,且与实际工厂内部场景一一对应。将工厂的外部三维模型和内部三维模型进行结合,获取虚拟工厂。
其中,通过布局图中批注的位置信息和尺寸信息,如:厂房长度、厂房宽度、设备位置、设备位置对应设备型号、过道位置及尺寸、厂房支柱分布、门窗位置及尺寸,在三维建模软件中进行1∶1建模,得到工厂的内部布局三维模型;根据内部设备图,新建立方体,通过对点线面的挤压、裁剪、分割和合并操作,得到初始设备模型;对初始设备模型进行展UV,通过三维贴图绘制工具绘制贴图;通过三维建模软件生成材质球,并与贴图链接,将材质球赋予对应的初始设备模型,获取设备模型;获取工厂中所有的设备模型,并填充至所述内部布局三维模型中,得到工厂的内部三维模型。
具体地,打开3Dmax软件,导入布局图,布局图中标注有厂房布局的相关信息,在三维建模软件中进行1∶1建模,得到工厂的内部布局三维模型。工厂进行设备采购时,每台设备均对应的详细的说明书,根据说明书中的尺寸,结合拍摄的内部场景图,新建立方体,经过对点线面的挤压、裁切、分割和合并操作,得到初始设备模型;对该初始设备模型进行展UV,通过展UV进行贴图,从而能够展现设备模型的细节,避免出现贴图的拉伸和模糊等问题,且能够让材质和贴图合理的贴合在设备模型中,展UV完成后,通过三维贴图绘制工具,例如Substance Painter软件绘制贴图;通过三维建模软件生成材质球,并与贴图链接,实现将材质球赋予对应的初始设备模型,从而在设备模型上设定设备对应的材质,获取设备模型;获取工厂中所有设备对应的设备模型,并所有的设备模型填充至内部布局三维模型中,得到工厂的内部三维模型。
其中,步骤S103具体包括:通过录入或导入的方式将设备信息传输至管理平台,并存储至数据库中,设备信息包括设备名称、设备编号、设备型号、出厂日期、设备制造商、生产报工、设备保养数据和报修数据;通过安装在设备上的传感器,采集设备的实时运行数据,将实时运行数据传输至所述管理平台,并存储至数据库中,实时运行数据包括设备的能耗数据、开机数据、关机数据及电机的转速和温度;或,通过安装在工厂内部的监控器,实时监控生产线的动态和设备运行状态,获取设备的实时运行数据,调取监控API接口,根据监控器编码将监控实时画面传输至管理平台并存储。
具体地,通过录入或导入的方式将设备信息传输至管理平台中,并进行存储,设备信息包括对应的设备编号。
通过安装在设备上的传感器采集设备的实时运行数据,例如,传感器1,安装在设备1上,设备1的设备编号为SB001,则通过传感器1采集设备1的实时运行数据,并与设备编号SB001相对应。
根据设备说明书等将设备信息录入或导入至管理平台,并存储至数据库中,例如,设备名称为压铸机,设备编号为SB001,设备型号为XXX,出厂日期为2020-12-23,设备制造商为大型精加工厂。
通过在工厂内部安装监控器,实时监控生产线的动态和设备运行状态,获取设备的实时运行数据,例如,设置监控1,位于左侧边上部位置,编号为JKQ001,监控区域为设备1至设备2处,因此在需要获取监控信息时,通过调取监控API接口,根据监控器编码确定对应关系,将监控实时画面传输至管理平台进行存储。
其中,步骤S105具体包括:调用VR接口,建立虚拟工厂与VR设备的关联关系;配置VR设备上的设备模型识别热区,通过设备模型识别热区对设备模型进行识别;通过3D运营平台设置VR可移动的工作区,通过VR设备在工作区内巡航和漫游。
具体地,在3D运营平台,例如Unity3D运营平台中,调取VR接口,将虚拟工厂与VR设备建立关联关系,对每台设备模型设置VR手柄识别热区,从而能够通过VR手柄对设备模型进行识别并单独展示;通过3D运营平台,在虚拟工厂中设置VR可移动的工作区,巡航和漫游只能够在工作区内进行,避免用户戴上VR设备后看到工厂以外的信息,造成困扰。其中,VR设备提供有成熟的API接口,可直接调取。
其中,步骤S105之后,步骤S106之前还包括:在虚拟工厂内设备若干途经点,根据途经点的查看顺序生成巡航路线,通过所述巡航路线进行巡航管理;或,通过VR设备在工作区内进行漫游管理。
如图3所示,在虚拟工厂中设定A、B、C、D、E、F多个途经点,按照途经点的查看顺序,形成固定巡航路线,其中,两个或两个以上的途经点才能形成巡航路线,通过巡航路线进行巡航管理。途经点可以是关键设备所处的位置点,或每台设备所处的位置点,便于对工厂中设备的运行状态进行查看、管理等。在进行巡航时,巡航速度可以为使用者预先设置的速度或默认速度。
此外,还可以不设置途经点,在穿戴上VR设备后,通过移动VR手柄,在虚拟工厂进行游走查看进行漫游管理,漫游速度根据管理者游走的速度确定。
其中,在采用巡航方式进行远程管理时,还包括:统计单台设备的可用时长和故障时长,计算设备故障率;计算生产线中所有设备的故障率,获取生产线的设备平均故障率;判断故障率与第一预设值和第二预设值之间的关系,根据判断结果调整巡航速度,所述第一预设值小于第二预设值;在设备故障率小于或第一预设值时,采用原始速度进行巡航;在设备故障率大于第一预设值,且小于第二预设值时,采用1/2原始速度的巡航速度进行巡航;在设备故障率大于或等于第二预设值时,采用1/3原始速度的巡航速度进行巡航。
具体地,在采用巡航方式进行远程工厂管理时,续航速度根据设备故障率有所不同。统计单台设备的定修时长,定修时长=维修结束时间-维修开始时间;根据定修时长计算设备可用时长=24小时*N天-Sum定修时长,设备故障时长=Sum(设备故障结束时间-设备故障开始时间);则根据设备故障时长和设备可用时长计算获取设备故障率=设备故障时长/设备可用时长*100%,
根据上述算法,计算出一条生产线中的所有设备的故障率,并根据所有设备的故障率,计算生产线的设备平均故障率。
根据设备平均故障率与第一预设值和第二预设值的关系,调整对应的巡航速度。例如,第一预设值设置为50%,第二预设值设置为80%,若A-C的巡航路线中,设备平均故障率为40%,则采用预设的原始速度在A-C段进行巡航;若C-D的巡航路线中,设备平均故障率为60%,则采用1/2原始速度进行巡航,便于对故障率高的设备进行查看;若D-F的巡航路线中,设备平均故障率为81%,则采用1/3的原始速度进行巡航,便于查找出设备故障率高的问题,及时对异常进行处理。
其中,步骤S106还包括:若检测到设备异常指示灯亮,暂停巡航或漫游,显示异常设备对应的监控画面;根据设备异常指示灯对应的设备唯一标识,根据设备唯一标识锁定异常设备;获取故障原因、故障类型、紧急程度和指定维修人员,发起设备报修流程;向指定维修人员发送维修提示信息;维修完成后,获取维修情况和处理方法。
具体地,若巡航或漫游过程中,检测到某个生产环节的设备异常指示灯亮,则管理员可主动暂停巡航或漫游,调出当前监控;或在虚拟工厂中直接弹出异常设备的实时监控画面,并识别对应责任人所在位置的画面,在当前显示界面同时呈现,便于了解异常现场的情况和处理方式。
根据设备异常指示灯确定对应异常设备的设备唯一标识,如设备编号,在管理平台中根据设备编号锁定异常设备,管理人员点击报修按钮,填写故障原因、故障类型、紧急程度和指定维修工人,发起设备报修流程;管理平台向指定维修人员发送提示信息,从而对异常设备进行及时处理;指定维修人员在维修完成后,填写维修情况和对应的处理方法,从而能够对设备异常进行及时处理,并将设备的报修、维修数据记录在管理平台中,便于后续查看。
如图4所示,提供了一种基于虚拟现实的远程管理***40,包括:实际信息获取模块41、三维模型重建模块42、实时运行数据采集模块43、模型数据绑定模块44、关联关系建立模块45和远程管理模块46,其中:
实际信息获取模块41,用于获取工厂的实际信息,实际信息包括外部场景图、内部设备图和布局图;
三维模型重建模块42,用于根据实际信息,通过三维模型重建平台构建工厂内外部模型,获取虚拟工厂,工厂内外部模型包括有若干设备模型;
实时运行数据采集模块43,用于录入或导入所有设备的设备信息至管理平台,采集工厂内设备的实时运行数据,将实时运行数据传输至管理平台,所述设备信息和实时运行数据均包括有设备唯一标识;
模型数据绑定模块44,用于将工厂内外部模型导入3D运营平台,通过设备唯一标识将设备模型与实时运行数据进行绑定;
关联关系建立模块45,用于建立所述虚拟工厂与VR设备的关联关系,并划定VR工作区;
远程管理模块46,用于通过VR设备在虚拟工厂中对工厂进行远程管理。
在一个实施例中,实际信息获取模块41具体用于:通过无人机对工厂外部进行倾斜摄影,获取外部场景图;通过工厂内摄像机对室内设备进行拍摄,获取工厂的内部设备图;获取工厂的布局图,通过布局图,对工厂内设备的位置布局进行还原和定位。
在一个实施例中,三维模型重建模块42具体用于:在三维模型重建平台创建或选择倾斜摄影任务,设置或修改任务名称;将获取的外部场景图导入至所述倾斜摄影任务中,通过三维建模,生成工厂的外部三维模型;根据工厂的布局图和内部设备图,在三维建模软件中进行三维建模,获取工厂的内部三维模型;将外部三维模型和内部三维模型进行结合,得到虚拟工厂。
在一个实施例中,实时运行数据采集模块43具体用于:通过录入或导入的方式将设备信息传输至管理平台,并存储至数据库中,设备信息包括设备名称、设备编号、设备型号、出厂日期、设备制造商、生产报工、设备保养数据和报修数据;通过安装在设备上的传感器,采集设备的实时运行数据,将实时运行数据传输至所述管理平台,并存储至数据库中,实时运行数据包括设备的能耗数据、开机数据、关机数据及电机的转速和温度;或,通过安装在工厂内部的监控器,实时监控生产线的动态和设备运行状态,获取设备的实时运行数据,调取监控API接口,根据监控器编码将监控实时画面传输至管理平台并存储。
在一个实施例中,关联关系建立模块45具体用于:调用VR接口,建立虚拟工厂与VR设备的关联关系;配置VR设备上的设备模型识别热区,通过设备模型识别热区对设备模型进行识别;通过3D运营平台设置VR可移动的工作区,通过VR设备在工作区内巡航和漫游。
在一个实施例中,远程管理模块46还用于:若检测到设备异常指示灯亮,暂停巡航或漫游,显示异常设备对应的监控画面;根据设备异常指示灯对应的设备唯一标识,根据设备唯一标识锁定异常设备;获取故障原因、故障类型、紧急程度和指定维修人员,发起设备报修流程;向指定维修人员发送维修提示信息;维修完成后,获取维修情况和处理方法。
显然,本领域的技术人员应该明白,上述本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现,它们可以集中在单个的计算装置上,或者分布在多个计算装置所组成的网络上,可选地,它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现,从而,可以将它们存储在计算机存储介质(ROM/RAM、磁碟、光盘)中由计算装置来执行,并且在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤,或者将它们分别制作成各个集成电路模块,或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。所以,本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所做的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于虚拟现实的远程管理方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取工厂的实际信息,所述实际信息包括外部场景图、内部设备图和布局图;
根据所述实际信息,通过三维模型重建平台构建工厂内外部模型,获取虚拟工厂,所述虚拟工厂包括有若干设备模型;
录入或导入所有设备的设备信息至管理平台;
采集工厂内设备的实时运行数据传输至管理平台,所述设备信息和实时运行数据均包括有设备唯一标识;
将所述虚拟工厂导入3D运营平台,通过所述设备唯一标识将设备模型与实时运行数据进行绑定;
建立所述虚拟工厂与VR设备的关联关系,并划定VR工作区;
通过VR设备在虚拟工厂中对工厂进行远程管理。
2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的远程管理方法,其特征在于,所述获取工厂的实际信息,具体包括:
通过无人机对工厂外部进行倾斜摄影,获取外部场景图;
通过工厂内摄像机对室内设备进行拍摄,获取工厂的内部设备图;
获取工厂的布局图,通过所述布局图,对工厂内设备的位置布局进行还原和定位。
3.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的远程管理方法,其特征在于,所述根据所述实际信息,通过三维模型重建平台构建工厂内外部模型,获取虚拟工厂,具体包括:
在三维模型重建平台创建或选择倾斜摄影任务,设置或修改任务名称;
将获取的外部场景图导入至所述倾斜摄影任务中,通过三维建模,生成工厂的外部三维模型;
根据工厂的布局图和内部设备图,在三维建模软件中进行三维建模,获取工厂的内部三维模型;
将所述外部三维模型和内部三维模型进行结合,得到虚拟工厂。
4.根据权利要求3所述的一种基于虚拟现实的远程管理方法,其特征在于,所述根据工厂的布局图和内部设备图,在三维建模软件中进行三维建模,获取工厂的内部三维模型,具体包括:
通过所述布局图中标注的位置信息和尺寸信息,在三维建模软件中进行1∶1建模,得到工厂的内部布局三维模型;
根据所述内部设备图,新建立方体,通过对点线面的挤压、裁剪、分割和合并操作,得到初始设备模型;
对所述初始设备模型进行展UV,通过三维贴图绘制工具绘制贴图;
通过三维建模软件生成材质球,并贴图与链接,将材质球赋予对应的初始设备模型,获取设备模型;
获取工厂中所有的设备模型,并填充至所述内部布局三维模型中,得到工厂的内部三维模型。
5.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的远程管理方法,其特征在于,所述录入或导入所有设备的设备信息至管理平台,并采集工厂内设备的实时运行数据传输至管理平台,具体包括:
通过录入或导入的方式将设备信息传输至管理平台,并存储至数据库中,所述设备信息包括设备名称、设备编号、设备型号、出厂日期、设备制造商、生产报工、设备保养数据和报修数据;
通过安装在设备上的传感器,采集设备的实时运行数据,将所述实时运行数据传输至所述管理平台,并存储至数据库中,所述实时运行数据包括设备的能耗数据、开机数据、关机数据及电机的转速和温度;
或,通过安装在工厂内部的监控器,实时监控生产线的动态和设备运行状态,获取设备的实时运行数据,调取监控API接口,根据监控器编码将监控实时画面传输至管理平台并存储。
6.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的远程管理方法,其特征在于,所述建立所述虚拟工厂与VR设备的关联关系,并划定VR工作区,具体包括:
调用VR接口,建立虚拟工厂与VR设备的关联关系;
配置所述VR设备上的设备模型识别热区,通过所述设备模型识别热区对设备模型进行识别;
对所述VR设备建立识别热区,通过VR设备对工厂和设备进行单独展示;
通过3D运营平台设置VR可移动的工作区,通过VR设备在所述工作区内巡航和漫游。
7.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的远程管理方法,其特征在于,所述建立所述虚拟工厂与VR设备的关联关系,并划定VR工作区之后,所述通过VR设备在虚拟工厂中对工厂进行远程管理之前,还包括:
在虚拟工厂设置若干途经点,根据途经点的查看顺序生成巡航路线,通过所述巡航路线进行巡航管理;
或,通过VR设备在工作区内进行漫游。
8.根据权利要求7所述的一种基于虚拟现实的远程管理方法,其特征在于,所述在虚拟工厂设置若干途经点,根据途经点的查看顺序生成巡航路线,通过所述巡航路线进行巡航管理,还包括:
统计单台设备的可用时长和故障时长,计算设备故障率;
计算生产线中所有设备的故障率,获取生产线的设备平均故障率;
判断所述设备故障率与第一预设值和第二预设值之间的关系,根据判断结果调整巡航速度,所述第一预设值小于第二预设值;
在所述设备故障率小于或等于第一预设值时,采用原始速度进行巡航;
在所述设备故障率大于第一预设值,且小于第二预设值时,采用1/2原始速度的巡航速度进行巡航;
在所述设备故障率大于或等于第二预设值时,采用1/3原始速度的巡航速度进行巡航。
9.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的远程管理方法,其特征在于,所述通过VR设备在虚拟工厂中对工厂进行远程管理,还包括:
若检测到设备异常指示灯亮,暂停巡航或漫游,显示异常设备对应的监控画面;
根据所述设备异常指示灯获取对应的设备唯一标识,根据所述设备唯一标识锁定异常设备;
获取故障原因、故障类型、紧急程度和指定维修人员,发起设备维修流程;
向所述指定维修人员发送维修提示信息;
维修完成后,获取维修情况和处理方法。
10.一种基于虚拟现实的远程管理***,其特征在于,包括:
实际信息获取模块,用于获取工厂的实际信息,所述实际信息包括外部场景图、内部设备图和布局图;
三维模型重建模块,用于根据所述实际信息,通过三维模型重建平台构建工厂内外部模型,获取虚拟工厂,所述虚拟工厂包括有若干设备模型;
实时运行数据采集模块,用于录入或导入所有设备的设备信息至管理平台,并采集工厂内设备的实时运行数据传输至管理平台,所述设备信息和实时运行数据均包括有设备唯一标识;
模型数据绑定模块,用于将所述虚拟工厂导入3D运营平台,通过所述设备唯一标识将设备模型与实时运行数据进行绑定;
关联关系建立模块,用于建立所述虚拟工厂与VR设备的关联关系,并划定VR工作区;
远程管理模块,用于通过VR设备在虚拟工厂中对工厂进行远程管理。
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