CN110032148A - 用于电厂管理的***和用于建立电厂的3d虚拟模型的设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及用于电厂管理的***和用于建立电厂的3D虚拟模型的设备，该***包括：电厂数据模块，用于获取与电厂中的电厂设备相关联的设备数据和与电厂布局相关联的布局数据；数据库模块，用于根据获取的设备数据建立数据库；无人机路径规划模块，用于根据布局数据创建无人机路径规划数据，无人机路径规划数据包括无人机路径和需要拍摄的拍摄位置；无人机数据获取模块，用于获取无人机数据，无人机数据包括通过无人机沿着无人机路径在拍摄位置拍摄的电厂图像以及与拍摄位置相关联的位置数据；模型建立模块，用于根据数据库和无人机数据建立电厂的3D虚拟模型。本申请技术方案提升了用户在管理电厂时的体验，提供了经济的电厂管理解决方案。
Description
技术领域
本申请涉及电厂的管理领域。具体地，本申请涉及一种用于电厂管理的***和用于建立电厂的3D虚拟模型的设备。
背景技术
随着信息技术的高速发展，电厂管理模式从人工管理转变为电子化管理，并且随着数字技术的普及，已逐渐向数字化管理模式转变。基于自动化设备的发展，对电厂的巡检基于全人工的对远程视频的监控和人工操作的支持。电厂中的设备的数据经由运行的远程数据获取装置通过网络发送到远程监控平台，当电场的设备出现异常时，远程监控平台会提示巡检人员，然后可告知负责对出现异常的设备的进行维护的人员在现场对设备实施维护工作，以提升设备的维护效率。
对于现有的这种电厂巡检技术，其需要大量的摄像机对电厂的各个位置实时监控，这不仅需要投入大量的财力，还会产生大量的视频数据，需要大量的人力来监控，并且难以确认哪个监控视频是需要注意的。通常可以选择以电厂的二维模型或者数据表的形式为巡检人员呈现监控，但是巡检人员难以监控设备实际的操作状态，并且不了解设备当前的实际情况，这降低了处理异常状况的效率。
随着3D虚拟现实技术的发展，有些电厂采用虚拟电厂的方式进行管理，该手段为首先建立电厂的3D模型，这样的3D模型是手工建立的或者是在利用电厂在设计时的设计模型建立的。不管采用哪种方式，由于电厂结构复杂，其3D建模将会耗费大量的时间和人力，并且这种3D模型与电厂当前的状态存在不同，不能精确反映电厂的实际情况。如果采用这种方案，建模过程将会极其复杂并拖慢虚拟电厂管理的应用进程，因此事实上，这种方案仅用于对人员进行小规模的模拟和培训，或者用于市场或者商业用途，并且由于虚拟的电厂建模事实上没有与电厂的实际设备和环境关联，因此，这种方案不能用于电厂的实际巡检和操作中。
此外，巡检员或电厂操作人员在巡检和实地操作的过程中，管理人员无法得知他们的位置，不能及时了解电厂的运行状态，使得难以管理电厂中的工作人员。
发明内容
本申请实施例提供了用于电厂管理的***和用于建立电厂的3D虚拟模型的设备，以至少解决现有技术中难以监控设备实际的操作状态、难以对整个电厂进行3D建模以及难以确认工作人员的位置等问题。
根据本申请实施例的一个方面，提供了用于电厂管理的***，包括：电厂数据模块，用于获取与电厂中的电厂设备相关联的设备数据和与电厂布局相关联的布局数据；数据库模块，用于根据获取的设备数据建立数据库；无人机路径规划模块，用于根据布局数据创建无人机路径规划数据，无人机路径规划数据包括无人机路径和需要拍摄的拍摄位置；无人机数据获取模块，用于获取无人机数据，无人机数据包括通过无人机沿着无人机路径在拍摄位置拍摄的电厂图像以及与拍摄位置相关联的位置数据；以及模型建立模块，用于根据数据库和无人机数据建立电厂的3D虚拟模型。
以这种方式，能够方便且快速地为整个电厂建立3D虚拟模型，提高***建立效率。
进一步地，该***还包括：虚拟现实模块，用于将3D虚拟模型提供到终端设备以显示给用户。
以这样的方式，能够为***的用户提供电厂的直观的3D视图。
进一步地，虚拟现实模块还包括：数据关联模块，用于关联设备数据与3D虚拟模型中的虚拟设备；以及界面模块，用于在3D虚拟模型中提供虚拟界面，虚拟界面包括显示与虚拟设备关联的设备数据的控制面板。
以这样的方式，用户在电厂的3D视图中能够确认识别电厂中的设备，且能够方便地获得设备的信息。
进一步地，电厂数据模块还包括：传感器模块，用于获取与电厂设备相关联的运行数据；以及数据处理模块，用于根据运行数据获得电厂设备的运行状态，运行状态用于在控制面板中显示。
以这样的方式，用于电厂管理的***能够获得并且为用户显示设备的当前状态。
进一步地，虚拟现实模块还包括：虚拟相机模块，用于在3D虚拟模型中提供能够移动的虚拟相机，虚拟相机在3D虚拟模型中的虚拟视野被提供给用户的虚拟现实设备；以及操作输入模块，用于接收用户输入的操作命令，控制虚拟相机在3D虚拟模型中的移动和虚拟视野。
以这样的方式，***的用户能够通过操作控制其在电厂的3D视图中需要观察的位置，并且为用户提供对现场视野的模拟。
进一步地，该***还包括：位置模块，用于在3D虚拟模型中提供电厂人员的位置。
以这样的方式，管理人员能够获得电厂人员在电厂中的直观的位置表示，提供改善的管理方式。
进一步地，设备数据包括设备操作数据、电厂设计数据和历史数据。
以这样的方式，获取电厂及其中设备的基本信息。
进一步地，该***还包括：模型修改模块，用于接收修改数据以修改电厂的3D虚拟模型。
以这样的方式，能够对电厂的3D虚拟模型进行改进和维护。
进一步地，该***还包括：管理模块，用于管理***的用户权限和***配置。
以这样的方式，为电厂的管理提供***安全措施以及***基本设置。
进一步地，终端设备包括网页浏览器、移动电话和虚拟现实设备。
以这样的方式，为用户提供远程和直观的电厂状态显示。
根据本申请实施例的另一个方面，提供了用于建立电厂的3D虚拟模型的设备，包括：接收单元，用于接收与电厂中的电厂设备相关联的设备数据和与电厂布局相关联的布局数据；存储器，用于存储获取的设备数据；无人机路径规划单元，用于根据布局数据创建无人机路径规划数据，无人机路径规划数据包括无人机路径和需要拍摄的拍摄位置；无人机数据获取单元，用于获取无人机数据，无人机数据包括通过无人机沿着无人机路径在拍摄位置拍摄的电厂图像以及与拍摄位置相关联的位置数据；以及模型建立单元，用于根据设备数据和无人机数据建立电厂的3D虚拟模型。
以这样的方式，能够方便且快速地为整个电厂建立3D虚拟模型，提高***建立效率。
现有的电厂中仅采用手工建立的电厂模型，虚拟现实仅能用于小规模的人员的培训、运行环境的模拟或者广告用途，模型建立工作复杂且不能精确反映电厂的完整环境，不能实现虚拟模型中的设备与电厂实际设备的数据的关联，***中也不能反映电厂工作人员在现场的3D实时位置。本申请的技术方案解决了上述技术问题，提供了一种改善的对电厂的管理方案，能够对电厂方便、精确且完整的进行3D建模，关联虚拟现实中的模型与电厂实际状况和设备数据，为管理人员提供工作人员在虚拟现实的3D模型中的位置视图，实现了方便且直观的实时电厂管理，提升了用户体验。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的用于电厂管理的***的框图；
图2是根据本申请示例性实施例的用于电厂管理的***的框图；
图3是根据本申请示例性实施例的用于电厂管理的***的框图；
图4是根据本申请示例性实施例的用于电厂管理的***的框图；
图5是根据本申请示例性实施例的用于电厂管理的***的框图；
图6是根据本申请示例性实施例的用于电厂管理的***的框图；
图7是根据本申请示例性实施例的用于电厂管理的***的框图；
图8是根据本申请示例性实施例的用于电厂管理的***的框图；
图9是根据本申请实施例的用于建立电厂的3D虚拟模型的设备的框图。
附图标记说明
电厂数据模块11
数据库模块13
无人机路径规划模块15
无人机数据获取模块17
模型建立模块19
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列模块或单元的***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些模块或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它模块或单元。
根据本申请实施例，提供了用于电厂管理的***1。图1是是根据本申请实施例的用于电厂管理的***的框图。如图1所示，***1包括：电厂数据模块11，用于获取与电厂中的电厂设备相关联的设备数据和与电厂布局相关联的布局数据；数据库模块13，用于根据获取的设备数据建立数据库；无人机路径规划模块15，用于根据布局数据创建无人机路径规划数据，无人机路径规划数据包括无人机路径和需要拍摄的拍摄位置；无人机数据获取模块17，用于获取无人机数据，无人机数据包括通过无人机沿着无人机路径在拍摄位置拍摄的电厂图像以及与拍摄位置相关联的位置数据；以及模型建立模块19，用于根据数据库和无人机数据建立电厂的3D虚拟模型。
在该***中，从分布式控制***接收电厂设备的数据以及电厂布局数据，以获得电厂及其中设备的基础信息，这些信息用于建立电厂的3D虚拟模型。电厂数据模块11通过接口从电厂设备直接获取数据，或者接收输入的电厂原始设计数据，这些数据被存储在数据库模块13中。数据库模块13可以包括数据档案和知识基础库，包含电厂及其中设备的基础信息。本申请相比传统的手工3D建模方式提供更快捷的建模方式，使用无人机拍摄电厂各个位置的图像，这些图像能够通过软件处理得到3D建模。该***1中包括无人机路径规划模块15，为无人机提供拍摄电厂图像的飞行路径，以对需要拍摄的路径进行规划(例如，通过路径算法)，路径上包括一个或者多个需要拍摄的位置，使得无人机在沿着拍摄路径经过这些拍摄位置时对电厂中要拍摄的目标进行按照需要角度的拍摄，以获得用于3D建模的图像数据。无人机可以携带有能够拍摄高清图像的设备，以为3D建模提供精确的建模数据。且无人机能够到达人员不能到达的区域，方便对电厂各种位置进行拍摄，以获得电厂中实际的各种所需位置和角度的图像。无人机数据获取模块17获取无人机拍摄到的图像数据和无人机所拍摄图像相关联的位置数据，例如GPS地理位置坐标，这样建模时能够关联具***置和图像数据。模型建立模块19根据这些数据建立3D虚拟模型，例如，处理图像数据，为图像中的拍摄目标在3D模型坐标中建立3D图像点，结合位置数据将其生成在3D虚拟模型的对应位置。无人机所拍摄的各个角度的图像也可以用于在3D建模时方便地从中移除不需要的物体，识别电厂管理中关注的目标并生成模型。此外，模型建立模块19在3D虚拟模型中为目标创建三角网格，用于建立目标的3D模型，并且可以例如结合拍摄的图像数据为目标的3D模型创建贴图，得到拟真的目标的3D模型。这样，根据数据库中的电厂和设备的数据及位置信息，无人机按照路径和拍摄位置获得图像数据后，即可对电厂进行快速3D建模。这种方式也可以用于电厂的建筑物内的3D建模。
以这种方式，能够方便且快速地为整个电厂建立3D虚拟模型，提高***建立效率。同时，节省了进行3D建模工作所需要的大量人力，节省了***的投资。
图2是根据本申请示例性实施例的用于电厂管理的***的框图。如图2所示，根据本申请示例性实施例，该***1还包括：虚拟现实模块21，用于将3D虚拟模型提供到终端设备以显示给用户。用户能够通过终端设备的显示，获得电厂的3D虚拟模型的显示，由此对电厂实际的整体环境获得直观的了解。并且，用户可以远程通过终端设备获取电厂的视图，例如，可以通过无线网络传输视图的数据。虚拟现实模块21提供的3D虚拟模型为用户提供了虚拟现实的体验。
以这样的方式，能够为***的用户提供电厂的直观的3D视图。
图3是根据本申请示例性实施例的用于电厂管理的***的框图。如图3所示，根据本申请示例性实施例，虚拟现实模块21还包括：数据关联模块211，用于关联设备数据与3D虚拟模型中的虚拟设备；以及界面模块213，用于在3D虚拟模型中提供虚拟界面，虚拟界面包括显示与虚拟设备关联的设备数据的控制面板。例如，数据关联模块211关联电厂中的设备和其在3D虚拟模型中对应的虚拟设备后，界面模块213能够对电厂中的设备在3D虚拟模型中对应的虚拟设备设置标签，或者，界面模块213可以在3D虚拟模型中提供控制面板，在其中提供更详细的信息，例如，可以提供包括诸如设备编号、位置、设备名称、类型、工作时长等的设备的基础信息，也可以提供更多其他相关联的信息，例如3D虚拟模型环境中的信息等。用户在以虚拟现实方式浏览电厂的3D虚拟模型时能够便捷地确认所看到的设备，并且了解设备在现实中的状态以及虚拟模型的信息。
以这样的方式，用户在电厂的3D视图中能够确认识别电厂中的设备，且能够方便地获得设备的信息。
图4是根据本申请示例性实施例的用于电厂管理的***的框图。如图4所示，根据本申请示例性实施例，电厂数据模块11还包括：传感器模块111，用于获取与电厂设备相关联的运行数据；以及数据处理模块113，用于根据运行数据获得电厂设备的运行状态，运行状态用于在控制面板中显示。用于电厂管理的***能够在3D虚拟模型中反映电厂中设备的当前状态，电厂数据模块11包括传感器模块111，传感器模块111可以包括一个或者多个传感器，从电厂的设备中接收设备的运行参数、设备的各种状态值等运行数据，数据处理模块113对这些数据进行处理，得到对设备运行状态的处理和分析的结果，结果数据能够在3D虚拟模型中的控制面板中呈现给用户，反映电厂中设备的运行状态。
以这样的方式，用于电厂管理的***能够获得并且为用户显示设备的当前状态。
图5是根据本申请示例性实施例的用于电厂管理的***的框图。如图5所示，根据本申请示例性实施例，虚拟现实模块21还包括：虚拟相机模块215，用于在3D虚拟模型中提供能够移动的虚拟相机，虚拟相机在3D虚拟模型中的虚拟视野被提供给用户的虚拟现实设备；以及操作输入模块217，用于接收用户输入的操作命令，控制虚拟相机在3D虚拟模型中的移动和虚拟视野。本申请提供的用于电厂管理的***为用户提供电厂3D虚拟模型需要观察的位置的视野，通过虚拟现实模块21包括的虚拟相机模块215在3D虚拟模型中提供虚拟相机，虚拟相机的虚拟视野即用户在观察3D虚拟模型时获得的视野，该视野可以根据虚拟相机在3D虚拟模型中的移动而改变，由此可以针对3D虚拟模型中的任何目标，移动到合适的位置，并且以需要的角度观察该目标。虚拟相机可以由用户控制，操作输入模块217接收用户对虚拟相机的控制，例如用户通过操纵杆、终端触摸屏、虚拟现实头盔等装置的输入命令，按照用户意图移动虚拟相机，获得用户需要的视野，了解电厂设备当前的运行状态和信息。
以这样的方式，***的用户能够通过操作控制其在电厂的3D视图中需要观察的位置，并且为用户提供对现场视野的模拟。用户能够更准确的根据获取到的图像进行操作和管理。
图6是根据本申请示例性实施例的用于电厂管理的***的框图。如图6所示，根据本申请示例性实施例，该***1还包括：位置模块23，用于在3D虚拟模型中提供电厂人员的位置。位置模块23可以获取电厂人员的位置，并提供在3D虚拟模型中的显示。例如，电厂人员可以携带定位装置，位置模块23根据定位装置发送的位置数据，计算其在电厂的3D虚拟模型中对应的位置坐标，用以显示在3D虚拟模型。位置信息可以以其他方式获得，例如通过监控拍摄或者无人机即时拍摄等。
以这样的方式，管理人员能够获得电厂人员在电厂中的直观的位置表示，提供改善的管理方式。设备位置、人员位置等在本申请提供的一体化平台中显示，在遇到异常情况时，管理人员可以了解电厂的现场人员的位置，也可以获得异常设备的位置，方便人员的调度以及对人员实时位置的监控。
根据本申请示例性实施例，设备数据包括设备操作数据、电厂设计数据和历史数据。这些数据反映了电厂的初始设计、当前电厂的状态、设备的状态等信息，在建模和电厂管理中提供了基础的信息。也可以根据需要获得其他电厂和设备相关的信息。
以这样的方式，获取电厂及其中设备的基本信息。
图7是根据本申请示例性实施例的用于电厂管理的***的框图。如图7所示，根据本申请示例性实施例，该***1还包括：模型修改模块25，用于接收修改数据以修改电厂的3D虚拟模型。在上文的3D虚拟模型的建立过程中，为了增强建模的准确性，避免由于图像数量、质量和用于建模的软件造成的问题，模型修改模块25提供了对电厂的3D虚拟模型进行修改的功能，可以人工对3D虚拟模型进行调整，或者在建模后对当前的建模输入更多的建模数据(例如本技术方案中的图像数据、位置数据、设备基础信息等，也可以采用其他合适的数据)用于完善3D虚拟模型。
以这样的方式，能够对电厂的3D虚拟模型进行改进和维护。
图8是根据本申请示例性实施例的用于电厂管理的***的框图。如图8所示，根据本申请示例性实施例，该***1还包括：管理模块27，用于管理***的用户权限和***配置。对于用于电厂管理的***，可以设置用户权限，以保证向对应权限级别的人员提供对应权限的数据、显示对应的视图以及提供对应的操作许可。管理模块37也提供对该***1的设置，使得***1根据用户配置的需求运行。
以这样的方式，为电厂的管理提供***安全措施以及***基本设置。
根据本申请示例性实施例，终端设备包括网页浏览器、移动电话和虚拟现实设备。电厂的3D虚拟模型能够远程地提供给用户，用户可以以多种方式观看3D虚拟模型以及在3D虚拟模型中对电厂进行巡检。用户可以通过网页浏览器进入***提供的显示画面，通过键盘、鼠标等输入设备控制虚拟镜头。也可以通过移动电话的屏幕呈现3D虚拟模型，用户通过移动电话的键盘控制在3D虚拟模型中的视野。也可以通过虚拟现实设备更拟真地提供3D虚拟模型的显示，例如，用户可以通过虚拟现实头盔、通过虚拟显示手柄、操纵杆等控制其在3D虚拟模型中的移动和视野，提供漫游式的巡检体验，能够自由和便捷地观察电厂中关注的区域。
以这样的方式，为用户提供远程和直观的电厂状态显示。
图9是根据本申请实施例的用于建立电厂的3D虚拟模型的设备的框图。如图9所示，根据本申请实施例的用于建立电厂的3D虚拟模型的设备3包括：接收单元31，用于接收与电厂中的电厂设备相关联的设备数据和与电厂布局相关联的布局数据；存储器33，用于存储获取的设备数据；无人机路径规划单元35，用于根据布局数据创建无人机路径规划数据，无人机路径规划数据包括无人机路径和需要拍摄的拍摄位置；无人机数据获取单元37，用于获取无人机数据，无人机数据包括通过无人机沿着无人机路径在拍摄位置拍摄的电厂图像以及与拍摄位置相关联的位置数据；以及模型建立单元39，用于根据设备数据和无人机数据建立电厂的3D虚拟模型。该设备的操作方式与上文中的用于电厂管理的***1中的操作方式相似，在此不再赘述。
以这样的方式，能够方便且快速地为整个电厂建立3D虚拟模型，提高***建立效率。同时，节省了进行3D建模工作所需要的大量人力，节省了***的投资。
本申请提供的技术方案为用户(例如电厂的巡检人员或管理者)提供电厂环境的拟真呈现，用户可以快速移动到需要观察或者巡检的区域，得到该区域的信息，这提高了处理异常状态的效率。其中，采用了无人机拍摄结合电厂基础信息的方式对电厂建模，投资和建模时间大大减少。并且通过虚拟现实技术和定位装置，管理人员能够直观管理电厂人员，使得在面对紧急状况时更快速地做出决定和给出操作指示。该技术方案提升了用户在管理电厂时的体验，为用户提供更令人满意的管理功能，同时提供经济的电厂管理解决方案。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元或模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或模块或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元或模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元或模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元或模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元或模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元或模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元或模块可以集成在一个处理单元或模块中，也可以是各个单元或模块单独物理存在，也可以两个或两个以上单元或模块集成在一个单元或模块中。上述集成的单元或模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元或模块的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (11)
1.用于电厂管理的***，其特征在于，包括：
一电厂数据模块，用于获取与电厂中的电厂设备相关联的设备数据和与电厂布局相关联的布局数据；
一数据库模块，用于根据获取的所述设备数据建立数据库；
一无人机路径规划模块，用于根据所述布局数据创建无人机路径规划数据，所述无人机路径规划数据包括无人机路径和需要拍摄的拍摄位置；
一无人机数据获取模块，用于获取无人机数据，所述无人机数据包括通过无人机沿着所述无人机路径在所述拍摄位置拍摄的电厂图像以及与拍摄位置相关联的位置数据；以及
一模型建立模块，用于根据所述数据库和所述无人机数据建立所述电厂的3D虚拟模型。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括：
一虚拟现实模块，用于将所述3D虚拟模型提供到终端设备以显示给用户。
3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述虚拟现实模块还包括：
一数据关联模块，用于关联所述设备数据与所述3D虚拟模型中的虚拟设备；
以及
一界面模块，用于在所述3D虚拟模型中提供虚拟界面，所述虚拟界面包括显示与所述虚拟设备关联的所述设备数据的控制面板。
4.根据权利要求3所述的***，其特征在于，所述电厂数据模块还包括：
一传感器模块，用于获取与所述电厂设备相关联的运行数据；以及
一数据处理模块，用于根据所述运行数据获得所述电厂设备的运行状态，所述运行状态用于在所述控制面板中显示。
5.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述虚拟现实模块还包括：
一虚拟相机模块，用于在所述3D虚拟模型中提供能够移动的虚拟相机，所述虚拟相机在所述3D虚拟模型中的虚拟视野被提供给用户的虚拟现实设备；以及
一操作输入模块，用于接收用户输入的操作命令，控制所述虚拟相机在所述3D虚拟模型中的移动和所述虚拟视野。
6.根据权利要求2所述的***，其特征在于，还包括：
一位置模块，用于在所述3D虚拟模型中提供电厂人员的位置。
7.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述设备数据包括设备操作数据、电厂设计数据和历史数据。
8.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括：
一模型修改模块，用于接收修改数据以修改所述电厂的3D虚拟模型。
9.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括：
一管理模块，用于管理所述***的用户权限和***配置。
10.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述终端设备包括网页浏览器、移动电话和虚拟现实设备。
11.用于建立电厂的3D虚拟模型的设备，其特征在于，包括：
一接收单元，用于接收与电厂中的电厂设备相关联的设备数据和与电厂布局相关联的布局数据；
一存储器，用于存储获取的所述设备数据；
一无人机路径规划单元，用于根据所述布局数据创建无人机路径规划数据，所述无人机路径规划数据包括无人机路径和需要拍摄的拍摄位置；
一无人机数据获取单元，用于获取无人机数据，所述无人机数据包括通过无人机沿着所述无人机路径在所述拍摄位置拍摄的电厂图像以及与拍摄位置相关联的位置数据；以及
一模型建立单元，用于根据所述设备数据和所述无人机数据建立所述电厂的3D虚拟模型。
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