CN114326484A - 一种基于手机语音的场景式远程控车***及控车方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于手机语音的场景式远程控车***及控车方法，控车***包括包括手机端、车联网服务云端和车机端；手机端基于不同用车场景设置一个或多个控车场景，定义场景控车指令，并在接收到用户的语音指令时匹配对应控车场景的场景控车指令发送给车联网服务云端；车联网服务云端将来自手机端的场景控车指令发送给车机端，并反馈执行结果到手机端；车机端对场景控车指令进行识别并进行相应的控车操作，同时将对场景控车指令的执行结果反馈给车联网服务云端。本方案能够通过手机语音进行远程控车操作，且能够根据手机语音自动匹配控车场景和场景控车指令以实现控车操作，进而大大减少不同场景下用户操作的频繁性，提高其用车体验感。

Description

一种基于手机语音的场景式远程控车***及控车方法

技术领域

本发明涉及车辆远程控制技术领域，具体涉及一种基于手机语音的场景式远程控车***及控车方法。

背景技术

随着人工智能技术的发展，人们对远程控车的需求也越来越多，如公开号为CN112327674A的发明专利申请中公开了一种新型的汽车远程控制***，包括远程控制单元、车身总控制单元和无线传输网络,所述远程控制单元包括有计算机远程控制服务器和移动端远程控制服务器，且车身总控制单元内设置的多个控制单元分别为车载信息服务模块、远程信息处理模块、安全气囊配置模块、中控门锁模块、车辆诊断模块、变速器控制模块、车身控制模块、发动机控制模块、防抱死刹车模块、胎压监测模块、信息娱乐模块、底盘模块、供热风和空调模块、紧急呼叫模块、G无线通信模块和GPS远程定位模块，并且远程控制单元与车身总控制单元之间通过网络信号连接在一起，上述汽车远程控制***分别通过计算机远程控制服务器和移动端远程控制服务器实现对汽车的远程控制，方便用户室内室外多场合操控，不受使用场景的限制。但是上述汽车远程控制***不能实现语音控制，因此也不能为用户带来更加方便和智能的用车体验。

另外，由于用户用车往往有多种个性化的场景，例如车辆借用、上下班通勤、接送亲朋好友、自驾游等，这些场景用到的远程控制指令有相同也有不同的，如当用户计划出行时，往往包括但不限于远程进行目的地设定、远程设置空调、远程设置空气净化器、音乐、电台、座椅加热、座椅通风、天窗起翘、车窗留缝、后视镜、远程启动发动机预热、设置驾驶模式、设置转向模式等等，现有技术中在不同场景下往往需要用户主动且频繁的操作以完成相应场景下远程控制指令的下发，考虑到用户出行时间、成本及用户用车体验，这种频繁的操作方案对于出行较多、参与用车角色较多、或行程较为固定的人来说，当用户在面对不同出行场景时，大大影响了其用车体验感。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明要解决的技术问题是：如何提供一种能够通过手机语音进行远程控车操作，且能够根据手机语音自动匹配控车场景和场景控车指令以实现控车操作，进而大大减少不同场景下用户操作的频繁性，提高其用车体验感的基于手机语音的场景式远程控车***及控车方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种基于手机语音的场景式远程控车***，包括手机端、车联网服务云端和车机端；

所述手机端基于不同用车场景设置一个或多个控车场景，定义各个控车场景下的场景控车指令，并在接收到用户的语音指令时匹配对应控车场景的场景控车指令发送给所述车联网服务云端；

所述车联网服务云端用于将来自所述手机端的场景控车指令发送给所述车机端，并反馈来自所述车机端场景控车指令的执行结果到所述手机端；

所述车机端用于对所述车联网服务云端发送的场景控车指令进行识别并进行相应的控车操作，同时将对场景控车指令的执行结果反馈给所述车联网服务云端。

本发明的工作原理是：本发明的场景式远程控车***在使用时，首先在手机端基于不同用车场景设置一个或多个控车场景，如上班模式、下班模式、接送孩子模式等，然后自定义各个控车场景下的场景控车指令，当用户发出控车场景的语音指令后，手机端接收到用户的语音指令并匹配对应的控车场景和场景控车指令，然后将该场景控车指令通过车联网服务云端发送给车机端，车机端接收到场景控车指令后进行相应的控车操作，由此实现场景式远程控车的目的。

综上，本方案的场景式远程控车***在使用时，通过预先在手机端设置控车场景及该场景下的场景控车指令，当用户发出某一用车场景的语音指令时，手机端将直接匹配出相应的控车场景和场景控车指令，场景控车指令再进一步发送到车机端执行相应的操作，故本方案一方面可以直接通过用户语音实现远程控车的效果，为用户带来更加方便和智能的用车体验，同时在某一设定的用车场景下，手机端能够自动匹配对应的场景控车指令，不需要用户频繁的发送控车指令，由此大大减少了不同场景下用户操作的频繁性，提高其用车体验感。

优选的，所述手机端包括场景设置模块和指令下发模块，所述场景设置模块基于不同用车场景设置一个或多个控车场景，定义各个控车场景下的场景控车指令，并在接收到用户的语音指令时匹配对应控车场景的场景控车指令，所述指令下发模块的输入端与所述场景设置模块的输出端通信连接，以用于将场景控车指令发送给所述车联网服务云端；

所述车联网服务云端包括指令中转模块，所述指令中转模块与所述指令下发模块双向通信连接，以接收所述指令下发模块发送的场景控车指令，并将来自所述车机端对场景控车指令的执行结果发送到所述指令下发模块；

所述车机端包括车联网智能终端、车载娱乐***、车身控制模块和多个控制器模块，所述车联网智能终端与所述指令中转模块双向通信连接，以接收来自所述指令中转模块的场景控车指令并进行识别，同时将对场景控车指令的执行结果反馈给所述指令中转模块，所述车联网智能终端与所述车身控制模块进行双向通信连接，以向所述车身控制模块发送场景控车指令，并接收来自所述车身控制模块对场景控车指令执行结果的反馈，所述车身控制模块还分别与多个所述控制器模块和所述车载娱乐***进行双向通信连接，以将来自所述车联网智能终端的场景控车指令中的控制请求发送给对应的所述控制器模块和所述车载娱乐***进行远程控车操作，并接收来自各所述控制器模块和所述车载娱乐***对场景控车指令进行逻辑处理后的执行结果。

这样，用户通过在场景设置模块中基于不同用车场景设置一个或多个控车场景，定义各个控车场景下的场景控车指令，当用户发出语音指令时，匹配对应控车场景的场景控车指令并通过指令下发模块发送给车联网服务云端，车联网服务云端中的指令中转模块将接收到的场景控车指令进一步发送给车机端，同时还将车机端的执行结果反馈给手机端，当车机端接收到场景控车指令时，车联网智能终端将场景控车指令识别后发送给车身控制模块，车身控制模块再进一步根据场景控车指令中的控制请求发送给对应的控制器模块和车载娱乐***进行相应的控车操作，同时车联网智能终端还将对场景控车指令执行的结果数据通过车联网服务云端进一步反馈到手机端，以方便用户了解到场景控车指令的执行情况。

优选的，所述车联网服务云端还包括预约场景控车管理模块，所述预约场景控车管理模块与所述指令中转模块双向通信连接，以接收来自所述手机端请求预约场景的语音指令，并通过所述指令中转模块定时下发或取消相应的场景控车指令。

这样，当用户发出预约场景的语音指令后，通过指令中转模块定时下发或取消相应的场景控车指令，从而实现预约场景控车的效果，以更好的满足用户的使用需求，提升体验感。

优选的，所述手机端还包括接收模块和展示模块，所述接收模块的输入端与所述指令下发模块的输出端通信连接，以接收来自所述指令下发模块的场景控车指令和所述车机端对场景控车指令的执行结果，所述展示模块的输入端与所述接收模块的输出端通信连接，以在所述手机端显示场景控车指令和所述车机端对场景控车指令的执行结果情况。

这样，通过设置接收模块和展示模块，使得在手机端可以在线显示场景控车指令及车机端对场景控车指令的执行情况，以方便用户了解远程控车的执行效果。

优选的，所述车联网智能终端与所述车身控制模块之间均通过CAN总线进行双向通信连接，所述车身控制模块与各所述控制器模块和所述车载娱乐***之间通过CAN总线进行双向通信连接。

一种基于手机语音的场景式远程控车方法，采用上述基于手机语音的场景式远程控车***，包括以下步骤：

步骤1）在手机端基于不同用车场景设置一个或多个控车场景，定义各个控车场景下的场景控车指令，接收到用户的语音指令后匹配对应控车场景的场景控车指令；

步骤2）判断控车请求是否满足预设条件，若是则执行步骤3），若否则所述车联网服务云端的场景控车入口关闭并执行步骤5）；

步骤3）所述车联网服务云端的场景控车入口开启，所述手机端接收到用户的语音指令后匹配对应控车场景的场景控车指令并发送给所述车联网服务云端；

步骤4）所述车联网服务云端下发场景控车指令到所述车机端，所述车机端在接收到场景控车指令后进行相应的控车操作；

步骤5）结束。

这样，本方案的场景式远程控车方法在使用时，通过预先在手机端设置控车场景及该场景下的场景控车指令，当用户发出某一用车场景的语音指令时，手机端将直接匹配出相应的控车场景和场景控车指令，同时判断当前控车请求是否满足预设条件，只有在控车请求满足预设条件时，场景控车指令才能进一步发送到车机端执行相应的操作，由此可以保证远程控车的安全性，故本方法一方面可以直接通过用户语音实现远程控车的效果，为用户带来更加方便和智能的用车体验，同时在某一设定的用车场景下，手机端能够自动匹配对应的场景控车指令，不需要用户频繁的发送控车指令，由此大大减少了不同场景下用户操作的频繁性，提高其用车体验感。

优选的，步骤2）中控车请求满足预设条件的情况为：所述车机端的电瓶电量大于45%，且所述车机端的车速为0，且所述车机端的档位为驻车档，且所述车机端无故障。

这样，只有在上述条件均满足的情况下才允许进行远程控车操作，由此保证远程控车操作的使用安全性。

优选的，所述车机端包括车联网智能终端和车身控制模块，步骤2）中，当控车请求不满足预设条件的情况时，所述车身控制模块将02状态码发送给所述车联网智能终端，所述车联网智能终端将02状态码发送给所述车联网服务云端，所述车联网服务云端将02状态码发送给所述手机端，所述手机端判断并关闭场景控车入口；

当控车请求满足预设条件的情况时，所述车身控制模块将03状态码发送给所述车联网智能终端，所述车联网智能终端将03状态码发送给所述车联网服务云端，所述车联网服务云端将03状态码发送给所述手机端，所述手机端判断并开启场景控车入口。

这样，当控车请求不满足预设条件时，由车身控制模块将02状态码依次通过车联网智能终端和车联网服务云端发送到手机端，手机端接收到该状态码后关闭场景控车入口；当控车请求满足预设条件时，由车身控制模块将03状态码依次通过车联网智能终端和车联网服务云端发送到手机端，手机端接收到该状态码后开启场景控车入口，以便进行下一步的远程控车操作，由此保证了只有在控车请求满足预设条件时才能进行远程控车的操作，保证了安全性。

优选的，步骤1）中，所述手机端接收到用户的语音指令后判断是否预约，若否则执行步骤2），若是则设置预约参数，并在到达预约时间后执行步骤2）。

这样，当用户发出的是预约控制指令时，通过设置预约参数来保证在到达预约时间后再进行远程控车的操作，若用户发出的是直接控车的指令，则直接更加场景控车指令进行远程控车操作。

优选的，步骤1）中，所述手机端将场景控车指令处理成json格式数据保存在所述手机端，并通过调用所述车联网服务云端的数据接口存放至车联网服务云端进行保存。

与现有技术相比，本发明采用手机端设置多控车场景，场景控车指令自定义，支持即时场景控车执行和预约场景控车执行，并通过手机语音实现不同用车场景下多指令融合远程控制车辆的目的。

附图说明

图1为本发明基于手机语音的场景式远程控车***的***框图；

图2为本发明基于手机语音的场景式远程控车方法中手机端控制流程图。

附图标记说明：手机端1、场景设置模块11、指令下发模块12、接收模块13、展示模块14、车联网服务云端2、指令中转模块21、预约场景控车管理模块22、车机端3、车联网智能终端31、车身控制模块32、控制器模块33、车载娱乐***34。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

在本实施例中，手机端与车联网智能终端（通常也称为车机T-box）、车联网服务云端（Telematics Service Provider云端，简称TSP云端）约定的状态码如下：

01：车联网智能终端成功接收到手机端的场景控车指令，将01状态码返回给手机；

02：表示车联网服务云端的场景控车入口关闭；

03：表示车联网服务云端的场景控车入口开启。

具体的，如附图1所示，一种基于手机语音的场景式远程控车***，包括手机端1、车联网服务云端2和车机端3；

手机端1基于不同用车场景设置一个或多个控车场景，如上班模式、下班模式、接送孩子模式等，定义各个控车场景下的场景控车指令，即选择该控车场景下的控车指令及执行顺序、执行时长等，手机端1将场景控车指令处理成json格式数据保存在手机端1本地并通过调用车联网服务云端2数据接口存放至车联网服务云端2保存，并在接收到用户的语音指令时匹配对应控车场景的场景控车指令发送给车联网服务云端2；

车联网服务云端2用于将来自手机端1的场景控车指令发送给车机端3，并反馈来自车机端3场景控车指令的执行结果到手机端1；

车机端3用于对车联网服务云端2发送的场景控车指令进行识别，同时将对场景控车指令的执行结果反馈给车联网服务云端2，若识别成功，说明识别身份验证通过，允许授权车辆远程控车操作，并向车联网服务云端2反馈成功对应的状态码（01表示识别成功状态码）到手机端1并进行相应的控车操作。

本发明的工作原理是：本发明的场景式远程控车***在使用时，首先在手机端1基于不同用车场景设置一个或多个控车场景，如上班模式、下班模式、接送孩子模式等，然后自定义各个控车场景下的场景控车指令，当用户发出控车场景的语音指令后，手机端1接收到用户的语音指令并匹配对应的控车场景和场景控车指令，然后将该场景控车指令通过车联网服务云端2发送给车机端3，车机端3接收到场景控车指令后进行相应的控车操作，由此实现场景式远程控车的目的。

综上，本方案的场景式远程控车***在使用时，通过预先在手机端1设置控车场景及该场景下的场景控车指令，当用户发出某一用车场景的语音指令时，手机端1将直接匹配出相应的控车场景和场景控车指令，场景控车指令再进一步发送到车机端3执行相应的操作，故本方案一方面可以直接通过用户语音实现远程控车的效果，为用户带来更加方便和智能的用车体验，同时在某一设定的用车场景下，手机端1能够自动匹配对应的场景控车指令，不需要用户频繁的发送控车指令，由此大大减少了不同场景下用户操作的频繁性，提高其用车体验感。

在本实施例中，手机端1包括场景设置模块11和指令下发模块12，场景设置模块11基于不同用车场景设置一个或多个控车场景，定义各个控车场景下的场景控车指令，并在接收到用户的语音指令时匹配对应控车场景的场景控车指令，指令下发模块12的输入端与场景设置模块11的输出端通信连接，以用于将场景控车指令发送给车联网服务云端2；

车联网服务云端2包括指令中转模块21，指令中转模块21与指令下发模块12双向通信连接，以接收指令下发模块12发送的场景控车指令，并将来自车机端3对场景控车指令的执行结果发送到指令下发模块12；

车机端3包括车联网智能终端31、车载娱乐*** 34（通常也称为车机HU）、车身控制模块32（通常也称为BCM）和多个控制器模块33，车联网智能终端31与指令中转模块21双向通信连接，以接收来自指令中转模块21的场景控车指令并进行识别，同时将对场景控车指令的执行结果反馈给指令中转模块21，车联网智能终端31与车身控制模块32进行双向通信连接，以向车身控制模块32发送场景控车指令，并接收来自车身控制模块32对场景控车指令执行结果的反馈，车身控制模块32还分别与多个控制器模块33和车载娱乐***34进行双向通信连接，以将来自车联网智能终端31的场景控车指令中的控制请求发送给对应的控制器模块33和车载娱乐***34进行远程控车操作，并接收来自各控制器模块33和车载娱乐***34对场景控车指令进行逻辑处理后的执行结果。

手机端1与车联网智能终端31通信：手机通过Wifi或者GPRS以Http或者Socket协议发送信息到服务器，服务器对数据进行格式转化后供给车联网智能终端31调用，车联网智能终端31通过GPRS调用服务器请求数据接口；

车机端3内部通信：本发明中车机端3内部相关联部分均通过CAN总线进行通信。

这样，用户通过在场景设置模块11中基于不同用车场景设置一个或多个控车场景，定义各个控车场景下的场景控车指令，当用户发出语音指令时，匹配对应控车场景的场景控车指令并通过指令下发模块12发送给车联网服务云端2，车联网服务云端2中的指令中转模块21将接收到的场景控车指令进一步发送给车机端3，同时还将车机端3的执行结果反馈给手机端1，当车机端3接收到场景控车指令时，车联网智能终端31将场景控车指令识别后分别发送给车身控制模块32，车身控制模块32再进一步根据场景控车指令中的控制请求发送给对应的控制器模块33和车载娱乐***34进行相应的控车操作，同时车联网智能终端31还将对场景控车指令执行的结果数据通过车联网服务云端2进一步反馈到手机端1，以方便用户了解到场景控车指令的执行情况。

在本实施例中，车联网服务云端2还包括预约场景控车管理模块22，预约场景控车管理模块22与指令中转模块21双向通信连接，以接收来自手机端1请求预约场景的语音指令，并通过指令中转模块21定时下发或取消相应的场景控车指令。

这样，预约场景控车管理模块22具有两个网络接口，一个网络接口为手机端1申请创建或取消场景控车预约的接口；另一个接口为车联网服务云端2下发场景控车预约指令到车机端3和反馈车机端3指令执行结果到手机端1的接口；当用户发出预约场景的语音指令后，通过指令中转模块21定时下发或取消相应的场景控车指令，从而实现预约场景控车的效果，以更好的满足用户的使用需求，提升体验感。

在本实施例中，手机端1还包括接收模块13和展示模块14，接收模块13的输入端与指令下发模块12的输出端通信连接，以接收来自指令下发模块12的场景控车指令和车机端3对场景控车指令的执行结果，展示模块14的输入端与接收模块13的输出端通信连接，以在手机端1显示场景控车指令和车机端3对场景控车指令的执行结果情况。

这样，通过设置接收模块13和展示模块14，使得在手机端1可以在线显示场景控车指令及车机端3对场景控车指令的执行情况，以方便用户了解远程控车的执行效果。

在本实施例中，车联网智能终端31和车身控制模块32之间均通过CAN总线进行双向通信连接，车身控制模块32与车载娱乐***334和各控制器模块33之间通过CAN总线进行双向通信连接。

在本实施例中，车联网智能终端31与车身控制模块32、车载娱乐***34之间通过CAN总线建立通信，有两种指令：场景控车指令和预约场景控车指令；车联网智能终端31直接发送场景控车指令给车身控制模块32，车身控制模块32转发至各个控制器模块33进行远程控制操作；以上班模式为例，车联网智能终端31分别将远程打开空调指令和地图指令发送给空调控制器和车机，空调控制器和车机分别对对应指令进行逻辑处理，空调控制器执行打开空调的操作并设定对应参数；车机接收到打开地图的指令，自动打开导航应用并获取到对应经纬度设置好上班导航路线。

一种基于手机语音的场景式远程控车方法，采用上述基于手机语音的场景式远程控车***，包括以下步骤：

步骤1）在手机端1基于不同用车场景设置一个或多个控车场景，定义各个控车场景下的场景控车指令，接收到用户的语音指令后匹配对应控车场景的场景控车指令；

步骤2）判断控车请求是否满足预设条件，若是则执行步骤3），若否则车联网服务云端2的场景控车入口关闭并执行步骤5）；

步骤3）车联网服务云端2的场景控车入口开启，手机端1接收到用户的语音指令后匹配对应控车场景的场景控车指令并发送给车联网服务云端2；

步骤4）车联网服务云端2下发场景控车指令到车机端3，车机端3在接收到场景控车指令后进行相应的控车操作；

步骤5）结束。

这样，本方案的场景式远程控车方法在使用时，通过预先在手机端1设置控车场景及该场景下的场景控车指令，当用户发出某一用车场景的语音指令时，手机端1将直接匹配出相应的控车场景和场景控车指令，同时判断当前控车请求是否满足预设条件，只有在控车请求满足预设条件时，场景控车指令才能进一步发送到车机端3执行相应的操作，由此可以保证远程控车的安全性，故本方法一方面可以直接通过用户语音实现远程控车的效果，为用户带来更加方便和智能的用车体验，同时在某一设定的用车场景下，手机端1能够自动匹配对应的场景控车指令，不需要用户频繁的发送控车指令，由此大大减少了不同场景下用户操作的频繁性，提高其用车体验感。

在本实施例中，步骤2）中控车请求满足预设条件的情况为：车机端3的电瓶电量大于45%，且车机端3的车速为0，且车机端3的档位为驻车档，且车机端3无故障。

这样，只有在上述条件均满足的情况下才允许进行远程控车操作，由此保证远程控车操作的使用安全性。

在本实施例中，车机端3包括车联网智能终端31和车身控制模块32，步骤2）中，当控车请求不满足预设条件的情况时，车身控制模块32将02状态码发送给车联网智能终端31，车联网智能终端31将02状态码发送给车联网服务云端2，车联网服务云端2将02状态码发送给手机端1，手机端1判断并关闭场景控车入口；

当控车请求满足预设条件的情况时，车身控制模块32将03状态码发送给车联网智能终端31，车联网智能终端31将03状态码发送给车联网服务云端2，车联网服务云端2将03状态码发送给手机端1，手机端1判断并开启场景控车入口。

这样，当控车请求不满足预设条件时，由车身控制模块32将02状态码依次通过车联网智能终端31和车联网服务云端2发送到手机端1，手机端1接收到该状态码后关闭场景控车入口；当控车请求满足预设条件时，由车身控制模块32将03状态码依次通过车联网智能终端31和车联网服务云端2发送到手机端1，手机端1接收到该状态码后开启场景控车入口，以便进行下一步的远程控车操作，由此保证了只有在控车请求满足预设条件时才能进行远程控车的操作，保证了安全性。

如附图2所示，在本实施例中，步骤1）中，手机端1进行场景设置后，用户发出语音指令，由手机语音选择场景，并根据接收到的用户语音指令判断是否预约，若否则执行步骤2），并进一步发送场景控车指令到车机端3，若是则设置预约参数，并在到达预约时间后执行步骤2）。

这样，当用户发出的是预约控制指令时，通过设置预约参数来保证在到达预约时间后再进行远程控车的操作，若用户发出的是直接控车的指令，则直接更加场景控车指令进行远程控车操作。

在本实施例中，步骤1）中，手机端1将场景控车指令处理成json格式数据保存在手机端1，并通过调用车联网服务云端2的数据接口存放至车联网服务云端2进行保存。

本发明采用手机端1设置多控车场景，场景控车指令自定义，支持即时场景控车执行和预约场景控车执行，并通过手机语音实现不同用车场景下多指令融合远程控制车辆的目的。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种基于手机语音的场景式远程控车***，其特征在于，包括手机端、车联网服务云端和车机端；

所述手机端基于不同用车场景设置一个或多个控车场景，定义各个控车场景下的场景控车指令，并在接收到用户的语音指令时匹配对应控车场景的场景控车指令发送给所述车联网服务云端；

所述车联网服务云端用于将来自所述手机端的场景控车指令发送给所述车机端，并反馈来自所述车机端场景控车指令的执行结果到所述手机端；

所述车机端用于对所述车联网服务云端发送的场景控车指令进行识别并进行相应的控车操作，同时将对场景控车指令的执行结果反馈给所述车联网服务云端。

2.根据权利要求1所述的基于手机语音的场景式远程控车***，其特征在于，所述手机端包括场景设置模块和指令下发模块，所述场景设置模块基于不同用车场景设置一个或多个控车场景，定义各个控车场景下的场景控车指令，并在接收到用户的语音指令时匹配对应控车场景的场景控车指令，所述指令下发模块的输入端与所述场景设置模块的输出端通信连接，以用于将场景控车指令发送给所述车联网服务云端；

所述车联网服务云端包括指令中转模块，所述指令中转模块与所述指令下发模块双向通信连接，以接收所述指令下发模块发送的场景控车指令，并将来自所述车机端对场景控车指令的执行结果发送到所述指令下发模块；

所述车机端包括车联网智能终端、车载娱乐***、车身控制模块和多个控制器模块，所述车联网智能终端与所述指令中转模块双向通信连接，以接收来自所述指令中转模块的场景控车指令并进行识别，同时将对场景控车指令的执行结果反馈给所述指令中转模块，所述车联网智能终端与所述车身控制模块进行双向通信连接，以向所述车身控制模块发送场景控车指令，并接收来自所述车身控制模块对场景控车指令执行结果的反馈，所述车身控制模块还分别与多个所述控制器模块和所述车载娱乐***进行双向通信连接，以将来自所述车联网智能终端的场景控车指令中的控制请求发送给对应的所述控制器模块和所述车载娱乐***进行远程控车操作，并接收来自各所述控制器模块和所述车载娱乐***对场景控车指令进行逻辑处理后的执行结果。

3.根据权利要求2所述的基于手机语音的场景式远程控车***，其特征在于，所述车联网服务云端还包括预约场景控车管理模块，所述预约场景控车管理模块与所述指令中转模块双向通信连接，以接收来自所述手机端请求预约场景的语音指令，并通过所述指令中转模块定时下发或取消相应的场景控车指令。

4.根据权利要求3所述的基于手机语音的场景式远程控车***，其特征在于，所述手机端还包括接收模块和展示模块，所述接收模块的输入端与所述指令下发模块的输出端通信连接，以接收来自所述指令下发模块的场景控车指令和所述车机端对场景控车指令的执行结果，所述展示模块的输入端与所述接收模块的输出端通信连接，以在所述手机端显示场景控车指令和所述车机端对场景控车指令的执行结果情况。

5.根据权利要求2所述的基于手机语音的场景式远程控车***，其特征在于，所述车联网智能终端与所述车身控制模块之间均通过CAN总线进行双向通信连接，所述车身控制模块与各所述控制器模块和所述车载娱乐***之间通过CAN总线进行双向通信连接。

6.一种基于手机语音的场景式远程控车方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的基于手机语音的场景式远程控车***，包括以下步骤：

步骤1）在手机端基于不同用车场景设置一个或多个控车场景，定义各个控车场景下的场景控车指令，接收到用户的语音指令后匹配对应控车场景的场景控车指令；

步骤2）判断控车请求是否满足预设条件，若是则执行步骤3），若否则所述车联网服务云端的场景控车入口关闭并执行步骤5）；

步骤3）所述车联网服务云端的场景控车入口开启，所述手机端接收到用户的语音指令后匹配对应控车场景的场景控车指令并发送给所述车联网服务云端；

步骤4）所述车联网服务云端下发场景控车指令到所述车机端，所述车机端在接收到场景控车指令后进行相应的控车操作；

步骤5）结束。

7.根据权利要求6所述的基于手机语音的场景式远程控车方法，其特征在于，步骤2）中控车请求满足预设条件的情况为：所述车机端的电瓶电量大于45%，且所述车机端的车速为0，且所述车机端的档位为驻车档，且所述车机端无故障。

8.根据权利要求6所述的基于手机语音的场景式远程控车方法，其特征在于，所述车机端包括车联网智能终端和车身控制模块，步骤2）中，当控车请求不满足预设条件的情况时，所述车身控制模块将02状态码发送给所述车联网智能终端，所述车联网智能终端将02状态码发送给所述车联网服务云端，所述车联网服务云端将02状态码发送给所述手机端，所述手机端判断并关闭场景控车入口；

当控车请求满足预设条件的情况时，所述车身控制模块将03状态码发送给所述车联网智能终端，所述车联网智能终端将03状态码发送给所述车联网服务云端，所述车联网服务云端将03状态码发送给所述手机端，所述手机端判断并开启场景控车入口。

9.根据权利要求6所述的基于手机语音的场景式远程控车方法，其特征在于，步骤1）中，所述手机端接收到用户的语音指令后判断是否预约，若否则执行步骤2），若是则设置预约参数，并在到达预约时间后执行步骤2）。

10.根据权利要求6所述的基于手机语音的场景式远程控车方法，其特征在于，步骤1）中，所述手机端将场景控车指令处理成json格式数据保存在所述手机端，并通过调用所述车联网服务云端的数据接口存放至车联网服务云端进行保存。

Images