CN114325192A - 一种电驱动***脉冲加热耐久试验方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电驱动***脉冲加热耐久试验方法，包括：步骤S1，搭建试验***；步骤S2，对电驱动***进行耐久试验初试，得到初试结果；步骤S3，将电驱动***静置第一预定时长；步骤S4，对电驱动***低压上电；步骤S5，对电驱动***高压上电，再发出开启脉冲加热指令，对电池模拟器进行加热；步骤S6，发送扭矩模式指令；步骤S7，发送Standby指令；循环N轮步骤S4‑S7；步骤S8，对电驱动***进行耐久试验复试，基于初试结果和复试结果，验证电驱动***状态在进行N轮脉冲加热后是否正常；步骤S9，对电驱动***进行拆解，形成拆解报告。
Description
技术领域
本发明属于新能源电驱动***领域，具体涉及一种电驱脉冲加热耐久试验***及方法。
背景技术
进新能源汽车已经开始进入高速发展阶段，电池作为电动汽车能量来源，是电动汽车最核心的部分，当前主要采用锂电池。但是锂离子电池在低温下放电性能较差，因此在低温场合，需要提升到合适的温度下才能充分释放能量，脉冲加热技术正是解决这一问题的方法之一。其原理是，电池通过电驱动***释放脉冲电流，脉冲电流反向加热电池。脉冲加热技术可以快速提升电池温度，恢复电池性能。
对于当前用户使用车辆，都有使用寿命要求，而脉冲加热作为电动汽车上的一项功能，同样需要满足寿命需求，因此需要对脉冲加热技术进行长时间耐久试验。但是，当前电动汽车寿命一般在10年24万公里以上，如果按照这个时间对脉冲加热耐久进行验证，需要花费大量时间和精力，因此，需要一种能够验证电驱动***脉冲加热耐久方法，可以对电驱动***脉冲加热耐久进行验证，同时能缩短脉冲加热耐久试验时间。
发明内容
本发明实施例提供了一种电驱动***脉冲耐久试验方法，能够根据实际电动车寿命需求对电池脉冲加热时电驱动***的功能进行耐久验证。
本发明的技术方案为：
本发明提供了一种电驱动***脉冲加热耐久试验方法，包括：
步骤S1，搭建对电驱动***进行脉冲加热耐久试验的试验***；
步骤S2，在对电驱动***进行脉冲加热耐久试验之前，利用台架上位机对电驱动***进行耐久试验初试，得到初试结果；
步骤S3，在对电驱动***进行耐久试验初试后，将电驱动***静置第一预定时长，后进入步骤S4；
步骤S4，低压电源对电驱动***低压上电；
步骤S5，台架上位机控制电池模拟器对电驱动***高压上电，并通过电驱动***控制与电驱动***连接的外部负载进入工作状态，再发出开启脉冲加热指令给电驱动***中的电机控制器IPU，使电机控制器IPU在第二预定时长内对电池模拟器进行加热；在第二预定时长到达后台架上位机输出停止脉冲加热指令；
步骤S6，台架上位机发送扭矩模式指令给电驱动***中的电机控制器IPU，使电驱动***中的电机控制器IPU控制电机以低于预设转速的速度运行第三预定时长；在第三预定时长到达后台架上位机输出退出扭矩模式指令；
步骤S7，台架上位机发送Standby指令给电驱动***的电机控制器IPU，使电驱动***中的电机控制器IPU控制电驱动***进入待机状态；
循环N轮步骤S4-S7，且在执行步骤S4至步骤S7的任意步骤过程中，若出现电驱动***的工作参数超出对应的预定工作范围，和/或，若执行步骤S5中电驱动***出现振动量超出预定振动量，则停止试验；
步骤S8，利用台架上位机对电驱动***进行耐久试验复试，基于初试结果和复试结果，验证电驱动***状态在进行N轮脉冲加热后是否正常；
步骤S9，对电驱动***进行拆解，形成拆解报告。
优选地，步骤S1中的电驱动***为集成DCDC转换器、DCAC转换器、高压分线盒、电机控制器IPU、电机和减速器的多合一电驱动***，步骤S1包括：
模拟整车真实环境，将台架上位机通过信号线束分别连接加速度传感器、示波器、台架测功机、电池模拟器、电驱动***和冷却***；将电驱动***通过高压线束连接电池模拟器，将电驱动***通过机械结构连接台架测功机，将电驱动***通过低压线束连接低压电源和外部负载，将电驱动***通过冷却回路与冷却***连接。
优选地，步骤S2和步骤S8中，进行耐久试验初试的内容和进行耐久试验复试的内容均包括：对电驱动***进行进行峰值外特性测量，绝缘电阻测量，电机反电动势测量；其中，
对电驱动***进行进行峰值外特性测量的步骤包括：
通过台架上位机控制电池模拟器输出电驱动***的最低工作电压、最高工作电压和额定工作电压，通过测功机对电驱动***在不同工作电压下的峰值外特性进行测量；
对电驱动***进行绝缘电阻测量的步骤包括：
使用绝缘电阻测试仪对电驱动***的电机控制器IPU高压输入端子对壳体的绝缘电阻以及电驱动***的DCAC转换器输出端子对壳体的绝缘电阻进行测量；
对电驱动***进行电机反电动势测量的步骤包括：
先断开电驱动***中的电机控制器三相铜排与电机三相端子的连接，将示波器的高压差分探头连接电机的U相和V相；通过台架上位机输出信号，使台架测功机拖动电驱动***运行至预定转速，再通过示波器对电机的U相和V相在预定转速下的反电动势进行测量；完成反电动势测量后，恢复电驱动***中的电机控制器三相铜排与电机三相端子的连接
优选地，步骤S2中，利用台架上位机对电驱动***进行耐久试验初试的内容还包括：
通过台架上位机输出脉冲加热指令给电驱动***的电机控制器IPU，使电机控制器IPU开启对电池模拟器进行脉冲加热，利用示波器对电池模拟器的脉冲加热直流端电流进行测量，并利用加速度传感器对电驱动***在脉冲加热过程中测量到的振动加速度确定电驱动***的振动量；测量结束后，台架上位机控制电驱动***的电机控制器IPU退出对电池模拟器脉冲加热。
优选地，步骤S4中，在低压电源对电驱动***低压上电后，检测台架上位机与台架测功机、电驱动***和电池模拟器之间的通讯信号是否正常；在台架上位机与台架测功机、电驱动***和电池模拟器之间的通讯信号均正常时，再进入步骤S5。
优选地，步骤S5中，在台架上位机控制电池模拟器对电驱动***高压上电后，台架上位机若检测到：电驱动***的转子旋变信号、随机数、母线电压占空比、基础频率、三相电流值以及电池模拟器的输出电压均位于各自对应的预设标准范围内，电驱动***的电机控制器IPU输出的通讯信号中无故障代码产生且外部负载以额定功率正常工作，台架上位机再发出开启脉冲加热指令给电驱动***中的电机控制器IPU；
在开启对电池模拟器进行脉冲加热后，台架上位机对电机控制器IPU所输出的电机三相电流、转子温度、定子温度、IGBT温度、直流母线电压、故障等级、故障代码进行检测，在电机控制器IPU所输出的电机三相电流、转子温度、定子温度、IGBT温度、直流母线电压、故障等级、故障代码中的任一信号显示电驱动***的工作状态故障时，则退出脉冲加热耐久试验；
在开启对电池模拟器进行脉冲加热后，台架上位机还利用示波器对电池模拟器的脉冲加热直流端电流进行测量，并利用加速度传感器对电驱动***在脉冲加热过程中测量到的振动加速度确定电驱动***的振动量；并将测量得到的脉冲加热直流端电流与步骤S2中进行初试时得到的脉冲加热直流端电流进行比对，以及将测量得到的振动量与步骤S2中进行初试时得到的进行比对，以确定导致脉冲加热直流端电流和振动量变化的原因是由于电驱动***自身原因引起还是受对电池模拟器脉冲加热所引起。
优选地，每进入第m次循环时，在执行步骤S7之前，对电机的U相和V相进行一次在预定转速下反电动势测量、并对电池模拟器在脉冲加热环境下进行一次脉冲加热直流端电流测量；在确定电机的U相和V相在预定转速下的反电动势和电池模拟器的脉冲加热直流端电流均位于各自预定工作范围内时，再执行步骤S7；m小于N。
优选地，步骤S7中，在电驱动***进入待机状态后，台架上位机基于从电驱动***的电机控制器IPU所输出的CAN总线数据判断电驱动***的工作参数是否位于对应的预定工作范围内。
优选地，步骤S8中，若初试结果和复试结果中电驱动***的峰值外特性变化差位于预定变化范围内、初试结果和复试结果中的电机控制器IPU高压输入端子对壳体的绝缘电阻和DCAC转换器输出端子对壳体的绝缘电阻均位于各自对应的预设标准范围内，初试结果和复试结果中的电机反电动势差位于预定变化范围内，则确定电驱动***支持进行N次脉冲加热耐久试验。
优选地，步骤S9中，通过对电驱动***进行拆解，以检查电驱动***的内部零部件是否损坏，形成电驱动***的拆解报告。
本发明的有益效果为：
本方法的电驱动***脉冲加热耐久试验，能够根据整车寿命和用户实际用车情况，对电驱动***脉冲加热耐久进行验证，相比于整车验证，能大幅缩短试验所需时间，减少试验资源投入，大幅提高效率，降低试验成本。利用台架上位机自动控制电驱动***，能够实现电驱动***脉冲加热耐久验证试验的自动控制，相较于人工操作，能够减少人员投入和误操作风险，提高试验的安全性和可操作性性，能加快台架试验进度，降低试验成本。
附图说明
图1为本发明实施例中的脉冲加热耐久试验的框图；
图2为本发明实施例的方法流程图。
具体实施方式
接下来将结合本发明中的设计示意图来阐述本发明的实施例，以及台架自动控制脉冲加热功能开启关闭的实际操作流程。由于需要保护本发明的核心技术点，故所展示的实施例仅时本发明的一部分内容，但都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种电驱动脉冲加热耐久试验***和方法，该方法用于验证电驱脉冲加热基于整车寿命的耐久性。
参照图2，本发明实施例中对方法包括：
步骤S1，搭建对电驱动***进行脉冲加热耐久试验的试验***。
其中，本实施例中，参照图1，试验***所涉及的模块或器件包括：台架上位机、加速度传感器、台架测功机、电池模拟器、可调低压电源、冷却***、示波器、绝缘电阻测试仪、外部负载。进行试验***搭建时，需要：模拟整车真实环境，将台架上位机通过信号线束分别连接加速度传感器、示波器、台架测功机、电池模拟器、电驱动***和冷却***；电驱动***通过高压线束连接电池模拟器，通过机械结构连接台架测功机，通过低压线束连接低压电源和负载，通过冷却回路与冷却***进连接。
在完成步骤S1之后，需要对电驱动***进行初试，即步骤S2，在对电驱动***进行脉冲加热耐久试验之前，利用台架上位机对电驱动***进行耐久试验初试，得到初试结果。
利用台架上位机对电驱动***进行耐久试验初试的试验项目包括：对电驱动***进行峰值外特性生成、绝缘电阻测试、电机反电动势测试，脉冲加热直流端电流和振动量测试等。其中，电驱动***的峰值外特性结果、绝缘电阻结果、电机反电动势结果共同构成本实施例中的初试结果。而脉冲加热直流端电流和振动量则是为了确定导致电驱动***的端电流和振动量变化的原因设计。
对电驱动***进行峰值外特性：通过台架上位机控制电池模拟器输出电驱动***的最低工作电压、最高工作电压和额定工作电压，通过测功机对电驱动***在不同工作电压下的峰值外特性进行测量。
对电驱动***进行绝缘电阻测试的内容包括：使用绝缘电阻测试仪测量电驱动***的电机控制器IPU高压输入端子对壳体的绝缘电阻，使用绝缘电阻测试仪测量电驱动***的DCAC转换器输出端子对壳体的绝缘电阻。
对电驱动***进行电机反电动势测量的内容包括：测试时，先人为脱开电机控制器三相铜排与电机三相端子的连接，将示波器的高压差分探头分别连接电机的U相及V相，通过台架上位机输出信号，使台架测功机拖动电驱***至一定转速（预定转速）下，使用示波器记录电机的U相和V相在预定转速下的反电动势。测试完成后人为恢复电机控制器三相铜排与电机三相端子的连接。
脉冲加热直流端电流和振动量测量的步骤包括：
通过台架上位机输出脉冲加热指令给电驱动***的电机控制器IPU，使电机控制器IPU开启对电池模拟器进行脉冲加热，使用示波器对电池模拟器的脉冲加热直流端电流进行测量，并使用对电驱动***总成在脉冲加热过程中的振动量进行测量。
以上初试项目仅为实例所需，实际初试项目根据电驱动***需求可进行调整。
步骤S3为：在对电驱动***进行耐久试验初试后，将电驱动***静置第一预定时长（t1小时）。
具体来说，试验前，电驱动***需要充分浸入试验环境中，使电驱动***试验条件更加贴近周围环境。因此第一预定时长t1可据实际情况，以达到效果时间为准。
步骤S4，低压电源对电驱动***低压上电.
步骤S4中，需要检测台架上位机与台架测功机、电驱动***和电池模拟器之间的通讯信号是否正常，其中，通讯信号是否正常是指这些装置之间所传输的信号是否按照设计标准传输的。
具体来说，在该步骤S4中，低压上电后，若台架上位机与台架测功机、电驱动***和电池模拟器之间的通讯信号均正常，则进行下一步试验；若有任一信号不正常，则需检查低压信号，查找并解决问题。
步骤S5，台架上位机控制电池模拟器对电驱动***高压上电，外部负载在电驱动***控制下而以额定功率进行工作，台架上位机发送开启脉冲加热指令电驱动***的电机控制器IPU，电机控制器IPU开始对电池模拟器进行脉冲加热，工作时间第二预定时长（t2分钟）之后，电机控制器IPU关闭外部负载，台架上位机发送关闭脉冲加热指令电机控制器IPU。
具体来说，电池模拟器对电驱动***高压上电后，需要判断台架情况是否满足脉冲加热要求（具体来说，台架上位机在检测到：电驱动***的转子旋变信号、随机数、母线电压占空比、基础频率、三相电流值以及电池模拟器的输出电压均位于各自对应的预设标准范围内，电驱动***的电机控制器IPU输出的通讯信号中无故障代码产生且外部负载以额定功率正常工作之后，再发出开启脉冲加热指令给电驱动***中的电机控制器IPU），实例中信号仅为参考，实际可根据台架上位机和电驱动***调整。
在开启对电池模拟器进行脉冲加热后，台架上位机对电机控制器IPU所输出的电机三相电流、转子温度、定子温度、IGBT温度、直流母线电压、故障等级、故障代码进行检测，在电机控制器IPU所输出的电机三相电流、转子温度、定子温度、IGBT温度、直流母线电压、故障等级、故障代码中的任一信号显示电驱动***的工作状态故障时，则退出脉冲加热耐久试验。其中外部负载为模拟用户实际用车场景，可根据实际脉冲加热试验所需进行调整，增加或减少。第二预定时长t2根据具体情况、具体需求确定。
在开启对电池模拟器进行脉冲加热后，台架上位机还利用示波器对电池模拟器的脉冲加热直流端电流进行测量，并利用加速度传感器对电驱动***在脉冲加热过程中测量到的振动加速度确定电驱动***的振动量；并将测量得到的脉冲加热直流端电流与步骤S2中进行初试时得到的脉冲加热直流端电流进行比对，以及将测量得到的振动量与步骤S2中进行初试时得到的进行比对，以确定导致脉冲加热直流端电流和振动量变化的原因是由于电驱动***自身原因引起还是受对电池模拟器脉冲加热所引起。
步骤S6，台架上位机发送进入扭矩模式指令电驱动***的电机控制器IPU，电机控制器IPU控制电机以预设转速（建议不高于100r/min）工作第三预定时长（t3分钟），台架上位机发送结束扭矩控制模式指令给电机控制器IPU。
具体来说，本步骤主要模拟用户脉冲加热完成后，模拟用户实际用车情况，搅动减速器油润滑齿轮和轴承。因此实例中预设转速、第三预定时长t3均可根据实际情况、具体需求进行调整。
步骤S7，台架上位机发送Stanby指令给电驱动***的电机控制器IPU，使电驱动***进入Stanby模式，运行时间为第四预定时长t4；
循环进行步骤S4-S7，直至循环达到N次（如800次，可根据整车实际要求寿命调整），结束试验。在执行步骤S4至步骤S7的任意步骤过程中，若出现电驱动***的工作参数超出对应的预定工作范围，和/或，若执行步骤S5中电驱动***出现振动量超出预定振动量，则停止试验。
步骤S7中，在电驱动***进入待机状态后，台架上位机基于从电驱动***的电机控制器IPU所输出的CAN总线数据判断电驱动***的工作参数是否位于对应的预定工作范围内。具体需要进行如下判断：
基于电机V相和U相的反电动势判断电机状态是否正常、能否支持继续试验；
基于电机三相电流和步骤S5中得到的脉冲加热直流端电流判断二者电流对应关系是否正常、能否支持继续试验；
基于转子温度判断电机是否过温、能否支持继续试验；
基于定子温度判断电机是否过温、能否支持继续试验；
基于IGBT温度判断电机控制器是否过温、能否支持继续试验；
基于直流母线电压判断电池电压是否正常、能否支持继续试验；
基于故障等级判断故障等级；
基于故障代码判断故障原因。
在上述这些信号均处于正常状态时，表明电驱动***的工作参数是正常状态，电驱动***本身状态是正常的。
具体来说，第四预定时长t4为模拟用户静置车辆，减速器油沉淀与减速器壳底，因此可根据试验需求进行调整。
其中，试验每进行M次循环（M可以为50次，100次等次数），需要在步骤S5中进行一次电机反电动势测量和脉冲加热直流母线电流测量，主要为了检查识别电驱动***和脉冲加热功能情况，提前识别风险，以确定导致脉冲加热直流端电流和振动量变化的原因是由于电驱动***自身原因引起还是受对电池模拟器脉冲加热所引起。
步骤S8，对样件进行脉冲加热复试，复试具体测试内容同步骤S2。具体来说，需要验证电驱动***功能是否正常，脉冲加热耐久是否影响电驱动***正常使用。
步骤S8中，若初试结果和复试结果中电驱动***的峰值外特性变化差位于预定变化范围内、初试结果和复试结果中的电机控制器IPU高压输入端子对壳体的绝缘电阻和DCAC转换器输出端子对壳体的绝缘电阻均位于各自对应的预设标准范围内，初试结果和复试结果中的电机反电动势差位于预定变化范围内，则确定电驱动***支持进行N次脉冲加热耐久试验。
步骤S9，对样件进行拆解，形成拆解报告。具体来说，拆解是检查内部零部件是否损坏。
本发明实施例提供上述方法，能够基于整车寿命情况验证电驱动***脉冲加热耐久，且能大幅缩短电驱动***脉冲加热耐久试验时间，减少人力和资金投入。
Claims (10)
1.一种电驱动***脉冲加热耐久试验方法，其特征在于，包括：
步骤S1，搭建对电驱动***进行脉冲加热耐久试验的试验***；
步骤S2，在对电驱动***进行脉冲加热耐久试验之前，利用台架上位机对电驱动***进行耐久试验初试，得到初试结果；
步骤S3，在对电驱动***进行耐久试验初试后，将电驱动***静置第一预定时长，后进入步骤S4；
步骤S4，低压电源对电驱动***低压上电；
步骤S5，台架上位机控制电池模拟器对电驱动***高压上电，并通过电驱动***控制与电驱动***连接的外部负载进入工作状态，再发出开启脉冲加热指令给电驱动***中的电机控制器IPU，使电机控制器IPU在第二预定时长内对电池模拟器进行加热；在第二预定时长到达后台架上位机输出停止脉冲加热指令；
步骤S6，台架上位机发送扭矩模式指令给电驱动***中的电机控制器IPU，使电驱动***中的电机控制器IPU控制电机以低于预设转速的速度运行第三预定时长；在第三预定时长到达后台架上位机输出退出扭矩模式指令；
步骤S7，台架上位机发送Standby指令给电驱动***的电机控制器IPU，使电驱动***中的电机控制器IPU控制电驱动***进入待机状态；
循环N轮步骤S4-S7，且在执行步骤S4至步骤S7的任意步骤过程中，若出现电驱动***的工作参数超出对应的预定工作范围，和/或，若执行步骤S5中电驱动***出现振动量超出预定振动量，则停止试验；
步骤S8，利用台架上位机对电驱动***进行耐久试验复试，基于初试结果和复试结果，验证电驱动***状态在进行N轮脉冲加热后是否正常；
步骤S9，对电驱动***进行拆解，形成拆解报告。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S1中的电驱动***为集成DCDC转换器、DCAC转换器、高压分线盒、电机控制器IPU、电机和减速器的多合一电驱动***，步骤S1包括：
模拟整车真实环境，将台架上位机通过信号线束分别连接加速度传感器、示波器、台架测功机、电池模拟器、电驱动***和冷却***；将电驱动***通过高压线束连接电池模拟器，将电驱动***通过机械结构连接台架测功机，将电驱动***通过低压线束连接低压电源和外部负载，将电驱动***通过冷却回路与冷却***连接。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2和步骤S8中，进行耐久试验初试的内容和进行耐久试验复试的内容均包括：对电驱动***进行进行峰值外特性测量，绝缘电阻测量，电机反电动势测量；其中，
对电驱动***进行进行峰值外特性测量的步骤包括：
通过台架上位机控制电池模拟器输出电驱动***的最低工作电压、最高工作电压和额定工作电压，通过测功机对电驱动***在不同工作电压下的峰值外特性进行测量；
对电驱动***进行绝缘电阻测量的步骤包括：
使用绝缘电阻测试仪对电驱动***的电机控制器IPU高压输入端子对壳体的绝缘电阻以及电驱动***的DCAC转换器输出端子对壳体的绝缘电阻进行测量；
对电驱动***进行电机反电动势测量的步骤包括：
先断开电驱动***中的电机控制器三相铜排与电机三相端子的连接，将示波器的高压差分探头连接电机的U相和V相；通过台架上位机输出信号，使台架测功机拖动电驱动***运行至预定转速，再通过示波器对电机的U相和V相在预定转速下的反电动势进行测量；完成反电动势测量后，恢复电驱动***中的电机控制器三相铜排与电机三相端子的连接。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤S2中，利用台架上位机对电驱动***进行耐久试验初试的内容还包括：
通过台架上位机输出脉冲加热指令给电驱动***的电机控制器IPU，使电机控制器IPU开启对电池模拟器进行脉冲加热，利用示波器对电池模拟器的脉冲加热直流端电流进行测量，并利用加速度传感器对电驱动***在脉冲加热过程中测量到的振动加速度确定电驱动***的振动量；测量结束后，台架上位机控制电驱动***的电机控制器IPU退出对电池模拟器脉冲加热。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S4中，在低压电源对电驱动***低压上电后，检测台架上位机与台架测功机、电驱动***和电池模拟器之间的通讯信号是否正常；在台架上位机与台架测功机、电驱动***和电池模拟器之间的通讯信号均正常时，再进入步骤S5。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S5中，在台架上位机控制电池模拟器对电驱动***高压上电后，台架上位机若检测到：电驱动***的转子旋变信号、随机数、母线电压占空比、基础频率、三相电流值以及电池模拟器的输出电压均位于各自对应的预设标准范围内，电驱动***的电机控制器IPU输出的通讯信号中无故障代码产生且外部负载以额定功率正常工作，台架上位机再发出开启脉冲加热指令给电驱动***中的电机控制器IPU；
在开启对电池模拟器进行脉冲加热后，台架上位机对电机控制器IPU所输出的电机三相电流、转子温度、定子温度、IGBT温度、直流母线电压、故障等级、故障代码进行检测，在电机控制器IPU所输出的电机三相电流、转子温度、定子温度、IGBT温度、直流母线电压、故障等级、故障代码中的任一信号显示电驱动***的工作状态故障时，则退出脉冲加热耐久试验；
在开启对电池模拟器进行脉冲加热后，台架上位机还利用示波器对电池模拟器的脉冲加热直流端电流进行测量，并利用加速度传感器对电驱动***在脉冲加热过程中测量到的振动加速度确定电驱动***的振动量；并将测量得到的脉冲加热直流端电流与步骤S2中进行初试时得到的脉冲加热直流端电流进行比对，以及将测量得到的振动量与步骤S2中进行初试时得到的进行比对，以确定导致脉冲加热直流端电流和振动量变化的原因是由于电驱动***自身原因引起还是受对电池模拟器脉冲加热所引起。
7.根据权利要求1所述的电驱动***脉冲加热耐久试验方法，其特征在于，每进入第m次循环时，在执行步骤S7之前，对电机的U相和V相进行一次在预定转速下反电动势测量、并对电池模拟器在脉冲加热环境下进行一次脉冲加热直流端电流测量；在确定电机的U相和V相在预定转速下的反电动势和电池模拟器的脉冲加热直流端电流均位于各自预定工作范围内时，再执行步骤S7；m小于N。
8.根据权利要求1所述的电驱动***脉冲加热耐久试验方法，其特征在于，步骤S7中，在电驱动***进入待机状态后，台架上位机基于从电驱动***的电机控制器IPU所输出的CAN总线数据判断电驱动***的工作参数是否位于对应的预定工作范围内。
9.根据权利要求1所述的电驱动***脉冲加热耐久试验方法，其特征在于，步骤S8中，若初试结果和复试结果中电驱动***的峰值外特性变化差位于预定变化范围内、初试结果和复试结果中的电机控制器IPU高压输入端子对壳体的绝缘电阻和DCAC转换器输出端子对壳体的绝缘电阻均位于各自对应的预设标准范围内，初试结果和复试结果中的电机反电动势差位于预定变化范围内，则确定电驱动***支持进行N次脉冲加热耐久试验。
10.根据权利要求1所述的电驱动***脉冲加热耐久试验方法，其特征在于，步骤S9中，通过对电驱动***进行拆解，以检查电驱动***的内部零部件是否损坏，形成电驱动***的拆解报告。
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