CN114323377B - 一种扭矩测量方法以及扭矩测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及扭矩测量技术领域，具体涉及一种扭矩测量方法以及扭矩测量装置，包括第一测量部、第二测量部、光源体和光敏元件，第一活动半环与第一固定半环滑动连接，第一半圆盘光栅与第一固定半环固定连接，光源头与第一固定半环固定连接，两个第一固定螺钉分别与第一固定半环和第一活动半环螺纹连接，第二活动半环与第二固定半环滑动连接，第二半圆盘光栅与第二固定半环固定连接，光敏元件与第二固定半环固定连接，两个第二固定螺钉分别与第二固定半环和第二活动半环螺纹连接，通过上述结构的设置，解决了扭矩测量装置固定在转轴上的固定方式较为繁琐的问题。

Description

一种扭矩测量方法以及扭矩测量装置

技术领域

本发明涉及扭矩测量技术领域，尤其涉及一种扭矩测量方法以及扭矩测量装置。

背景技术

扭矩测量装置在各个领域得到广泛的应用，例如通过在各种旋转部件上设置扭矩测量装置，能够精确地测量设备转动部件的工作状况。而扭矩的测量都是通过扭矩测量装置在扭矩作用下产生的物理属性改变间接得到扭矩的值。不同变形量对应着不同的扭矩，所以根据测量变形量推导出扭矩值是扭矩测量常用的原理。

扭矩测量装置在对转轴进行扭矩测量时，需要将扭矩测量装置固定在转轴上，但扭矩测量装置固定在转轴上的固定方式较为繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扭矩测量方法以及扭矩测量装置，以解决扭矩测量装置固定在转轴上的固定方式较为繁琐的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种扭矩测量装置，包括第一测量部、第二测量部、光源体和光敏元件，所述第一测量部包括第一固定半环、第一活动半环、第一半圆盘光栅和两个第一固定螺钉，所述第一固定半环具有第一环形槽，所述第一活动半环与所述第一固定半环滑动连接，所述第一活动半环位于所述第一环形槽的内部，所述第一半圆盘光栅与所述第一固定半环固定连接，所述光源头与所述第一固定半环固定连接，所述光源***于所述第一半圆盘光栅的侧面，两个所述第一固定螺钉分别与所述第一固定半环和所述第一活动半环螺纹连接，所述第二测量部包括第二固定半环、第二活动半环、第二半圆盘光栅和两个第二固定螺钉，所述第二固定半环具有第二环形槽，所述第二活动半环与所述第二固定半环滑动连接，所述第二活动半环位于所述第二环形槽的内部，所述第二半圆盘光栅与所述第二固定半环固定连接，所述光敏元件与所述第二固定半环固定连接，所述光敏元件位于所述第二半圆盘光栅的侧面，两个所述第二固定螺钉分别与所述第二固定半环和所述第二活动半环螺纹连接。

将所述第一测量部安装在转轴上时，将所述第一固定半环套在转轴上，将所述第一活动半环滑动出所述第一固定半环，并拧紧两个所述第一固定螺钉，所述第一固定螺钉与转轴抵持，并在所述第一固定半环和所述第一活动半环的配合下以将所述第一测量部固定在转轴上，将所述第二测量部安装在转轴上时，将所述第二固定半环套在转轴上，先调整所述第二半圆盘光栅的位置，使得所述第二半圆盘光栅的明暗区与所述第一半圆盘光栅的明暗区相互遮挡，以使所述光源体发出的光源无法透过所述第一半圆盘光栅和所述第二半圆盘光栅照射到所述光敏元件上，所述光敏元件无输出信号，将所述第二活动半环滑动出所述第二固定半环，并拧紧两个所述第二固定螺钉，所述第二固定螺钉与转轴抵持，并在所述第二固定半环和所述第二活动半环的配合下以将所述第二测量部固定在转轴上，当转轴受扭矩后，转轴变形将使所述第一半圆盘光栅和所述第二半圆盘光栅出现相对转角，所述光源体发出的部分光线透过所述第一半圆盘光栅和所述第二半圆盘光栅照射到所述光敏元件上，产生输出信号，从而对扭矩进行测量，通过上述结构的设置，使得所述第一测量部与所述第二测量部的安装较为便捷，测量完成后，拧松所述第一固定螺钉和所述第二固定螺钉便能够将所述第一测量部和所述第二测量部从转轴上拆卸下来，使得所述第一测量部与所述第二测量部的拆卸较为便捷，解决了扭矩测量装置固定在转轴上的固定方式较为繁琐的问题。

其中，所述第一固定半环和所述第一活动半环均设置有螺纹孔，两个所述第一固定螺钉分别位于两个所述螺纹孔的内部。

所述第一固定螺钉通过所述螺纹孔与所述第一固定半环和所述第一活动半环进行螺纹连接，从而将所述第一测量部与转轴进行固定。

其中，所述第一活动半环的内部设置有固定组件，所述第一固定半环的两端部处均设置有固定口，所述固定组件包括压簧和固定架，所述压簧的两端分别与所述固定架和所述第一活动半环固定连接，所述固定架与所述第一活动半环滑动连接，所述固定架远离所述压簧的一端位于其中一个所述固定口的内部。

所述固定架在无外力作用的情况下受到所述压簧的抵持，使得所述固定架远离所述压簧的一端进入其中一个所述固定口的内部进行卡持，从而将所述第一活动半环无法进行滑动，从而将所述第一活动半环进行固定，以对所述第一活动半环在不使用时完全位于所述第一环形槽的内部以及所述第一活动半环在使用时滑动出所述第一环形槽的两种情况下的固定。

其中，所述扭矩测量装置还包括定位结构，所述第一固定半环具有第一定位口，所述第二固定半环具有第二定位口，所述定位结构包括定位半环、第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和所述第二定位组件分别设置在所述定位半环的两侧，所述第一定位组件包括第一连接弹簧和第一定位架，所述第一连接弹簧的两端分别与所述第一定位架和所述定位半环固定连接，所述第一定位架与所述定位半环滑动连接，所述第一定位架远离所述第一连接弹簧的一端位于所述第一定位口的内部，所述第二定位组件包括第二连接弹簧和第二定位架，所述第二连接弹簧的两端分别与所述第二定位架和所述定位半环固定连接，所述第二定位架与所述定位半环滑动连接，所述第二定位架远离所述第二连接弹簧的一端位于所述第二定位口的内部。

所述定位结构能够将所述第一测量部和所述第二测量部进行定位，使得所述第一测量部和所述第二测量部在安装时，所述第一半圆盘光栅和所述第二半圆盘光栅的明暗区相互遮挡，以便于所述第一测量部和所述第二测量部的安装，所述第一定位架受到所述第一连接弹簧的抵持，使得所述第一定位架远离所述第一弹簧的一端进入所述第一定位口中，所述第二定位架受到所述第二连接弹簧的抵持，使得所述第二定位架远离所述第二弹簧的一端进入所述第二定位口中，以使得所述第一固定半环和所述第二固定半环无法发生相对滑动，以使得所述第一半圆盘光栅和所述第二半圆盘光栅的明暗区相互遮挡，将所述第一测量部和所述第二测量部安装在转轴上后，分别拨动所述第一定位架和所述第二定位架，使所述第一定位架和所述第二定位架分别从所述第一定位口和所述第二定位口中退出，以将所述定位半环拆卸下来，从而断开所述第一测量部和所述第二测量部之间的连接，以便于对转轴进行扭矩测量。

其中，所述第一定位组件的数量为多个，多个所述第一定位组件间隔设置在所述定位半环的周侧，所述第二定位组件的数量为多个，多个所述第二定位组件间隔设置在所述定位半环的周侧。

所述第一定位组件和所述第二定位组件均设置有多个，以提高对所述第一测量部与所述第二测量部的定位效果。

本发明还提供一种用于上述所述的扭矩测量装置的扭矩测量方法，具体包括以下步骤：

将所述第一固定半环和所述第二固定半环套在转轴上，转动所述第一活动半环和所述第二活动半环，并通过所述第一固定螺钉与所述第二固定螺钉分别将所述第一测量部和所述第二测量部固定，使得所述第一半圆盘光栅和所述第二半圆盘光栅的明暗区相互遮挡，所述光源体发出的光源无法透过所述第一半圆盘光栅和所述第二半圆盘光栅照射到所述光敏元件上，所述光敏元件无输出信号；

将所述定位半环从所述第一固定半环和所述第二固定半环上取下，以断开所述第一测量部与所述第二测量部之间的连接；

当转轴受扭矩后，转轴变形将使所述第一半圆盘光栅和所述第二半圆盘光栅出现相对转角，所述光源体发出的部分光线透过所述第一半圆盘光栅和所述第二半圆盘光栅照射到所述光敏元件上，产生输出信号，从而对扭矩进行测量。

本发明的一种扭矩测量方法以及扭矩测量装置，将所述第一测量部安装在转轴上时，将所述第一固定半环套在转轴上，将所述第一活动半环滑动出所述第一固定半环，并拧紧两个所述第一固定螺钉，所述第一固定螺钉与转轴抵持，并在所述第一固定半环和所述第一活动半环的配合下以将所述第一测量部固定在转轴上，将所述第二测量部安装在转轴上时，将所述第二固定半环套在转轴上，先调整所述第二半圆盘光栅的位置，使得所述第二半圆盘光栅的明暗区与所述第一半圆盘光栅的明暗区相互遮挡，以使所述光源体发出的光源无法透过所述第一半圆盘光栅和所述第二半圆盘光栅照射到所述光敏元件上，所述光敏元件无输出信号，将所述第二活动半环滑动出所述第二固定半环，并拧紧两个所述第二固定螺钉，所述第二固定螺钉与转轴抵持，并在所述第二固定半环和所述第二活动半环的配合下以将所述第二测量部固定在转轴上，当转轴受扭矩后，转轴变形将使所述第一半圆盘光栅和所述第二半圆盘光栅出现相对转角，所述光源体发出的部分光线透过所述第一半圆盘光栅和所述第二半圆盘光栅照射到所述光敏元件上，产生输出信号，从而对扭矩进行测量，通过上述结构的设置，使得所述第一测量部与所述第二测量部的安装较为便捷，测量完成后，拧松所述第一固定螺钉和所述第二固定螺钉便能够将所述第一测量部和所述第二测量部从转轴上拆卸下来，使得所述第一测量部与所述第二测量部的拆卸较为便捷，解决了扭矩测量装置固定在转轴上的固定方式较为繁琐的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种扭矩测量装置的结构示意图。

图2是本发明提供的一种扭矩测量装置的俯视图。

图3是本发明提供的图2中A-A处的剖视图。

图4是本发明提供的图2中B-B处的剖视图。

图5是本发明提供的图2中C-C处的剖视图。

图6是本发明提供的图3中D-D处的剖视图。

图7是本发明提供的图3中E处的局部放大图。

图8是本发明提供的一种用于扭矩测量装置的扭矩测量方法的流程图。

100-第一测量部、110-第一固定半环、111-第一环形槽、112-螺纹孔、113-固定口、114-第一定位口、115-安装槽、120-第一活动半环、130-第一半圆盘光栅、140-第一固定螺钉、150-卡合组件、151-卡合架、152-弹性件、200-第二测量部、210-第二固定半环、211-第二环形槽、212-第二定位口、220-第二活动半环、230-第二半圆盘光栅、240-第二固定螺钉、300-光源体、400-光敏元件、500-固定组件、510-压簧、520-固定架、600-定位结构、610-定位半环、620-第一定位组件、621-第一连接弹簧、622-第一定位架、630-第二定位组件、631-第二连接弹簧、632-第二定位架、640-第一连接环、650-第二连接环。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图7，本发明提供一种扭矩测量装置，包括第一测量部100、第二测量部200、光源体300和光敏元件400，所述第一测量部100包括第一固定半环110、第一活动半环120、第一半圆盘光栅130和两个第一固定螺钉140，所述第一固定半环110具有第一环形槽111，所述第一活动半环120与所述第一固定半环110滑动连接，所述第一活动半环120位于所述第一环形槽111的内部，所述第一半圆盘光栅130与所述第一固定半环110固定连接，所述光源头与所述第一固定半环110固定连接，所述光源体300位于所述第一半圆盘光栅130的侧面，两个所述第一固定螺钉140分别与所述第一固定半环110和所述第一活动半环120螺纹连接，所述第二测量部200包括第二固定半环210、第二活动半环220、第二半圆盘光栅230和两个第二固定螺钉240，所述第二固定半环210具有第二环形槽211，所述第二活动半环220与所述第二固定半环210滑动连接，所述第二活动半环220位于所述第二环形槽211的内部，所述第二半圆盘光栅230与所述第二固定半环210固定连接，所述光敏元件400与所述第二固定半环210固定连接，所述光敏元件400位于所述第二半圆盘光栅230的侧面，两个所述第二固定螺钉240分别与所述第二固定半环210和所述第二活动半环220螺纹连接。

在本实施方式中，所述第一测量部100和所述第二测量部200间隔设置，所述第一半圆盘光栅130和所述第二半圆盘光栅230均均有交替设置的明暗区，所述第一活动半环120能够在所述第一环形槽111的内部进行滑动，使得所述第一活动半环120能够滑动出所述第一固定半环110，所述第二活动半环220能够在所述第二环形槽211的内部进行滑动，使得所述第二活动半环220能够滑动出所述第二固定半环210，将所述第一测量部100安装在转轴上时，将所述第一固定半环110套在转轴上，将所述第一活动半环120滑动出所述第一固定半环110，并拧紧两个所述第一固定螺钉140，所述第一固定螺钉140与转轴抵持，并在所述第一固定半环110和所述第一活动半环120的配合下以将所述第一测量部100固定在转轴上，将所述第二测量部200安装在转轴上时，将所述第二固定半环210套在转轴上，先调整所述第二半圆盘光栅230的位置，使得所述第二半圆盘光栅230的明暗区与所述第一半圆盘光栅130的明暗区相互遮挡，以使所述光源体300发出的光源无法透过所述第一半圆盘光栅130和所述第二半圆盘光栅230照射到所述光敏元件400上，所述光敏元件400无输出信号，将所述第二活动半环220滑动出所述第二固定半环210，并拧紧两个所述第二固定螺钉240，所述第二固定螺钉240与转轴抵持，并在所述第二固定半环210和所述第二活动半环220的配合下以将所述第二测量部200固定在转轴上，当转轴受扭矩后，转轴变形将使所述第一半圆盘光栅130和所述第二半圆盘光栅230出现相对转角，所述光源体300发出的部分光线透过所述第一半圆盘光栅130和所述第二半圆盘光栅230照射到所述光敏元件400上，产生输出信号，从而对扭矩进行测量，通过上述结构的设置，使得所述第一测量部100与所述第二测量部200的安装较为便捷，测量完成后，拧松所述第一固定螺钉140和所述第二固定螺钉240便能够将所述第一测量部100和所述第二测量部200从转轴上拆卸下来，使得所述第一测量部100与所述第二测量部200的拆卸较为便捷，解决了扭矩测量装置固定在转轴上的固定方式较为繁琐的问题。

进一步的，所述第一固定半环110和所述第一活动半环120均设置有螺纹孔112，两个所述第一固定螺钉140分别位于两个所述螺纹孔112的内部。

在本实施方式中，所述第一固定螺钉140通过所述螺纹孔112与所述第一固定半环110和所述第一活动半环120进行螺纹连接，从而将所述第一测量部100与转轴进行固定，同理，所述第二测量部200能够同样采用所述第一测量部100与转轴固定方式与转轴进行固定。

进一步的，所述第一活动半环120的内部设置有固定组件500，所述第一固定半环110的两端部处均设置有固定口113，所述固定组件500包括压簧510和固定架520，所述压簧510的两端分别与所述固定架520和所述第一活动半环120固定连接，所述固定架520与所述第一活动半环120滑动连接，所述固定架520远离所述压簧510的一端位于其中一个所述固定口113的内部。

在本实施方式中，所述固定组件500能够将所述第一活动半环120与所述第一固定半环110进行固定，所述固定架520在无外力作用的情况下受到所述压簧510的抵持，使得所述固定架520远离所述压簧510的一端进入其中一个所述固定口113的内部进行卡持，从而将所述第一活动半环120无法进行滑动，从而将所述第一活动半环120进行固定，以对所述第一活动半环120在不使用时完全位于所述第一环形槽111的内部以及所述第一活动半环120在使用时滑动出所述第一环形槽111的两种情况下的固定，同理，所述第二活动半环220能够以同样的方式进行固定。

进一步的，所述扭矩测量装置还包括定位结构600，所述第一固定半环110具有第一定位口114，所述第二固定半环210具有第二定位口212，所述定位结构600包括定位半环610、第一定位组件620和第二定位组件630，所述第一定位组件620和所述第二定位组件630分别设置在所述定位半环610的两侧，所述第一定位组件620包括第一连接弹簧621和第一定位架622，所述第一连接弹簧621的两端分别与所述第一定位架622和所述定位半环610固定连接，所述第一定位架622与所述定位半环610滑动连接，所述第一定位架622远离所述第一连接弹簧621的一端位于所述第一定位口114的内部，所述第二定位组件630包括第二连接弹簧631和第二定位架632，所述第二连接弹簧631的两端分别与所述第二定位架632和所述定位半环610固定连接，所述第二定位架632与所述定位半环610滑动连接，所述第二定位架632远离所述第二连接弹簧631的一端位于所述第二定位口212的内部。

在本实施方式中，所述定位结构600能够将所述第一测量部100和所述第二测量部200进行定位，使得所述第一测量部100和所述第二测量部200在安装时，所述第一半圆盘光栅130和所述第二半圆盘光栅230的明暗区相互遮挡，以便于所述第一测量部100和所述第二测量部200的安装，所述第一定位架622受到所述第一连接弹簧621的抵持，使得所述第一定位架622远离所述第一弹簧的一端进入所述第一定位口114中，所述第二定位架632受到所述第二连接弹簧631的抵持，使得所述第二定位架632远离所述第二弹簧的一端进入所述第二定位口212中，以使得所述第一固定半环110和所述第二固定半环210无法发生相对滑动，以使得所述第一半圆盘光栅130和所述第二半圆盘光栅230的明暗区相互遮挡，将所述第一测量部100和所述第二测量部200安装在转轴上后，分别拨动所述第一定位架622和所述第二定位架632，使所述第一定位架622和所述第二定位架632分别从所述第一定位口114和所述第二定位口212中退出，以将所述定位半环610拆卸下来，从而断开所述第一测量部100和所述第二测量部200之间的连接，以便于对转轴进行扭矩测量。

进一步的，所述第一定位组件620的数量为多个，多个所述第一定位组件620间隔设置在所述定位半环610的周侧，所述第二定位组件630的数量为多个，多个所述第二定位组件630间隔设置在所述定位半环610的周侧。

在本实施方式中，所述第一定位组件620和所述第二定位组件630均设置有多个，以提高对所述第一测量部100与所述第二测量部200的定位效果。

进一步的，所述定位结构600还包括第一连接环640和第二连接环650，多个所述第一定位架622分别与所述第一连接环640固定连接，多个所述第二定位架632分别与第二连接环650固定连接。

在本实施方式中，所述第一连接环640与多个所述第一定位架622固定连接，使得测量人员能够拨动所述第一连接环640以同时对多个所述第一定位架622进行移动，所述第二连接环650与多个所述第二定位架632固定连接，使得测量人员能够拨动所述第二连接环650以同时对多个所述第二定位架632进行移动，以便于测量人员进行操作。

进一步的，所述第一固定半环110的外侧面上设置有安装槽115，所述光源体300的底部位于所述安装槽115的内部；

所述安装槽115的内侧面上设置有卡合组件150，所述卡合组件150包括卡合架151和弹性元件，所述弹性元件的两端分别与所述第一固定半环110和所述卡合架151固定连接，所述卡合架151与所述第一固定半环110滑动连接。

在本实施方式中，所述安装槽115用于安装所述光源体300，所述光源体300的底部位于所述安装槽115的内部，并通过所述卡合组件150进行固定，所述弹性元件为弹簧，所述卡合架151受到所述弹性元件的抵持，从而使得所述卡合架151远离所述弹性元件的一端伸入所述安装槽115中对所述光源体300进行抵持，从而将所述光源体300进行固定。

请参阅图8，本发明还提供一种上述所述的扭矩测量装置的扭矩测量方法，具体包括以下步骤：

S1：将所述第一固定半环110和所述第二固定半环210套在转轴上，转动所述第一活动半环120和所述第二活动半环220，并通过所述第一固定螺钉140与所述第二固定螺钉240分别将所述第一测量部100和所述第二测量部200固定，使得所述第一半圆盘光栅130和所述第二半圆盘光栅230的明暗区相互遮挡，所述光源体300发出的光源无法透过所述第一半圆盘光栅130和所述第二半圆盘光栅230照射到所述光敏元件400上，所述光敏元件400无输出信号；

S2：将所述定位半环610从所述第一固定半环110和所述第二固定半环210上取下，以断开所述第一测量部100与所述第二测量部200之间的连接；

S3：当转轴受扭矩后，转轴变形将使所述第一半圆盘光栅130和所述第二半圆盘光栅230出现相对转角，所述光源体300发出的部分光线透过所述第一半圆盘光栅130和所述第二半圆盘光栅230照射到所述光敏元件400上，产生输出信号，从而对扭矩进行测量。

在本实施方式中，先将所述第一固定半环110和所述第二固定半环210套在转轴上，转动所述第一活动半环120和所述第二活动半环220，并通过所述第一固定螺钉140与所述第二固定螺钉240分别将所述第一测量部100和所述第二测量部200固定，使得所述第一半圆盘光栅130和所述第二半圆盘光栅230的明暗区相互遮挡，所述光源体300发出的光源无法透过所述第一半圆盘光栅130和所述第二半圆盘光栅230照射到所述光敏元件400上，所述光敏元件400无输出信号，再将所述定位半环610从所述第一固定半环110和所述第二固定半环210上取下，以断开所述第一测量部100与所述第二测量部200之间的连接，当转轴受扭矩后，转轴变形将使所述第一半圆盘光栅130和所述第二半圆盘光栅230出现相对转角，所述光源体300发出的部分光线透过所述第一半圆盘光栅130和所述第二半圆盘光栅230照射到所述光敏元件400上，产生输出信号，从而对扭矩进行测量。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种扭矩测量装置，其特征在于，

包括第一测量部、第二测量部、光源体和光敏元件，所述第一测量部包括第一固定半环、第一活动半环、第一半圆盘光栅和两个第一固定螺钉，所述第一固定半环具有第一环形槽，所述第一活动半环与所述第一固定半环滑动连接，所述第一活动半环位于所述第一环形槽的内部，所述第一半圆盘光栅与所述第一固定半环固定连接，所述光源体与所述第一固定半环固定连接，所述光源***于所述第一半圆盘光栅的侧面，两个所述第一固定螺钉分别与所述第一固定半环和所述第一活动半环螺纹连接，所述第二测量部包括第二固定半环、第二活动半环、第二半圆盘光栅和两个第二固定螺钉，所述第二固定半环具有第二环形槽，所述第二活动半环与所述第二固定半环滑动连接，所述第二活动半环位于所述第二环形槽的内部，所述第二半圆盘光栅与所述第二固定半环固定连接，所述光敏元件与所述第二固定半环固定连接，所述光敏元件位于所述第二半圆盘光栅的侧面，两个所述第二固定螺钉分别与所述第二固定半环和所述第二活动半环螺纹连接。

2.如权利要求1所述的扭矩测量装置，其特征在于，

所述第一固定半环和所述第一活动半环均设置有螺纹孔，两个所述第一固定螺钉分别位于两个所述螺纹孔的内部。

3.如权利要求2所述的扭矩测量装置，其特征在于，

所述第一活动半环的内部设置有固定组件，所述第一固定半环的两端部处均设置有固定口，所述固定组件包括压簧和固定架，所述压簧的两端分别与所述固定架和所述第一活动半环固定连接，所述固定架与所述第一活动半环滑动连接，所述固定架远离所述压簧的一端位于其中一个所述固定口的内部。

4.如权利要求3所述的扭矩测量装置，其特征在于，

所述扭矩测量装置还包括定位结构，所述第一固定半环具有第一定位口，所述第二固定半环具有第二定位口，所述定位结构包括定位半环、第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和所述第二定位组件分别设置在所述定位半环的两侧，所述第一定位组件包括第一连接弹簧和第一定位架，所述第一连接弹簧的两端分别与所述第一定位架和所述定位半环固定连接，所述第一定位架与所述定位半环滑动连接，所述第一定位架远离所述第一连接弹簧的一端位于所述第一定位口的内部，所述第二定位组件包括第二连接弹簧和第二定位架，所述第二连接弹簧的两端分别与所述第二定位架和所述定位半环固定连接，所述第二定位架与所述定位半环滑动连接，所述第二定位架远离所述第二连接弹簧的一端位于所述第二定位口的内部。

5.如权利要求4所述的扭矩测量装置，其特征在于，

所述第一定位组件的数量为多个，多个所述第一定位组件间隔设置在所述定位半环的周侧，所述第二定位组件的数量为多个，多个所述第二定位组件间隔设置在所述定位半环的周侧。

6.一种用于如权利要求5所述的扭矩测量装置的扭矩测量方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

将所述第一固定半环和所述第二固定半环套在转轴上，转动所述第一活动半环和所述第二活动半环，并通过所述第一固定螺钉与所述第二固定螺钉分别将所述第一测量部和所述第二测量部固定，使得所述第一半圆盘光栅和所述第二半圆盘光栅的明暗区相互遮挡，所述光源体发出的光源无法透过所述第一半圆盘光栅和所述第二半圆盘光栅照射到所述光敏元件上，所述光敏元件无输出信号；

将所述定位半环从所述第一固定半环和所述第二固定半环上取下，以断开所述第一测量部与所述第二测量部之间的连接；

当转轴受扭矩后，转轴变形将使所述第一半圆盘光栅和所述第二半圆盘光栅出现相对转角，所述光源体发出的部分光线透过所述第一半圆盘光栅和所述第二半圆盘光栅照射到所述光敏元件上，产生输出信号，从而对扭矩进行测量。