CN114033534A - 一种scr转化效率恢复方法、装置及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种SCR转化效率恢复方法、装置及车辆。该SCR转化效率恢复方法包括在车辆报出NOx排放超标故障，且确定满足行车再生触发条件后，获取车辆行车过程中达到排放超标故障诊断条件后的第一SCR转化效率；若所述第一SCR转化效率小于等于预设SCR转化效率阈值时，触发高温行车再生，并获取达到所述排放超标故障诊断条件后的第二SCR转化效率；根据所述第二SCR转化效率确定所述车辆后处理***的SCR转化效率是否恢复。本发明实施例的技术方案，以实现在车辆行驶中及时处理NOx排放超1.2故障，有效恢复后处理***SCR转化效率，节约人力成本。
Description
技术领域
本发明实施例涉及发动机控制技术领域，尤其涉及一种SCR转化效率恢复方法、装置及车辆。
背景技术
国六柴油机产品，目前市场上由于SCR***结晶、尿素喷嘴结晶、后处理装置硫中毒等导致的NOx排放超1.2g/(kw.h)故障频繁发生。当SCR转化效率低出现NOx排放超标故障后，即车辆超标故障灯亮后，车辆车主一般选择去服务站进行维修，再由维修服务人员通过手动进行驻车再生，消除结晶及硫中毒以提升SCR转化效率，浪费人力成本，增加故障频次，进而造成市场口碑下降和经济成本增加。
发明内容
本发明实施例提供一种SCR转化效率恢复方法、装置及车辆，以实现在车辆行驶中及时处理NOx排放超1.2故障，有效恢复后处理***SCR转化效率，节约人力成本。
第一方面，本发明实施例提供了一种SCR转化效率恢复方法，该SCR转化效率恢复方法包括：
在车辆报出NOx排放超标故障，且确定满足行车再生触发条件后，获取车辆行车过程中达到排放超标故障诊断条件后的第一SCR转化效率；
若所述第一SCR转化效率小于等于预设SCR转化效率阈值时，触发高温行车再生，并获取达到所述排放超标故障诊断条件后的第二SCR转化效率；
根据所述第二SCR转化效率确定所述车辆后处理***的SCR转化效率是否恢复。
进一步的，在车辆报出NOx排放超标故障之后，还包括：
通过计时器确定所述报出NOx排放超标故障的故障计时时长，或通过计数器确定SCR转化效率的计算次数；
其中，所述行车再生触发条件包括所述故障计时时长大于预设故障计时时长阈值，或所述计算次数大于预设次数阈值。
进一步的，在获取车辆行车过程中达到排放超标故障诊断条件后的第一SCR转化效率之前，还包括：
触发行车再生，并获取第一再生喷油阶段温度。
进一步的，在触发高温行车再生之后，还包括：
获取第二再生喷油阶段温度，所述第一再生喷油阶段温度小于所述第二再生喷油阶段温度，且所述第二再生喷油阶段温度小于预设再生喷油阶段温度阈值。
进一步的，在车辆报出NOx排放超标故障之时，还包括：
确定所述车辆未上报后处理***故障，所述后处理***故障包括后处理建压失败、传感器故障或执行器线路故障。
进一步的，在获取车辆行车过程中达到排放超标故障诊断条件后的第一SCR转化效率之后，还包括：
若所述第一SCR转化效率大于预设SCR转化效率阈值时，则确定所述车辆后处理***的SCR转化效率恢复。
进一步的，根据所述第二SCR转化效率确定所述车辆后处理***的SCR转化效率是否恢复，包括：
若所述第二SCR转化效率大于预设SCR转化效率阈值时，则确定所述车辆后处理***的SCR转化效率恢复。
进一步的，所述SCR转化效率恢复方法还包括：
在确定所述车辆后处理***的SCR转化效率恢复后，控制计时器和计数器置零。
第二方面，本发明实施例还提供了一种SCR转化效率恢复装置，该SCR转化效率恢复装置包括：
第一SCR转化效率获取模块，用于在车辆报出NOx排放超标故障，且确定满足行车再生触发条件后，获取车辆行车过程中达到排放超标故障诊断条件后的第一SCR转化效率；
第二SCR转化效率获取模块，用于若所述第一SCR转化效率小于等于预设SCR转化效率阈值时，触发高温行车再生，并获取达到所述排放超标故障诊断条件后的第二SCR转化效率；
SCR转化效率恢复模块，用于根据所述第二SCR转化效率确定所述车辆后处理***的SCR转化效率是否恢复。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括本发明第二方面实施例所提供的SCR转化效率恢复装置。
本发明实施例的技术方案，通过在车辆报出NOx排放超标故障，且确定满足行车再生触发条件后，获取车辆行车过程中达到排放超标故障诊断条件后的第一SCR转化效率；若所述第一SCR转化效率小于等于预设SCR转化效率阈值时，触发高温行车再生，并获取达到所述排放超标故障诊断条件后的第二SCR转化效率；根据所述第二SCR转化效率确定所述车辆后处理***的SCR转化效率是否恢复。解决了当SCR转化效率低出现NOx排放超标故障后，依靠手动进行驻车再生，消除结晶及硫中毒提升SCR转化效率，这样浪费人力成本，增加故障频次，进而造成市场口碑下降和经济成本增加的问题，实现在车辆行驶中及时处理NOx排放超1.2故障，有效恢复后处理***SCR转化效率，节约人力成本。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种SCR转化效率恢复方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种SCR转化效率恢复方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种SCR转化效率恢复装置的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种SCR转化效率恢复方法的流程图，本实施例可适用于在车辆后处理出现轻微结晶或者硫中毒后报出NOx排放超标故障进行故障自动治愈的情况，该SCR转化效率恢复方法可以由SCR转化效率恢复装置来执行，该SCR转化效率恢复装置可以通过软件和/或硬件的形式实现。
该SCR转化效率恢复方法具体包括如下步骤：
S110、在车辆报出NOx排放超标故障，且确定满足行车再生触发条件后，获取车辆行车过程中达到排放超标故障诊断条件后的第一SCR转化效率。
其中，车辆报出NOx排放超标故障是指排放超1.2故障，通常在车辆仪表盘通过故障灯亮进行显示。
排放超1.2故障是国六柴油机在法规规定的试验条件下，做规定的试验循环，其NOx污染物总量超过1.2g/(kw.h)，则表明后处理SCR***转化效率裂化，不满足法规要求。
在上述基础上，在车辆报出NOx排放超标故障之时，还包括：确定所述车辆未上报后处理***故障，所述后处理***故障包括后处理建压失败、传感器故障或执行器线路故障。
具体的，在车辆报出NOx排放超标故障之时，同时确定车辆未上报后处理建压失败、传感器故障或执行器线路故障，以排除其他方面的故障干扰后，再通过本实施例的技术方案进行自动故障治愈。
进一步的，在上述实施例的基础上，在车辆报出NOx排放超标故障之后，还包括：通过计时器确定所述报出NOx排放超标故障的故障计时时长，或通过计数器确定报出NOx排放超标故障后的SCR转化效率的计算次数；其中，所述行车再生触发条件包括所述故障计时时长大于预设故障计时时长阈值，或所述SCR转化效率的计算次数大于预设次数阈值。
其中，计时器和计数器均设置在车辆中，在车辆报出NOx排放超标故障之后，开启计时器，以在报出NOx排放超标故障后开始计时，确定报出NOx排放超标故障的故障计时时长；或者，在车辆报出NOx排放超标故障之后，开启计数器，以在报出NOx排放超标故障后开始计数，确定报出NOx排放超标故障后的SCR转化效率的计算次数。
可以理解的是，在车辆报出NOx排放超标故障之后，可以开启计时器或计数器中两者任意一个，也可以同时开启计时器和计数器，本实施例对行车再生触发条件不作任何限制。
在节约能源，提高效率的基础上，本实施例中行车再生触发条件可以为通过报出NOx排放超标故障的故障计时时长确定，也可以为SCR转化效率的计算次数确定。
具体的，在车辆报出NOx排放超标故障后，判断车辆是否确定满足行车再生触发条件，即通过确定报出NOx排放超标故障的故障计时时长是否大于预设故障计时时长阈值，或者，通过确定报出NOx排放超标故障后的SCR转化效率的计算次数是否大于预设次数阈值，两个条件中任意一个进行行车再生触发条件的判断。
当报出NOx排放超标故障的所述故障计时时长大于预设故障计时时长阈值，或者，报出NOx排放超标故障后的所述SCR转化效率的计算次数大于预设次数阈值，则确定车辆确定满足行车再生触发条件，触发行车再生。
在上述实施例的基础上，在获取车辆行车过程中达到排放超标故障诊断条件后的第一SCR转化效率之前，还包括：触发行车再生，并获取第一再生喷油阶段温度。
其中，排放超标故障诊断条件包括发动机排温处于一定范围内、设置于SCR***上游的上游NOx传感器测量得到的上游NOx质量流量处于一定范围内、以及对上下游氮氧化物浓度进行积分计算获得的当前废气流量处于一定范围内等条件，本实施例对排放超标故障诊断条件不作任何具体限制。
第一再生喷油阶段温度为在车辆触发行车再生后，获取的再生喷油阶段的DPF温度，可选的，第一再生喷油阶段温度可以预先标定为600℃。
进一步的，在上述实施例的基础上，在获取车辆行车过程中达到排放超标故障诊断条件后的第一SCR转化效率之后，还包括：若所述第一SCR转化效率大于预设SCR转化效率阈值时，则确定所述车辆后处理***的SCR转化效率恢复。在上述基础上，在确定所述车辆后处理***的SCR转化效率恢复后，控制计时器和计数器置零。
S120、若所述第一SCR转化效率小于等于预设SCR转化效率阈值时，触发高温行车再生，并获取达到所述排放超标故障诊断条件后的第二SCR转化效率。
在上述实施例的基础上，在触发高温行车再生之后，还包括：获取第二再生喷油阶段温度，所述第一再生喷油阶段温度小于所述第二再生喷油阶段温度，且所述第二再生喷油阶段温度小于预设再生喷油阶段温度阈值。
其中，第二再生喷油阶段温度在车辆触发高温行车再生后，获取的再生喷油阶段的DPF温度，第二再生喷油阶段温度是根据第二SCR转化效率与预设SCR转化效率阈值比值大小确定的再生温度。
可以理解的是，基于DPF硬件保护考虑，第二再生喷油阶段温度的最大值不超过预设再生喷油阶段温度最大值，即预设再生喷油阶段温度阈值为预设再生喷油阶段温度最大值。
S130、根据所述第二SCR转化效率确定所述车辆后处理***的SCR转化效率是否恢复。
在上述实施例的基础上，根据所述第二SCR转化效率确定所述车辆后处理***的SCR转化效率是否恢复，包括：若所述第二SCR转化效率大于预设SCR转化效率阈值时，则确定所述车辆后处理***的SCR转化效率恢复。在上述基础上，在确定所述车辆后处理***的SCR转化效率恢复后，控制计时器和计数器置零。
若所述第二SCR转化效率小于等于预设SCR转化效率阈值时，则确定车辆需要进一步到服务站进行维修处理，则上报车辆后处理***的SCR转化效率未恢复信息，即无法实现车辆后处理***的SCR转化效率自动恢复，以完成车辆报出NOx排放超标故障治愈。
本发明实施例的技术方案，通过在车辆报出NOx排放超标故障，且确定满足行车再生触发条件后，获取车辆行车过程中达到排放超标故障诊断条件后的第一SCR转化效率；若所述第一SCR转化效率小于等于预设SCR转化效率阈值时，触发高温行车再生，并获取达到所述排放超标故障诊断条件后的第二SCR转化效率；根据所述第二SCR转化效率确定所述车辆后处理***的SCR转化效率是否恢复。解决了当SCR转化效率低出现NOx排放超标故障后，依靠手动进行驻车再生，消除结晶及硫中毒提升SCR转化效率，这样浪费人力成本，增加故障频次，进而造成市场口碑下降和经济成本增加的问题，实现在车辆行驶中及时处理NOx排放超1.2故障，有效恢复后处理***SCR转化效率，节约人力成本。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种SCR转化效率恢复方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化。
相应的，本实施例的方法具体包括：
S210、车辆报出NOx排放超标故障。
在上述实施例的基础上，在车辆报出NOx排放超标故障之时，还包括：确定所述车辆未上报后处理***故障，所述后处理***故障包括后处理建压失败、传感器故障或执行器线路故障。
在车辆报出NOx排放超标故障之时，若确定车辆还存在后处理建压失败、传感器故障或执行器线路故障等，则此时先不通过本实施例的技术方案进行自动故障治愈，可以先排除车辆的其他故障后，再执行本实施例的技术方案进行自动故障治愈。
S211、通过计时器确定所述报出NOx排放超标故障的故障计时时长，或通过计数器确定SCR转化效率的计算次数，并根据所述故障计时时长和所述计算次数确定满足行车再生触发条件。
其中，所述行车再生触发条件包括所述故障计时时长大于预设故障计时时长阈值，或所述计算次数大于预设次数阈值。
预设故障计时时长阈值可以为NCD初级限扭计时时长，发动机故障灯NCD为NOxControl Diagnosis的缩写，是车辆驾驶员报警***的指示灯。
报出NOx排放超标故障后的SCR转化效率的计算次数存储在车辆指定的存储空间中，并在车辆报出NOx排放超标故障治愈后，存储在车辆指定的存储空间中的计算次数置零。
S212、触发行车再生，并获取第一再生喷油阶段温度。
其中，此时的行车再生为发动机普通行车再生，行车再生在达到行车再生触发条件后，DPF内颗粒和氧气燃烧去除颗粒的行为叫主动再生，行车再生是主动再生的一种，是车辆在行驶过程中进行主动再生的行为。
具体的，当报出NOx排放超标故障的所述故障计时时长大于预设故障计时时长阈值，或者，报出NOx排放超标故障后的所述SCR转化效率的计算次数大于预设次数阈值，则确定车辆确定满足行车再生触发条件，触发行车再生。此外，获取第一再生喷油阶段温度T1，一般普通行车再生DPF温度为600℃左右，则第一再生喷油阶段温度T1可以标定为600℃。
S213、获取车辆行车过程中达到排放超标故障诊断条件后的第一SCR转化效率。
具体的，在车辆行车过程中，若达到排放超标故障诊断条件后，则对SCR转化效率进行计算，则得到第一SCR转化效率。具体SCR转化效率的计算方式可以由本领域技术人员根据实际情况进行选择获取，本实施例对SCR转化效率的计算方式不作任何限制。
S214、判断所述第一SCR转化效率是否大于预设SCR转化效率阈值，若是，则执行步骤S218，若否，则执行步骤S215。
其中，预设SCR转化效率阈值可以根据当前废气流量和废气温度与SCR转化效率的MAP表确定，当前废气流量和废气温度与SCR转化效率的MAP表可以预先存储在车辆后处理***中，并可以根据不同的发动机进行预先标定。
在本实施例中，通过当前废气流量和废气温度与SCR转化效率的MAP表确定当前车辆的预设SCR转化效率阈值，并通过比较预设SCR转化效率阈值与第一SCR转化效率的大小，确定在当前废气流量和废气温度下，SCR***的实际转化效率与预设SCR转化效率阈值的大小关系。
S215、触发高温行车再生，并获取达到所述排放超标故障诊断条件后的第二SCR转化效率。
其中，高温行车再生，与普通行车再生相比，再生喷油阶段的喷油喷的更多些，则DPF内反应温度比普通行车再生温度更高。
在上述实施例的基础上，在触发高温行车再生之后，还包括：获取第二再生喷油阶段温度，所述第一再生喷油阶段温度小于所述第二再生喷油阶段温度，且所述第二再生喷油阶段温度小于预设再生喷油阶段温度阈值。
具体的，若所述第一SCR转化效率小于等于预设SCR转化效率阈值，则触发高温行车再生，获取第二再生喷油阶段温度T2，第二再生喷油阶段温度T2是根据第二SCR转化效率与预设SCR转化效率阈值比值大小确定的再生温度，第二SCR转化效率越小，则第二再生喷油阶段温度T2越高，基于DPF硬件保护考虑，最大不超过预设再生喷油阶段温度阈值Tmax，此时，第一再生喷油阶段温度T1小于第二再生喷油阶段温度T2，第二再生喷油阶段温度T2小于预设再生喷油阶段温度阈值Tmax，即T1＜T2＜Tmax。
S216、判断所述第二SCR转化效率是否大于预设SCR转化效率阈值，若是，则执行步骤S218，若否，则执行步骤S217。
在本实施例中，通过当前废气流量和废气温度与SCR转化效率的MAP表确定当前车辆的预设SCR转化效率阈值，并通过比较预设SCR转化效率阈值与第二SCR转化效率的大小，确定在当前废气流量和废气温度下，SCR***的实际转化效率与预设SCR转化效率阈值的大小关系。
S217、上报车辆后处理***的SCR转化效率未恢复信息。
具体的，若所述第二SCR转化效率小于等于预设SCR转化效率阈值，则上报车辆后处理***的SCR转化效率未恢复信息，即车辆需要进行服务站检修，无法实现车辆后处理***的SCR转化效率自动恢复，以完成车辆报出NOx排放超标故障治愈。
S218、确定所述车辆后处理***的SCR转化效率恢复，执行步骤S219。
具体的，若所述第二SCR转化效率大于预设SCR转化效率阈值，则确定所述车辆后处理***的SCR转化效率恢复，即车辆后处理***的SCR转化效率自动恢复，完成车辆报出NOx排放超标故障自动治愈。
S219、在确定所述车辆后处理***的SCR转化效率恢复后，控制计时器和计数器置零。
目前市场上车辆出现SCR排放超1.2故障，一般情况下超标故障报出故障灯亮以后，车辆车主就去服务站维修。本发明实施例的技术方案，在车辆运行中，若检测到SCR***转化效率超标，则触发DPF行车再生，对后处理装置进行高温激活处理，大大降低市场上NOx排放超1.2故障，增加故障自动治愈的概率，特别是车辆后处理出现轻微结晶或者硫中毒能够进行治愈，同时本实施例的方法简单易实现，市场潜力巨大。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种SCR转化效率恢复装置的结构图，本实施例可适用于在车辆后处理出现轻微结晶或者硫中毒后报出NOx排放超标故障进行故障自动治愈的情况。
如图3所示，所述SCR转化效率恢复装置包括：第一SCR转化效率获取模块310、第二SCR转化效率获取模块320和SCR转化效率恢复模块330，其中：
第一SCR转化效率获取模块310，用于在车辆报出NOx排放超标故障，且确定满足行车再生触发条件后，获取车辆行车过程中达到排放超标故障诊断条件后的第一SCR转化效率；
第二SCR转化效率获取模块320，用于若所述第一SCR转化效率小于等于预设SCR转化效率阈值时，触发高温行车再生，并获取达到所述排放超标故障诊断条件后的第二SCR转化效率；
SCR转化效率恢复模块330，用于根据所述第二SCR转化效率确定所述车辆后处理***的SCR转化效率是否恢复。
本实施例的SCR转化效率恢复装置，通过在车辆报出NOx排放超标故障，且确定满足行车再生触发条件后，获取车辆行车过程中达到排放超标故障诊断条件后的第一SCR转化效率；若所述第一SCR转化效率小于等于预设SCR转化效率阈值时，触发高温行车再生，并获取达到所述排放超标故障诊断条件后的第二SCR转化效率；根据所述第二SCR转化效率确定所述车辆后处理***的SCR转化效率是否恢复。解决了当SCR转化效率低出现NOx排放超标故障后，依靠手动进行驻车再生，消除结晶及硫中毒提升SCR转化效率，这样浪费人力成本，增加故障频次，进而造成市场口碑下降和经济成本增加的问题，实现在车辆行驶中及时处理NOx排放超1.2故障，有效恢复后处理***SCR转化效率，节约人力成本。
在上述各实施例的基础上，在车辆报出NOx排放超标故障之后，还包括：
通过计时器确定所述报出NOx排放超标故障的故障计时时长，或通过计数器确定SCR转化效率的计算次数；
其中，所述行车再生触发条件包括所述故障计时时长大于预设故障计时时长阈值，或所述计算次数大于预设次数阈值。
在上述各实施例的基础上，在获取车辆行车过程中达到排放超标故障诊断条件后的第一SCR转化效率之前，还包括：
触发行车再生，并获取第一再生喷油阶段温度。
在上述各实施例的基础上，在触发高温行车再生之后，还包括：
获取第二再生喷油阶段温度，所述第一再生喷油阶段温度小于所述第二再生喷油阶段温度，且所述第二再生喷油阶段温度小于预设再生喷油阶段温度阈值。
在上述各实施例的基础上，在车辆报出NOx排放超标故障之时，还包括：
确定所述车辆未上报后处理***故障，所述后处理***故障包括后处理建压失败、传感器故障或执行器线路故障。
在上述各实施例的基础上，在获取车辆行车过程中达到排放超标故障诊断条件后的第一SCR转化效率之后，还包括：
若所述第一SCR转化效率大于预设SCR转化效率阈值时，则确定所述车辆后处理***的SCR转化效率恢复。
在上述各实施例的基础上，根据所述第二SCR转化效率确定所述车辆后处理***的SCR转化效率是否恢复，包括：
若所述第二SCR转化效率大于预设SCR转化效率阈值时，则确定所述车辆后处理***的SCR转化效率恢复。
在上述各实施例的基础上，所述SCR转化效率恢复装置还包括：
在确定所述车辆后处理***的SCR转化效率恢复后，控制计时器和计数器置零。
上述各实施例所提供的SCR转化效率恢复装置可执行本发明任意实施例所提供的SCR转化效率恢复方法，具备执行SCR转化效率恢复方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
本发明实施例四提供的一种车辆，该车辆包括本发明上述实施例所提供的SCR转化效率恢复装置。
本发明实施例的技术方案提供的车辆，通过在车辆报出NOx排放超标故障，且确定满足行车再生触发条件后，获取车辆行车过程中达到排放超标故障诊断条件后的第一SCR转化效率；若所述第一SCR转化效率小于等于预设SCR转化效率阈值时，触发高温行车再生，并获取达到所述排放超标故障诊断条件后的第二SCR转化效率；根据所述第二SCR转化效率确定所述车辆后处理***的SCR转化效率是否恢复。解决了当SCR转化效率低出现NOx排放超标故障后，依靠手动进行驻车再生，消除结晶及硫中毒提升SCR转化效率，这样浪费人力成本，增加故障频次，进而造成市场口碑下降和经济成本增加的问题，实现在车辆行驶中及时处理NOx排放超1.2故障，有效恢复后处理***SCR转化效率，节约人力成本。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种SCR转化效率恢复方法，其特征在于，包括：
在车辆报出NOx排放超标故障，且确定满足行车再生触发条件后，获取车辆行车过程中达到排放超标故障诊断条件后的第一SCR转化效率；
若所述第一SCR转化效率小于等于预设SCR转化效率阈值时，触发高温行车再生，并获取达到所述排放超标故障诊断条件后的第二SCR转化效率；
根据所述第二SCR转化效率确定所述车辆后处理***的SCR转化效率是否恢复。
2.根据权利要求1所述的SCR转化效率恢复方法，其特征在于，在车辆报出NOx排放超标故障之后，还包括：
通过计时器确定所述报出NOx排放超标故障的故障计时时长，或通过计数器确定SCR转化效率的计算次数；
其中，所述行车再生触发条件包括所述故障计时时长大于预设故障计时时长阈值，或所述计算次数大于预设次数阈值。
3.根据权利要求1所述的SCR转化效率恢复方法，其特征在于，在获取车辆行车过程中达到排放超标故障诊断条件后的第一SCR转化效率之前，还包括：
触发行车再生，并获取第一再生喷油阶段温度。
4.根据权利要求3所述的SCR转化效率恢复方法，其特征在于，在触发高温行车再生之后，还包括：
获取第二再生喷油阶段温度，所述第一再生喷油阶段温度小于所述第二再生喷油阶段温度，且所述第二再生喷油阶段温度小于预设再生喷油阶段温度阈值。
5.根据权利要求1所述的SCR转化效率恢复方法，其特征在于，在车辆报出NOx排放超标故障之时，还包括：
确定所述车辆未上报后处理***故障，所述后处理***故障包括后处理建压失败、传感器故障或执行器线路故障。
6.根据权利要求1所述的SCR转化效率恢复方法，其特征在于，在获取车辆行车过程中达到排放超标故障诊断条件后的第一SCR转化效率之后，还包括：
若所述第一SCR转化效率大于预设SCR转化效率阈值时，则确定所述车辆后处理***的SCR转化效率恢复。
7.根据权利要求1所述的SCR转化效率恢复方法，其特征在于，根据所述第二SCR转化效率确定所述车辆后处理***的SCR转化效率是否恢复，包括：
若所述第二SCR转化效率大于预设SCR转化效率阈值时，则确定所述车辆后处理***的SCR转化效率恢复。
8.根据权利要求6或7任一项所述的SCR转化效率恢复方法，其特征在于，所述SCR转化效率恢复方法还包括：
在确定所述车辆后处理***的SCR转化效率恢复后，控制计时器和计数器置零。
9.一种SCR转化效率恢复装置，其特征在于，包括：
第一SCR转化效率获取模块，用于在车辆报出NOx排放超标故障，且确定满足行车再生触发条件后，获取车辆行车过程中达到排放超标故障诊断条件后的第一SCR转化效率；
第二SCR转化效率获取模块，用于若所述第一SCR转化效率小于等于预设SCR转化效率阈值时，触发高温行车再生，并获取达到所述排放超标故障诊断条件后的第二SCR转化效率；
SCR转化效率恢复模块，用于根据所述第二SCR转化效率确定所述车辆后处理***的SCR转化效率是否恢复。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的SCR转化效率恢复装置。
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