CN114319299A - 自动草方格铺设机 - Google Patents

Abstract

本发明属于绿化领域，具体的说是自动草方格铺设机，包括固定底板、动力车轮、支撑架和铺设单元；通过将成捆的草卷放置在储料架内，并通过滚草盖限制防止掉落，然后通过第一减速电机带动第一链条和储料架转动，从而实现循环上料的功能，送料架通过电机和齿轮组合制成的推动单元推动送料架与储料架对接，从而在储料架转动时在重力作用下进入送料架内，然后送料架移动对接出料板，通过第二减速电机带动推动架往复运动，从而推动草卷进入出料板内，出料板内的草卷在出料推辊顺时针的转动下压住起顺时针卷起的草卷的初始端，从而带动草卷持续的展开，从而实现自动、高效铺设干草的功能。

Description

自动草方格铺设机

技术领域

本发明涉及绿化领域，具体是自动草方格铺设机。

背景技术

草方格铺设机是指使用圆柱草垛卷铺设的设备，可以将成卷的草垛进行铺设，从而实现地面的高效覆盖。

草方格是防治沙漠的方法，需要使用干草***土壤中进行限制风沙的移动，从而减少扬沙出现，减缓沙子的移动。

传统的草方格是人工***土壤中，因此大面积的铺设草方格需要大量的人力和工具，人工铺设的方式效率低下，不适合大面积的铺设草方格；因此，针对上述问题提出自动草方格铺设机。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决传统的草方格是人工***土壤中，因此大面积的铺设草方格需要大量的人力和工具，人工铺设的方式效率低下，不适合大面积的铺设草方格的问题，本发明提出自动草方格铺设机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的自动草方格铺设机，包括固定底板、动力车轮、支撑架和铺设单元；所述固定底板的下表面固接有多个动力车轮；所述固定底板的上表面固接有支撑架；所述支撑架上设有铺设单元；所述铺设单元包括储料架、滚草盖和第一链条；所述支撑架内转动连接有储料架；所述储料架上转动连接有多个滚草盖；所述储料架上固接有第一链轮；所述第一链轮上啮合连接有第一链条；所述第一链条的下端啮合连接有第二链轮；所述第二链轮固接在第一减速电机上；所述固定底板的上表面对称固接有第二减速电机；所述第二减速电机的输出轴上啮合传动连接有第二链条；所述第二链条上啮合传动连接有传动轴；所述传动轴上螺纹套接有推动架；所述固定底板的上表面固接有齿条板；所述齿条板上啮合传动连接有推动单元；所述推动单元上固接有送料架；所述固定底板的上表面对称固接有出料板；所述固定底板的上表面对应出料板转动连接有出料推辊和第一传动杆；所述第一传动杆上啮合连接有第三链条；所述第三链条上啮合传动连接有第三减速电机；工作时，通过将成捆的草卷放置在储料架内，并通过滚草盖限制防止掉落，然后通过第一减速电机带动第一链条和储料架转动，从而实现循环上料的功能，送料架通过电机和齿轮组合制成的推动单元推动送料架与储料架对接，从而在储料架转动时在重力作用下进入送料架内，然后送料架移动对接出料板，通过第二减速电机带动推动架往复运动，从而推动草卷进入出料板内，出料板内的草卷在出料推辊顺时针的转动下压住起顺时针卷起的草卷的初始端，从而带动草卷持续的展开，从而实现自动、高效铺设干草的功能。

优选的，所述固定底板的上表面固接有支撑柱；所述支撑柱的上端转动连接有第二架；工作时，通过支撑柱使得第二架可以绕着第二架的转动连接点旋转，从而完成杠杆动作。

优选的，所述第二架的上端转动连接有第一架；所述第一架的下端转动连接有凸轮架；所述凸轮架中心固接有第二传动杆；所述第二传动杆上啮合连接有第四链条；所述第四链条的下端啮合连接有第四减速电机；工作时，通过凸轮架即可带动第一架和第二架实现规律的运动，从而产生曲柄摇杆动作，从而带动压草盘规律的向下按压运动，从而实现自动铺设干草的功能。

优选的，所述第四减速电机固接在固定底板的上表面；所述第二传动杆转动连接在固定底板的上表面；工作时，通过第四减速电机带动凸轮架转动，即可带动第一架、第二架和压草盘实现曲柄摇杆运动，从而规律的带动压草盘向下与沙土接触，实现固定干草的功能。

优选的，所述第二架的下端对称转动连接有压草盘；所述动力车轮上对称固接有限位挡板；工作时，通过在限位挡板之间插接物体，从而可以方便放置物体，通过压草盘使得可以转动的***地面，从而固定从出料板上均匀落下的干草在沙土中，实现自动铺设的功能。

优选的，所述限位挡板内插接有置物盒；所述动力车轮上开槽扣合连接有快拆板；所述快拆板上滑动插接有滑动轴；工作时，通过快拆板与动力车轮的扣合滑动连接，使得方便安装与拆卸快拆板，通过上下自由状态的滑动轴使得可以适应不同高度的地面，通过置物盒可以放置大量铺设所需的配件工具。

优选的，所述滑动轴的下端固接有吊钩；所述滑动轴的上端限位套接有弹性件；工作时，通过弹性件使得滑动轴和吊钩被凸起的地面顶起后，可以恢复原位，保持与地面弹性接触，从而可以无缝刮起地面的干草。

优选的，所述第一减速电机固接在固定底板的上表面；所述第三减速电机固接在固定底板的上表面；工作时，通过第三减速电机和第一减速电机固接在固定底板的上表面，使得固定的稳定安全，且不会与固定底板之间产生相对运动，导致不容易损坏。

本发明的有益之处在于：

1.本发明通过将成捆的草卷放置在储料架内，并通过滚草盖限制防止掉落，然后通过第一减速电机带动第一链条和储料架转动，从而实现循环上料的功能，送料架通过电机和齿轮组合制成的推动单元推动送料架与储料架对接，从而在储料架转动时在重力作用下进入送料架内，然后送料架移动对接出料板，通过第二减速电机带动推动架往复运动，从而推动草卷进入出料板内，出料板内的草卷在出料推辊顺时针的转动下压住起顺时针卷起的草卷的初始端，从而带动草卷持续的展开，从而实现自动、高效铺设干草的功能；

2.本发明通过凸轮架即可带动第一架和第二架实现规律的运动，从而产生曲柄摇杆动作，从而带动压草盘规律的向下按压运动，从而实现自动铺设干草的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例一的铺设机第一立体结构示意图；

图2为实施例一的铺设机第二立体结构示意图；

图3为实施例一的铺设机前视结构示意图；

图4为实施例一的铺设机俯视结构示意图；

图5为实施例一的铺设机侧视结构示意图；

图6为图3中A处放大结构示意图；

图7为实施例二的放大结构示意图。

图中：1、固定底板；2、动力车轮；3、支撑架；4、储料架；5、滚草盖；6、第一链条；7、第一链轮；8、第二链轮；9、第一减速电机；10、第二减速电机；11、第二链条；12、传动轴；13、推动架；14、齿条板；15、推动单元；16、送料架；17、第三减速电机；18、第三链条；19、第一传动杆；20、出料推辊；21、出料板；22、第四减速电机；23、第四链条；24、第二传动杆；25、凸轮架；26、第一架；27、第二架；28、压草盘；29、支撑柱；30、限位挡板；31、置物盒；32、快拆板；33、滑动轴；34、弹性件；35、吊钩；36、插齿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-6所示，自动草方格铺设机，包括固定底板1、动力车轮2、支撑架3和铺设单元；所述固定底板1的下表面固接有多个动力车轮2；所述固定底板1的上表面固接有支撑架3；所述支撑架3上设有铺设单元；所述铺设单元包括储料架4、滚草盖5和第一链条6；所述支撑架3内转动连接有储料架4；所述储料架4上转动连接有多个滚草盖5；所述储料架4上固接有第一链轮7；所述第一链轮7上啮合连接有第一链条6；所述第一链条6的下端啮合连接有第二链轮8；所述第二链轮8固接在第一减速电机9上；所述固定底板1的上表面对称固接有第二减速电机10；所述第二减速电机10的输出轴上啮合传动连接有第二链条11；所述第二链条11上啮合传动连接有传动轴12；所述传动轴12上螺纹套接有推动架13；所述固定底板1的上表面固接有齿条板14；所述齿条板14上啮合传动连接有推动单元15；所述推动单元15上固接有送料架16；所述固定底板1的上表面对称固接有出料板21；所述固定底板1的上表面对应出料板21转动连接有出料推辊20和第一传动杆19；所述第一传动杆19上啮合连接有第三链条18；所述第三链条18上啮合传动连接有第三减速电机17；工作时，通过将成捆的草卷放置在储料架4内，并通过滚草盖5限制防止掉落，然后通过第一减速电机9带动第一链条6和储料架4转动，从而实现循环上料的功能，送料架16通过电机和齿轮组合制成的推动单元15推动送料架16与储料架4对接，从而在储料架4转动时在重力作用下进入送料架16内，然后送料架16移动对接出料板21，通过第二减速电机10带动推动架13往复运动，从而推动草卷进入出料板21内，出料板21内的草卷在出料推辊20顺时针的转动下压住起顺时针卷起的草卷的初始端，从而带动草卷持续的展开，从而实现自动、高效铺设干草的功能。

所述固定底板1的上表面固接有支撑柱29；所述支撑柱29的上端转动连接有第二架27；工作时，通过支撑柱29使得第二架27可以绕着第二架27的转动连接点旋转，从而完成杠杆动作。

所述第二架27的上端转动连接有第一架26；所述第一架26的下端转动连接有凸轮架25；所述凸轮架25中心固接有第二传动杆24；所述第二传动杆24上啮合连接有第四链条23；所述第四链条23的下端啮合连接有第四减速电机22；工作时，通过凸轮架25即可带动第一架26和第二架27实现规律的运动，从而产生曲柄摇杆动作，从而带动压草盘28规律的向下按压运动，从而实现自动铺设干草的功能。

所述第四减速电机22固接在固定底板1的上表面；所述第二传动杆24转动连接在固定底板1的上表面；工作时，通过第四减速电机22带动凸轮架25转动，即可带动第一架26、第二架27和压草盘28实现曲柄摇杆运动，从而规律的带动压草盘28向下与沙土接触，实现固定干草的功能。

所述第二架27的下端对称转动连接有压草盘28；所述动力车轮2上对称固接有限位挡板30；工作时，通过在限位挡板30之间插接物体，从而可以方便放置物体，通过压草盘28使得可以转动的***地面，从而固定从出料板21上均匀落下的干草在沙土中，实现自动铺设的功能。

所述限位挡板30内插接有置物盒31；所述动力车轮2上开槽扣合连接有快拆板32；所述快拆板32上滑动插接有滑动轴33；工作时，通过快拆板32与动力车轮2的扣合滑动连接，使得方便安装与拆卸快拆板32，通过上下自由状态的滑动轴33使得可以适应不同高度的地面，通过置物盒31可以放置大量铺设所需的配件工具。

所述滑动轴33的下端固接有吊钩35；所述滑动轴33的上端限位套接有弹性件34；工作时，通过弹性件34使得滑动轴33和吊钩35被凸起的地面顶起后，可以恢复原位，保持与地面弹性接触，从而可以无缝刮起地面的干草。

所述第一减速电机9固接在固定底板1的上表面；所述第三减速电机17固接在固定底板1的上表面；工作时，通过第三减速电机17和第一减速电机9固接在固定底板1的上表面，使得固定的稳定安全，且不会与固定底板1之间产生相对运动，导致不容易损坏。

实施例二

请参阅图7所示，对比实施例一，作为本发明的另一种实施方式，所述滑动轴33的侧面垂直间隔固接有多个插齿36；工作时，通过插齿36可以与未固定好的干草进行刮起，从而实现收集的功能，从而实现半自动回收未固定好的干草的功能，且方便取下刮起的干草，配合滑动轴33还可以随着滑动轴33上下运动，从而适应不同的地形。

工作原理，通过将成捆的草卷放置在储料架4内，并通过滚草盖5限制防止掉落，然后通过第一减速电机9带动第一链条6和储料架4转动，从而实现循环上料的功能，送料架16通过电机和齿轮组合制成的推动单元15推动送料架16与储料架4对接，从而在储料架4转动时在重力作用下进入送料架16内，然后送料架16移动对接出料板21，通过第二减速电机10带动推动架13往复运动，从而推动草卷进入出料板21内，出料板21内的草卷在出料推辊20顺时针的转动下压住起顺时针卷起的草卷的初始端，从而带动草卷持续的展开，从而实现自动的铺设干草的功能，从而实现了高效的铺设干草的功能；通过支撑柱29使得第二架27可以绕着第二架27的转动连接点旋转，从而完成杠杆动作；通过凸轮架25即可带动第一架26和第二架27实现规律的运动，从而产生曲柄摇杆动作，从而带动压草盘28规律的向下按压运动，从而实现自动铺设干草的功能；通过第四减速电机22带动凸轮架25转动，即可带动第一架26、第二架27和压草盘28实现曲柄摇杆运动，从而规律的带动压草盘28向下与沙土接触，实现固定干草的功能；通过在限位挡板30之间插接物体，从而可以方便放置物体，通过压草盘28使得可以转动的***地面，从而固定从出料板21上均匀落下的干草在沙土中，实现自动铺设的功能；通过快拆板32与动力车轮2的扣合滑动连接，使得方便安装与拆卸快拆板32，通过上下自由状态的滑动轴33使得可以适应不同高度的地面，通过置物盒31可以放置大量铺设所需的配件工具；通过弹性件34使得滑动轴33和吊钩35被凸起的地面顶起后，可以恢复原位，保持与地面弹性接触，从而可以无缝刮起地面的干草；通过第三减速电机17和第一减速电机9固接在固定底板1的上表面，使得固定的稳定安全，且不会与固定底板1之间产生相对运动，导致不容易损坏。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.自动草方格铺设机，其特征在于：包括固定底板(1)、动力车轮(2)、支撑架(3)和铺设单元；所述固定底板(1)的下表面固接有多个动力车轮(2)；所述固定底板(1)的上表面固接有支撑架(3)；所述支撑架(3)上设有铺设单元；所述铺设单元包括储料架(4)、滚草盖(5)和第一链条(6)；所述支撑架(3)内转动连接有储料架(4)；所述储料架(4)上转动连接有多个滚草盖(5)；所述储料架(4)上固接有第一链轮(7)；所述第一链轮(7)上啮合连接有第一链条(6)；所述第一链条(6)的下端啮合连接有第二链轮(8)；所述第二链轮(8)固接在第一减速电机(9)上；所述固定底板(1)的上表面对称固接有第二减速电机(10)；所述第二减速电机(10)的输出轴上啮合传动连接有第二链条(11)；所述第二链条(11)上啮合传动连接有传动轴(12)；所述传动轴(12)上螺纹套接有推动架(13)；所述固定底板(1)的上表面固接有齿条板(14)；所述齿条板(14)上啮合传动连接有推动单元(15)；所述推动单元(15)上固接有送料架(16)；所述固定底板(1)的上表面对称固接有出料板(21)；所述固定底板(1)的上表面对应出料板(21)转动连接有出料推辊(20)和第一传动杆(19)；所述第一传动杆(19)上啮合连接有第三链条(18)；所述第三链条(18)上啮合传动连接有第三减速电机(17)。

2.根据权利要求1所述的自动草方格铺设机，其特征在于：所述固定底板(1)的上表面固接有支撑柱(29)；所述支撑柱(29)的上端转动连接有第二架(27)。

3.根据权利要求2所述的自动草方格铺设机，其特征在于：所述第二架(27)的上端转动连接有第一架(26)；所述第一架(26)的下端转动连接有凸轮架(25)；所述凸轮架(25)中心固接有第二传动杆(24)；所述第二传动杆(24)上啮合连接有第四链条(23)；所述第四链条(23)的下端啮合连接有第四减速电机(22)。

4.根据权利要求3所述的自动草方格铺设机，其特征在于：所述第四减速电机(22)固接在固定底板(1)的上表面；所述第二传动杆(24)转动连接在固定底板(1)的上表面。

5.根据权利要求4所述的自动草方格铺设机，其特征在于：所述第二架(27)的下端对称转动连接有压草盘(28)；所述动力车轮(2)上对称固接有限位挡板(30)。

6.根据权利要求5所述的自动草方格铺设机，其特征在于：所述限位挡板(30)内插接有置物盒(31)；所述动力车轮(2)上开槽扣合连接有快拆板(32)；所述快拆板(32)上滑动插接有滑动轴(33)。

7.根据权利要求6所述的自动草方格铺设机，其特征在于：所述滑动轴(33)的下端固接有吊钩(35)；所述滑动轴(33)的上端限位套接有弹性件(34)。

8.根据权利要求7所述的自动草方格铺设机，其特征在于：所述第一减速电机(9)固接在固定底板(1)的上表面；所述第三减速电机(17)固接在固定底板(1)的上表面。

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