CN114314128A - 用于纸张印刷的全自动生产线及其生产方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于纸张印刷的全自动生产线及其生产方法，涉及印刷技术领域，其包括依次设置的印刷***、翻折***和下料***，翻折***包括机架、纸张传输机构、折痕成型机构、裁切机构以及折叠机构，折痕成型机构包括固接在机架上的连接杆、滑移连接在连接杆上的折痕成型件以及用于驱使折痕成型件滑移的驱动组件，折痕成型件沿纸张宽度方向滑移设置。本申请使得位于折痕处的两层纸张之间紧密贴紧，提高纸张的折叠效果。

Description

用于纸张印刷的全自动生产线及其生产方法

技术领域

本申请涉及印刷技术领域，尤其是涉及一种用于纸张印刷的全自动生产线及其生产方法。

背景技术

在对报纸期刊进行印刷时，将纸卷滚动架设在印刷机前端，并将纸卷的一端牵引至印刷机内，印刷机在印刷过程中，纸卷持续向印刷机内输送待印刷的纸张；然后将印刷后的纸张根据其上面的印刷排版进行折叠，以减小报纸期刊的占地面积；接着将折叠后的纸张进行裁切；最后将裁切后的纸张进行码垛打包。此过程可实现报纸期刊的印刷折叠一体化的生产。

相关技术中申请号为201921390283.X的中国专利，提出了一种印刷生产用快速平稳折叠机，包括底座，折叠装置，控制器，第一侧板，放置辊，电机，还包括张紧组件，该印刷生产用快速平稳折叠机，使用时，控制面板使电机驱动主动轮带动传动带，能使放置辊转动，压板对被传送到第四传送辊与压板之间的纸张施加压力能防止纸张变皱，控制面板使液压缓冲器驱动固定盖在滑槽左右移动，当第一转辊传送纸张时，复位弹簧被压缩实现缓冲，当第一转辊停止传送纸张时，复位弹簧复位而对纸张施加张紧力使纸张处于张紧状态，另外，调速器能自动增减折叠机的供电量使折叠机能以稳定的转速运行，能自动调节折叠速度，提高工作效率，能使纸张被稳定地拉出，有利于提高折叠机的稳定性，具有快速平稳的优点。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：折叠装置对纸张进行折叠后，由于纸张具有舒展性，故位于折痕处的两层纸张之间无法紧密贴紧。将折叠后的纸张进行码垛时，纸张带有折痕一侧的厚度大于纸张不带有折痕一侧的厚度，进而影响了纸张的码垛高度。

发明内容

为了改善位于折痕处的两层纸张之间无法紧密贴紧的问题，本申请提供一种用于纸张印刷的全自动生产线及其生产方法。

第一方面，本申请提供的一种用于纸张印刷的全自动生产线，采用如下的技术方案：

一种用于纸张印刷的全自动生产线，包括依次设置的印刷***、翻折***和下料***，所述翻折***包括机架、纸张传输机构、折痕成型机构、裁切机构以及折叠机构，所述折痕成型机构包括固接在所述机架上的连接杆、滑移连接在所述连接杆上的折痕成型件以及用于驱使所述折痕成型件滑移的驱动组件，所述折痕成型件沿纸张宽度方向滑移设置。

通过采用上述技术方案，先将待印刷的纸张传输至印刷***处进行印刷处理。接着将印刷后的纸张传输至翻折***处，纸张传输机构将纸张进行张紧传输。连接杆将折痕成型件架设在机架上，根据纸张上图文排版的位置启动驱动组件，驱动组件驱使折痕成型件在连接杆上滑移，实现调节折痕成型件相对纸张的位置。传输中的纸张在折痕成型件的作用下产生折痕，裁切机构将产生折痕后的纸张进行裁切，折叠机构将裁切后的纸张沿纸张上折痕进行折叠，被折叠后的纸张经由下料***进行下料码垛。上述结构设计的用于纸张印刷的全自动生产线通过折痕成型机构对纸张进行折痕处理，再通过折叠机构沿纸张上折痕对纸张进行折叠，使得位于折痕处的两层纸张之间紧密贴紧，提高纸张的折叠效果。

可选的，所述折痕成型件设置为喷头，所述喷头的一端固接有滑杆，所述滑杆滑移连接在所述连接杆上，所述滑杆上设置有与所述喷头连通的导水管，所述机架上设置有与所述导水管连通的供水箱。

通过采用上述技术方案，调节滑杆在连接杆上的位置，进而达到调节喷头与纸张的相对位置。供水箱内承装有水，导水管将供水箱内的水传输至喷头处，水经由喷头喷射在纸张上，纸张上与水接触的部分变得柔软，由于纸张始终处于传输状态，故纸张与水接触的部分会形成折痕，便于后续折叠机构对纸张进行折叠。

可选的，所述驱动组件包括转动设置在所述机架上的丝杆、滑移套设在所述丝杆上的螺纹座以及固接在所述机架上且用于驱使所述丝杆转动的电机，所述丝杆沿所述折痕成型件滑移方向设置，所述连接杆穿设所述螺纹座设置，且所述螺纹座与所述滑杆固接；所述机架上设置有与所述电机电连接的位置检测模块。

通过采用上述技术方案，位置检测模块检测到纸张上图文的印刷排版位置，并驱使电机运转，电机带动丝杆转动，丝杆驱使螺纹座滑移，螺纹座通过滑杆带动喷头运动，调节喷头与纸张的相对位置，实现对不同规格尺寸的纸张均能进行折痕处理。

可选的，所述折叠机构包括固接在所述机架上的两个承托板以及升降设置在两个所述承托板中部上方的折叠板，两个所述承托板之间设置有供所述折叠板***的间隙，纸张上的折痕位于所述间隙内，所述承托板的下方设置有用于承接纸张的接料机构。

通过采用上述技术方案，裁切后的纸张被传输至承托板上时，驱使折叠板朝靠近接料机构方向运动，折叠板插接到两个承托板之间的间隙中，由于纸张上的折痕位于间隙内，故纸张在折叠板的推动下运动至接料机构内并沿纸张的折痕进行折叠，实现对纸张的自动折叠。

可选的，所述承托板上设置有用于吸附纸张的吸附件，所述机架上设置有用于监测纸张位置的监测器，所述监测器与所述吸附件电连接。

通过采用上述技术方案，当监测器监测到纸张被传输至承托板上后，监测器驱使吸附件工作，吸附件将纸张稳定吸附在承托板上，使得当折叠板推动纸张朝靠近接料机构方向运动时，折痕两侧的纸张部分不会自主朝向折叠板方向翻折，进而使得折叠板在推动纸张时，纸张始终沿折痕进行折叠，保障了纸张的折叠效果。

可选的，所述接料机构包括转动设置在所述机架上的接料爪和驱使所述接料爪转动的动力组件，所述折叠板与所述接料爪插接适配，所述下料***位于所述接料爪的一侧。

通过采用上述技术方案，折叠板将纸张推至接料爪内，然后折叠板朝远离接料爪的方向运动至承托板上方；接着通过动力组件驱使接料爪转动，接料爪带动纸张转动，当接料爪转至与下料***接触后，下料***将纸张从接料爪内转移出去；然后动力组件驱使接料爪朝远离下料***方向转动，使得接料爪的开口与两个承托板之间的间隙对齐，等待接收下一张纸张。下料***与接料机构的联合使用，实现对纸张的自动折叠与下料。

可选的，所述下料***包括架设在所述机架上的皮带线和均布在所述皮带线上的橡胶凸起，所述接料爪侧壁上贯穿开设有多条滑道，所述接料爪侧壁与所述皮带线接触时，所述滑道沿所述皮带线传输方向延伸，所述橡胶凸起穿设所述滑道与纸张接触。

通过采用上述技术方案，接料爪带动纸张朝靠近皮带线方向转动，当接料爪侧壁与皮带线接触后，皮带线上的橡胶凸起穿设滑道并与纸张接触，纸张在橡胶凸起的带动下跟随皮带线一起运动，使得纸张被自动转移至接料爪外侧。

第二方面，本申请提供一种用于纸张印刷的生产方法，采用如下的技术方案：

一种用于纸张印刷的生产方法，包括以下步骤：

S1：印刷，将待印刷的纸张传输至印刷***中进行印刷；

S2：折痕位置调节，根据纸张上图文排版的位置启动驱动组件，驱动组件驱使折痕成型件在连接杆上滑移，实现调节纸张上折痕的位置；

S3：纸张翻折，纸张上产生折痕后，通过裁切机构将纸张裁切成设定的规格尺寸，然后通过折叠机构将裁切后的纸张进行折叠，缩小纸张的占地面积；

S4：下料，将被折叠后的纸张进行下料码垛。

通过采用上述技术方案，纸张经过印刷***印刷后被传输至折痕成型件处，传输中的纸张在折痕成型件的作用下产生折痕，裁切机构将产生折痕后的纸张进行裁切，折叠机构将裁切后的纸张沿纸张上折痕进行折叠，被折叠后的纸张经由下料***进行下料码垛，实现对纸张印刷折叠的自动生成。且折痕成型件与折叠机构的联合使用，使得位于折痕处的两层纸张之间紧密贴紧，提高纸张的折叠效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.纸张经过印刷***印刷后被传输至折痕成型件处，传输中的纸张在折痕成型件的作用下产生折痕，裁切机构将产生折痕后的纸张进行裁切，折叠机构将裁切后的纸张沿纸张上折痕进行折叠，被折叠后的纸张经由下料***进行下料码垛，实现对纸张印刷折叠的自动生成。且折痕成型件与折叠机构的联合使用，使得位于折痕处的两层纸张之间紧密贴紧，提高纸张的折叠效果；

2.位置检测模块检测到纸张上图文的印刷排版位置，并驱使电机运转，电机带动丝杆转动，丝杆驱使螺纹座滑移，螺纹座通过滑杆带动喷头运动，调节喷头与纸张的相对位置，实现对不同规格尺寸的纸张均能进行折痕处理；

3.折叠板将纸张推至接料爪内，然后折叠板朝远离接料爪的方向运动至承托板上方；接着通过动力组件驱使接料爪转动，接料爪带动纸张转动，当接料爪转至与下料***接触后，下料***将纸张从接料爪内转移出去；然后动力组件驱使接料爪朝远离下料***方向转动，使得接料爪的开口与两个承托板之间的间隙对齐，等待接收下一张纸张。下料***与接料机构的联合使用，实现对纸张的自动折叠与下料。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中机架、纸张传输机构、连接杆、折痕成型件、驱动组件的结构示意图。

图3是本申请实施例中机架、裁切机构和监测器的结构示意图。

图4是本申请实施例中机架、折叠机构、间隙、接料机构和吸附件的结构示意图。

图5是本申请实施例中机架、下料***、接料机构和滑道的结构示意图。

图6是本申请实施例中用于纸张印刷的生产方法的流程示意图。

附图标记：1、印刷***；2、翻折***；21、机架；22、纸张传输机构；23、折痕成型机构；231、连接杆；232、折痕成型件；233、驱动组件；2331、丝杆；2332、螺纹座；2333、电机；24、裁切机构；241、张紧辊；242、切刀辊；25、折叠机构；251、承托板；252、折叠板；3、下料***；31、皮带线；32、橡胶凸起；4、滑杆；5、导水管；6、供水箱；7、位置检测模块；8、间隙；9、接料机构；91、接料爪；92、动力组件；10、吸附件；11、监测器；12、滑道；13、龙门架；14、气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于纸张印刷的全自动生产线。

参照图1和图2，用于纸张印刷的全自动生产线包括依次设置的印刷***1、翻折***2和下料***3。印刷***1包括印刷机和将纸卷转动架设在印刷机前端的上料架，纸卷在上料架上转动，实现向印刷机内持续输送待印刷纸张的目的，印刷机对纸张进行印刷排版。

参照图1和图2，翻折***2位于印刷机远离上料架的一侧，翻折***2包括机架21、纸张传输机构22、折痕成型机构23、裁切机构24以及折叠机构25，纸张传输机构22主要由多个传输辊组成，多个传输辊间隔转动连接在机架21上，印刷后的纸张依次绕设在多个传输辊上，纸张在多个传输辊的传输作用下被稳定张紧传输。

参照图1和图2，折痕成型机构23包括固接在机架21上的连接杆231、滑移连接在连接杆231上的折痕成型件232以及用于驱使折痕成型件232滑移的驱动组件233，连接杆231与传输辊平行设置，折痕成型件232在连接杆231上沿纸张宽度方向滑移设置。

在本申请实施例中，折痕成型件232设置为喷头，喷头的出口端朝向纸张方向，喷头的一端焊接有滑杆4，滑杆4远离喷头的一端滑移连接在连接杆231上，滑杆4上绑扎有与喷头连通的导水管5，机架21上通过螺钉固接有与导水管5连通的供水箱6。

调节滑杆4在连接杆231上的位置，进而达到调节喷头与纸张的相对位置。供水箱6内承装有水，导水管5将供水箱6内的水传输至喷头处，水经由喷头喷射在纸张上，纸张上与水接触的部分变得柔软，由于纸张始终处于传输状态，故纸张与水接触的部分会形成折痕，便于后续折叠机构25对纸张进行折叠。

在其他实施例中，折痕成型件232设置为毛细管，毛细管通过滑杆4滑移连接在连接杆231上，毛细管远离纸张的一端通过导水管5与供水箱6连通，毛细管靠近纸张的一端粘接有海绵球，海绵球与纸张接触，纸张与海绵球接触的部分变得柔然，便于后续对纸张的折叠。

参照图1和图2，在本申请实施例中，驱动组件233包括转动设置在机架21上的丝杆2331、滑移套设在丝杆2331上的螺纹座2332以及固接在机架21上且用于驱使丝杆2331转动的电机2333，丝杆2331沿折痕成型件232滑移方向设置，丝杆2331通过转动轴承转动连接在机架21上，连接杆231穿设螺纹座2332设置，且螺纹座2332与滑杆4焊接相连。

参照图1和图2，机架21上通过螺钉固接有与电机2333电连接的位置检测模块7，位置检测模块7检测到纸张上的图文后，位置检测模块7分析并计算出该处的图文与折痕成型件232之间的距离、以及该处图文与预订折痕位置之间的距离，接着位置检测模块7驱使电机2333工作，电机2333驱使丝杆2331转动，丝杆2331通过螺纹座2332带动折痕成型件232运动，使得折痕成型件232运动至与预订折痕位置对齐，实现对不同规格尺寸或排版的纸张均能进行折痕处理。

参照图1和图3，产生折痕后的纸张被继续传输至裁切机构24处，裁切机构24设置在机架21上，且裁切机构24位于折痕成型机构23远离印刷***1的一侧。裁切机构24包括两组张紧辊241和位于两组张紧辊241之间的切刀辊242，两组张紧辊241将纸张张紧传输，切刀辊242转动，实现对纸张的间歇性的裁切。

参照图1和图4，裁切后的纸张被传输至折叠机构25处，折叠机构25设置在机架21上，且折叠机构25位于裁切机构24远离折痕成型机构23的一侧。折叠机构25包括固接在机架21上的两个承托板251以及升降设置在两个承托板251中部上方的折叠板252，机架21上固接有龙门架13，龙门架13上通过螺钉固接有气缸14，气缸14的活塞杆穿设龙门架13指向承托板251方向，折叠板252与气缸14的活塞杆焊接，气缸14推动活塞杆朝靠近/远离承托板251方向运动。两个承托板251之间设置有供折叠板252***的间隙8，纸张上的折痕位于间隙8内。

参照图1和图4，承托板251上设置有用于吸附纸张的吸附件10，吸附件10设置为多个吸附孔，多个吸附孔均布在承托板251上，吸附孔将纸张吸附在承托板251上，使得折叠板252在插接到两个承托板251之间的间隙8中时，折痕两侧的纸张部分不会自主朝向折叠板252方向翻折，纸张始终沿折痕进行折叠，保障了纸张的折叠效果。

参照图3和图4，机架21上通过螺钉固接有用于监测纸张位置的监测器11，监测器11与吸附件10电连接，监测器11可检测纸张位置，当纸张被传输至承托板251上的指定位置后，监测器11驱使吸附件10工作，吸附件10将纸张稳定吸附在承托板251上，等待折叠板252的折叠。

参照图4和图5，承托板251的下方设置有用于承接纸张的接料机构9，接料机构9包括转动设置在机架21上的接料爪91和驱使接料爪91转动的动力组件92，接料爪91的开口端与折叠板252对齐设置，折叠板252与接料爪91插接适配，折叠板252在气缸14的驱动下推动纸张并由接料爪91的开口端插接到接料爪91内。动力组件92设置为伺服电机2333，伺服电机2333通过螺钉固接在机架21上，接料爪91远离其开口端的端面上固接有转动杆，转动杆的一端与伺服电机2333的输出轴同轴固接，另一端转动连接在机架21上。

参照图4和图5，下料***3位于接料爪91的一侧，下料***3包括架设在机架21上的皮带线31和均布在皮带线31上的橡胶凸起32，接料爪91侧壁上贯穿开设有多条滑道12。

折叠板252将纸张推至接料爪91内，然后折叠板252朝远离接料爪91的方向运动至承托板251上方；接着通过动力组件92驱使接料爪91转动，接料爪91带动纸张转动，当接料爪91侧壁转至与皮带线31接触时，滑道12沿皮带线31传输方向延伸，橡胶凸起32穿设滑道12与纸张接触，纸张在橡胶凸起32的带动下跟随皮带线31一起运动，使得纸张被自动转移至接料爪91外侧，实现对纸张的下料。

本申请实施例一种用于纸张印刷的全自动生产线的实施原理为：先将待印刷的纸张传输至印刷***1处进行印刷处理。接着将印刷后的纸张传输至翻折***2处，纸张传输机构22将纸张进行张紧传输。纸张被传输至位置检测模块7处时，位置检测模块7检测到纸张上图文的印刷排版位置，并驱使电机2333运转，电机2333带动丝杆2331转动，丝杆2331驱使螺纹座2332滑移，螺纹座2332通过滑杆4带动喷头运动，调节喷头与纸张的相对位置。

导水管5将供水箱6内的水传输至喷头处，水经由喷头喷射在纸张上，纸张上与水接触的部分变得柔软，由于纸张始终处于传输状态，故纸张与水接触的部分会形成折痕。

产生折痕后的纸张被传输至裁切机构24处，裁切机构24对产生折痕后的纸张进行裁切，被裁切后的纸张被传输至折叠机构25处，当监测器11监测到纸张被传输至承托板251上后，监测器11驱使吸附件10工作，吸附件10将纸张稳定吸附在承托板251上，此时纸张上的折痕位于间隙8内。

接着驱使折叠板252朝靠近接料机构9方向运动，折叠板252插接到两个承托板251之间的间隙8中，由于纸张上的折痕位于间隙8内，故纸张在折叠板252的推动下运动至接料机构9内并沿纸张的折痕进行折叠，实现对纸张的自动折叠。

折叠板252将纸张推至接料爪91内，然后折叠板252朝远离接料爪91的方向运动至承托板251上方；接着通过动力组件92驱使接料爪91转动，接料爪91带动纸张转动，当接料爪91侧壁转至与皮带线31接触时，滑道12沿皮带线31传输方向延伸，橡胶凸起32穿设滑道12与纸张接触，纸张在橡胶凸起32的带动下跟随皮带线31一起运动，使得纸张被自动转移至接料爪91外侧，实现对纸张的下料。

本申请实施例还公开一种用于纸张印刷的生产方法。

参照图6，基于上述的用于纸张印刷的全自动生产线，该用于纸张印刷的生产方法包括以下步骤：

S1：印刷，将待印刷的纸张传输至印刷***1中进行印刷；

S2：折痕位置调节，根据纸张上图文排版的位置启动驱动组件233，驱动组件233驱使折痕成型件232在连接杆231上滑移，实现调节纸张上折痕的位置；

S3：纸张翻折，纸张上产生折痕后，通过裁切机构24将纸张裁切成设定的规格尺寸，然后通过折叠机构25将裁切后的纸张进行折叠，缩小纸张的占地面积；

S4：下料，将被折叠后的纸张进行下料码垛。

本申请实施例一种用于纸张印刷的生产方法的实施原理为：纸张经过印刷***1印刷后被传输至折痕成型件232处，传输中的纸张在折痕成型件232的作用下产生折痕，裁切机构24将产生折痕后的纸张进行裁切，折叠机构25将裁切后的纸张沿纸张上折痕进行折叠，被折叠后的纸张经由下料***3进行下料码垛，实现对纸张印刷折叠的自动生成。且折痕成型件232与折叠机构25的联合使用，使得位于折痕处的两层纸张之间紧密贴紧，提高纸张的折叠效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于纸张印刷的全自动生产线，包括依次设置的印刷***（1）、翻折***（2）和下料***（3），其特征在于：所述翻折***（2）包括机架（21）、纸张传输机构（22）、折痕成型机构（23）、裁切机构（24）以及折叠机构（25），所述折痕成型机构（23）包括固接在所述机架（21）上的连接杆（231）、滑移连接在所述连接杆（231）上的折痕成型件（232）以及用于驱使所述折痕成型件（232）滑移的驱动组件（233），所述折痕成型件（232）沿纸张宽度方向滑移设置。

2.根据权利要求1所述的用于纸张印刷的全自动生产线，其特征在于：所述折痕成型件（232）设置为喷头，所述喷头的一端固接有滑杆（4），所述滑杆（4）滑移连接在所述连接杆（231）上，所述滑杆（4）上设置有与所述喷头连通的导水管（5），所述机架（21）上设置有与所述导水管（5）连通的供水箱（6）。

3.根据权利要求2所述的用于纸张印刷的全自动生产线，其特征在于：所述驱动组件（233）包括转动设置在所述机架（21）上的丝杆（2331）、滑移套设在所述丝杆（2331）上的螺纹座（2332）以及固接在所述机架（21）上且用于驱使所述丝杆（2331）转动的电机（2333），所述丝杆（2331）沿所述折痕成型件（232）滑移方向设置，所述连接杆（231）穿设所述螺纹座（2332）设置，且所述螺纹座（2332）与所述滑杆（4）固接；所述机架（21）上设置有与所述电机（2333）电连接的位置检测模块（7）。

4.根据权利要求1所述的用于纸张印刷的全自动生产线，其特征在于：所述折叠机构（25）包括固接在所述机架（21）上的两个承托板（251）以及升降设置在两个所述承托板（251）中部上方的折叠板（252），两个所述承托板（251）之间设置有供所述折叠板（252）***的间隙（8），纸张上的折痕位于所述间隙（8）内，所述承托板（251）的下方设置有用于承接纸张的接料机构（9）。

5.根据权利要求4所述的用于纸张印刷的全自动生产线，其特征在于：所述承托板（251）上设置有用于吸附纸张的吸附件（10），所述机架（21）上设置有用于监测纸张位置的监测器（11），所述监测器（11）与所述吸附件（10）电连接。

6.根据权利要求4所述的用于纸张印刷的全自动生产线，其特征在于：所述接料机构（9）包括转动设置在所述机架（21）上的接料爪（91）和驱使所述接料爪（91）转动的动力组件（92），所述折叠板（252）与所述接料爪（91）插接适配，所述下料***（3）位于所述接料爪（91）的一侧。

7.根据权利要求6所述的用于纸张印刷的全自动生产线，其特征在于：所述下料***（3）包括架设在所述机架（21）上的皮带线（31）和均布在所述皮带线（31）上的橡胶凸起（32），所述接料爪（91）侧壁上贯穿开设有多条滑道（12），所述接料爪（91）侧壁与所述皮带线（31）接触时，所述滑道（12）沿所述皮带线（31）传输方向延伸，所述橡胶凸起（32）穿设所述滑道（12）与纸张接触。

8.一种用于纸张印刷的生产方法，其特征在于：基于如权利要求1-7中任一项所述的用于纸张印刷的全自动生产线，该用于纸张印刷的生产方法包括以下步骤：

S1：印刷，将待印刷的纸张传输至印刷***（1）中进行印刷；

S2：折痕位置调节，根据纸张上图文排版的位置启动驱动组件（233），驱动组件（233）驱使折痕成型件（232）在连接杆（231）上滑移，实现调节纸张上折痕的位置；

S3：纸张翻折，纸张上产生折痕后，通过裁切机构（24）将纸张裁切成设定的规格尺寸，然后通过折叠机构（25）将裁切后的纸张进行折叠，缩小纸张的占地面积；

S4：下料，将被折叠后的纸张进行下料码垛。

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