CN114313948B - 一种小型铁皮桶自动去盖设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种小型铁皮桶自动去盖设备，包括有支撑架等；支撑架上部后侧连接有放置板，支撑架上部右前侧设有去盖机构，去盖机构上设有夹紧机构，放置板下部右侧连接有连杆，连杆上部左侧转动式连接有转板，去盖机构上设有切刀。本发明所公开的小型铁皮桶自动去盖设备具有自动驱动铁皮桶转动、自动推料上料、方便收集废料和自动清理放置板的优点。

Description

一种小型铁皮桶自动去盖设备

技术领域

本发明涉及一种去盖设备，尤其涉及一种小型铁皮桶自动去盖设备。

背景技术

铁制的铁皮桶是日常生活中常见盛装物体液体的容器，在人们使用完毕丢弃后，可以再将其回收利用，为了方便进行后续的加工操作，一般需要将铁皮桶盖切除掉。

现有的小型铁皮桶去盖技术，一般是使用者手动压住铁皮桶，利用电机带动切刀高速转动，随后一边推动铁皮桶转动，一边推动切刀移动接触到铁皮桶，最终将铁皮桶切除掉，然而此种方式首先手动按压铁皮桶，并不稳固，铁皮桶可能滑落影响去盖，其次手动转动铁皮桶和推动切刀移动，耗费体力，效率低下，且存在一定的危险性，反复不断的上料也浪费使用者的体力，最后铁皮桶内可能还装有液体和杂质，将铁皮桶倒置时，流出掉落不易收集，并且会弄脏环境，清洁起来麻烦费力。

因此，有必要研发一种自动压紧铁皮桶，自动驱动铁皮桶转动，自动切除铁皮桶盖，自动推料上料，自动清洁液体和杂质的小型铁皮桶自动去盖设备。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种轻松辅助使用者升高修整园林，自动将维修平台稳固在地面上并且方便解锁，提供梯子辅助使用者上下升降框的园林景观用便于移动的维修平台。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

第一方面，一种小型铁皮桶自动去盖设备，包括有：支撑架，支撑架上部一侧连接有放置板；去盖机构，支撑架上部一侧设有去盖机构；夹紧机构，去盖机构上设有夹紧机构；连杆，放置板下部一侧连接有连杆；转板，连杆上部一侧转动式连接有转板；切刀，去盖机构上设有切刀。

进一步地，去盖机构包括有：支架，支撑架上部一侧连接有支架；固定杆，支架下部一侧上下对称连接有固定杆；连接块，固定杆之间对称滑动式连接有连接块；第一弹簧，连接块与支架之间均连接有第一弹簧；电机，连接块之间连接有电机，电机输出轴下侧与切刀相连接。

进一步地，夹紧机构包括有：气缸，支架上部安装有气缸；楔形杆，气缸活塞杆下侧连接有楔形杆，楔形杆与一侧连接块相互配合；第一导杆，支架上部一侧对称连接有第一导杆；滑动板，第一导杆之间滑动式连接有滑动板；第三弹簧，滑动板与支架之间均连接有第三弹簧，第三弹簧套在第一导杆上；第二导杆，滑动板上部一侧连接有第二导杆；第一连接杆，第二导杆上滑动式连接有第一连接杆，第一连接杆下部一侧与楔形杆相连接；第二弹簧，第一连接杆与第二导杆之间连接有第二弹簧，第二弹簧套在第二导杆上；转动杆，滑动板中部下侧转动式连接有转动杆；压板，转动杆下侧连接有压板。

进一步地，还包括有转动组件，转动组件包括有：异形杆，放置板下部一侧中间连接有异形杆；转动轴，异形杆上部一侧转动式连接有转动轴；第一齿轮，转动轴一侧连接有第一齿轮；第一齿条，异形杆一侧滑动式连接有第一齿条；第二齿轮，转板传动轴中部连接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮均与第一齿条相互啮合；第二齿条，楔形杆下侧连接有第二齿条，第二齿条与第一齿轮相互啮合。

进一步地，还包括有推料组件，推料组件包括有：螺旋轮，转动轴一侧连接有螺旋轮；滑动槽，异形杆下部中间连接有滑动槽；滑动杆，滑动槽内部滑动式连接有滑动杆，滑动杆与螺旋轮相互配合；滑动块，滑动杆一侧连接有滑动块；滑槽，放置板下部一侧连接有滑槽，滑槽内部与滑动块滑动式连接；第五弹簧，滑动块与滑槽之间连接有第五弹簧；第一楔形块，滑动块上部滑动式连接有第一楔形块；第四弹簧，第一楔形块与滑动块之间连接有第四弹簧，第四弹簧套在第一楔形块上。

进一步地，还包括有收集组件，收集组件包括有：收料槽，支撑架下部一侧滑动式配合有收料槽，收料槽位于放置板一下方；卡块，收料槽两侧均上下对称连接有卡块，卡块与支撑架滑动式配合；把手，收料槽一侧中间连接有把手。

进一步地，还包括有清理组件，清理组件设置在滑动块中部与放置板下部一侧之间。

进一步地，清理组件包括有：第二连接杆，滑动块中部两侧均连接有第二连接杆；海绵块，第二连接杆上部均连接有海绵块；第二楔形块，放置板下部一侧对称连接有第二楔形块，第二楔形块与海绵块相互配合。

本发明的优点在于：（1）本发明通过楔形杆带动第二齿条向下移动，带动第一齿轮转动，从而带动第一齿条向后移动和第二齿轮转动，最终带动转板和铁皮桶转动，达到自动驱动铁皮桶转动的效果；（2）本发明通过第一齿轮带动转动轴和螺旋轮转动，带动滑动杆和第一楔形块向左移动，而后第一齿轮反向转动，带动转动轴和螺旋轮反向转动，带动滑动杆和第一楔形块向右移动，推动铁皮桶向右移动，达到自动推料上料的效果；（3）本发明通过收料槽接住铁皮桶内的液体和杂质，拉动把手，将收料槽拉出，并将装有的液体和杂质倒掉，达到方便收集废料的效果；（4）本发明通过滑动块移动，带动海绵块移动，擦拭放置板下侧的残余的液体和杂质，与第二楔形块配合，将液体挤出，达到自动清理放置板的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的去盖机构和夹紧机构立体结构示意图。

图3为本发明的转动组件立体结构示意图。

图4为本发明的推料组件立体结构示意图。

图5为本发明A的放大立体结构示意图。

图6为本发明的收集组件立体结构示意图。

图7为本发明的清理组件立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1：支撑架，11：放置板，2：去盖机构，21：支架，22：电机，23：连接块，24：第一弹簧，25：固定杆，3：夹紧机构，31：第一导杆，32：气缸，33：第一连接杆，34：第二导杆，35：第二弹簧，36：第三弹簧，37：滑动板，38：转动杆，39：压板，310：楔形杆，4：连杆，5：转板，6：切刀，7：转动组件，71：异形杆，72：第一齿条，73：转动轴，74：第一齿轮，76：第二齿轮，77：第二齿条，8：推料组件，81：螺旋轮，82：滑动槽，83：滑动杆，84：滑动块，85：第一楔形块，86：第四弹簧，87：第五弹簧，88：滑槽，9：收集组件，91：收料槽，92：把手，93：卡块，10：清理组件，101：第二连接杆，102：海绵块，103：第二楔形块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例公开一种小型铁皮桶自动去盖设备，包括有支撑架1、放置板11、去盖机构2、夹紧机构3连杆4、转板5和切刀6，支撑架1上部后侧连接有放置板11，支撑架1上部右前侧设有去盖机构2，去盖机构2上设有夹紧机构3，放置板11下部右侧连接有连杆4，连杆4上部左侧转动式连接有转板5，去盖机构2上设有切刀6。

去盖机构2包括有支架21、电机22、连接块23、第一弹簧24和固定杆25，支撑架1上部右前侧连接有支架21，支架21下部前侧上下对称连接有固定杆25，固定杆25之间左右对称滑动式连接有连接块23，连接块23与支架21之间均连接有第一弹簧24，连接块23之间连接有电机22，电机22输出轴下侧与切刀6相连接。

夹紧机构3包括有第一导杆31、气缸32、第一连接杆33、第二导杆34、第二弹簧35、第三弹簧36、滑动板37、转动杆38和压板39，支架21上部安装有气缸32，气缸32活塞杆下侧连接有楔形杆310，楔形杆310与右侧连接块23相互配合，支架21上部后侧左右对称连接有第一导杆31，第一导杆31之间滑动式连接有滑动板37，滑动板37与支架21之间均连接有第三弹簧36，第三弹簧36套在第一导杆31上，滑动板37上部右侧连接有第二导杆34，第二导杆34上滑动式连接有第一连接杆33，第一连接杆33下部前侧与楔形杆310相连接，第一连接杆33与第二导杆34之间连接有第二弹簧35，第二弹簧35套在第二导杆34上，滑动板37中部下侧转动式连接有转动杆38，转动杆38下侧连接有压板39。

当使用者需要去除小型铁皮桶盖时，首先将铁皮桶倒置在放置板11上部左侧，推动铁皮桶向右移动至转板5上，随后启动电机22，带动切刀6转动，同时启动气缸32，气缸32活塞杆向下移动时，将带动楔形杆310和第一连接杆33向下移动，从而带动第二导杆34和滑动板37向下移动，第三弹簧36被拉伸，进而带动转动杆38和压板39向下移动，压板39将铁皮桶压紧固定住，随第一连接杆33被带动继续向下移动，第二弹簧35被拉伸，与此同时，楔形杆310向下移动也将推动连接块23和电机22向后移动，第一弹簧24被压缩，带动切刀6向后移动，手动推动转板5转动，带动铁皮桶、转动杆38和压板39转动，使得铁皮桶在转动时与切刀6接触，从而将铁皮桶的桶盖切除，停止推动转板5转动，铁皮桶、转动杆38和压板39停止转动，随后气缸32活塞杆向上移动，带动楔形杆310和第一连接杆33向上移动，第二弹簧35回伸至原状态后，将带动第二导杆34和滑动板37向上移动，第三弹簧36回伸，从而带动转动杆38和压板39向上移动，将铁皮桶松开，与此同时，第一楔形杆310向上移动远离连接块23，在第一弹簧24的作用下，推动连接块23、电机22和切刀6向前移动，切刀6远离铁皮桶，恢复至原状态，此时即可将铁皮桶和铁盖取下收集起来，如此往复，所有铁皮桶均去盖完毕后，关闭电机22和气缸32，设备停止运作，达到自动压紧固定铁皮桶并将铁皮桶切除的效果。

开始状态下，第一楔形块85位于放置板11中部，将两个铁皮桶分别倒置在转板5上和放置板11上部左侧，第一齿轮74转动时，将带动转动轴73和螺旋轮81转动，从而推动滑动杆83向左移动，带动滑动块84和第一楔形块85向左移动，第五弹簧87被拉伸，第一楔形块85移动至接触到铁皮桶时，将被推动向下移动，第四弹簧86被压缩，第一楔形块85移动至最左侧后不再被铁皮桶顶住，在第四弹簧86的作用下，推动第一楔形块85向上移动，右侧铁皮桶去盖完毕后，第一齿轮74反向转动，将带动转动轴73和螺旋轮81反向转动，从而带动滑动杆83、滑动块84和第一楔形块85向右移动，第五弹簧87回伸，进而推动铁皮桶向右移动至转板5上，恢复至原状态，此时再在放置板11上部左侧放上新的铁皮桶，如此往复，达到自动推料上料的效果。

实施例2

如图1、图3～图7所示，在有些实施例中，还包括有转动组件7，转动组件7包括有异形杆71、第一齿条72、转动轴73、第一齿轮74、第二齿轮76和第二齿条77，放置板11下部前侧中间连接有异形杆71，异形杆71上部前侧转动式连接有转动轴73，转动轴73右侧连接有第一齿轮74，异形杆71右侧滑动式连接有第一齿条72，转板5传动轴中部连接有第二齿轮76，第一齿轮74和第二齿轮76均与第一齿条72相互啮合，楔形杆310下侧连接有第二齿条77，第二齿条77与第一齿轮74相互啮合。

楔形杆310向下移动时，将带动第二齿条77向下移动，带动第一齿轮74转动，从而带动第一齿条72向后移动，进而带动第二齿轮76转动，最终带动转板5和铁皮桶转动，铁皮桶去盖完毕后，楔形杆310向上移动，带动第二齿条77向上移动，带动第一齿轮74反向转动，从而带动第二齿条77向前移动至原位置，如此往复，达到自动驱动铁皮桶转动的效果。

还包括有推料组件8，推料组件8包括有螺旋轮81、滑动槽82、滑动杆83、滑动块84、第一楔形块85、第四弹簧86和第五弹簧87，转动轴73左侧连接有螺旋轮81，异形杆71下部中间连接有滑动槽82，滑动槽82内部滑动式连接有滑动杆83，滑动杆83与螺旋轮81相互配合，滑动杆83后部左侧连接有滑动块84，放置板11下部左侧连接有滑槽88，滑槽88内部与滑动块84滑动式连接有，滑动块84与滑槽88之间连接有第五弹簧87，滑动块84上部滑动式连接有第一楔形块85，第一楔形块85与滑动块84之间连接有第四弹簧86，第四弹簧86套在第一楔形块85上。

还包括有收集组件9，收集组件9包括有收料槽91、把手92和卡块93，支撑架1下部左后侧滑动式配合有收料槽91，收料槽91位于放置板11左下方，收料槽91前后两侧均上下对称连接有卡块93，卡块93与支撑架1滑动式配合，收料槽91右侧中间连接有把手92。

部分铁皮桶内含有液体或其他杂质，将铁皮桶倒置在放置板11上部左侧时，液体和杂质顺着开口和放置板11上的小孔流出掉落至收料槽91内，全部铁皮桶去盖完毕后，拉动把手92向右移动，带动收料槽91和卡块93向右移动，将收料槽91拉出支撑架1后，将内里的液体和杂质倒出清理掉，再握住把手92，将收料槽91和卡块93移动放回到原位置，如此往复，达到方便收集废料的效果。

还包括有清理组件10，清理组件10包括有第二连接杆101、海绵块102和第二楔形块103，滑动块84中部前后两侧均连接有第二连接杆101，第二连接杆101上部均连接有海绵块102，放置板11下部左侧前后对称连接有第二楔形块103，第二楔形块103与海绵块102相互配合。

滑动块84移动时，将带动海绵块102向左移动，海绵块102在移动过程中擦拭残余在放置板11下部的液体和杂质，吸收液体并使杂质掉落至收料槽91内，海绵块102移动至接触到第二楔形块103后，海绵块102吸收的液体将被挤压出来掉落至收料槽91内，最终均液体和杂质均掉落至收料槽91内收集起来，如此往复，达到自动清理放置板11的效果。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种小型铁皮桶自动去盖设备，其特征在于，包括有：支撑架（1），支撑架（1）上部一侧连接有放置板（11）；去盖机构（2），支撑架（1）上部一侧设有去盖机构（2）；夹紧机构（3），去盖机构（2）上设有夹紧机构（3）；连杆（4），放置板（11）下部一侧连接有连杆（4）；转板（5），连杆（4）上部一侧转动式连接有转板（5）；切刀（6），去盖机构（2）上设有切刀（6）；

去盖机构（2）包括有：支架（21），支撑架（1）上部一侧连接有支架（21）；固定杆（25），支架（21）下部一侧上下对称连接有固定杆（25）；连接块（23），固定杆（25）之间对称滑动式连接有连接块（23）；第一弹簧（24），连接块（23）与支架（21）之间均连接有第一弹簧（24）；电机（22），连接块（23）之间连接有电机（22），电机（22）输出轴下侧与切刀（6）相连接；

夹紧机构（3）包括有：气缸（32），支架（21）上部安装有气缸（32）；楔形杆（310），气缸（32）活塞杆下侧连接有楔形杆（310），楔形杆（310）与一侧连接块（23）相互配合；第一导杆（31），支架（21）上部一侧对称连接有第一导杆（31）；滑动板（37），第一导杆（31）之间滑动式连接有滑动板（37）；第三弹簧（36），滑动板（37）与支架（21）之间均连接有第三弹簧（36），第三弹簧（36）套在第一导杆（31）上；第二导杆（34），滑动板（37）上部一侧连接有第二导杆（34）；第一连接杆（33），第二导杆（34）上滑动式连接有第一连接杆（33），第一连接杆（33）下部一侧与楔形杆（310）相连接；第二弹簧（35），第一连接杆（33）与第二导杆（34）之间连接有第二弹簧（35），第二弹簧（35）套在第二导杆（34）上；转动杆（38），滑动板（37）中部下侧转动式连接有转动杆（38）；压板（39），转动杆（38）下侧连接有压板（39）；

还包括有转动组件（7），转动组件（7）包括有：异形杆（71），放置板（11）下部一侧中间连接有异形杆（71）；转动轴（73），异形杆（71）上部一侧转动式连接有转动轴（73）；第一齿轮（74），转动轴（73）一侧连接有第一齿轮（74）；第一齿条（72），异形杆（71）一侧滑动式连接有第一齿条（72）；第二齿轮（76），转板（5）传动轴中部连接有第二齿轮（76），第一齿轮（74）和第二齿轮（76）均与第一齿条（72）相互啮合；第二齿条（77），楔形杆（310）下侧连接有第二齿条（77），第二齿条（77）与第一齿轮（74）相互啮合；

还包括有推料组件（8），推料组件（8）包括有：螺旋轮（81），转动轴（73）一侧连接有螺旋轮（81）；滑动槽（82），异形杆（71）下部中间连接有滑动槽（82）；滑动杆（83），滑动槽（82）内部滑动式连接有滑动杆（83），滑动杆（83）与螺旋轮（81）相互配合；滑动块（84），滑动杆（83）一侧连接有滑动块（84）；滑槽（88），放置板（11）下部一侧连接有滑槽（88），滑槽（88）内部与滑动块（84）滑动式连接；第五弹簧（87），滑动块（84）与滑槽（88）之间连接有第五弹簧（87）；第一楔形块（85），滑动块（84）上部滑动式连接有第一楔形块（85）；第四弹簧（86），第一楔形块（85）与滑动块（84）之间连接有第四弹簧（86），第四弹簧（86）套在第一楔形块（85）上。

2.根据权利要求1所述的一种小型铁皮桶自动去盖设备，其特征在于，还包括有收集组件（9），收集组件（9）包括有：收料槽（91），支撑架（1）下部一侧滑动式配合有收料槽（91），收料槽（91）位于放置板（11）一下方；卡块（93），收料槽（91）两侧均上下对称连接有卡块（93），卡块（93）与支撑架（1）滑动式配合；把手（92），收料槽（91）一侧中间连接有把手（92）。

3.根据权利要求2所述的一种小型铁皮桶自动去盖设备，其特征在于，还包括有清理组件（10），清理组件（10）设置在滑动块（84）中部与放置板（11）下部一侧之间。

4.根据权利要求3所述的一种小型铁皮桶自动去盖设备，其特征在于，清理组件（10）包括有：第二连接杆（101），滑动块（84）中部两侧均连接有第二连接杆（101）；海绵块（102），第二连接杆（101）上部均连接有海绵块（102）；第二楔形块（103），放置板（11）下部一侧对称连接有第二楔形块（103），第二楔形块（103）与海绵块（102）相互配合。