CN114312316A - 新能源汽车的热失控保护方法、***及新能源汽车 - Google Patents
新能源汽车的热失控保护方法、***及新能源汽车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114312316A CN114312316A CN202011064222.1A CN202011064222A CN114312316A CN 114312316 A CN114312316 A CN 114312316A CN 202011064222 A CN202011064222 A CN 202011064222A CN 114312316 A CN114312316 A CN 114312316A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- battery pack
- power battery
- thermal runaway
- new energy
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 23
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 18
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 13
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 10
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 9
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 claims description 9
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 claims description 9
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 claims description 9
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 claims description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 abstract description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 4
- 208000014674 injury Diseases 0.000 abstract description 4
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000009421 internal insulation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000016776 visual perception Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明适用于新能源汽车技术领域，提供了一种新能源汽车的热失控保护方法、***及新能源汽车，该方法包括：当本车动力电池包发生热失控时，控制所述动力电池包与本车脱离，根据感知到的本车周边环境信息，控制本车自主驶离所述动力电池包，从而降低了发生热失控的动力电池包带来的人身伤害和经济损失。
Description
技术领域
本发明属于新能源汽车技术领域，尤其涉及一种新能源汽车的热失控保护方法、***及新能源汽车。
背景技术
新能源汽车一直以来都面临着一个棘手问题，就是动力电池包的热失控。当新能源汽车发生碰撞(正碰、侧碰、侧偏碰)、磕底、内部绝缘失效短路、电芯内短或结构变形等情形时，动力电池包可能会出现热失控。
当动力电池包出现热失控时，几分钟内火势会蔓延到整车及周边，烧毁整车及汽车内部财产，威胁到周边环境安全，甚至危及到车内或周边人员的人身安全。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新能源汽车的热失控保护方法及***，旨在解决现有技术中新能源汽车发生热失控的动力电池包对周围环境和本车的财产及人员安全带来的威胁。
一方面，本发明提供一种新能源汽车的热失控保护方法，所述方法包括下述步骤：
当本车动力电池包发生热失控时，控制所述动力电池包与本车脱离；
根据感知到的本车周边环境信息，控制本车自主驶离所述动力电池包。
优选地，控制所述动力电池包与本车脱离的步骤，包括：
若判断本车处于动力电池包的脱离安全位置，则控制所述动力电池包与本车脱离。
优选地，控制所述动力电池包与本车脱离的步骤之前，还包括：
若判断本车不处于所述脱离安全位置且满足驶离条件，则生成避险规划路径；
根据本车周边环境信息和所述避险规划路径控制本车自主驾驶至脱离安全位置。
优选地，控制所述动力电池包与本车脱离的步骤之前，还包括：
若判断本车不处于所述脱离安全位置、且由于本车周围车辆阻挡而无法驶离，则向第二车辆发送紧急避让通知，以使所述第二车辆驶离本车。
优选地，控制本车自主驶离所述动力电池包之后，还包括：
若判断本车处于驻车安全位置，则控制本车停车和驻车。
优选地，所述方法还包括：
当本车动力电池包发生热失控时，通过预设的报警提醒方式发出报警提醒。
优选地，所述方法还包括：
根据所述动力电池包的状态信息确认发生热失控，所述状态信息至少包括所述动力电池包内部的温度、湿度、压力、二氧化碳浓度、氢气浓度、光强度和电芯防爆阀的状态。
另一方面，本发明提供了一种新能源汽车的热失控保护***，所述***包括：
脱离控制单元，用于当本车动力电池包发生热失控时，控制所述动力电池包与本车脱离；以及
自主驶离单元，用于根据感知到的本车周边环境信息，控制本车自主驶离所述动力电池包。
优选地，脱离控制单元还包括：
脱离控制子单元，用于若判断本车处于动力电池包的脱离安全位置，则控制所述动力电池包与本车脱离。
优选地，所述***还包括：
避险路径规划单元，用于若判断本车不处于所述脱离安全位置且满足驶离条件，则生成避险规划路径；以及
自主驾驶单元，用于根据本车周边环境信息和所述避险规划路径控制本车自主驾驶至脱离安全位置。
优选地，所述***还包括：
避让通知发送单元，用于若判断本车不处于所述脱离安全位置、且由于本车周围车辆阻挡而无法驶离，则向第二车辆发送紧急避让通知，以使所述第二车辆驶离本车。
优选地，所述***还包括：
驻车单元，用于若判断本车处于驻车安全位置，则控制本车停车和驻车。
优选地，所述***还包括：
报警提醒单元，用于当本车动力电池包发生热失控时，通过预设的报警提醒方式发出报警提醒。
优选地，所述***还包括：
热失控确认单元，用于根据所述动力电池包的状态信息确认发生热失控，所述状态信息至少包括所述动力电池包内部的温度、湿度、压力、二氧化碳浓度、氢气浓度、光强度和电芯防爆阀的状态。
另一方面，本发明提供了一种新能源汽车，包括控制器和与所述控制器连接的脱离装置，其中，
所述脱离装置，用于控制动力电池包与本车固定或脱离；
所述控制器，用于当本车动力电池包发生热失控时，控制所述脱离装置动作以使所述动力电池包与本车脱离，以及用于根据本车周边环境信息，控制本车自主驶离所述动力电池包。
优选地，所述脱离装置包括安装于电池包托盘且具有卡槽的固定柱、与所述卡槽卡位连接的限位卡销和安装于车辆车身的驱动件，所述驱动件用于驱动所述限位卡销朝向所述固定柱运动与所述卡槽卡位连接，或用于驱动所述限位卡销背离所述固定柱运动以解除与所述卡槽的卡位连接。
优选地，所述新能源汽车还包括电源***和与所述控制器连接的驱动***，所述电源***包括低压电源模块和双向电压转换模块，所述低压电压模块用于在所述动力电池包内的高压回路继电器断开之后，通过所述双向电压转换模块进行电压转换后给驱动***供电。
优选地，所述新能源汽车还包括与所述控制器连接的热失控监测装置，所述热失控监测装置包括温度传感器、湿度传感器、压力传感器、二氧化碳浓度传感器、氢气浓度传感器、光传感器和电芯防爆阀。
本发明当本车动力电池包发生热失控时，控制所述动力电池包与本车脱离，根据感知到的本车周边环境信息，控制本车自主驶离所述动力电池包，从而降低了发生热失控的动力电池包带来的人身伤害和经济损失。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的新能源汽车的热失控保护方法的一实现流程图；
图2是本发明实施例二提供的新能源汽车的热失控保护方法的一流程示例图；
图3是本发明实施例三提供的新能源汽车的热失控保护***的一结构示意图；
图4是本发明实施例四提供的新能源汽车的一结构示意图；
图5是本发明实施例四提供的新能源汽车的又一结构示意图；
图6是本发明实施例四提供的电源***的一结构示意图；
图7是本发明实施例四提供的电源***的一供电方式示意图；
图8是本发明实施例四提供的脱离装置与整车装配关系的一结构示意图的结构示意图；
图9是本发明实施例四提供的脱离装置的一结构示意图；以及
图10是本发明实施例四提供的脱离装置的一结构示例图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述：
实施例一：
图1示出了本发明实施例一提供的新能源汽车的热失控保护方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
在步骤S101中，当本车动力电池包发生热失控时，控制动力电池包与本车脱离。
本发明实施例适用于新能源汽车。在本发明实施例中，实时监控动力电池包的状态信息，根据动力电池包的状态信息确认发生热失控，优选地，该状态信息至少包括动力电池包内部的温度、湿度、压力、二氧化碳浓度、氢气浓度、光强度和电芯防爆阀的状态，从而通过多种传感数据的结合判断是否发生热失控，提高了热失控判断的准确性。
当本车动力电池包发生热失控时，优选地，通过预设的报警提醒方式发出报警提醒，以使车内人员及本车周围人员和车辆根据该报警提醒尽快远离本车，从而减少了发生热失控的动力电池包对周围环境和本车的财产及人员安全的威胁。其中，报警提醒方式包括通过本车喇叭、本车灯光、本车仪表、本车音箱和/或本车屏幕进行报警提醒等；报警提醒方式还可以包括通过拨打消防报警电话进行语音报警，和/或通过拨打本车备案电话进行语音报警，和/或通过向本车备案电话发送短消息进行短信报警。进一步地，当动力电池包发生热失控且检测到车内有人员滞留时，控制本车车门打开，以便于车内人员快速远离。
优选地，当本车动力电池包发生热失控时，本车会控制动力电池包内的高压回路继电器断开，若驱动***为发动机和电机电控组合的混合动力***，则发动机启动工作并驱动本车自主驾驶，若驱动***为纯电驱动***，则本车中的低压电源模块可以通过双向电压转换模块进行电压转换后驱动本车自主驾驶。
在步骤S102中，根据感知到的本车周边环境信息，控制本车自主驶离动力电池包。
在本发明实施例中，该周边环境信息可以包括周边道路、行人、车辆和建筑物等，该周边信息可以根据本车的摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等得到，以提高感知到的周边环境信息的全面性和准确性。
在控制动力电池包与本车脱离时，优选地，若判断本车处于动力电池包的脱离安全位置，则控制动力电池包与本车脱离，以在脱离发生热失控的电池包时降低对周围环境和人员的影响。在判断本车是否处于动力电池包的脱离安全位置时，可以根据本车周边环境信息进行判断，例如，当本车周边比较空旷时，判定本车处于脱离安全位置。又如，当本车周边停泊有其他车辆或者本车近距离内有易燃建筑时，判定本车不处于脱离安全位置。
在控制动力电池包与本车脱离之前，优选地，若判断本车不处于脱离安全位置且满足驶离条件，则生成避险规划路径，根据本车周边环境信息和避险规划路径自主驾驶至脱离安全位置，以通过自主驾驶携带发生热失控的动力电池包尽快到达脱离安全位置。其中，该驶离条件同样可以通过本车周边环境信息进行判断，例如，当本车四周均有车辆阻挡时，确定本车不满足驶离条件，又如，当本车后方无阻挡可直接驶离时，确定本车满足驶离条件。进一步优选地，避险规划路径通过本车的摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、定位模块并结合车联网***的共享数据和高精地图得到，以提高避险规划路径的准确性。其中，该定位模块可以通过北斗定位***、全球定位***、伽利略定位***或格洛纳斯定位***定位。
在控制动力电池包与本车脱离的步骤之前，优选地，若判断本车不处于脱离安全位置、且由于本车周围车辆阻挡而无法驶离，则向第二车辆发送紧急避让通知，以使第二车辆驶离本车。具体实现中，本车可以通过车联网***发送紧急避让通知给第二车辆，其中，该紧急避让通知可以包含有紧急避让的原因和/或第二车辆与本车的距离等；该第二车辆可以为位于本车周围预设范围内的车辆，也可以为本车某一方位的车辆，该第二车辆可以为一辆或者多辆车。
进一步地，若判断出第二车辆满足驶离条件，则第二车辆生成自主避让路径，根据第二车辆周边环境信息和自主避让路径自主驾驶，当判断出第二车辆处于驻车安全位置时，第二车辆自主停车和驻车，从而实现了通过自主紧急避让进一步减少了发生热失控的车辆对本车造成的威胁。
进一步地，当接收到紧急避让通知，通过预设的提醒方式进行提醒。
在控制本车自主驶离动力电池包之后，优选地，若判断本车处于驻车安全位置，则控制本车停车和驻车，以防止溜车等次生风险。该驻车安全位置可以根据本车周边环境信息和/或脱离的动力电池包与本车之间的距离确认，例如，当本车与脱离的动力电池包之间的直线距离为5米时，确定当前位置为驻车安全位置。
在这里需要说明的是，在本车进行上述自主驾驶的过程中，当接收到用户输入的控制信号时，例如，当接收到用户通过方向盘或者刹车输入的控制信号时，可结束自主驾驶，将本车的控制权交给用户，当然，在用户控制本车行驶的过程中，还可以控制本车屏幕显示避险规划路径，并在判断处于脱离安全位置或驻车安全位置时及时提醒用户，以便于用户进行选择。
在本发明实施例中，当本车动力电池包发生热失控时，控制动力电池包与本车脱离，根据感知到的本车周边环境信息，控制本车自主驶离动力电池包，从而降低了发生热失控的动力电池包带来的人身伤害和经济损失。
实施例二：
图2示出了本发明实施例二提供的新能源汽车的热失控保护方法的流程示例，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
在步骤S201中，监测动力电池包是否发生热失控，若是，则执行步骤S202，若否，则重复本步骤；
在步骤S202中，发出报警提醒；
在步骤S203中，判断本车是否满足驶离条件，若是，则执行步骤S204，否则，执行步骤S210；
在步骤S204中，判断本车是否处于动力电池包的脱离安全位置，若是，则执行步骤S206，否则，执行步骤S205；
在步骤S205中，控制本车自主驾驶；
在步骤S206中，控制动力电池包与脱离；
在步骤S207中，控制本车自主驾驶；
在步骤S208中，判断本车是否处于驻车安全位置，若是，则执行步骤S209，否则继续执行步骤S207；
在步骤S209中，控制本车自主停车、驻车；
在步骤S210中，向第二车辆发送紧急避让通知，以使第二车辆驶离本车。
实施例三：
图3示出了本发明实施例三提供的新能源汽车热失控保护***的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，其中包括：
脱离控制单元31，用于当本车动力电池包发生热失控时，控制动力电池包与本车脱离；以及
自主驶离单元32，用于根据感知到的本车周边环境信息，控制本车自主驶离动力电池包。
优选地，脱离控制单元还包括：
脱离控制子单元，用于若判断本车处于动力电池包的脱离安全位置，则控制动力电池包与本车脱离。
优选地，该***还包括：
避险路径规划单元，用于若判断本车不处于脱离安全位置且满足驶离条件，则生成避险规划路径；以及
自主驾驶单元，用于根据本车周边环境信息和避险规划路径控制本车自主驾驶至脱离安全位置。
优选地，该***还包括：
避让通知发送单元，用于若判断本车不处于所述脱离安全位置、且由于本车周围车辆阻挡而无法驶离，则向第二车辆发送紧急避让通知，以使所述第二车辆驶离本车。
优选地，所述***还包括：
驻车单元，用于若判断本车处于驻车安全位置，则控制本车停车和驻车。
优选地，所述***还包括：
报警提醒单元，用于当本车动力电池包发生热失控时，通过预设的报警提醒方式发出报警提醒。
所述***还包括：
热失控确认单元，用于根据所述动力电池包的状态信息确认发生热失控，所述状态信息至少包括所述动力电池包内部的温度、湿度、压力、二氧化碳浓度、氢气浓度、光强度和电芯防爆阀的状态。
在本发明实施例中，新能源汽车的热失控保护***的各单元可由相应的硬件或软件单元实现，各单元可以为独立的软、硬件单元，也可以集成为一个软、硬件单元，在此不用以限制本发明。新能源汽车的热失控保护***的各单元的具体实施方式可参考前述方法实施例的描述，在此不再赘述。
实施例四：
图4示出了本发明实施例四提供的新能源汽车的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，其中包括：
本发明实施例提供的新能源汽车4包括控制器40和与控制器脱离装置41，其中，所述脱离装置41用于控制动力电池包与本车固定或脱离，所述控制器40用于当本车动力电池包发生热失控时，控制所述脱离装置动作以使所述动力电池包与本车脱离，以及用于根据本车周边环境信息，控制本车自主驶离所述动力电池包。
具体实现中，如图5所示，该新能源汽车还可以包括与控制器40分别连接的热失控监测装置43、感知规划装置42、驱动***44、转向***45、制动***46和驻车***47。其中，热失控监测装置用于实时监测动力电池包的状态信息，热失控监测装置或控制器用于根据状态信息判断动力电池包是否发生热失控；感知规划装置用于感知本车周边环境信息；控制器用于协调驱动***、转向***和制动***工作，以实现自主驾驶。
具体地，当本车动力电池包发生热失控时，控制器用于控制脱离装置动作，以使动力电池包从本车上脱离，并协调驱动***、转向***和制动***工作，以使本车自主驶离动力电池包。
优选地，所述感知规划装置还用于判断本车是否处于脱离安全位置，所述控制器还用于根据脱离安全位置控制脱离装置动作，以使动力电池包从本车上脱离。
优选地，所述感知规划装置还用于在判断本车不处于脱离安全位置且满足驶离条件时，生成避险规划路径，控制器用于根据本车周边环境信息和避险规划路径协调驱动***、转向***和制动***工作，以使本车携带电池包自主驾驶至脱离安全位置。
优选地，该新能源汽车还可以包括与控制器连接的车联网装置，感知规划装置用于在判断本车不处于所述脱离安全位置、且由于本车周围车辆阻挡而无法驶离之后通知控制器，由控制器通过车联网装置向第二车辆发送紧急避让通知，以使所述第二车辆驶离本车。
优选地，所述感知规划装置还用于判断本车是否处于驻车安全位置，所述控制器还用于根据驻车安全位置控制制动***和驻车***进行制动停车和驻车。
优选地，该新能源汽车还包括与控制器连接的报警装置，该报警装置用于在本车动力电池包发生热失控时发出报警提醒。该报警装置可以包括本车喇叭、本车灯光、本车仪表、本车屏幕、本车音箱和/或用于拨打电话和/或发送信息的报警通讯模块。其中，报警通讯模块可以是3G/4G/5G模块。
优选地，热失控监测装置至少包括温度传感器、湿度传感器、压力传感器、二氧化碳浓度传感器、氢气浓度传感器、光传感器和电芯防爆阀，以提高热失控判断的准确性。热失控监测装置可设置于动力电池包的内部，热失控监测装置与本车之间的信号线通过连接件连接，当动力电池包从本车脱离时，热失控监测装置与本车之间的信号线之间的连接件断开连接。
优选地，感知规划装置包括处理模块以及与处理模块连接的视觉感知模块、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、定位模块和存储模块，存储模块上存储有高精地图，以提高感知到的周围环境的准确性和生成的规划路径的准确性。
若该驱动***为发动机和电机电控组合的混合动力***，当监测到动力电池包发生热失控时，驱动***中的发动机启动工作驱动本车工作。
优选地，如图6和7所示，该驱动***以为纯电机电控的电驱动***，***还包括电源***48，电源***48包括低压电源模块481和双向电压转换模块482，低压电压模块用于在动力电池包内的高压回路继电器断开之后，通过双向电压转换模块进行电压转换后给驱动***供电。
当然，对于驱动***为发动机和电机电控组合的混合动力***的车辆，该热失控保护***也可以包含有上述电源***，以在发动机无法工作时，通过上述电源***驱动本车进行自主驾驶。
具体地，该电源***包括低压电源模块和双向电压转换模块，当本车动力电池包发生热失控时，控制器控制电池包内高压回路继电器断开，低压电源模块作为低压能量源给控制器、感知规划装置、转向***、制动***和驻车***供电，通过双向电压转换将低压电源转换为满足驱动***驱动的高压电并给驱动***供电，以驱动整车进行自主避险。
作为示例地，低压电源模块为12V电源，经双向直流电压转换模块转换为驱动***驱动电压600V，汽车以2km/h车速驶离发生热失控的动力电池包，驱动功率为3kw，低压电源模块电流为250A，行驶5m的距离，驱动时间9s。低压电源模块需至少满足250A电流放电9s的放电能力。
优选地，如图10所示，脱离装置43包括安装于电池包托盘且具有卡槽的固定柱433、与卡槽卡位连接的限位卡销432和安装于车辆车身的驱动件431，驱动件用于驱动限位卡销朝向固定柱运动与卡槽卡位连接，或用于驱动限位卡销背离固定柱运动以解除与卡槽的卡位连接。
本发明实施例提供的脱离装置与整车装配关系为：如图8-图10所示，动力电池包6放置在电池包托盘7上，且电池包托盘7的四个角均安装有固定柱433，对应地，本车车身5上同样对应安装有四个驱动件431，每个驱动件431分别传动连接有一个限位卡销432。实际应用中，当需要用于控制动力电池包与本车脱离时，四个驱动件可以同时动作，或者，对应于电池包托盘同一侧的两个驱动件先动作，剩下两个驱动件再动作。固定柱的周面具有两个相对设置的卡槽，限位卡销包括第一连臂、第二连臂和连接件，第一连臂和第二连臂的一端分别与连接件的连接，且第一连臂和第二连臂间隔设置，使得限位卡销呈U字型。在一些实施例中，第一连臂和第二连臂为柱状，则卡槽的横截面对应呈圆弧状。这样设置，当限位卡销相对卡槽发生接触运动时，可以有效地减小摩擦，使得运动顺畅。或者作为另一种实施方式，第一连臂和第二连臂的截面呈矩形结构，则卡槽的横截面对应呈矩形状。
优选地，如图10所示，驱动件431为电磁阀，电磁阀的活动轴430连接于限位卡销432的连接件，当电磁阀通电时，活动轴430朝向背离固定柱433的方向运动，进而带动限位卡销432远离固定柱433，直至限位卡销432脱离卡槽后，即可解除限位卡销432与卡槽的卡位连接。
又一优选地，驱动件431为驱动气缸，驱动气缸的活塞杆430连接于限位卡销432的连接件，当驱动气缸工作时，活塞杆430朝向背离固定柱433的方向运动，进而带动限位卡销432远离固定柱433，直至限位卡销432脱离卡槽后，即可解除限位卡销432与卡槽的卡位连接。
本发明实施例提供了一种新能源汽车热失控保护***，包括控制器以及与控制器分别脱离装置，其中，所述脱离装置，用于控制动力电池包与本车固定或脱离，所述控制器用于当本车动力电池包发生热失控时，控制所述脱离装置动作以使所述动力电池包与本车脱离，以及用于根据本车周边环境信息，控制本车自主驶离所述动力电池包，从而降低了发生热失控的动力电池包带来的人身伤害和经济损失。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (18)
1.一种新能源汽车的热失控保护方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：
当本车动力电池包发生热失控时，控制所述动力电池包与本车脱离；
根据感知到的本车周边环境信息，控制本车自主驶离所述动力电池包。
2.如权利要求1所述的新能源汽车的热失控保护方法，其特征在于，控制所述动力电池包与本车脱离的步骤，包括：
若判断本车处于动力电池包的脱离安全位置，则控制所述动力电池包与本车脱离。
3.如权利要求1所述的新能源汽车的热失控保护方法，其特征在于，控制所述动力电池包与本车脱离的步骤之前，还包括：
若判断本车不处于所述脱离安全位置且满足驶离条件，则生成避险规划路径；
根据本车周边环境信息和所述避险规划路径控制本车自主驾驶至脱离安全位置。
4.如权利要求1所述的新能源汽车的热失控保护方法，其特征在于，控制所述动力电池包与本车脱离的步骤之前，还包括：
若判断本车不处于所述脱离安全位置、且由于本车周围车辆阻挡而无法驶离，则向第二车辆发送紧急避让通知，以使所述第二车辆驶离本车。
5.如权利要求1所述的新能源汽车的热失控保护方法，其特征在于，控制本车自主驶离所述动力电池包之后，还包括：
若判断本车处于驻车安全位置，则控制本车停车和驻车。
6.如权利要求1所述的新能源汽车的热失控保护方法，其特征在于，所述方法还包括：
当本车动力电池包发生热失控时，通过预设的报警提醒方式发出报警提醒。
7.如权利要求1所述的新能源汽车的热失控保护方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述动力电池包的状态信息确认发生热失控，所述状态信息至少包括所述动力电池包内部的温度、湿度、压力、二氧化碳浓度、氢气浓度、光强度和电芯防爆阀的状态。
8.一种新能源汽车的热失控保护***，其特征在于，所述***包括：
脱离控制单元，用于当本车动力电池包发生热失控时，控制所述动力电池包与本车脱离；以及
自主驶离单元，用于根据感知到的本车周边环境信息，控制本车自主驶离所述动力电池包。
9.如权利要求8所述的新能源汽车的热失控保护***，其特征在于，脱离控制单元还包括：
脱离控制子单元，用于若判断本车处于动力电池包的脱离安全位置，则控制所述动力电池包与本车脱离。
10.如权利要求8所述的新能源汽车的热失控保护***，其特征在于，所述***还包括：
避险路径规划单元，用于若判断本车不处于所述脱离安全位置且满足驶离条件，则生成避险规划路径；以及
自主驾驶单元，用于根据本车周边环境信息和所述避险规划路径控制本车自主驾驶至脱离安全位置。
11.如权利要求8所述的新能源汽车的热失控保护***，其特征在于，所述***还包括：
避让通知发送单元，用于若判断本车不处于所述脱离安全位置、且由于本车周围车辆阻挡而无法驶离，则向第二车辆发送紧急避让通知，以使所述第二车辆驶离本车。
12.如权利要求8所述的新能源汽车的热失控保护***，其特征在于，所述***还包括：
驻车单元，用于若判断本车处于驻车安全位置，则控制本车停车和驻车。
13.如权利要求8所述的新能源汽车的热失控保护***，其特征在于，所述***还包括：
报警提醒单元，用于当本车动力电池包发生热失控时，通过预设的报警提醒方式发出报警提醒。
14.如权利要求1所述的新能源汽车的热失控保护***，其特征在于，所述***还包括：
热失控确认单元，用于根据所述动力电池包的状态信息确认发生热失控，所述状态信息至少包括所述动力电池包内部的温度、湿度、压力、二氧化碳浓度、氢气浓度、光强度和电芯防爆阀的状态。
15.一种新能源汽车，其特征在于，包括控制器和与所述控制器连接的脱离装置，其中，
所述脱离装置，用于控制动力电池包与本车固定或脱离；
所述控制器，用于当本车动力电池包发生热失控时，控制所述脱离装置动作以使所述动力电池包与本车脱离，以及用于根据本车周边环境信息，控制本车自主驶离所述动力电池包。
16.如权利要求15所述的新能源汽车，其特征在于，所述脱离装置包括安装于电池包托盘且具有卡槽的固定柱、与所述卡槽卡位连接的限位卡销和安装于车辆车身的驱动件，所述驱动件用于驱动所述限位卡销朝向所述固定柱运动与所述卡槽卡位连接，或用于驱动所述限位卡销背离所述固定柱运动以解除与所述卡槽的卡位连接。
17.如权利要求15所述的新能源汽车，其特征在于，所述新能源汽车还包括电源***和与所述控制器连接的驱动***，所述电源***包括低压电源模块和双向电压转换模块，所述低压电压模块用于在所述动力电池包内的高压回路继电器断开之后，通过所述双向电压转换模块进行电压转换后给驱动***供电。
18.如权利要求15所述的新能源汽车，其特征在于，所述新能源汽车还包括与所述控制器连接的热失控监测装置，所述热失控监测装置包括温度传感器、湿度传感器、压力传感器、二氧化碳浓度传感器、氢气浓度传感器、光传感器和电芯防爆阀。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011064222.1A CN114312316B (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 新能源汽车的热失控保护方法、***及新能源汽车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011064222.1A CN114312316B (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 新能源汽车的热失控保护方法、***及新能源汽车 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114312316A true CN114312316A (zh) | 2022-04-12 |
| CN114312316B CN114312316B (zh) | 2024-05-07 |
Family
ID=81031664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011064222.1A Active CN114312316B (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 新能源汽车的热失控保护方法、***及新能源汽车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114312316B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115923521A (zh) * | 2023-01-18 | 2023-04-07 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种电动车电池组紧急分离***与方法、设备以及存储介质 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109878335A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-06-14 | 北京海纳川汽车部件股份有限公司 | 电池过热的汽车主动防护方法、装置及汽车 |
| CN110341544A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-10-18 | 上海蔚来汽车有限公司 | 车辆控制方法、电池管理***、车辆中控***、用于动力电池的锁止装置、动力电池及车辆 |
| CN111587190A (zh) * | 2017-09-11 | 2020-08-25 | 蔚来汽车有限公司 | 用于自主驾驶的分离式电池 |
-
2020
- 2020-09-30 CN CN202011064222.1A patent/CN114312316B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111587190A (zh) * | 2017-09-11 | 2020-08-25 | 蔚来汽车有限公司 | 用于自主驾驶的分离式电池 |
| CN109878335A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-06-14 | 北京海纳川汽车部件股份有限公司 | 电池过热的汽车主动防护方法、装置及汽车 |
| CN110341544A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-10-18 | 上海蔚来汽车有限公司 | 车辆控制方法、电池管理***、车辆中控***、用于动力电池的锁止装置、动力电池及车辆 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115923521A (zh) * | 2023-01-18 | 2023-04-07 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种电动车电池组紧急分离***与方法、设备以及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114312316B (zh) | 2024-05-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3546301B1 (en) | In-vehicle monitoring module and monitoring system | |
| CN103295421B (zh) | 一种高速公路汽车防碰撞预警*** | |
| JP6310565B2 (ja) | 運転支援装置 | |
| CN102398554B (zh) | 车辆安全***和方法 | |
| US11465659B2 (en) | Autonomous scouting rail vehicle | |
| CN106355681B (zh) | 一种多功能冷链车辆监控终端 | |
| CN110154889A (zh) | 机动车辆的地震应急管理*** | |
| KR102005245B1 (ko) | 전기 차량 충돌 방지 장치 및 방법 | |
| CN113602093B (zh) | 新能源汽车热失控自救***及包括其的新能源汽车 | |
| KR20140123608A (ko) | 무선 통신 네트워크를 이용한 운전 지원 방법 및 장치와 그 시스템 | |
| WO2017113803A1 (zh) | 一种便携式无线汽车防撞***及数据处理方法 | |
| WO2008086663A1 (en) | Management system for driving information | |
| CN111063055A (zh) | 一种基于无人驾驶车辆智联协助***的警报分级方法 | |
| CN104477131A (zh) | 一种车辆追踪器及其追踪方法 | |
| CN108803616B (zh) | 电控*** | |
| CN114312316A (zh) | 新能源汽车的热失控保护方法、***及新能源汽车 | |
| JP2013132092A (ja) | 車両用充電装置 | |
| KR101691751B1 (ko) | Iot기능을 포함하는 안전 삼각대를 이용한 스마트 사고 접수 시스템 및 사고 접수 방법 | |
| US20210284194A1 (en) | Autonomous vehicle | |
| EP4261717A2 (en) | Systems and methods for communicating with third parties external to autonomous vehicles | |
| CN205554394U (zh) | 一种电动车智能*** | |
| CN111545898A (zh) | 一种激光头控制***、方法和激光头 | |
| CN111785084A (zh) | 一种隧道巡逻机 | |
| KR20180113003A (ko) | 도로용 비상상황 경보 시스템 | |
| JP2016077041A (ja) | 電動車両充電システムおよび電動車両 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |