CN114311263B - 一种水泥均质板快速脱模转移装置 - Google Patents

Abstract

一种水泥均质板快速脱模转移装置，包括脱模机构，所述脱模机构一侧贯通设置有用于水泥均质板接收转移的转移机构，所述转移机构顶面固定有用于模具接收转移的运模台，所述运模台顶面为凹槽形结构，所述运模台凹槽内侧设置有多个辊轮，所述转移机构一侧设置有开口，所述转移机构的开口一侧设置有斜面向下结构的下料块。本发明将带有水泥均质板的模具放入到处理箱内部的翻转组件上后，通过第一电机对翻转组件进行翻转，对模具进行脱模，同时将另外一组待脱模的模具放入到翻转组件的另一面，从而可以实现持续性地脱模转移，提高了水泥均质板的生产效率。

Description

一种水泥均质板快速脱模转移装置

技术领域

本发明属于水泥均质板生产设备技术领域，特别涉及一种水泥均质板快速脱模转移装置。

背景技术

水泥均质板在建筑工程中的使用十分广泛，水泥均质板具有轻质、高强、防水、防腐、防火、幅面大、加工性好、提高施工效率等优点。可用于建筑的楼板、内墙板、外墙板、吊顶板、幕墙衬板、复合墙体面板、绝缘材料、屋面铺设等部位。长时间的使用中，不老化、不分解、不产生有害物质，其化学性能极其稳定，不会因吸水和腐蚀等导致降解，使其性能下降，在高温环境下仍能保持其优越的性能。

但在水泥均质板利用模具进行定型生产过程中，需要将水泥均质板与模具进行脱模分离和转移，但一般的转移装置对一组模具进行脱模后，需要再将水泥均质板和模具分开转移搬运，然后再对下一组模具进行脱模，操作复杂，并且不能进行连续的脱模和转移，降低了脱模转移效率和水泥均质板的生产效率。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种水泥均质板快速脱模转移装置，具体技术方案如下：

一种水泥均质板快速脱模转移装置，包括脱模机构，所述脱模机构一侧贯通设置有用于水泥均质板接收转移的转移机构，所述转移机构顶面固定有用于模具接收转移的运模台，所述运模台顶面为凹槽形结构，所述运模台凹槽内侧设置有多个辊轮，所述转移机构一侧设置有开口，所述转移机构的开口一侧设置有斜面向下结构的下料块；

所述脱模机构包括处理箱、翻转组件以及第一电机，所述处理箱一侧开设有进口，另一侧开设有出口，所述处理箱内部转动连接有可双面放置模具的翻转组件，所述翻转组件一侧贯穿处理箱连接有第一电机。

进一步的，所述翻转组件包括限位板、固定板以及转轴，所述固定板内部贯穿连接有转轴，所述转轴转动连接于处理箱内部，所述转轴一端贯穿处理箱连接于第一电机转动端，所述固定板两侧对称设置有两个限位板，所述限位板靠近固定板一侧为用于限制模具移动方向的凹槽形结构。

进一步的，所述处理箱顶部贯穿连接有推离组件，所述推离组件包括第三电机、导筒、弹簧、导杆、转盘以及转推块，所述第三电机设置于处理箱顶面，所述第三电机转动端贯穿于处理箱内部连接有导筒，所述导筒内部插接有导杆，所述导筒内端面和导杆顶端之间连接有弹簧，所述导杆底端固定有转盘，所述转盘侧壁固定有转推块，所述转推块均匀分布有多个，所述转推块底面贴合于限位板顶面，所述限位板顶面嵌入设置有滚珠，所述滚珠设置于两个转推块之间。

进一步的，所述导筒内壁沿竖直方向固定有限位条，所述导杆靠近顶端侧壁固定有限位块，所述限位块一侧贴合于限位条侧壁。

进一步的，所述处理箱顶部贯穿连接有切分组件，所述切分组件包括第一气动杆和挡切板，所述第一气动杆设置于处理箱顶面，所述第一气动杆伸缩端贯穿于处理箱内部连接有挡切板，所述挡切板靠近第一电机一侧为斜面结构。

进一步的，所述转移机构包括出料箱、收接组件以及第二齿轮，所述出料箱贯通连接于处理箱侧壁，所述出料箱一侧设有开口，所述出料箱内部底面设置有收接组件，所述出料箱内部转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮连接于收接组件底面，所述脱模机构还包括第一齿轮和第二电机，所述第一齿轮转动连接于处理箱内部，所述第一齿轮贯穿处理箱连接有第二电机，所述第二齿轮与第一齿轮之间传动连接。

进一步的，所述收接组件包括滑板、推板、缓冲板以及第二气动杆，所述滑板贴合设置于出料箱内部底面，所述滑板底面开设有齿槽，所述第二齿轮啮合连接于齿槽内部，所述滑板为L字型结构，所述滑板的横向板顶面设置有缓冲板，所述滑板的竖向板侧壁设置有第二气动杆，所述第二气动杆伸缩端贯穿滑板连接有推板。

进一步的，所述处理箱内部底面固定有第一滑轨，所述出料箱内部底面固定有第二滑轨，所述第一滑轨一端贴合连接第二滑轨一端用以滑板的导向滑动。

本发明的有益效果是：

1、将带有水泥均质板的模具放入到处理箱内部的翻转组件上后，通过第一电机对翻转组件进行翻转，对模具进行脱模，同时将另外一组待脱模的模具放入到翻转组件的另一面，从而可以实现持续性地脱模转移，提高了水泥均质板的生产效率；

2、在模具和水泥均质板分离后，利用转移机构对水泥均质板进行转移，同时利用运模台上的辊轮将从出口推出的空模具取出转移，实现模具和水泥均质板的同步转移，提高了转移效率。

附图说明

图1示出了本发明的一种水泥均质板快速脱模转移装置整体结构示意图；

图2示出了本发明的整体内部结构剖面图；

图3示出了本发明的翻转组件与推离组件和收接组件配合结构剖面图；

图4示出了本发明的翻转组件结构示意图；

图5示出了本发明的A处局部放大结构示意图；

图6示出了本发明的翻转组件与推离组件连接结构示意图；

图中所示：1、脱模机构；11、处理箱；111、进口；112、出口；113、第一滑轨；12、翻转组件；121、限位板；1211、滚珠；122、固定板；123、转轴；13、第一电机；14、第一齿轮；15、第二电机；2、推离组件；21、第三电机；22、导筒；221、限位条；23、弹簧；24、导杆；241、限位块；25、转盘；26、转推块；3、切分组件；31、第一气动杆；32、挡切板；4、运模台；5、辊轮；6、转移机构；61、出料箱；611、第二滑轨；62、收接组件；621、滑板；6211、齿槽；622、推板；623、缓冲板；624、第二气动杆；63、第二齿轮；7、下料块；8、模具；9、水泥均质板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅解释本发明，并不用于限定本发明。

一种水泥均质板快速脱模转移装置，包括脱模机构1，所述脱模机构1一侧贯通设置有用于水泥均质板9接收转移的转移机构6，所述转移机构6顶面固定有用于模具8接收转移的运模台4，所述运模台4顶面为凹槽形结构，所述运模台4凹槽内侧设置有多个辊轮5，所述转移机构6一侧设置有开口，所述转移机构6的开口一侧设置有斜面向下结构的下料块7；

所述脱模机构1包括处理箱11、翻转组件12以及第一电机13，所述处理箱11一侧开设有进口111，另一侧开设有出口112，所述处理箱11内部转动连接有可双面放置模具8的翻转组件12，所述翻转组件12一侧贯穿处理箱11连接有第一电机13；

将带有水泥均质板的模具放入到处理箱内部的翻转组件上后，通过第一电机对翻转组件进行翻转，对模具进行脱模，同时将另外一组待脱模的模具放入到翻转组件的另一面，从而可以实现持续性地脱模转移，提高了水泥均质板的生产效率；

在模具和水泥均质板分离后，利用转移机构对水泥均质板进行转移，同时利用运模台上的辊轮将从出口推出的空模具取出转移，实现模具和水泥均质板的同步转移，提高了转移效率。

如图2和图4所示，所述翻转组件12包括限位板121、固定板122以及转轴123，所述固定板122内部贯穿连接有转轴123，所述转轴123转动连接于处理箱11内部，所述转轴123一端贯穿处理箱11连接于第一电机13转动端，所述固定板122两侧对称设置有两个限位板121，所述限位板121靠近固定板122一侧为用于限制模具8移动方向的凹槽形结构；

利用两个凹槽形结构的限位板同时对固定板两面进行限制，从而能够在固定板底面进行竖直方向脱模的同时，还能在固定板顶面沿水平方向放入另一组待脱模的模具，并将翻转上来脱模后的空模具沿水平平方向推出，从而实现多个步骤同时进行，提高生产效率。

如图2、图5和图6所示，所述处理箱11顶部贯穿连接有推离组件2，所述推离组件2包括第三电机21、导筒22、弹簧23、导杆24、转盘25以及转推块26，所述第三电机21设置于处理箱11顶面，所述第三电机21转动端贯穿于处理箱11内部连接有导筒22，所述导筒22内部插接有导杆24，所述导筒22内端面和导杆24顶端之间连接有弹簧23，所述导杆24底端固定有转盘25，所述转盘25侧壁固定有转推块26，所述转推块26均匀分布有多个，所述转推块26底面贴合于限位板121顶面，所述限位板121顶面嵌入设置有滚珠1211，所述滚珠1211设置于两个转推块26之间；

利用第三电机带动转盘转动，使得限位板上的滚珠在转推块的底面和两个转推块之间进行移动，从而在导杆、导筒以及弹簧的配合下，使得转推块在竖直方向上下移动，实现对限位板和固定板的震动，有利于促进水泥均质板和模具的分离。

所述导筒22内壁沿竖直方向固定有限位条221，所述导杆24靠近顶端侧壁固定有限位块241，所述限位块241一侧贴合于限位条221侧壁；利用限位块和限位条配合将导杆在导筒内的方向进行限制，保证导杆带动转盘转动的稳定性和移动的导向性。

如图2所示，所述处理箱11顶部贯穿连接有切分组件3，所述切分组件3包括第一气动杆31和挡切板32，所述第一气动杆31设置于处理箱11顶面，所述第一气动杆31伸缩端贯穿于处理箱11内部连接有挡切板32，所述挡切板32靠近第一电机13一侧为斜面结构；

利用切分组件的第一气动杆推动挡切板，能够将脱模后的模具和待脱模的模具分离，并利用挡切板对待脱模的模具进行隔挡限位，保证脱模位置。

如图2和图3所示，所述转移机构6包括出料箱61、收接组件62以及第二齿轮63，所述出料箱61贯通连接于处理箱11侧壁，所述出料箱61一侧设有开口，所述出料箱61内部底面设置有收接组件62，所述出料箱61内部转动连接有第二齿轮63，所述第二齿轮63连接于收接组件62底面，所述脱模机构1还包括第一齿轮14和第二电机15，所述第一齿轮14转动连接于处理箱11内部，所述第一齿轮14贯穿处理箱11连接有第二电机15，所述第二齿轮63与第一齿轮14之间传动连接；

利用第二电机对第一齿轮进行驱动，使得第二齿轮转动带动收接组件在出料箱和处理箱内部来回移动，实现对脱模的水泥均质板进行转移，操作便捷。

所述收接组件62包括滑板621、推板622、缓冲板623以及第二气动杆624，所述滑板621贴合设置于出料箱61内部底面，所述滑板621底面开设有齿槽6211，所述第二齿轮63啮合连接于齿槽6211内部，所述滑板621为L字型结构，所述滑板621的横向板顶面设置有缓冲板623，所述滑板621的竖向板侧壁设置有第二气动杆624，所述第二气动杆624伸缩端贯穿滑板621连接有推板622；

在第一齿轮和第二齿轮配合驱动滑板将水泥均质板转移至出料箱后，利用第二气动杆推动推板，将脱离在缓冲板上的水泥均质板从出料箱内推出，提高了水泥均质板的转移效率。

所述处理箱11内部底面固定有第一滑轨113，所述出料箱61内部底面固定有第二滑轨611，所述第一滑轨113一端贴合连接第二滑轨611一端用以滑板621的导向滑动；利用第一滑轨和第二滑轨配合，使得滑板能够进行导向移动，保证对水泥均质板转移的稳定性。

本发明在实施时，

先按图2和图4将带脱模的模具8通过处理箱11的进口111进入到处理箱11内部，此时翻转组件12的固定板122保持水平，侧边的两个凹槽形的限位板121对固定板122的两侧和顶部的侧边进行限位，将带有水泥均质板9的模具8***到固定块的顶面，限位板121对模具8进行限位，同时切分组件3的第一气动杆31推动挡切板32向下移动，利用挡切板32对模具8在固定块上进行暂时的限位，完成对模具8装入定位；

然后启动第一电机13，通过转轴123带动固定板122进行翻转，从而将固定板122上装入有模具8的一面转动至下面，再在固定板122的上面装入另一组待脱模的模具8；

再按图2和图3启动第二电机15，使第一齿轮14和传动连接的第二齿轮63同步转动，第二齿轮63在出料箱61的内部转动，并通过啮合在滑板621底面的齿槽6211内，使得滑板621从出料箱61内部通过第二滑轨611和第一滑轨113导向移动进入到处理箱11的内部，直至滑板621移动至固定板122的底部；

然后按图1、图3、图5和图6在处理箱11的顶部启动第三电机21转动，套筒在处理箱11内部带动导杆24转动，并在限位条221和限位块241的配合限制下，保证导杆24带动转盘25稳定转动，在转盘25转动将转推块26转动，贴合在限位板121顶面的滚珠1211上进行上升，导杆24会在导筒22内导向移动并压缩弹簧23，然后继续转动转盘25，使得滚珠1211在两个转推块26之间，利用弹簧23弹力推动导杆24向下移动，使转盘25带动转推块26移动贴合在限位板121顶面，从而对限位板121产生震动，使固定板122顶面的模具8进行初步震动与水泥均质板9分离，并使固定板122底面的模具8震动与水泥均均值板分离，在水泥均质板9自身的重力作用下，落入到L字型结构的滑板621上，并利用缓冲板623进行缓冲接收；

滑板621对脱模的水泥均质板9进行接收后，再启动第二电机15，利用第一齿轮14和第二齿轮63传动，使滑板621移动回到出料箱61的内部，然后再启动滑板621的竖向板上的第二气动杆624，利用推板622推动水泥均质板9向出料箱61的开口移动，并沿斜面线向下结构的下料块7取出；

在滑板621带走固定板122底面的模具8里面的水泥均质板9后，启动第一电机13，再次利用转轴123带动固定板122翻转，将初步震动的模具8转动至底面，将脱模的空模具8转动至固定板122的顶面，然后启动第一气动杆31带动挡切板32上升，解除对固定板122顶面的模具8的限制，再将另一组待脱模的模具8通过进口111沿水平方向进入到固定板122上，同时将空模具8从固定板122上推出，并从处理箱11上的出口112推出，再次启动第一气动杆31使挡切板32向下移动，对待脱模的模具8进行格挡限位，挡切板32利用斜面推动空模具8与待脱模的模具8分离，然后利用运模台4上的辊轮5对空模具8进行输送收集，并进行回收再利用，实现了持续性的脱模分离以及水泥均质板9和空模具8的转移，提高了脱模和转移的效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种水泥均质板快速脱模转移装置，其特征在于：包括脱模机构(1)，所述脱模机构(1)一侧贯通设置有用于水泥均质板(9)接收转移的转移机构(6)，所述转移机构(6)顶面固定有用于模具(8)接收转移的运模台(4)，所述运模台(4)顶面为凹槽形结构，所述运模台(4)凹槽内侧设置有多个辊轮(5)，所述转移机构(6)一侧设置有开口，所述转移机构(6)的开口一侧设置有斜面向下结构的下料块(7)；

所述脱模机构(1)包括处理箱(11)、翻转组件(12)以及第一电机(13)，所述处理箱(11)一侧开设有进口(111)，另一侧开设有出口(112)，所述处理箱(11)内部转动连接有可双面放置模具(8)的翻转组件(12)，所述翻转组件(12)一侧贯穿处理箱(11)连接有第一电机(13)；

所述翻转组件(12)包括限位板(121)、固定板(122)以及转轴(123)，所述固定板(122)内部贯穿连接有转轴(123)，所述转轴(123)转动连接于处理箱(11)内部，所述转轴(123)一端贯穿处理箱(11)连接于第一电机(13)转动端，所述固定板(122)两侧对称设置有两个限位板(121)，所述限位板(121)靠近固定板(122)一侧为用于限制模具(8)移动方向的凹槽形结构；

所述处理箱(11)顶部贯穿连接有推离组件(2)，所述推离组件(2)包括第三电机(21)、导筒(22)、弹簧(23)、导杆(24)、转盘(25)以及转推块(26)，所述第三电机(21)设置于处理箱(11)顶面，所述第三电机(21)转动端贯穿于处理箱(11)内部连接有导筒(22)，所述导筒(22)内部插接有导杆(24)，所述导筒(22)内端面和导杆(24)顶端之间连接有弹簧(23)，所述导杆(24)底端固定有转盘(25)，所述转盘(25)侧壁固定有转推块(26)，所述转推块(26)均匀分布有多个，所述转推块(26)底面贴合于限位板(121)顶面，所述限位板(121)顶面嵌入设置有滚珠(1211)，所述滚珠(1211)设置于两个转推块(26)之间；

所述导筒(22)内壁沿竖直方向固定有限位条(221)，所述导杆(24)靠近顶端侧壁固定有限位块(241)，所述限位块(241)一侧贴合于限位条(221)侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种水泥均质板快速脱模转移装置，其特征在于：所述处理箱(11)顶部贯穿连接有切分组件(3)，所述切分组件(3)包括第一气动杆(31)和挡切板(32)，所述第一气动杆(31)设置于处理箱(11)顶面，所述第一气动杆(31)伸缩端贯穿于处理箱(11)内部连接有挡切板(32)，所述挡切板(32)靠近第一电机(13)一侧为斜面结构。

3.根据权利要求1所述的一种水泥均质板快速脱模转移装置，其特征在于：所述转移机构(6)包括出料箱(61)、收接组件(62)以及第二齿轮(63)，所述出料箱(61)贯通连接于处理箱(11)侧壁，所述出料箱(61)一侧设有开口，所述出料箱(61)内部底面设置有收接组件(62)，所述出料箱(61)内部转动连接有第二齿轮(63)，所述第二齿轮(63)连接于收接组件(62)底面，所述脱模机构(1)还包括第一齿轮(14)和第二电机(15)，所述第一齿轮(14)转动连接于处理箱(11)内部，所述第一齿轮(14)贯穿处理箱(11)连接有第二电机(15)，所述第二齿轮(63)与第一齿轮(14)之间传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种水泥均质板快速脱模转移装置，其特征在于：所述收接组件(62)包括滑板(621)、推板(622)、缓冲板(623)以及第二气动杆(624)，所述滑板(621)贴合设置于出料箱(61)内部底面，所述滑板(621)底面开设有齿槽(6211)，所述第二齿轮(63)啮合连接于齿槽(6211)内部，所述滑板(621)为L字型结构，所述滑板(621)的横向板顶面设置有缓冲板(623)，所述滑板(621)的竖向板侧壁设置有第二气动杆(624)，所述第二气动杆(624)伸缩端贯穿滑板(621)连接有推板(622)。

5.根据权利要求4所述的一种水泥均质板快速脱模转移装置，其特征在于：所述处理箱(11)内部底面固定有第一滑轨(113)，所述出料箱(61)内部底面固定有第二滑轨(611)，所述第一滑轨(113)一端贴合连接第二滑轨(611)一端用以滑板(621)的导向滑动。