CN114310825A - 一种工件翻转*** - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种工件翻转***，包括翻转装置和可移动装置，所述翻转装置包括第一支撑座、第二支撑座、连杆机构和驱动机构，所述连杆机构的一端与所述第一支撑座转动连接，所述连杆机构的另一端与所述第二支撑座转动连接，所述驱动机构设置于所述第一支撑座上，且与所述连杆机构驱动连接，所述可移动装置带动工件移动，以使所述工件装配于所述连杆机构上，所述驱动机构驱动所述连杆机构转动，以翻转所述工件。本方案能够解决目前的工件在制作过程中存在翻转困难、结构容易损等问题。

Description

一种工件翻转***

技术领域

本发明涉及翻转工装技术领域，特别是涉及一种工件翻转***。

背景技术

随着数字雕刻技术和3D打印技术的发展，越来越多的雕塑使用3D打印技术制作，其中3DP砂型打印雕塑具有效率高、成本低的特性，经过涂胶硬化处理的3DP砂型雕塑的强度、耐候性等方面不输于水泥雕塑；但是，3DP雕塑在硬化处理前强度较低，而硬化处理阶段需要对雕塑的各个部位进行涂胶硬化，这就需要对雕塑进行翻转，才能保证3DP雕塑所有部位均匀硬化。

前期3DP雕塑分块的翻转均由人工完成，但由于雕塑结构较为复杂，在人工翻转的过程中，对于较大的3DP雕塑分块和一些结构复杂的3DP雕塑分块，存在翻转困难、结构容易损等问题，从而导致雕塑具有较高的报废风险，且翻转过程费时费力，存在一定的安全隐患。

当然，不仅是3DP雕塑存在翻转困难大的问题，其他工件在翻转过程中也存在上述问题。

发明内容

基于此，有必要针对目前的工件在制作过程中存在翻转困难、结构容易损等问题，提供一种工件翻转***。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

本发明实施例公开一种工件翻转***，包括翻转装置和可移动装置，所述翻转装置包括第一支撑座、第二支撑座、连杆机构和驱动机构，所述连杆机构的一端与所述第一支撑座转动连接，所述连杆机构的另一端与所述第二支撑座转动连接，所述驱动机构设置于所述第一支撑座上，且与所述连杆机构驱动连接，所述可移动装置带动工件移动，以使所述工件装配于所述连杆机构上，所述驱动机构驱动所述连杆机构转动，以翻转所述工件。

在其中一种实施例中，所述驱动机构包括齿轮、齿条和驱动电机，所述齿轮设置于所述连杆机构的一端，所述驱动电机与所述齿条驱动连接，所述齿条与所述齿轮啮合，所述驱动电机驱动所述齿条移动，以带动所述齿轮转动。

在其中一种实施例中，所述第一支撑座的外侧设置有支撑槽，所述齿条可移动地设置于所述支撑槽上。

在其中一种实施例中，所述齿条的单倍行程大于所述齿轮周长的一半。

在其中一种实施例中，所述连杆机构包括第一支撑杆、第二支撑杆和连接件，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆间隔分布，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的端部通过所述连接件相连，且两个所述连接件分别可转动地设置于所述第一支撑座和所述第二支撑座上。

在其中一种实施例中，所述连接件包括可伸缩件，所述可伸缩件通过伸缩以调节所述第一支撑杆与所述第二支撑杆之间的间距。

在其中一种实施例中，所述可伸缩件包括两个并排分布的伸缩部，两个所述伸缩部分别与所述第一支撑杆和所述第二支撑杆相连。

在其中一种实施例中，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的横截面均为矩形。

在其中一种实施例中，所述可移动装置包括移动底座、支架和支板，所述支架设置于所述移动底座上，所述支板设置于所述支架上，所述支板用于放置所述工件。

在其中一种实施例中，所述支架为可伸缩件，所述支架带动所述支板沿靠近或远离所述移动底座的方向移动。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本发明实施例公开的工件翻转***中，通过可移动装置带动工件移动，以及通过翻转装置带动工件翻转，从而实现对工件的进一步操作。相比于现有的人工翻转方式，本发明实施例公开的工件翻转***结构简单且操作方便，而且，能够实现对结构复杂的工件进行翻转，例如较大的3DP雕塑分块和一些结构复杂的3DP雕塑分块，从而解决现有对结构复杂的工件存在翻转困难、结构容易损伤的问题，进而防止造成工件报废，以解决相应的安全隐患。

附图说明

图1为本发明实施例公开的工件翻转***的结构示意图；

图2为图1在另一视角下的结构示意图；

图3为图1的部分结构示意图；

图4为本发明实施例公开的工具翻转***在应用时的结构示意图。

附图标记说明：

100-第一支撑座、110-支撑槽、200-第二支撑座、300-连杆机构、310-第一支撑杆、320-第二支撑杆、330-连接件、331-伸缩部、400-驱动机构、410-齿轮、420-齿条、430-驱动电机、500-可移动装置、510-移动底座、520-支架、530-支板、600-工件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-图4所示，本发明实施例公开一种工件翻转***，此工件翻转***可以应用于3D打印领域中，从而可以对3DP雕塑件进行翻转，以代替人工翻转。当然，此工件翻转***也可以应用于其他的领域内，所公开的工件翻转***具体包括翻转装置和可移动装置500。

可移动装置500可以为移动小车，也可以为其他可移动装置，可移动装置500用于转运工件600，以及通过可移动装置500将工件600装到翻转装置上，从而通过翻转装置带动工件600转动，具体地，翻转装置包括第一支撑座100、第二支撑座200、连杆机构300和驱动机构400，连杆机构300的一端与第一支撑座100转动连接，连杆机构300的另一端与第二支撑座200转动连接，可选地，第一支撑座100和第二支撑座200上均可以设置有轴承座，连杆机构300可以通过轴承可转动地设置于轴承座上，以保证连杆机构300的转动稳定性。

当然，为保证翻转装置能够对工件600起到更好的翻转效果，第一支撑座100和第二支撑座200可以为方形结构件，且二者的结构和大小相似，同时，二者可以有较大的质量，以防止在工件600的翻转过程中造成翻转装置移动。驱动机构400设置于第一支撑座100上，驱动机构400可以设置在第一支撑座100的外侧，且第一支撑座100背离连杆机构300的一侧，从而防止对连杆机构300的转动造成影响，进一步地，驱动机构400也可以设置于的第二支撑座200上，本发明实施例不对驱动机构400设置的位置做限制。驱动机构400与连杆机构300驱动连接，以实现对连杆机构300的驱动。

在具体的工作过程中，首先将工件600装配于可移动装置500上，工件600可以为3DP雕塑件，通过此种方式的翻转以实现对3DP雕塑件的各个部位进行涂胶硬化。可移动装置500带动工件600移动，以使工件600可以靠近翻转装置，然后可以通过人力或自动化装置将工件600装配于连杆机构300上，进一步地，驱动机构400驱动连杆机构300转动，以翻转工件600，从而实现对工件600的进一步操作。当然，在此过程中，为了便于将工件600装配于翻转装置上，工件600在成型过程中，可以设置有与连杆机构300匹配的通孔，而且，为了防止损坏工件600，通孔可以过工件600中心且位于工件600简单的厚大位置。在装配时，通过将连杆机构300装配于通孔中，以便于整体装配。

由上述内容可知，本发明实施例公开的工件翻转***中，通过可移动装置500带动工件600移动，以及通过翻转装置带动工件600翻转，从而实现对工件600的进一步操作。相比于现有的人工翻转方式，本发明实施例公开的工件翻转***结构简单且操作方便，而且，能够实现对结构复杂的工件600进行翻转，例如较大的3DP雕塑分块和一些结构复杂的3DP雕塑分块，从而解决现有对结构复杂的工件600存在翻转困难、结构容易损伤的问题，进而防止造成工件600报废，以解决相应的安全隐患。

本发明公开的实施例中，为了保证对连杆机构300有更好的驱动效果，驱动机构400可以包括齿轮410、齿条420和驱动电机430，齿轮410可以设置于连杆机构300的一端，即齿轮410可以连杆机构300的端部固定相连，驱动电机430可以设置于第一支撑座100的外侧，齿条420可移动地设置于第一支撑座100的外侧，驱动电机430可以与齿条420驱动连接，齿条420可以与齿轮410啮合，此时，驱动电机430可以驱动齿条420移动，以带动齿轮410转动，从而带动连杆机构300转动，最终实现对工件600的翻转。此种驱动方式结构简单且操作方便，而且能够提供较大的驱动力，以保证对工件600的翻转效果。当然，驱动机构400还可以为丝杠驱动机构、蜗轮蜗杆机构等，本发明实施例对此不做限制。

同时，驱动机构400的数量可以为一个，即连杆机构300的一端通过驱动机构400驱动，另一端跟随转动；驱动机构400的数量还可以为两个，即连杆机构300的两端均可以设置有驱动机构400，从而保证提供较稳定的驱动力。

进一步地，第一支撑座100的外侧可以设置有支撑槽110，齿条420可移动地设置于支撑槽110上。此种情况下，通过在第一支撑座100的外侧设置有支撑槽110，以实现对齿条420的装配，此种方式结构简单，而且也便于实现，以降低装配难度。

在一种可选的实施例中，齿条420的单倍行程可以大于齿轮410周长的一半，即齿条420沿一个方向的移动行程大于齿轮410周长的一半。此种方式能够保证至少实现对工件600的一百八十度转动，以保证工件600的大部分位置能够暴露出来，从而便于对工件600的进一步操作。

本发明实施例中，连杆机构300可以包括第一支撑杆310、第二支撑杆320和连接件330，第一支撑杆310可以与第二支撑杆320间隔分布，第一支撑杆310和第二支撑杆320的端部可以通过连接件330相连，且两个连接件330分别可转动地设置于第一支撑座100和第二支撑座200上。此种情况下，工件600可以设置于第一支撑杆310和第二支撑杆320上，间隔分布的第一支撑杆310和第二支撑杆320能够保证工件600的位置安装位置较稳定，从而能够防止工件600产生翻转影响对工件600的进一步操作。

进一步地，连接件330可以包括可伸缩件，可伸缩件可以通过伸缩以调节第一支撑杆310与第二支撑杆320之间的间距。即第一支撑杆310与第二支撑杆320的端部均与可伸缩件相连，通过可伸缩件的伸缩以调节第一支撑杆310与第二支撑杆320之间的间距。此种情况下，由于第一支撑杆310与第二支撑杆320之间的间距可调，从而保证可以适用于不同的工件600，以提高翻转装置的实用性。

在其中一种实施例中，可伸缩件可以包括两个并排分布的伸缩部331，两个伸缩部331分别与第一支撑杆310和第二支撑杆320相连。具体地，伸缩部331可以保证套筒和套杆，两个套筒可以并排反向相连，套杆的一端可以与相对应的第一支撑杆310或第二支撑杆320相连，套杆的另一端可滑动地设置于套筒内，此时，通过手动调节第一支撑杆310或第二支撑杆320的位置，即可实现对第一支撑杆310和第二支撑杆320之间的间距调节，从而便于操作，以提高对工件600的装配效果。

在另一种可选的实施例中，第一支撑杆310和第二支撑杆320的横截面均可以为矩形。此时，工件500上可以开设有第一支撑杆310和第二支撑杆320相匹配的矩形孔，从而在将工件600装配于第一支撑杆310和第二支撑杆320上时，横截面为矩形的第一支撑杆310和第二支撑杆320能够对工件600的安装更稳定，以更好地防止工件600产生翻转以影响对工件600的进一步操作。

在其中一种实施例中，可移动装置500可以包括移动底座510、支架520和支板530，支架520可以设置于移动底座510上，支板530可以设置于支架520上，支板530可以用于放置工件600。此种可移动装置500的结构简单，而且制造成本较低，以便于应用于对工件600的转运。当然，可移动装置500还可以为其他的移动件，本发明实施例对此不做限制。

进一步地，支架520可以为可伸缩件，支架520可以带动支板530沿靠近或远离移动底座510的方向移动。具体地，支架520上可以设置有液压缸或伸缩杆等伸缩件，从而带动支板530沿靠近或远离移动底座510的方向移动，进而使得支板530上的工件600能够更容易装配。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种工件翻转***，其特征在于，包括翻转装置和可移动装置(500)，所述翻转装置包括第一支撑座(100)、第二支撑座(200)、连杆机构(300)和驱动机构(400)，所述连杆机构(300)的一端与所述第一支撑座(100)转动连接，所述连杆机构(300)的另一端与所述第二支撑座(200)转动连接，所述驱动机构(400)设置于所述第一支撑座(100)上，且与所述连杆机构(300)驱动连接，所述可移动装置(500)带动工件(600)移动，以使所述工件(600)装配于所述连杆机构(300)上，所述驱动机构(400)驱动所述连杆机构(300)转动，以翻转所述工件(600)。

2.根据权利要求1所述的工件翻转***，其特征在于，所述驱动机构(400)包括齿轮(410)、齿条(420)和驱动电机(430)，所述齿轮(410)设置于所述连杆机构(300)的一端，所述驱动电机(430)与所述齿条(420)驱动连接，所述齿条(420)与所述齿轮(410)啮合，所述驱动电机(430)驱动所述齿条(420)移动，以带动所述齿轮(410)转动。

3.根据权利要求2所述的工件翻转***，其特征在于，所述第一支撑座(100)的外侧设置有支撑槽(110)，所述齿条(420)可移动地设置于所述支撑槽(110)上。

4.根据权利要求2所述的工件翻转***，其特征在于，所述齿条(420)的单倍行程大于所述齿轮(410)周长的一半。

5.根据权利要求1所述的工件翻转***，其特征在于，所述连杆机构(300)包括第一支撑杆(310)、第二支撑杆(320)和连接件(330)，所述第一支撑杆(310)与所述第二支撑杆(320)间隔分布，所述第一支撑杆(310)和所述第二支撑杆(320)的端部通过所述连接件(330)相连，且两个所述连接件(330)分别可转动地设置于所述第一支撑座(100)和所述第二支撑座(200)上。

6.根据权利要求5所述的工件翻转***，其特征在于，所述连接件(330)包括可伸缩件，所述可伸缩件通过伸缩以调节所述第一支撑杆(310)与所述第二支撑杆(320)之间的间距。

7.根据权利要求6所述的工件翻转***，其特征在于，所述可伸缩件包括两个并排分布的伸缩部(331)，两个所述伸缩部(331)分别与所述第一支撑杆(310)和所述第二支撑杆(320)相连。

8.根据权利要求5所述的工件翻转***，其特征在于，所述第一支撑杆(310)和所述第二支撑杆(320)的横截面均为矩形。

9.根据权利要求1所述的工件翻转***，其特征在于，所述可移动装置(500)包括移动底座(510)、支架(520)和支板(530)，所述支架(520)设置于所述移动底座(510)上，所述支板(530)设置于所述支架(520)上，所述支板(530)用于放置所述工件(600)。

10.根据权利要求9所述的工件翻转***，其特征在于，所述支架(520)为可伸缩件，所述支架(520)带动所述支板(530)沿靠近或远离所述移动底座(510)的方向移动。

Images