CN114310619B - 一种继电器电源片自动磨削机 - Google Patents

Abstract

一种继电器电源片自动磨削机，属于磨削装置技术领域，包括磨削装置，所述磨削装置包括上料机构、磨削滑道机构、送料机构、磨削机构，所述料仓底座设有料仓导向口，电源片由料仓经料仓导向口置于料仓座内，所述送料机构设有经电机带动的送料杆，所述送料杆将料仓座内的电源片推送至磨削滑道机构上，所述滑道平台沿长度方向的两侧设有滑道架，所述滑道平台上方设有导向机构，电源片经导向机构导向沿滑道平台长度方向移动，所述磨削机构位于滑道平台的一侧，所述磨削机构与升降机构相连，所述上料机构、磨削机构、送料机构与控制器相连。本发明可实现对继电器电源片批量自动磨削的目的。

Description

一种继电器电源片自动磨削机

技术领域

本发明属于磨削装置技术领域，具体涉及一种继电器电源片自动磨削机。

背景技术

信号继电器是铁路信号设备的主要元器件之一，在铁路信号的自动控制和远程控制***中，继电器可构成逻辑电路或作为执行元件直接监督和控制列车的运行，其用量大、品种多、应用广泛。继电器的工作状态是决定信号设备能否安全运行并做出可靠动作的重要因素之一。

继电器的关键部件电源片的状态是继电器是否能够可靠工作的重要标志，继电器电源片焊接的质量对于保证列车的正常、安全行驶极为重要。然而，电源片表面具有氧化层，故需要对电源片上的氧化层进行磨削去除，电源片磨削氧化层的质量决定焊接的可靠性。而现有的磨削工艺方法一般为手工磨削，其工作效率低、劳动强度大，容易造成去除氧化层不切底，一致性差，影响焊接质量。为保证质量有时还需二次打磨，而且在磨削过程中会产生粉尘和噪声，损害操作者的人身健康。

发明内容

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种继电器电源片自动磨削机，实现对继电器电源片批量自动磨削的目的。

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种继电器电源片自动磨削机，包括磨削装置，所述磨削装置包括上料机构、磨削滑道机构、送料机构、磨削机构，所述上料机构包括料仓，所述料仓底部置于料仓底座上方，所述料仓底座设有料仓导向口，电源片由料仓经料仓导向口置于料仓座内，所述送料机构设有经电机带动的送料杆，所述送料杆将料仓座内的电源片推送至磨削滑道机构上，所述磨削滑道机构包括滑道平台，所述滑道平台沿长度方向的两侧设有滑道架，所述滑道平台上方设有导向机构，电源片经导向机构导向沿滑道平台长度方向移动，所述磨削机构位于滑道平台的一侧，所述磨削机构与升降机构相连，所述上料机构、磨削机构、送料机构与控制器相连；所述磨削装置还包括排尘机构，所述排尘机构包括位于磨削机构下方的排尘漏斗，所述排尘漏斗经排尘管路与排尘器相连，排尘管路下方连通有重料收集缸；所述磨削装置还包括防尘机构，所述防尘机构包括与安装板相连相连的防尘盖支架，所述防尘盖支架上经合页连接有防尘盖，所述防尘盖上设有防尘窗，所述防尘盖闭合后将磨削位置处罩住，所述安装板上经支架设置有检测传感器，所述检测传感器接近防尘盖闭合位置处，所述检测传感器与控制器相连。

进一步地，所述滑道架与滑道平台之间形成积屑缝隙槽，所述滑道架沿长度方向均匀设有与积屑缝隙槽连通的排屑孔，靠近磨削机构一侧的滑道架接近电源片的顶面上设有滑道架积屑槽，所述滑道平台与升降机构相连。

进一步地，所述导向机构包括呈“工”字形的导向压板，所述导向压板四角底部与导向压板支柱固定相连，导向压板四角上部螺接有螺栓，所述螺栓上套设有压簧，压簧位于导向压板上方与螺帽之间。

进一步地，所述磨削装置还包括下料积尘机构，所述下料积尘机构包括位于滑道平台出料端下部的下料斗，所述下料斗下方设有向下倾斜的筛网下料滑道、筛网下滑料道的出料端下方设有料盒，所述筛网下滑料道的下方设有积尘槽。

进一步地，所述磨削装置还包括错料检测机构，所述错料检测机构设置于滑道平台进料端的一侧，所述错料检测机构包括与安装板相连的错料检测支架，所述错料检测支架顶部设有螺栓固定平台，所述螺栓固定平台上设有调节螺栓，所述错料检测支架上设有相互配合的错料检测滑道与错料检测滑块，所述错料检测滑块与感应器支座相连，所述感应器支座上设有感应器，所述感应器支座与螺栓固定平台之间经拉簧连接， 所述调节螺栓底部抵接在感应器支座顶部，所述感应器与控制器相连。

进一步地，所述料仓底座包括料仓挡板，所述料仓挡板开设有料仓导向口，料仓挡板底部与料仓座固定相连，料仓导向口与料仓座联通形成下料通道，下料通道置于滑道平台上方，所述料仓座底部经料仓座支架与安装板相连，所述料仓座远离滑道平台一侧的侧板与料仓座装卸连接。

进一步地，所述上料机构包括料仓架，所述料仓架上设有料仓移动气缸，所述料仓移动气缸与料仓固定架相连，所述料仓固定架上设有开合的料仓固定架门，所述料仓置于料仓固定架内，所述料仓上设有料仓限位块，所述料仓移动气缸与控制器相连。

进一步地，所述送料杆远离料仓底座的一端与离合器相连，所述离合器包括离合器支架，离合器支架下方设有开口面向送料杆的U形凹槽，其内滑动连接有离合滑块，离合滑块远离送料杆的一侧端面上设有贯穿离合器支架的离合导柱，所述离合导柱环设有导柱凹槽，所述离合器支架上设有与导柱凹槽相配合的离合器弹性顶珠，所述离合器支架上设有卡阻感应器，所述卡阻感应器位置与离合导柱伸出位置相匹配，所述卡阻感应器与控制器相连。

本发明的有益效果是：

本发明的继电器电源片自动磨削机通过设置自动送料、下料、打磨装置，实现自动磨削。通过设置防尘盖及排尘装置，杜绝了环境污染和职业危害。本发明设备整体为封闭式结构，可以减少噪声，杜绝粉尘对环境的污染及人身体损害。磨削电机配有升降架，磨刀采用柱状铣刀，确保磨削量的准确性和磨削后产品的一致性，提高磨削质量，无需二次打磨，提高生产效率。本设备采用触屏操作，操作简单、易学。在加工过程中操作者只需将备料仓装在设备上即可，大大的减轻了劳动强度。

附图说明

图1为本发明继电器电源片自动磨削机箱体结构示意图；

图2为磨削装置结构示意图；

图3为上料机构结构示意图；

图4为料仓门处结构示意图；

图5为磨削滑道结构示意图；

图6为滑道结构结构示意图；

图7为滑道结构侧视结构示意图；

图8为导向压板结构示意图；

图9为错料检测机构结构示意图；

图10为料仓座结构示意图；

图11为料仓座磁吸结构示意图；

图12为送料机构及防尘罩结构示意图；

图13为送料机构结构示意图；

图14为送料机构离合部分结构示意图；

图15为磨削机升降结构示意图；

图16为磨削机防尘盖结构示意图；

图17为排尘机构结构示意图；

图18为下料积尘机构结构示意图；

图19为料仓内部带插料钎部分结构示意图；

图20为料仓下挡位置示意图；

图21为弹性钎头结构示意图。

图中标记：1为报警灯、2为自动磨削机箱体、3为触摸屏、4为控制面板、5为机体轮、6为机体地脚、7为上料机构、71为料仓Ⅰ、72为料仓Ⅱ、73为料仓架、74为料仓移动气缸、75为料仓固定架、751为料仓固定架体、752为料仓固定架体门吸、753为料仓固定架门、76为料仓架加强板、77为料仓限位块、78为料仓底座、781为料仓挡板、782为料仓导向口、783为料仓导向条、784为料仓导向块、785为检测传感器、786为料仓座限位块、787为料仓座、788为料仓座侧板、789为料仓座侧板导柱、7810为料仓座磁吸、7811为料仓座支架、8为磨削滑道机构、81为滑道平台、82为滑道架Ⅰ、83为滑道架Ⅱ、84为滑道架积屑槽、85为积屑缝隙槽、86为滑道底座、87为滑道限位凸起、88为排屑孔、89为滑道平台升降气缸、810为联接器、811为气缸安装架、9为送料机构、91为防尘罩、92为离合器、921为离合器弹性顶珠、922为感应器架、923为卡阻感应器、924为离合导柱、925为离合器支架、926为离合滑块、927为导柱凹槽、93为伺服电机及同步带、94为复位支架、95为复位柱、96为固定架、97为送料杆、98为同步带滑台、10为安装板、11为下料积尘机构、111为下料斗、112为筛网下料滑道、113为积尘槽、114为料盒、12为排尘机构、121为排尘漏斗、122为排尘管路、123为排尘器、124为重料收集缸、13为导向机构、131为导向压板、132为导向压板支柱、133为螺栓、134为压簧、14为电源片、15为磨削机构、151为磨削刀头、152为磨削电机、153为升降平台、154为升降导柱、155为升降手柄、156为升降台锁紧钮、157为升降台底座、16为防尘机构、161为防尘盖、162为防尘窗、163为合页、164为防尘盖支架、165为检测传感器、17为错料检测机构、171为错料检测支架、172为螺栓固定平台、173为调节螺栓、174为错料检测滑道、175为错料检测滑块、176为感应器支座、177为感应器、178为拉簧、18为摆料架、19为插料钎、20为弹性钎头、21为料仓下挡。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”等方位名词以图2的定向为参照。

一种继电器电源片自动磨削机，包括磨削装置，所述磨削装置包括上料机构7、磨削滑道机构8、送料机构9、磨削机构15，所述上料机构7包括料仓，所述料仓底部置于料仓底座78上方，所述料仓底座78设有料仓导向口782，电源片由料仓经料仓导向口置于料仓座787内，所述送料机构9设有经电机带动的送料杆97，所述送料杆97将料仓座787内的电源片推送至磨削滑道机构8上，所述磨削滑道机构8包括滑道平台81，所述滑道平台81沿长度方向的两侧设有滑道架，所述滑道平台81上方设有导向机构，电源片经导向机构导向沿滑道平台81长度方向移动，所述磨削机构15位于滑道平台81的一侧并位于电源片待加工处，所述磨削机构15与升降机构相连，所述上料机构7、磨削机构15、送料机构9与控制器相连。

所述滑道架与滑道平台81之间形成积屑缝隙槽85，所述滑道架沿长度方向均匀设有与积屑缝隙槽85连通的排屑孔88，待磨削一侧的滑道架接近电源片的顶面上设有滑道架积屑槽84，所述滑道平台81与升降机构相连。

所述导向机构包括呈“工”字形的导向压板131，所述导向压板131四角底部与导向压板支柱132固定相连，导向压板131四角上部螺接有螺栓133，所述133上套设有压簧134，压簧134位于导向压板131上方与螺帽之间。

所述磨削装置还包括下料积尘机构11，所述下料积尘机构11包括位于滑道平台81出料端下部的下料斗111，所述下料斗111下方设有向下倾斜的筛网下料滑道112、筛网下滑料道112的出料端下方设有料盒114，所述筛网下滑料道112的下方设有积尘槽113。

所述磨削装置还包括排尘机构12，所述排尘机构12包括位于磨削机构15下方的排尘漏斗121，所述排尘漏斗121经排尘管路122与排尘器123相连，排尘管路122下方连通有重料收集缸124。

所述磨削装置还包括错料检测机构17，所述错料检测机构17设置于滑道平台81进料端的一侧，所述错料检测机构17包括与安装板相连的错料检测支架171、所述错料检测支架171顶部设有螺栓固定平台172，所述螺栓固定平台172上设有调节螺栓173，所述错料检测支架171上设有相互配合的错料检测滑道174与错料检测滑块175，所述错料检测滑块175与感应器支座176相连，所述感应器支座176上设有感应器177，所述感应器支座176与螺栓固定平台172之间经拉簧178连接， 所述调节螺栓173底部抵接在感应器支座176顶部，所述感应器177与控制器相连。

所述料仓底座78包括料仓挡板781，所述料仓挡板781开设有料仓导向口782，料仓挡板781底部与料仓座787固定相连，料仓导向口782与料仓座787联通形成下料通道，下料通道置于滑道平台81上方，所述料仓座787底部经料仓座支架7811与安装板相连，所述料仓座787远离滑道平台81一侧的侧板与料仓座787装卸连接。

所述上料机构7包括料仓架73，所述料仓架73上设有料仓移动气缸74，所述料仓移动气缸74与料仓固定架75相连，所述料仓固定架75上设有开合的料仓固定架门753，所述料仓置于料仓固定架75内，所述料仓上设有料仓限位块77，所述料仓移动气缸74与控制器相连。

所述磨削装置还包括防尘机构16，所述防尘机构16包括与安装板相连相连的防尘盖支架164，所述防尘盖支架164上经合页163连接有防尘盖161，所述防尘盖161上设有防尘窗162，所述防尘盖161闭合后将磨削位置处罩住，所述安装板上经支架设置有检测传感器165，所述检测传感器165接近防尘盖161闭合位置处，所述检测传感器165与控制器相连。

所述送料杆97远离料仓底座78的一端与离合器92相连，所述离合器92包括离合器支架925，离合器支架925下方设有开口面向送料杆97的U形凹槽，其内滑动连接有离合滑块926，离合滑块926远离送料杆97的一侧端面上设有贯穿离合器支架925的离合导柱924，所述离合导柱924环设有导柱凹槽927，所述离合器支架925上设有与导柱凹槽927相配合的离合器弹性顶珠921，所述离合器支架925上设有卡阻感应器923，所述卡阻感应器923位置与离合导柱924伸出位置相匹配，所述卡阻感应器923与控制器相连。

所述磨削装置置于自动磨削机箱体2内，所述自动磨削机箱体2上设有报警灯1、触摸屏3、控制面板4，所述自动磨削机箱体2四角底部设有机体地脚6，自动磨削机箱体2底部还设有机体轮5。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例1：

本发明为一种继电器电源片自动磨削机，如图1所示，其整体包括报警灯1、自动磨削机箱体2、触摸屏3、控制面板4、机体轮5、机体地脚6，报警灯1置于自动磨削机箱体2的顶部，触摸屏3、控制面板4位于自动磨削机箱体2上，自动磨削机箱体2底部四角处设置机体地脚6。自动磨削机箱体2内设置磨削装置，自动磨削机箱体2底部还设有机体轮5，便于移动和调整磨削机。

磨削装置如图2所示，包括上料机构7、磨削滑道机构8、送料机构9、安装板10、下料积尘机构11、排尘机构12、导向机构13、磨削机构15、防尘机构16、错料检测机构17，所述上料机构7，如图3、4所示，包括料仓Ⅰ71、料仓Ⅱ72、料仓架73、料仓移动气缸74、料仓固定架75、料仓底座78。所述料仓Ⅰ71、料仓Ⅱ72呈上下开口的立方体直筒状，料仓固定架75架体横截面呈E字形，两个料仓分别置于料仓固定架75的两个容置空间内，于料仓固定架75前面设有两个料仓固定架门753，两个料仓固定架门753靠近料仓固定架75中部支架的一侧与中部支架铰接相连，另一侧与料仓固定架75侧边支架经料仓固定架体门吸752吸合。料仓的左右两侧经螺栓固定连接有料仓限位块77，料仓通过左右两侧的料仓限位块77卡在料仓固定架75上，以此定位料仓的高度。料仓固定架75的后面与料仓移动气缸74相连，料仓固定架75在料仓移动气缸74的带动下左右移动，使待下料的料仓下方出口对准料仓底座78上的料仓导向口782，料仓固定架75固定在料仓架73上，料仓架73下底部与安装板10固定连接。为了增强料仓架73的强度设置料仓架加强板76。料仓的下方设有料仓底座78，料仓底座78如图10、11所示，从上至下依次为料仓挡板781、料仓座787、料仓座支架7811，料仓挡板781为平直的板状，其中部制有料仓导向口782，料仓在料仓挡板781上方左右移动，为了使料仓平移稳定，在料仓挡板781的后侧和前侧分别设置料仓导向条783、料仓导向块784来限定料仓在他们之间左右平移，进而保证料仓下部出料口对准料仓导向口782。如图10所示，在料仓座787的下料通道内部可设置料仓座限位块786，以保证电源片中心在滑道平台81的中心上。料仓导向条783上设有检测传感器785，用于检测料仓内的电源片14是否不足，检测传感器785与控制器电连接，控制器与料仓移动气缸74电连接，当检测传感器785检测不到料仓内的电源片14时，给控制器发出信号，控制器控制料仓移动气缸74移动，使另一个料仓架置于料仓导向口782上方，实现自动上料。料仓座787具有上下贯通的矩形直筒结构通道，并且前后向远离直筒通道方向伸出翼缘，翼缘底部经料仓座支架7811与安装板10固定相连，料仓座787的矩形直筒结构置于滑到平台98上方。为了防误操作将料装反或其它原因造成料仓底座内的料没有准确到达磨削滑道内，卡在料仓底座内不易取出的情况，将料仓座787左侧的料仓座侧板788设置为可拆卸的侧板，料仓座侧板788设有伸入料仓座前后侧板内部的料仓座侧板导柱789，在料仓座前后侧板的右侧设置料仓座磁吸7810，料仓座侧板导柱789伸入料仓座787的孔内，孔的右侧设置料仓座磁吸7810，料仓座侧板导柱789可以被料仓座磁吸7810吸合，料仓座787左侧的料仓座侧板788通过磁吸的方式进行装卸，将料仓座侧板788取出后可人工将料仓座787内料取出或摆正。

开机前将装满电源片14的料仓放入料仓固定架75中，关上料仓固定架门753，通过门吸将门吸牢，料仓的高度由料仓限位块77确定。在料仓导向口782上面的料仓内电源片14磨削完毕后，检测传感器785发出信号启动电磁阀，料仓移动气缸74带动料仓固定架75将备用料仓送到料仓导向口782上方，实现自动上料。自动换料后打开料仓固定架门753取出空料仓，装上满料仓，重复取仓、上料过程直到工作完毕，整个过程无需停机。

如图19-20所示，在装料前电源片14置于摆料架18内摞好，上料时使用插料钎19穿过电源片14上的孔中将一组电源片14拉出，由于插料钎19底部设置为弹性钎头20，使电源片14在移动时不会从插料钎19上掉落，弹性钎头20结构如图21所示，呈菱形状，一侧上部设有开口形成弹性结构，由于其一侧上部设有开口，故其结构具有弹性形变，以保证在插料钎19穿过摞好的电源片14时弹性钎头20受压形变能够顺利穿过，穿过后弹性钎头20恢复形状，使插料钎19上的电源片14不会掉落，将插满电源片14的插料钎19放入料仓内，之后向上施力使弹性钎头20再次弹性形变从电源片14中抽出，料仓底部***料仓下挡21防止电源片14掉落，料仓安装到位后，再拔掉料仓下挡21使电源片14下落至料仓挡板781上。

如图6-7所示，磨削滑道机构8包括滑道平台81、滑道架Ⅰ82、滑道架Ⅱ83、滑道底座86、滑道平台升降气缸89，滑道平台81从料仓座787下方向右布置，滑道平台81的侧截面为T字形，贯穿安装板10，在安装板10的上方，位于滑道平台81的前后两侧分别设置滑道架Ⅰ82、滑道架Ⅱ83，如图7所示，滑道架Ⅰ82、滑道架Ⅱ83面向滑道平台81的一侧设有与滑道平台81形状相配合的形状，二者之间留有缝隙，形成积屑缝隙槽85，防止粉尘掉落在滑道架和滑道平台81之间，影响滑道平台81的升降。滑道架上顶面略高于滑道平台81的上顶面，二者高度差由电源片结构决定，使得滑道平台81上顶面承接电源片主体，滑道架限制电源片14在滑道平台81上的位置，位于带磨削位置处的滑道架顶部设有滑道架积屑槽84，防止积屑损伤正在磨削电源片金属片的下表面。

所述滑道平台81贯穿安装板10，在安装板10下底部固定安装有滑道底座86，滑道底座86位于滑道平台81的外部，滑道底座86设有缺口，便于滑道平台81底部经联接器810、与滑道平台升降气缸89连接，滑道平台升降气缸89设置于气缸安装架811上。所述滑道底座86内侧与滑道平台81外侧相配合，所述滑道平台81下部设有滑道限位凸起，所述滑道限位凸起接近安装板10下底面，滑道底座86内侧设有与该凸起相配合的凹槽，但该凹槽比滑道限位凸起高1mm，使滑道平台81在滑道底座86凹槽与安装板10下底面之间可上下位移1mm的距离，使滑道平台能够适合两种不同型号的电源片，实现一机多用。滑道平台升降气缸89与控制器连接，通过控制面板控制其升降高度。

为了确保电源片磨削时不飞出和磨削面的一致性，故设置设计导向机构13，所述导向机构包括呈“工”字形的导向压板131，所述导向压板131四角底部与导向压板支柱132固定相连，导向压板131四角上部螺接有螺栓133，所述133上套设有压簧134，压簧134位于导向压板131上方与螺帽之间，导向压板支柱132底部与安装板10固定相连。整个导向机构13置于滑道平台81上方与滑道平台81之间留有电源片14厚度的空间供电源片14通过，磨削机构15的磨削刀头151位于导向压板131前侧，对导向压板131和滑道平台81之间的电源片14进行磨削。通过调节螺栓133和压簧134确定磨削时电源片14上方所受压力，同时适用于不同型号厚度的电源片14，使电源片磨削时保持水平状态，通过调节导向压板支柱132位置来保证电源片14在滑道内排列的一致性。

为了防止薄电源片中混入厚片以及磨厚电源片时没有降下滑道平台的情况设置了错料检测机构17，所述错料检测机构17设置于滑道平台81进料端的一侧，所述错料检测机构17包括与安装板10固定相连的错料检测支架171，所述错料检测支架171顶部设有螺栓固定平台172，所述螺栓固定平台172上设有调节螺栓173，所述错料检测支架171上设有相互配合的错料检测滑道174与错料检测滑块175，所述错料检测滑块175与感应器支座176相连，所述感应器支座176上设有感应器177，所述感应器支座176与螺栓固定平台172之间经拉簧178连接， 所述调节螺栓173底部抵接在感应器支座176顶部，所述感应器177与控制器相连。通过调节调节螺栓173确定感应器177高度，当有零件高出感应器177扫描高度时，感应器177发出信号停机报警。

所述磨削机还包括送料机构9，如图12-14所示，包括一与伺服电机及同步带93连接的送料杆97，所述送料杆97在伺服电机及同步带的带动下往复运动将料仓座787内的电源片推送至磨削滑道机构8上。在磨削过程中，偶尔会出现卡阻现象（零件有毛刺或零件摆反等），阻止送料杆97前行，这时同步带与齿轮发生打滑现象，会对同步带造成损伤或损坏，为了避免同步带损伤，设置一离合器92，所述离合器92包括一离合器支架925，所述离合器支架925安装在同步带滑台98上，所述送料杆97远离料仓底座78的一端与离合器92相连，离合器支架925下方设有开口面向送料杆97的U形凹槽，其内滑动连接有离合滑块926，离合滑块926远离送料杆97的一侧端面上设有贯穿离合器支架925的离合导柱924，所述离合导柱924环设有导柱凹槽927，所述离合器支架925上设有与导柱凹槽927相配合的离合器弹性顶珠921，正常情况下，离合器弹性顶珠921卡在导柱凹槽927上，防止离合导柱924弹出，当送料杆97推送端受力会带动离合滑块926向左移动，将离合导柱924弹出，这时所述离合器支架925上设有感应器架922，其上设有卡阻感应器923，所述卡阻感应器923检测到伸出的离合导柱924伸出后给控制器信号，带动电机反转，使离合器支架925向左移动，在离合器支架925左侧设有复位装置，所述复位装置包括一复位支架94，复位支架94上固定设有伸向离合导柱924的复位柱95，弹出的离合导柱924向左移动后，被复位柱95顶回至初始状态，停机，处理卡阻现象后再通过控制器重新启动伺服电机及同步带93，带动送料杆97重新进行推送工作。同步带设备经固定架96固定在工作台上，所述送料机构9外部设有防尘罩91，防止积灰。

电源片14宽度为32mm设定同步带滑台98行程为33mm。同步带滑台98带动与离合器92相连的送料杆97进行往复运动，送料杆97将料仓底座78内的电源片14逐一推出，电源片14在滑道平台81上步进前进，当电源片14送到磨削刀头151时完成磨削。由于电源片14是步进前行，在电源停止运动时，磨削刀头151设在两金属片中间，不进行磨削，确保磨削的一致性。当磨削完毕后，控制***控制同步带滑台98带动送料杆97将滑道平台81上的电源片14全部顶出，实现清料功能。离合器92的离合力是通过离合器顶珠921内的压簧将珠压入导柱凹槽927内的压力和导柱凹槽927深度决定，根据实际情况确定离合力。在没有出现较大阻力时，离合器92带动送料杆97将电源片14推入滑道平台81上。如出现卡顿，送料杆97受到阻力带动离合导柱924向左移动，将离合器顶珠921顶起，向阻力方向从离合器支架925孔中顶出，这时卡阻感应器923接收到信号，发送到控制器，控制电机反转使同步带滑台98带动离合器92返回原点，复位柱95将离合导柱924顶入初始位置，同时设备停止运行，将问题处理完毕，重新按运行安钮才可继续磨削。本发明中控制器的控制***采用PLC控制***。

如图15所示，所述磨削机构15包括与升降平台153相连的磨削电机152，磨削刀头151与磨削电机152相连，升降平台153底部与升降导柱154连接，升降导柱154底部固定在升降台底座157上，升降平台153设有升降手柄155，升降手柄155上设有升降台锁紧钮156，用于对升降高度进行锁定，升降自锁结构部分为现有技术。

电源片14的磨削质量和效率是由电源片14的运行速度、磨削量和磨削刀头151的旋转速度决定的，为了确保生产效率，利用分频器将磨削电机152转数设计为每分钟15000转。电源片14运行速度通过控制器设为每秒100mm。磨削量根据实际情况进行调节，电机磨削量是由磨削刀头151与电源片14之间的高度来确定，通过旋转升降手柄155来确定磨削电机152的高度，通过这种方式来调节磨削量。调节量确定后，旋紧升降台锁紧钮，确保磨削高度不变。

所述磨削装置还包括防尘机构16，如图16所示，所述防尘机构16包括与安装板10相连的防尘盖支架164，所述防尘盖支架164上经合页163连接有防尘盖161，所述防尘盖161上设有防尘窗162，所述防尘盖161闭合后将磨削位置处罩住，所述安装板10上经支架设置有检测传感器165，所述检测传感器165接近防尘盖161闭合位置处，所述检测传感器165与控制器相连。当检测传感器165检测到防尘盖161闭合后，磨削机构15才能工作，防尘盖161开启后磨削机构15不工作。防尘机构16具有防尘、防止磨削废末飞溅，同时保证磨削时的安全。

所述磨削装置还包括排尘机构12，如图17所示，所述排尘机构12包括位于磨削机构15下方的排尘漏斗121，所述排尘漏斗121经排尘管路122与排尘器123相连，排尘管路122下方连通有重料收集缸124，轻的废末经排尘器123吸走，重的废料下沉至重料收集缸124，这样在日常工作中只要旋转重料收集缸124将其中废料倒出即可，便于清理维护，避免重料堵住排尘口内网上不好清洁，排尘力度由排尘电机控制。

所述磨削装置还包括下料积尘机构11，如图18所示，所述下料积尘机构11包括位于滑道平台81出料端下部的下料斗111，所述下料斗111下方设有向下倾斜的筛网下料滑道112、筛网下滑料道112的出料端下方设有料盒114，所述筛网下滑料道112的下方设有积尘槽113。磨削完的电源片14通过下料斗111掉落在筛网下滑料道112上，经筛网下滑料道112后掉落在料盒114中。由于磨削完的电源片14上还会有少量粉尘，因此下滑料道设置为筛网状，电源片14滑动过程中掉落的粉尘会通过筛孔落在积尘槽113中，定期排除积尘槽113中的粉尘，确保零件清洁。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种继电器电源片自动磨削机，其特征在于：包括磨削装置，所述磨削装置包括上料机构（7）、磨削滑道机构（8）、送料机构（9）、磨削机构（15），所述上料机构（7）包括料仓，所述料仓底部置于料仓底座（78）上方，所述料仓底座（78）设有料仓导向口（782），电源片由料仓经料仓导向口置于料仓座（787）内，所述送料机构（9）设有经电机带动的送料杆（97），所述送料杆（97）将料仓座（787）内的电源片推送至磨削滑道机构（8）上，所述磨削滑道机构（8）包括滑道平台（81），所述滑道平台（81）沿长度方向的两侧设有滑道架，所述滑道平台（81）上方设有导向机构（13），电源片经导向机构（13）导向沿滑道平台（81）长度方向移动，所述磨削机构（15）位于滑道平台（81）的一侧，所述磨削机构（15）与升降机构相连，所述上料机构（7）、磨削机构（15）、送料机构（9）与控制器相连；所述磨削装置还包括排尘机构（12），所述排尘机构（12）包括位于磨削机构（15）下方的排尘漏斗（121），所述排尘漏斗（121）经排尘管路（122）与排尘器（123）相连，排尘管路（122）下方连通有重料收集缸（124）；所述磨削装置还包括防尘机构（16），所述防尘机构（16）包括与安装板相连的防尘盖支架（164），所述防尘盖支架（164）上经合页（163）连接有防尘盖（161），所述防尘盖（161）上设有防尘窗（162），所述防尘盖（161）闭合后将磨削位置处罩住，所述安装板上经支架设置有检测传感器（165），所述检测传感器（165）接近防尘盖（161）闭合位置处，所述检测传感器（165）与控制器相连；所述磨削装置还包括错料检测机构（17），所述错料检测机构（17）设置于滑道平台（81）进料端的一侧，所述错料检测机构（17）包括与安装板相连的错料检测支架（171），所述错料检测支架（171）顶部设有螺栓固定平台（172），所述螺栓固定平台（172）上设有调节螺栓（173），所述错料检测支架（171）上设有相互配合的错料检测滑道（174）与错料检测滑块（175），所述错料检测滑块（175）与感应器支座（176）相连，所述感应器支座（176）上设有感应器（177），所述感应器支座（176）与螺栓固定平台（172）之间经拉簧（178）连接，所述调节螺栓（173）底部抵接在感应器支座（176）顶部，所述感应器（177）与控制器相连；所述送料杆（97）远离料仓底座（78）的一端与离合器（92）相连，所述离合器（92）包括离合器支架（925），离合器支架（925）下方设有开口面向送料杆（97）的U形凹槽，其内滑动连接有离合滑块（926），离合滑块（926）远离送料杆（97）的一侧端面上设有贯穿离合器支架（925）的离合导柱（924），所述离合导柱（924）环设有导柱凹槽（927），所述离合器支架（925）上设有与导柱凹槽（927）相配合的离合器弹性顶珠（921），所述离合器支架（925）上设有卡阻感应器（923），所述卡阻感应器（923）位置与离合导柱（924）伸出位置相匹配，所述卡阻感应器（923）与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的一种继电器电源片自动磨削机，其特征在于：所述滑道架与滑道平台（81）之间形成积屑缝隙槽（85），所述滑道架沿长度方向均匀设有与积屑缝隙槽（85）连通的排屑孔（88），靠近磨削机构（15）一侧的滑道架接近电源片的顶面上设有滑道架积屑槽（84），所述滑道平台（81）与升降机构相连。

3.根据权利要求1所述的一种继电器电源片自动磨削机，其特征在于：所述导向机构（13）包括呈“工”字形的导向压板（131），所述导向压板（131）四角底部与导向压板支柱（132）固定相连，导向压板（131）四角上部螺接有螺栓（133），所述螺栓（133）上套设有压簧（134），压簧（134）位于导向压板（131）上方与螺帽之间。

4.根据权利要求1所述的一种继电器电源片自动磨削机，其特征在于：所述磨削装置还包括下料积尘机构（11），所述下料积尘机构（11）包括位于滑道平台（81）出料端下部的下料斗（111），所述下料斗（111）下方设有向下倾斜的筛网下料滑道（112）、筛网下滑料道（112）的出料端下方设有料盒（114），所述筛网下滑料道（112）的下方设有积尘槽（113）。

5.根据权利要求1所述的一种继电器电源片自动磨削机，其特征在于：所述料仓底座（78）包括料仓挡板（781），所述料仓挡板（781）开设有料仓导向口（782），料仓挡板（781）底部与料仓座（787）固定相连，料仓导向口（782）与料仓座（787）联通形成下料通道，下料通道置于滑道平台（81）上方，所述料仓座（787）底部经料仓座支架（7811）与安装板相连，所述料仓座（787）远离滑道平台（81）一侧的侧板与料仓座（787）装卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种继电器电源片自动磨削机，其特征在于：所述上料机构（7）包括料仓架（73），所述料仓架（73）上设有料仓移动气缸（74），所述料仓移动气缸（74）与料仓固定架（75）相连，所述料仓固定架（75）上设有开合的料仓固定架门（753），所述料仓置于料仓固定架（75）内，所述料仓上设有料仓限位块（77），所述料仓移动气缸（74）与控制器相连。

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