CN114310345A - 一种机械加工切削打磨一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种机械加工切削打磨一体机。技术问题是：工件在切削和打磨转移切换过程效率不高，移动后的精度难以控制，以及对工件的打磨切削过程中，会有许多碎屑产生，为操作人员的清理工作带来困难。技术方案是：一种机械加工切削打磨一体机，包括有活动限位单元和位移式切削单元等；活动限位单元下部连接有位移式切削单元。本发明通过对不同尺寸的工件的进行固定，避免工件的固定程度不同，导致切削过程不稳定，损坏切削刀头，并且通过以不同的旋转方向来控制切削和打磨的过程，并通过打磨将切削产生的毛边毛刺去除，有效减少碎屑飞溅，并对碎屑回收利用。

Description

一种机械加工切削打磨一体机

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种机械加工切削打磨一体机。

背景技术

在日常生活和生产过程中，通常会用到一些圆柱形的材料，如圆柱形钢管和圆柱形铝合金管等，因圆柱形材料的强度高，应用广泛，因此在需要使用圆柱形材料时，往往需要对圆柱形材料进行切削打磨，用以适应不同的生产需要。

目前，在对圆柱形材料进行加工过程中，为了保证切削打磨过程的稳定，保证圆柱形材料的处理质量和效率，对圆柱形材料的夹持结构一般是固定的，用以适应单一尺寸的圆柱形材料的处理，并且切削和打磨大多都是分开执行的，对工件的加工处理需要在切削部位和打磨部位之间转换，但由于工件在切削和打磨转移切换过程效率不高，并且在不同的加工区之间的移动，移动后的精度难以控制，以及对工件的打磨切削过程中，会有许多碎屑产生，碎屑没有防护时，会向四周散落，为操作人员的清理工作带来困难。

综上，需要研发一种机械加工切削打磨一体机，来解决上述问题。

发明内容

为了克服工件在切削和打磨转移切换过程效率不高，移动后的精度难以控制，以及对工件的打磨切削过程中，会有许多碎屑产生，为操作人员的清理工作带来困难的缺点，本发明提供一种机械加工切削打磨一体机。

技术方案是：一种机械加工切削打磨一体机，包括有加工箱、固定扣、收集箱和横板；加工箱的前侧板和后侧板下部各固接有两个固定扣；加工箱内底面放置有收集箱；加工箱的前侧板和后侧板上表面各固接有一个横板；还包括有活动限位单元、传动单元、打磨单元和位移式切削单元；加工箱上部连接有用于对加工的工件限位的活动限位单元；加工箱左部连接有传动单元；加工箱右侧板连接有打磨单元；横板上表面与活动限位单元连接；活动限位单元中部与打磨单元连接；活动限位单元下部连接有位移式切削单元。

进一步地，活动限位单元包括有导轨、U形板、第一支杆、滚轴、第一门形架、第二门形架、第一限位杆、第二限位杆、活动块、弹性片、第一支板、楔形板、弹簧伸缩杆和支撑件；加工箱的前侧板和后侧板的相背侧上部各安装有一个导轨；两个导轨上滑动连接有U形板；U形板前部和后部各固接有一个第一支杆；U形板上表面与打磨单元固接；U形板中部与打磨单元转动连接；两个第一支杆外表面下部各转动连接有一个滚轴；两个横板上表面左部固接有第一门形架；第一门形架上部与打磨单元转动连接；两个横板上表面右部固接有第二门形架；第一门形架下部滑动连接有两个第一限位杆；第二门形架下部滑动连接有两个第二限位杆；第二门形架上部与打磨单元转动连接；两个第一限位杆之间固接有活动块；两个第二限位杆之间与活动块固接；活动块从上往下开有第一一字滑槽；活动块从前往后开有斜槽；活动块的斜槽与U形板滑动连接；活动块下表面左部和下表面右部各固接有两个弹性片；加工箱前侧板和后侧板相向侧中部各固接有一个第一支板；两个第一支板相背侧各开有一个第二一字滑槽；两个第一支板的第二一字滑槽各与一个第一支杆滑动连接；两个第一支板相向侧与位移式切削单元固接；加工箱前侧板和后侧板上部各固接有两个弹簧伸缩杆；前方两个弹簧伸缩杆和后方两个弹簧伸缩杆相向侧各固接有一个楔形板；两个楔形板相背侧各与一个滚轴滚动接触；两个楔形板下表面各与一个第一支板滑动连接；两个楔形板相向侧各固接有一个支撑件；两个支撑件相向侧上部各开有一个加工槽；两个支撑件的内部开设有内腔体；两个支撑件下表面各与一个第一支板滑动连接；两个支撑件的加工槽底面与位移式切削单元连接。

进一步地，弹性片下部设有若干个滚珠，用于减少工件在旋转过程中与弹性片的摩擦。

进一步地，同一侧的两个弹性片，从左往右看，呈八字形设置，用于对工件两侧限位。

进一步地，两个支撑件相向侧上部为曲面，用于支撑工件，并对工件的限位。

进一步地，传动单元包括有第一电动执行器、U形架、电动转轴、转动辊和定位杆；加工箱前侧板和后侧板左部各安装有一个第一电动执行器；两个第一电动执行器伸缩部各固接有一个U形架；两个U形架相向侧各转动连接有一个电动转轴；并且两个电动转轴的转向相反；两个电动转轴外表面各固接有一个转动辊；两个U形架相背侧左部和相背侧右部各固接有一个定位杆；四个定位杆均与加工箱滑动连接。

进一步地，打磨单元包括有花键轴杆、花键轴套、第一锥齿轮、第三门形架、套杆、第一传动杆、第二锥齿轮、磨轮、第一传动轮、第二传动杆、第二传动轮、内齿盘、异形轮、卡位件、弹性件、转盘、第三传动杆、从动盘和第二支杆；第一门形架上部转动连接有花键轴杆；第二门形架上部与花键轴杆转动连接；花键轴杆中部传动连接有花键轴套；花键轴套外表面右部固接有第一锥齿轮；U形板上表面固接有第三门形架；花键轴套外表面左部与第三门形架转动连接；U形板中部转动连接有套杆；套杆中部固接有第一传动杆；第一传动杆上端固接有第二锥齿轮；第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；第一传动杆下端固接有磨轮；花键轴杆外表面右部固接有第一传动轮；加工箱右侧板上部转动连接有第二传动杆；第二传动杆外表面右部固接有第二传动轮；第二传动轮外环面通过皮带与第一传动轮传动连接；第二传动杆外表面左部固接有内齿盘；加工箱前侧板右部和后侧板右部相向侧固接有第二支杆；第二支杆中部转动连接有第三传动杆；第三传动杆外表面左部固接有从动盘；第三传动杆外表面右部固接有转盘；转盘右侧中部通过连接轴固接有异形轮；转盘右侧各通过转轴等距转动连接有六个卡位件；异形轮外表面固接有六个弹性件；六个弹性件各与一个卡位件连接；内齿盘内有若干个与卡位件配合的斜齿槽。

进一步地，异形轮外环面设置有六个凹槽，并且六个卡位件各设置于一个凹槽内。

进一步地，位移式切削单元包括有导流台、电动滑轨、电动滑块、第二支板、第二电动执行器、衔接板、第一动力组件和切削刀头；两个第一支板相向侧固接有导流台；两个支撑件的加工槽底面各安装有一个电动滑轨；两个电动滑轨上各滑动连接有一个电动滑块；两个电动滑块上部各固接有一个第二支板；两个第二支板上表面各安装有一个第二电动执行器；两个第二电动执行器伸缩部上端各固接有一个衔接板；两个衔接板相背侧各安装有一个第一动力组件；两个衔接板中部各转动连接有一个用于对工件进行切削加工的切削刀头；两个第一动力组件输出轴各与一个切削刀头固接。

进一步地，还包括有齐平单元；横板上表面右部连接有齐平单元；齐平单元包括有第四门形架、第三支板、挡板、第三电动执行器、安装笼、第二动力组件和切刀；横板上表面右部固接有第四门形架；第四门形架内前壁下部和内后壁下部各固接有一个第三支板；两个第三支板相向侧各固接有一个用于当值切割过程飞溅料的挡板；第四门形架内顶壁中部安装有第三电动执行器；第三电动执行器伸缩部下端固接有安装笼；安装笼内安装有第二动力组件；第二动力组件输出轴固接有切刀。

有益效果：本发明通过对不同尺寸的工件的进行固定，避免工件的固定程度不同，导致切削过程不稳定，损坏切削刀头，并且通过以不同的旋转方向来控制切削和打磨的过程，并通过打磨将切削产生的毛边毛刺去除，有效减少碎屑飞溅，并对碎屑回收利用。

附图说明

图1为本发明的一种机械加工切削打磨一体机的从前往后视角立体结构示意图；

图2为本发明的一种机械加工切削打磨一体机的从后往前视角立体结构示意图；

图3为本发明的一种机械加工切削打磨一体机的主视图；

图4为本发明的一种机械加工切削打磨一体机的加工箱至横板和活动限位单元立体结构示意图；

图5为本发明的一种机械加工切削打磨一体机的活动限位单元第一种部分立体结构示意图；

图6为本发明的一种机械加工切削打磨一体机的的活动块和弹性片立体结构示意图；

图7为本发明的一种机械加工切削打磨一体机的活动限位单元的U形板至滚轴和第一支板至支撑件的立体结构示意图；

图8为本发明的一种机械加工切削打磨一体机的加工箱至横板和第一电动执行器立体结构示意图；

图9为本发明的一种机械加工切削打磨一体机的传动单元立体结构示意图；

图10为本发明的一种机械加工切削打磨一体机的的第一门形架、第二门形架、活动块和打磨单元立体结构示意图；

图11为本发明的一种机械加工切削打磨一体机的打磨单元立体结构示意图；

图12为本发明的一种机械加工切削打磨一体机的的第二传动杆、内齿盘至3018-从动盘的结构***图；

图13为本发明的一种机械加工切削打磨一体机的的加工箱至横板、第一支板和导流台的立体结构示意图；

图14为本发明的一种机械加工切削打磨一体机的第一支板、楔形板、支撑件和位移式切削单元立体结构示意图；

图15为本发明的一种机械加工切削打磨一体机的位移式切削单元部分立体结构示意图；

图16为本发明的一种机械加工切削打磨一体机的加工箱至横板和第四门形架至第三电动执行器的立体结构示意图；

图17为本发明的一种机械加工切削打磨一体机的齐平单元立体结构示意图。

附图标号：1-加工箱，2-固定扣，3-收集箱，4-横板，101-导轨，102-U形板，103-第一支杆，104-滚轴，105-第一门形架，106-第二门形架，107-第一限位杆，108-第二限位杆，109-活动块，1010-弹性片，1011-第一支板，1012-楔形板，1013-弹簧伸缩杆，1014-支撑件，109a-斜槽，109b-第一一字滑槽，1011a-第二一字滑槽，1014a-加工槽，1014b-内腔体，201-第一电动执行器，202-U形架，203-电动转轴，204-转动辊，205-定位杆，301-花键轴杆，302-花键轴套，303-第一锥齿轮，304-第三门形架，305-套杆，306-第一传动杆，307-第二锥齿轮，308-磨轮，309-第一传动轮，3010-第二传动杆，3011-第二传动轮，3012-内齿盘，3013-异形轮，3014-卡位件，3015-弹性件，3016-转盘，3017-第三传动杆，3018-从动盘，3019-第二支杆，401-导流台，402-电动滑轨，403-电动滑块，404-第二支板，405-第二电动执行器，406-衔接板，407-第一动力组件，408-切削刀头，501-第四门形架，502-第三支板，503-挡板，504-第三电动执行器，505-安装笼，506-第二动力组件，507-切刀。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。

本发明实施例中，第一电动执行器201、第二电动执行器405和第三电动执行器504为电动推杆，第一动力组件407和第二动力组件506为电机，待加工工件为圆柱状。

实施例1

一种机械加工切削打磨一体机，根据图1-图3所示，包括有加工箱1、固定扣2、收集箱3和横板4；加工箱1的前侧板和后侧板下部各固接有两个固定扣2；加工箱1内底面放置有收集箱3；加工箱1的前侧板和后侧板上表面各固接有一个横板4；还包括有活动限位单元、传动单元、打磨单元和位移式切削单元；加工箱1上部连接有活动限位单元；加工箱1左部连接有传动单元；加工箱1右侧板连接有打磨单元；横板4上表面与活动限位单元连接；活动限位单元中部与打磨单元连接；活动限位单元下部连接有位移式切削单元。

在使用机械加工切削打磨一体机前，以下简称该切削打磨一体机，将加工箱1通过四个固定扣2安装至机加工车间内，外接电源，接着操作人员将待加工的工件从该切削打磨一体机的左侧送入，活动限位单元将工件限位，并且工件的右侧面与打磨单元的右部接触，此时，传动单元让工件开始旋转，同时位移式切削单元对工件进行切削处理，切削产生的废弃料收集至收集箱3内，工件还带动打磨单元运转，打磨单元对工件的表面进行打磨，去除工件表面的毛刺；本发明通过对不同尺寸的工件的进行固定，避免工件的固定程度不同，导致切削过程不稳定，损坏切削刀头408，并且通过以不同的旋转方向来控制切削和打磨的过程，并通过打磨将切削产生的毛边毛刺去除，有效减少碎屑飞溅，并对碎屑回收利用。

实施例2

在实施例1的基础上，根据图1和图4-图7所示，活动限位单元包括有导轨101、U形板102、第一支杆103、滚轴104、第一门形架105、第二门形架106、第一限位杆107、第二限位杆108、活动块109、弹性片1010、第一支板1011、楔形板1012、弹簧伸缩杆1013和支撑件1014；加工箱1的前侧板和后侧板的相背侧上部各安装有一个导轨101；两个导轨101上滑动连接有U形板102；U形板102前部和后部各固接有一个第一支杆103；U形板102上表面与打磨单元焊接；U形板102中部与打磨单元转动连接；两个第一支杆103外表面下部各转动连接有一个滚轴104；两个横板4上表面左部螺栓连接有第一门形架105；第一门形架105上部与打磨单元转动连接；两个横板4上表面右部螺栓连接有第二门形架106；第一门形架105下部滑动连接有两个第一限位杆107；第二门形架106下部滑动连接有两个第二限位杆108；第二门形架106上部与打磨单元转动连接；两个第一限位杆107之间焊接有活动块109；两个第二限位杆108之间与活动块109焊接；活动块109从上往下开有第一一字滑槽109b；活动块109从前往后开有斜槽109a；活动块109的斜槽109a与U形板102滑动连接；活动块109下表面左部和下表面右部各固接有两个弹性片1010；加工箱1前侧板和后侧板相向侧中部各焊接有一个第一支板1011；两个第一支板1011相背侧各开有一个第二一字滑槽1011a；两个第一支板1011的第二一字滑槽1011a各与一个第一支杆103滑动连接；两个第一支板1011相向侧与位移式切削单元焊接；加工箱1前侧板和后侧板上部各固接有两个弹簧伸缩杆1013；前方两个弹簧伸缩杆1013和后方两个弹簧伸缩杆1013相向侧各固接有一个楔形板1012；两个楔形板1012相背侧各与一个滚轴104滚动接触；两个楔形板1012下表面各与一个第一支板1011滑动连接；两个楔形板1012相向侧各固接有一个支撑件1014；两个支撑件1014相向侧上部各开有一个加工槽1014a；两个支撑件1014的内部开设有内腔体1014b；两个支撑件1014下表面各与一个第一支板1011滑动连接；两个支撑件1014的加工槽1014a底面与位移式切削单元连接。

弹性片1010下部设有若干个滚珠。

同一侧的两个弹性片1010，从左往右看，呈八字形设置。

两个支撑件1014相向侧上部为曲面。

根据图1和图8-图9所示，传动单元包括有第一电动执行器201、U形架202、电动转轴203、转动辊204和定位杆205；加工箱1前侧板和后侧板左部各安装有一个第一电动执行器201；两个第一电动执行器201伸缩部各固接有一个U形架202；两个U形架202相向侧各转动连接有一个电动转轴203；并且两个电动转轴203的转向相反；两个电动转轴203外表面各固接有一个转动辊204；两个U形架202相背侧左部和相背侧右部各焊接有一个定位杆205；四个定位杆205均与加工箱1滑动连接。

根据图1和图10-图12所示，打磨单元包括有花键轴杆301、花键轴套302、第一锥齿轮303、第三门形架304、套杆305、第一传动杆306、第二锥齿轮307、磨轮308、第一传动轮309、第二传动杆3010、第二传动轮3011、内齿盘3012、异形轮3013、卡位件3014、弹性件3015、转盘3016、第三传动杆3017、从动盘3018和第二支杆3019；第一门形架105上部转动连接有花键轴杆301；第二门形架106上部与花键轴杆301转动连接；花键轴杆301中部传动连接有花键轴套302；花键轴套302外表面右部固接有第一锥齿轮303；U形板102上表面焊接有第三门形架304；花键轴套302外表面左部与第三门形架304转动连接；U形板102中部转动连接有套杆305；套杆305中部固接有第一传动杆306；第一传动杆306上端固接有第二锥齿轮307；第二锥齿轮307与第一锥齿轮303啮合；第一传动杆306下端固接有磨轮308；花键轴杆301外表面右部固接有第一传动轮309；加工箱1右侧板上部转动连接有第二传动杆3010；第二传动杆3010外表面右部固接有第二传动轮3011；第二传动轮3011外环面通过皮带与第一传动轮309传动连接；第二传动杆3010外表面左部固接有内齿盘3012；加工箱1前侧板右部和后侧板右部相向侧焊接有第二支杆3019；第二支杆3019中部转动连接有第三传动杆3017；第三传动杆3017外表面左部焊接有从动盘3018；第三传动杆3017外表面右部焊接有转盘3016；转盘3016右侧中部通过连接轴固接有异形轮3013；转盘3016右侧各通过转轴等距转动连接有六个卡位件3014；异形轮3013外表面固接有六个弹性件3015；六个弹性件3015各与一个卡位件3014连接；内齿盘3012内有若干个与卡位件3014配合的斜齿槽。

异形轮3013外环面设置有六个凹槽，并且六个卡位件3014各设置于一个凹槽内。

根据图1和图13-图15所示，位移式切削单元包括有导流台401、电动滑轨402、电动滑块403、第二支板404、第二电动执行器405、衔接板406、第一动力组件407和切削刀头408；两个第一支板1011相向侧焊接有导流台401；两个支撑件1014的加工槽1014a底面各安装有一个电动滑轨402；两个电动滑轨402上各滑动连接有一个电动滑块403；两个电动滑块403上部各固接有一个第二支板404；两个第二支板404上表面各安装有一个第二电动执行器405；两个第二电动执行器405伸缩部上端各固接有一个衔接板406；两个衔接板406相背侧各安装有一个第一动力组件407；两个衔接板406中部各转动连接有一个切削刀头408；两个第一动力组件407输出轴各与一个切削刀头408固接。

切削打磨前准备阶段：首先操作人员取一个工件放置于两个支撑件1014上部的弧面下部间隙之间，接着操作人员通过推动U形板102在两个导轨101上往右移动，U形板102在活动块109的斜槽109a内运动，U形板102带动活动块109往下运动，活动块109带动四个弹性片1010往下运动，弹性片1010下部与工件的表面接触，同时U形板102通过两个第一支杆103各带动一个滚轴104移动，两个滚轴104各在一个楔形板1012的斜面上往右运动，让两个楔形板1012往相互靠近的方向运动，两个楔形板1012各带动一个支撑件1014往相互靠近的方向运动，使得两个支撑件1014的弧面与工件的贴近，同时将工件向上抬升，等待对工件的切削打磨的加工处理。

切削过程：当工件放置于两个支撑件1014之间后，工件的后部抵在从动盘3018上，此时，启动两个第一电动执行器201，两个第一电动执行器201伸长各带动一个U形架202往相互靠近的方向运动，两个U形架202各通过电动转轴203各带动一个转动辊204往相互靠近的方向运动，待两个转动辊204接触到工件的下半部分后，随着两个第一电动执行器201的继续伸长，工件左部被向上抬起，此时，工件的左部和右部齐平，而后，关闭两个第一电动执行器201，启动两个电动转轴203，两个电动转轴203通过两个转动辊204带动工件转动，此时，工件下部有两个转动辊204支撑转动，工件的后部有从动盘3018支撑，工件的上部有四个弹性片1010进行限位，其中四个弹性片1010通过下部的滚珠与工件滚动接触，减少四个弹性片1010在对工件限位过程中，工件的磨损，工件脱离两个支撑件1014的支撑，接着启动两个第二电动执行器405，两个第二电动执行器405伸长各带动一个衔接板406移动，两个衔接板406各带动一个第一动力组件407和一个切削刀头408移动，此时，两个切削刀头408从两个支撑件1014的加工槽1014a内伸出，关闭两个第二电动执行器405，启动两个第一动力组件407，第一动力组件407各带动一个切削刀头408转动，两个切削刀头408对转动中的工件进行切削，切削产生的碎屑通过两个支撑件1014的弧面聚拢，收集到导流台401，最后落入到收集箱3内，避免碎屑参与切削过程，影响切削的精度，接着当前部位切削达到要求后，通过两个电动滑块403各在一个电动滑轨402上的移动，两个电动滑块403各通过一个第二支板404各带动一个第二电动执行器405移动，同步带动两个切削刀头408移动，对工件加工点相邻位置进行切削，待切削完成后，关闭两个第一动力组件407，启动两个第二电动执行器405，两个第二电动执行器405收缩，同步各带动一个切削刀头408退回到两个支撑件1014的内腔体1014b内，关闭两个第二电动执行器405。

打磨阶段：当U形板102在移动过程中，还会带动套杆305传动第一传动杆306在活动块109的竖开的第一一字滑槽109b内移动，同时U形板102还带动第三门形架304传动花键轴套302在花键轴杆301上移动，在工件在切削过程中，工件不方便打磨，从左往右看，仅让工件逆时针转动，工件的右端抵在从动盘3018上，当两个电动转轴203通过转动辊204带动工件顺时针转动时，工件带动从动盘3018传动第三传动杆3017转动，第三传动杆3017带动转盘3016传动异形轮3013和六个卡位件3014转动，当工件逆时针转动时，六个卡位件3014各被一个弹性件3015拉住靠在异形轮3013上，六个卡位件3014不会带动内齿盘3012转动，打磨单元不工作，待工件切削完成后，工件的右端抵在从动盘3018上，当两个电动转轴203通过转动辊204带动工件顺时针转动时，工件带动从动盘3018传动第三传动杆3017转动，第三传动杆3017带动转盘3016传动异形轮3013和六个卡位件3014转动，当异形轮3013顺时针转动时，六个卡位件3014的头部抵在内齿盘3012的与卡位件3014配合的斜齿槽内，此时六个弹性件3015被拉伸，六个卡位件3014带动内齿盘3012转动，内齿盘3012带动第二传动杆3010传动第二传动轮3011转动，第二传动轮3011带动第一传动轮309传动花键轴杆301转动，花键轴杆301带动花键轴套302传动第一锥齿轮303转动，第一锥齿轮303带动第二锥齿轮307传动第一传动杆306传动套杆305和磨轮308转动，磨轮308对工件切削的部位进行打磨，减少工件切削边缘的锋利边缘对操作人员造成伤害，还能去除工件表面多余的毛刺。

实施例3

在实施例2的基础上，根据图1和图16-图17所示，还包括有齐平单元；横板4上表面右部连接有齐平单元；齐平单元包括有第四门形架501、第三支板502、挡板503、第三电动执行器504、安装笼505、第二动力组件506和切刀507；横板4上表面右部螺栓连接有第四门形架501；第四门形架501内前壁下部和内后壁下部各焊接有一个第三支板502；两个第三支板502相向侧各焊接有一个挡板503；第四门形架501内顶壁中部安装有第三电动执行器504；第三电动执行器504伸缩部下端固接有安装笼505；安装笼505内安装有第二动力组件506；第二动力组件506输出轴固接有切刀507。

分段阶段：根据上述步骤，能对工件在特定位置切削出需要的造型，此时通过将工件进行分段，将切削了的那部分的工件分离出来，当对工件的打磨也完成后，操作人员将U形板102推到最右，使得工件被四个弹性片1010和两个支撑件1014固定住，避免工件在分段时的位移，导致刀具的损坏，此时，启动第三电动执行器504，第三电动执行器504伸长带动安装笼505传动第二动力组件506往下运动，第二动力组件506带动切刀507往下运动，同时启动第二动力组件506，第二动力组件506带动切刀507转动，待切刀507接触到工件时，切刀507对工件进行切割，将工件进行切断，切断的部分落入到收集箱3内，其中切割过程中产生的碎屑飞溅料，通过两边的挡板503进行导流，最后收集到—收集箱3中，第三电动执行器504收缩，同步带动切刀507往上运动，关闭第三电动执行器504，操作人员将U形板102往左推，U形板102同步带动两个滚轴104往左运动，此时四个弹簧伸缩杆1013恢复，每两个弹簧伸缩杆1013各带动一个楔形板1012传动支撑件1014往相反的方向运动，此时工件未被固定，接着将工件往右推送，待工件的右端接触到从动盘3018后，操作人员停止推动工件，操作人员将U形板102推到最右，同步将工件固定住，而后重复以上操作，可以将工件切削完成的部分切下，接着关闭第二动力组件506，而后操作人员将收集箱3从加工箱1内抽出，将切削完成的工件取出，并将多余的碎屑统一收集处理。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械加工切削打磨一体机，包括有加工箱（1）、固定扣（2）、收集箱（3）和横板（4）；加工箱（1）的前侧板和后侧板下部各固接有两个固定扣（2）；加工箱（1）内底面放置有收集箱（3）；加工箱（1）的前侧板和后侧板上表面各固接有一个横板（4）；其特征在于，还包括有活动限位单元、传动单元、打磨单元和位移式切削单元；加工箱（1）上部连接有用于适应不同大小工件的活动限位单元；加工箱（1）左部连接有用于对工件转动调整的传动单元；加工箱（1）右侧板连接有用于对切削完成工件的毛刺以及锋利边缘处理的打磨单元；横板（4）上表面与活动限位单元连接；活动限位单元中部与打磨单元连接；活动限位单元下部连接有位移式切削单元；

活动限位单元包括有弹性片（1010）和支撑件（1014）；四个弹性片（1010）呈矩形分布；两个支撑件（1014）对称分布；两个支撑件（1014）位于四个弹性片（1010）的下方；四个弹性片（1010）下压配合两个支撑件（1014）用于对不同尺寸的圆柱形工件限位。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工切削打磨一体机，其特征在于，活动限位单元还包括有导轨（101）、U形板（102）、第一支杆（103）、滚轴（104）、第一门形架（105）、第二门形架（106）、第一限位杆（107）、第二限位杆（108）、活动块（109）、弹性片（1010）、第一支板（1011）、楔形板（1012）、弹簧伸缩杆（1013）和支撑件（1014）；加工箱（1）的前侧板和后侧板的相背侧上部各安装有一个导轨（101）；两个导轨（101）上滑动连接有U形板（102）；U形板（102）前部和后部各固接有一个第一支杆（103）；U形板（102）上表面与打磨单元固接；U形板（102）中部与打磨单元转动连接；两个第一支杆（103）外表面下部各转动连接有一个滚轴（104）；两个横板（4）上表面左部固接有第一门形架（105）；第一门形架（105）上部与打磨单元转动连接；两个横板（4）上表面右部固接有第二门形架（106）；第一门形架（105）下部滑动连接有两个第一限位杆（107）；第二门形架（106）下部滑动连接有两个第二限位杆（108）；第二门形架（106）上部与打磨单元转动连接；两个第一限位杆（107）之间固接有活动块（109）；两个第二限位杆（108）之间与活动块（109）固接；活动块（109）从上往下开有第一一字滑槽（109b）；活动块（109）从前往后开有斜槽（109a）；活动块（109）的斜槽（109a）与U形板（102）滑动连接；活动块（109）下表面左部和下表面右部各与两个弹性片（1010）固接；加工箱（1）前侧板和后侧板相向侧中部各固接有一个第一支板（1011）；两个第一支板（1011）相背侧各开有一个第二一字滑槽（1011a）；两个第一支板（1011）的第二一字滑槽（1011a）各与一个第一支杆（103）滑动连接；两个第一支板（1011）相向侧与位移式切削单元固接；加工箱（1）前侧板和后侧板上部各固接有两个弹簧伸缩杆（1013）；前方两个弹簧伸缩杆（1013）和后方两个弹簧伸缩杆（1013）相向侧各固接有一个楔形板（1012）；两个楔形板（1012）相背侧各与一个滚轴（104）滚动接触；两个楔形板（1012）下表面各与一个第一支板（1011）滑动连接；两个楔形板（1012）相向侧各与一个支撑件（1014）固接；两个支撑件（1014）相向侧上部各开有一个加工槽（1014a）；两个支撑件（1014）的内部开设有内腔体（1014b）；两个支撑件（1014）下表面各与一个第一支板（1011）滑动连接；两个支撑件（1014）的加工槽（1014a）底面与位移式切削单元连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械加工切削打磨一体机，其特征在于，弹性片（1010）下部设有若干个滚珠，用于减少工件在旋转过程中与弹性片（1010）的摩擦。

4.根据权利要求3所述的一种机械加工切削打磨一体机，其特征在于，同一侧的两个弹性片（1010），从左往右看，呈八字形设置，用于对工件两侧限位。

5.根据权利要求4所述的一种机械加工切削打磨一体机，其特征在于，两个支撑件（1014）相向侧上部为曲面，用于支撑工件，并对工件的限位。

6.根据权利要求5所述的一种机械加工切削打磨一体机，其特征在于，传动单元包括有第一电动执行器（201）、U形架（202）、电动转轴（203）、转动辊（204）和定位杆（205）；加工箱（1）前侧板和后侧板左部各安装有一个第一电动执行器（201）；两个第一电动执行器（201）伸缩部各固接有一个U形架（202）；两个U形架（202）相向侧各转动连接有一个电动转轴（203）；并且两个电动转轴（203）的转向相反；两个电动转轴（203）外表面各固接有一个转动辊（204）；两个U形架（202）相背侧左部和相背侧右部各固接有一个定位杆（205）；四个定位杆（205）均与加工箱（1）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种机械加工切削打磨一体机，其特征在于，打磨单元包括有花键轴杆（301）、花键轴套（302）、第一锥齿轮（303）、第三门形架（304）、套杆（305）、第一传动杆（306）、第二锥齿轮（307）、磨轮（308）、第一传动轮（309）、第二传动杆（3010）、第二传动轮（3011）、内齿盘（3012）、异形轮（3013）、卡位件（3014）、弹性件（3015）、转盘（3016）、第三传动杆（3017）、从动盘（3018）和第二支杆（3019）；第一门形架（105）上部转动连接有花键轴杆（301）；第二门形架（106）上部与花键轴杆（301）转动连接；花键轴杆（301）中部传动连接有花键轴套（302）；花键轴套（302）外表面右部固接有第一锥齿轮（303）；U形板（102）上表面固接有第三门形架（304）；花键轴套（302）外表面左部与第三门形架（304）转动连接；U形板（102）中部转动连接有套杆（305）；套杆（305）中部固接有第一传动杆（306）；第一传动杆（306）上端固接有第二锥齿轮（307）；第二锥齿轮（307）与第一锥齿轮（303）啮合；第一传动杆（306）下端固接有磨轮（308）；花键轴杆（301）外表面右部固接有第一传动轮（309）；加工箱（1）右侧板上部转动连接有第二传动杆（3010）；第二传动杆（3010）外表面右部固接有第二传动轮（3011）；第二传动轮（3011）外环面通过皮带与第一传动轮（309）传动连接；第二传动杆（3010）外表面左部固接有内齿盘（3012）；加工箱（1）前侧板右部和后侧板右部相向侧固接有第二支杆（3019）；第二支杆（3019）中部转动连接有第三传动杆（3017）；第三传动杆（3017）外表面左部固接有从动盘（3018）；第三传动杆（3017）外表面右部固接有转盘（3016）；转盘（3016）右侧中部通过连接轴固接有异形轮（3013）；转盘（3016）右侧各通过转轴等距转动连接有六个卡位件（3014）；异形轮（3013）外表面固接有六个弹性件（3015）；六个弹性件（3015）各与一个卡位件（3014）连接；内齿盘（3012）内有若干个与卡位件（3014）配合的斜齿槽。

8.根据权利要求7所述的一种机械加工切削打磨一体机，其特征在于，异形轮（3013）外环面设置有六个凹槽，并且六个卡位件（3014）各设置于一个凹槽内。

9.根据权利要求8所述的一种机械加工切削打磨一体机，其特征在于，位移式切削单元包括有导流台（401）、电动滑轨（402）、电动滑块（403）、第二支板（404）、第二电动执行器（405）、衔接板（406）、第一动力组件（407）和切削刀头（408）；两个第一支板（1011）相向侧固接有导流台（401）；两个支撑件（1014）的加工槽（1014a）底面各安装有一个电动滑轨（402）；两个电动滑轨（402）上各滑动连接有一个电动滑块（403）；两个电动滑块（403）上部各固接有一个第二支板（404）；两个第二支板（404）上表面各安装有一个第二电动执行器（405）；两个第二电动执行器（405）伸缩部上端各固接有一个衔接板（406）；两个衔接板（406）相背侧各安装有一个第一动力组件（407）；两个衔接板（406）中部各转动连接有一个用于对工件进行切削加工的切削刀头（408）；两个第一动力组件（407）输出轴各与一个切削刀头（408）固接。

10.根据权利要求9所述的一种机械加工切削打磨一体机，其特征在于，还包括有齐平单元；横板（4）上表面右部连接有齐平单元；齐平单元包括有第四门形架（501）、第三支板（502）、挡板（503）、第三电动执行器（504）、安装笼（505）、第二动力组件（506）和切刀（507）；横板（4）上表面右部固接有第四门形架（501）；第四门形架（501）内前壁下部和内后壁下部各固接有一个第三支板（502）；两个第三支板（502）相向侧各固接有一个用于当值切割过程飞溅料的挡板（503）；第四门形架（501）内顶壁中部安装有第三电动执行器（504）；第三电动执行器（504）伸缩部下端固接有安装笼（505）；安装笼（505）内安装有第二动力组件（506）；第二动力组件（506）输出轴固接有切刀（507）。

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