CN114310229A - Egr冷却器数字化芯子自动装配机及其主控*** - Google Patents

Abstract

本发明属于自动装配机领域，具体的说是EGR冷却器数字化芯子自动装配机，包括输送架与底箱，所述输送架的端部安装有伺服电机，且伺服电机的端部安装有滚筒档头，并且滚筒档头的外侧设置有传输带，所述输送架的边侧设置有固定座，且固定座的顶部设置有活动架，所述活动架的顶部衔接有第一机械臂，且第一机械臂的端部衔接有第二机械臂，并且第二机械臂的端部安装有连接夹手，所述固定座的边侧设置有放置柜，且放置柜的顶部设置有滑动架，所述滑动架的内侧设置有收纳屉，且收纳屉的外壁设置有把手，所述底箱设置于放置柜的边侧；本发明便于对物料进行自动化传输，便于对装置进行自动化机械夹持，便于对装置进行自动化压缩装配。

Description

EGR冷却器数字化芯子自动装配机及其主控***

技术领域

本发明涉及自动装配机领域，具体是EGR冷却器数字化芯子自动装配机。

背景技术

装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)，由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的装配，可称为自动装配，介于两者之间的为半自动装配。

传统的自动装配机存在不便于对物料进行自动化传输，不便于对装置进行自动化机械夹持，不便于对装置进行自动化压缩装配的问题。

因此，针对上述问题提出EGR冷却器数字化芯子自动装配机。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决了不便于对物料进行自动化传输，不便于对装置进行自动化机械夹持，不便于对装置进行自动化压缩装配的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的EGR冷却器数字化芯子自动装配机，包括输送架与底箱，所述输送架的端部安装有伺服电机，且伺服电机的端部安装有滚筒档头，并且滚筒档头的外侧设置有传输带，所述输送架的边侧设置有固定座，且固定座的顶部设置有活动架，所述活动架的顶部衔接有第一机械臂，且第一机械臂的端部衔接有第二机械臂，并且第二机械臂的端部安装有连接夹手，所述固定座的边侧设置有放置柜，且放置柜的顶部设置有滑动架，所述滑动架的内侧设置有收纳屉，且收纳屉的外壁设置有把手。

优选的，所述底箱设置于放置柜的边侧，且底箱的内侧设置有加工架，所述加工架的内侧设置有放置座，且放置座的顶部设置有下压板，并且下压板的端部安装有伸缩气缸，所述底箱的顶部设置有主框架，且主框架的边侧设置有活动屉，所述活动屉的边侧设置有维修板，且维修板的内侧设置有升降机，所述升降机的端部设置有圆形防护罩，且圆形防护罩的底部设置有芯子组件压板，所述芯子组件压板的边侧设置有导柱，且导柱的外侧设置有上台面板。

优选的，所述传输带通过滚筒档头与伺服电机构成传动结构，且伺服电机与输送架之间为固定连接。

优选的，所述连接夹手与第二机械臂之间为电性连接，且第二机械臂通过第一机械臂与活动架构成传动结构。

优选的，所述收纳屉通过把手与滑动架构成滑动结构，且滑动架关于放置柜的中轴线对称设置有两个。

优选的，所述下压板通过伸缩气缸与放置座构成升降结构，且放置座关于加工架的中轴线对称设置有一对。

优选的，所述活动屉关于维修板的中轴线对称设置有一对，且活动屉与主框架之间为滑动连接。

优选的，所述圆形防护罩通过升降机与主框架构成升降结构，且圆形防护罩与芯子组件压板之间为一体化设置，并且芯子组件压板通过导柱与上台面板构成滑动结构。

优选的，包括以下步骤：

S1、通过输送架、传输带对物料进行输送，并通过挡板对零件进行限位；

S2、通过固定座顶部的活动架、第一机械臂、第二机械臂、连接夹手对传输带挡板边侧的物料进行夹持输送至加工架的内部；

S3、通过伸缩气缸带动下压板升降，配合放置座对零件进行压缩装配；

S4、通过固定座顶部的活动架、第一机械臂、第二机械臂、连接夹手对放置座顶部装配完成的配件进行夹持输送至收纳屉内部；

S5、通过放置柜顶部滑动架的设置，拉动收纳屉外壁的把手对物料进行取卸。

本发明的有益之处在于：

1.用户能够通过将需要进行装配的零件放置于传输带的顶部，并通过启动伺服电机，能够带动滚筒档头进行传动，从而实现对传输带的传动，以此对物料进行自动化输送，接着，通过固定座的设置，能够带动活动架进行转动，并配合第一机械臂及第二机械臂的设置对连接夹手的位置进行适应性调节，从而将位于输送架端部挡板边侧的零件进行夹持输送至底箱内部，装置结构自动化程度高；

2.通过升降机能够带动圆形防护罩及芯子组件压板进行升降，并配合上台面板内侧导柱的设置，能够实现对装置的稳定升降活动调节，同时，能够通过活动屉边侧维修板的设置，能够便于用户对装置进行打开维修，以此能够实现对装置的便捷化检修维修操作；

3.通过伸缩气缸的设置，能够带动下压板对放置座上的零件进行压缩装配，装置结构自动化程度高，接着，通过机器人连接夹手将装配完成的零件夹持至收纳屉的内侧，并通过滑动架的设置，拉动把手，实现对物料的取卸，便于用户的操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明整体的立体结构示意图；

图2为本发明整体的正视结构示意图；

图3为本发明整体的左侧结构示意图；

图4为本发明整体的右侧结构示意图；

图5为本发明整体的背部结构示意图。

图中：1、输送架；2、伺服电机；3、滚筒档头；4、传输带；5、固定座； 6、活动架；7、第一机械臂；8、第二机械臂；9、连接夹手；10、放置柜； 11、滑动架；12、收纳屉；13、把手；14、底箱；15、加工架；16、放置座； 17、下压板；18、伸缩气缸；19、主框架；20、活动屉；21、维修板；22、升降机；23、圆形防护罩；24、芯子组件压板；25、导柱；26、上台面板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4所示，EGR冷却器数字化芯子自动装配机，包括输送架1与底箱14，输送架1的端部安装有伺服电机2，且伺服电机2的端部安装有滚筒档头3，并且滚筒档头3的外侧设置有传输带4，输送架1的边侧设置有固定座5，且固定座5的顶部设置有活动架6，活动架6的顶部衔接有第一机械臂7，且第一机械臂7的端部衔接有第二机械臂8，并且第二机械臂8的端部安装有连接夹手9，固定座5的边侧设置有放置柜10，且放置柜10的顶部设置有滑动架11，滑动架11的内侧设置有收纳屉12，且收纳屉12的外壁设置有把手13。

传输带4通过滚筒档头3与伺服电机2构成传动结构，且伺服电机2与输送架1之间为固定连接；用户能够通过将需要进行装配的零件放置于传输带4的顶部，并通过启动伺服电机2，能够带动滚筒档头3进行传动，从而实现对传输带4的传动，以此对物料进行自动化输送。

连接夹手9与第二机械臂8之间为电性连接，且第二机械臂8通过第一机械臂7与活动架6构成传动结构；通过固定座5的设置，能够带动活动架6 进行转动，并配合第一机械臂7及第二机械臂8的设置对连接夹手9的位置进行适应性调节，从而将位于输送架1端部挡板边侧的零件进行夹持输送至底箱内部14，装置结构自动化程度高。

收纳屉12通过把手13与滑动架11构成滑动结构，且滑动架11关于放置柜10的中轴线对称设置有两个；通过机器人连接夹手9将装配完成的零件夹持至收纳屉12的内侧，并通过滑动架11的设置，拉动把手13，实现对物料的取卸，便于用户的操作。

实施例二

请参阅图1-5所示，对比实施例一，作为本发明的另实施方式，底箱14 设置于放置柜10的边侧，且底箱14的内侧设置有加工架15，加工架15的内侧设置有放置座16，且放置座16的顶部设置有下压板17，并且下压板17的端部安装有伸缩气缸18，底箱14的顶部设置有主框架19，且主框架19的边侧设置有活动屉20，活动屉20的边侧设置有维修板21，且维修板21的内侧设置有升降机22，升降机22的端部设置有圆形防护罩23，且圆形防护罩23 的底部设置有芯子组件压板24，芯子组件压板24的边侧设置有导柱25，且导柱25的外侧设置有上台面板26。

下压板17通过伸缩气缸18与放置座16构成升降结构，且放置座16关于加工架15的中轴线对称设置有一对；通过伸缩气缸18的设置，能够带动下压板17对放置座16上的零件进行压缩装配，装置结构自动化程度高。

活动屉20关于维修板21的中轴线对称设置有一对，且活动屉20与主框架19之间为滑动连接；能够通过活动屉20边侧维修板21的设置，能够便于用户对装置进行打开维修，以此能够实现对装置的便捷化检修维修操作。

圆形防护罩23通过升降机22与主框架19构成升降结构，且圆形防护罩 23与芯子组件压板24之间为一体化设置，并且芯子组件压板24通过导柱25 与上台面板26构成滑动结构；通过升降机22能够带动圆形防护罩23及芯子组件压板24进行升降，并配合上台面板26内侧导柱25的设置，能够实现对装置的稳定升降活动调节。

工作原理：首先，用户能够通过将需要进行装配的零件放置于传输带4 的顶部，并通过启动伺服电机2，能够带动滚筒档头3进行传动，从而实现对传输带4的传动，以此对物料进行自动化输送，接着，通过固定座5的设置，能够带动活动架6进行转动，并配合第一机械臂7及第二机械臂8的设置对连接夹手9的位置进行适应性调节，从而将位于输送架1端部挡板边侧的零件进行夹持输送至底箱内部14，装置结构自动化程度高；

然后，通过升降机22能够带动圆形防护罩23及芯子组件压板24进行升降，并配合上台面板26内侧导柱25的设置，能够实现对装置的稳定升降活动调节，同时，能够通过活动屉20边侧维修板21的设置，能够便于用户对装置进行打开维修，以此能够实现对装置的便捷化检修维修操作；

最后，通过伸缩气缸18的设置，能够带动下压板17对放置座16上的零件进行压缩装配，装置结构自动化程度高，接着，通过机器人连接夹手9将装配完成的零件夹持至收纳屉12的内侧，并通过滑动架11的设置，拉动把手13，实现对物料的取卸，便于用户的操作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.EGR冷却器数字化芯子自动装配机，其特征在于：包括输送架(1)与底箱(14)，所述输送架(1)的端部安装有伺服电机(2)，且伺服电机(2)的端部安装有滚筒档头(3)，并且滚筒档头(3)的外侧设置有传输带(4)，所述输送架(1)的边侧设置有固定座(5)，且固定座(5)的顶部设置有活动架(6)，所述活动架(6)的顶部衔接有第一机械臂(7)，且第一机械臂(7)的端部衔接有第二机械臂(8)，并且第二机械臂(8)的端部安装有连接夹手(9)，所述固定座(5)的边侧设置有放置柜(10)，且放置柜(10)的顶部设置有滑动架(11)，所述滑动架(11)的内侧设置有收纳屉(12)，且收纳屉(12)的外壁设置有把手(13)。

2.根据权利要求1所述的EGR冷却器数字化芯子自动装配机，其特征在于：所述底箱(14)设置于放置柜(10)的边侧，且底箱(14)的内侧设置有加工架(15)，所述加工架(15)的内侧设置有放置座(16)，且放置座(16)的顶部设置有下压板(17)，并且下压板(17)的端部安装有伸缩气缸(18)，所述底箱(14)的顶部设置有主框架(19)，且主框架(19)的边侧设置有活动屉(20)，所述活动屉(20)的边侧设置有维修板(21)，且维修板(21)的内侧设置有升降机(22)，所述升降机(22)的端部设置有圆形防护罩(23)，且圆形防护罩(23)的底部设置有芯子组件压板(24)，所述芯子组件压板(24)的边侧设置有导柱(25)，且导柱(25)的外侧设置有上台面板(26)。

3.根据权利要求1所述的EGR冷却器数字化芯子自动装配机，其特征在于：所述传输带(4)通过滚筒档头(3)与伺服电机(2)构成传动结构，且伺服电机(2)与输送架(1)之间为固定连接。

4.根据权利要求1所述的EGR冷却器数字化芯子自动装配机，其特征在于：所述连接夹手(9)与第二机械臂(8)之间为电性连接，且第二机械臂(8)通过第一机械臂(7)与活动架(6)构成传动结构。

5.根据权利要求1所述的EGR冷却器数字化芯子自动装配机，其特征在于：所述收纳屉(12)通过把手(13)与滑动架(11)构成滑动结构，且滑动架(11)关于放置柜(10)的中轴线对称设置有两个。

6.根据权利要求2所述的EGR冷却器数字化芯子自动装配机，其特征在于：所述下压板(17)通过伸缩气缸(18)与放置座(16)构成升降结构，且放置座(16)关于加工架(15)的中轴线对称设置有一对。

7.根据权利要求2所述的EGR冷却器数字化芯子自动装配机，其特征在于：所述活动屉(20)关于维修板(21)的中轴线对称设置有一对，且活动屉(20)与主框架(19)之间为滑动连接。

8.根据权利要求2所述的EGR冷却器数字化芯子自动装配机，其特征在于：所述圆形防护罩(23)通过升降机(22)与主框架(19)构成升降结构，且圆形防护罩(23)与芯子组件压板(24)之间为一体化设置，并且芯子组件压板(24)通过导柱(25)与上台面板(26)构成滑动结构。

9.根据权利要求1-2所述的EGR冷却器数字化芯子自动装配机装配方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、通过输送架(1)、传输带(4)对物料进行输送，并通过挡板对零件进行限位；

S2、通过固定座(5)顶部的活动架(6)、第一机械臂(7)、第二机械臂(8)、连接夹手(9)对传输带(4)挡板边侧的物料进行夹持输送至加工架(15)的内部；

S3、通过伸缩气缸(18)带动下压板(17)升降，配合放置座(16)对零件进行压缩装配；

S4、通过固定座(5)顶部的活动架(6)、第一机械臂(7)、第二机械臂(8)、连接夹手(9)对放置座(16)顶部装配完成的配件进行夹持输送至收纳屉(12)内部；

S5、通过放置柜(10)顶部滑动架(11)的设置，拉动收纳屉(12)外壁的把手(13)对物料进行取卸。

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