CN114310131A - 具有组合式卡件的多位协同运行变位机及协同运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具有组合式卡件的多位协同运行变位机及协同运行方法，属于变位机技术领域，将需要进行焊接的管体可夹持在夹持板的内侧，启动第一升降电机带动第一调节螺杆转动，通过第一调节螺杆带动第一滑块调节升降进行工件高度上的调节，启动第一旋转电机调节转轴带动中空连接座旋转，通过中空连接座的旋转带动夹持板旋转进而对工件进行旋转，通过启动微调电机调节调节转杆转动。

Description

具有组合式卡件的多位协同运行变位机及协同运行方法

技术领域

本发明涉及一种变位机，特别是涉及具有组合式卡件的多位协同运行变位机，本发明还涉及一种变位机的协同运行方法，特别涉及一种具有组合式卡件的多位协同运行变位机的协同运行方法，属于变位机技术领域。

背景技术

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位，工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制***相连，实现联动操作。

现有技术中的变位机仅仅只能针对单一的焊接工件进行焊接，比如架体的焊接则设备中仅仅只能对架体进行焊接的结构设计，另外在进行对架体进行变位的时候无法对其他工件再进行变位，无法做到多工件同时进行变位的功能，其次对于不同工件的夹持以及进行调节无法进行微调节，导致即使夹持也无法很好的配合焊接人员或者焊接机械臂的调节，为此设计一种具有组合式卡件的多位协同运行变位机及协同运行方法来优化上述问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供具有组合式卡件的多位协同运行变位机及协同运行方法，将需要进行焊接的管体可夹持在夹持板的内侧，启动第一升降电机带动第一调节螺杆转动，通过第一调节螺杆带动第一滑块调节升降进行工件高度上的调节，启动第一旋转电机调节转轴带动中空连接座旋转，通过中空连接座的旋转带动夹持板旋转进而对工件进行旋转，通过启动微调电机调节调节转杆转动，通过调节转杆配合调节滚筒可对管体在调节滚筒之间进行调节，对盘体进行夹持的时候可通过夹持板对盘体夹持，且位于调节滚筒的内侧，然后启动伸缩压持调节杆带动第二旋转电机和吸盘移动，使其吸盘压持在盘体外然后启动第二旋转电机可调节盘体进行旋转调节，当对大型工件进行夹持焊接的时候可启动水平调节电机带动辅助滑动条架移动，通过辅助转盘和伸出的吸盘对大型工件进行夹持，启动第二旋转电机调节吸盘可调节大型工件进行对工件的旋转调节，通过启动方位调节电机调节主动齿轮盘，通过主动齿轮盘带动外齿轮环转动，通过外齿轮环带动顶板在支撑盘转动，实现与不同中空连接座进行对位协同加工。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

具有组合式卡件的多位协同运行变位机，包括倒T型座，所述倒T型座的外侧设有方位调节组件，该方位调节组件的外侧顶部安装有顶板，所述倒T型座的外侧底部安装有支撑盘，所述顶板的底部设有水平调节组件，该水平调节组件的内侧设有可在所述水平方位调节组件上移动的第一垂直升降调节组件，该第一垂直升降调节组件上设有辅助夹持旋转盘组件，所述倒T型座的顶部安装有工型架组件，该工型架组件的外侧边部设有多组第二垂直升降调节组件，该第二垂直升降调节组件的外侧套设有可在所述第二垂直升降调节组件上升降的第一滑块，所述第一滑块的外侧设有旋转盘组件，该旋转盘组件的输出端安装有液压夹持臂组件，并位于该液压夹臂组件的内侧中部设有吸盘微调组件，且液压夹臂组件的内端部设有滚轮微调组件。

优选的，方位调节组件包括外齿轮环、主动齿轮盘、方位调节电机和方位调节转轴，所述倒T型座的内底部处安装有方位调节电机，所述方位调节电机的输出端安装有方位调节转轴，该方位调节转轴的顶部安装有主动齿轮盘，所述倒T型座的外侧上方通过轴承安装有外齿轮环，所述外齿轮环的外侧与主动齿轮盘之间相互啮合，所述外齿轮环的外侧顶部处安装有顶板。

优选的，水平调节组件包括水平调节电机、水平调节螺杆和水平滑动仓，所述支撑盘的上方设有水平滑动仓，所述水平滑动仓的一侧中部安装有水平调节电机，所述水平调节电机的输出端安装有贯穿所述水平滑动仓的水平调节螺杆，所述水平滑动仓的顶部安装有顶板，所述水平调节螺杆的外侧套设有第一垂直升降调节组件。

优选的，第一垂直升降调节组件包括第二升降电机、辅助滑动条架和第二调节螺杆，所述水平调节螺杆的外侧套设有辅助滑动条架，且辅助滑动条架与水平调节螺杆之间相互啮合，所述辅助滑动条架的顶部安装有第二升降电机，所述第二升降电机的输出端贯穿所述辅助滑动条架安装有第二调节螺杆，所述第二调节螺杆的外侧啮合有辅助夹持旋转盘组件；

辅助夹持旋转盘组件包括辅助转盘和第二滑块，所述第二调节螺杆的外侧套设有第二滑块，所述第二滑块的外侧通过轴承安装有辅助转盘，所述第二滑块与所述第二调节螺杆之间相互啮合。

优选的，工型架组件包括底盘、中心柱和顶盘，所述倒T型座的顶部安装有底盘，所述底盘的顶部安装有中心柱，所述中心柱的顶部安装有顶盘；

所述第二垂直升降调节组件包括第一升降电机、第一调节螺杆和限位滑杆，所述顶盘的顶部靠近边部处设有多组第一升降电机，且所述第一升降电机的输出端贯穿所述顶盘安装有第一调节螺杆，所述顶盘与底盘之间安装有限位滑杆，所述限位滑杆和第一调节螺杆的外侧套设有第一滑块。

优选的，旋转盘组件包括第一旋转电机、L型滑块架和转轴，所述第一滑块的外侧中部安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端安装有转轴，所述转轴的外侧通过轴承安装有L型滑块架，所述L型滑块架部分套设在所述限位滑杆和第一调节螺杆的外侧。

优选的，液压夹持臂组件包括中空连接座、电动升降调节杆、U型架、伸缩块、第一铰接杆、伸缩压持调节杆、第二铰接杆、第三铰接杆和夹持板，所述转轴的输出端安装有中空连接座，所述中空连接座的内底部安装与电动升降调节杆，所述中空连接座的外端部安装有U型架，所述电动升降调节杆的输出端贯穿所述U型架并安装有伸缩块，所述U型架的外侧中部铰接有第二铰接杆，且第二铰接杆的一端铰接有第一铰接杆，所述第一铰接杆的另一端与所述伸缩块的外侧铰接，所述第二铰接杆的另一端铰接有夹持板，所述U型架的端部铰接有第三铰接杆，所述第三铰接杆的另一端与所述夹持板铰接。

优选的，吸盘微调组件包括伸缩压持调节杆、第二旋转电机和吸盘，所述伸缩块的一侧中部安装有伸缩压持调节杆，所述伸缩压持调节杆的输出端安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端安装有吸盘。

优选的，滚轮微调组件包括侧槽口、调节转杆、调节滚筒和微调电机，所述夹持板的内壁开设有侧槽口，所述侧槽口的内侧通过轴承安装有调节转杆，所述调节转杆的外侧安装有调节滚筒，一组夹持板的内部孔径侧槽口处安装有微调电机，且微调电机的输出端贯穿侧槽口与调节转杆固定。

具有组合式卡件的多位协同运行变位机的协同运行方法，包括如下步骤：

步骤1：将需要进行焊接的管体可夹持在夹持板的内侧；

步骤2：启动第一升降电机带动第一调节螺杆转动，通过第一调节螺杆带动第一滑块调节升降进行工件高度上的调节；

步骤3：启动第一旋转电机调节转轴带动中空连接座旋转，通过中空连接座的旋转带动夹持板旋转进而对工件进行旋转；

步骤：通过启动微调电机调节调节转杆转动，通过调节转杆配合调节滚筒可对管体在调节滚筒之间进行调节；

步骤4：对盘体进行夹持的时候可通过夹持板对盘体夹持，且位于调节滚筒的内侧，然后启动伸缩压持调节杆带动第二旋转电机和吸盘移动，使其吸盘压持在盘体外然后启动第二旋转电机可调节盘体进行旋转调节；

步骤5：当对大型工件进行夹持焊接的时候可启动水平调节电机带动辅助滑动条架移动，通过辅助转盘和伸出的吸盘对大型工件进行夹持；

步骤6：启动第二旋转电机调节吸盘可调节大型工件进行对工件的旋转调节；

步骤7：通过启动方位调节电机调节主动齿轮盘，通过主动齿轮盘带动外齿轮环转动，通过外齿轮环带动顶板在支撑盘转动，实现与不同中空连接座进行对位协同加工。

本发明的有益技术效果：

本发明提供的具有组合式卡件的多位协同运行变位机及协同运行方法，将需要进行焊接的管体可夹持在夹持板的内侧，启动第一升降电机带动第一调节螺杆转动，通过第一调节螺杆带动第一滑块调节升降进行工件高度上的调节，启动第一旋转电机调节转轴带动中空连接座旋转，通过中空连接座的旋转带动夹持板旋转进而对工件进行旋转，通过启动微调电机调节调节转杆转动，通过调节转杆配合调节滚筒可对管体在调节滚筒之间进行调节，对盘体进行夹持的时候可通过夹持板对盘体夹持，且位于调节滚筒的内侧，然后启动伸缩压持调节杆带动第二旋转电机和吸盘移动，使其吸盘压持在盘体外然后启动第二旋转电机可调节盘体进行旋转调节，当对大型工件进行夹持焊接的时候可启动水平调节电机带动辅助滑动条架移动，通过辅助转盘和伸出的吸盘对大型工件进行夹持，启动第二旋转电机调节吸盘可调节大型工件进行对工件的旋转调节，通过启动方位调节电机调节主动齿轮盘，通过主动齿轮盘带动外齿轮环转动，通过外齿轮环带动顶板在支撑盘转动，实现与不同中空连接座进行对位协同加工。

附图说明

图1为按照本发明的具有组合式卡件的多位协同运行变位机及协同运行方法的一优选实施例的装置整体侧剖视图；

图2为按照本发明的具有组合式卡件的多位协同运行变位机及协同运行方法的一优选实施例的中心架组件和多调节夹持臂组件组合结构示意图；

图3为按照本发明的具有组合式卡件的多位协同运行变位机及协同运行方法的一优选实施例的夹持臂组件结构示意图；

图4为按照本发明的具有组合式卡件的多位协同运行变位机及协同运行方法的一优选实施例的b处结构放大图；

图5为按照本发明的具有组合式卡件的多位协同运行变位机及协同运行方法的一优选实施例的a处结构放大图；

图6为按照本发明的具有组合式卡件的多位协同运行变位机及协同运行方法的一优选实施例的辅助盘组件、升降调节组件和水平间距调节组件组合结构示意图；

图7为按照本发明的具有组合式卡件的多位协同运行变位机及协同运行方法的一优选实施例的转盘组件结构示意图。

图中：1-中心柱，2-限位滑杆，3-第一升降电机，4-第一调节螺杆，5-L型滑块架，6-支撑盘，7-倒T型座，8-底盘，9-辅助滑动条架，10-第二升降电机，11-辅助转盘，12-第二滑块，13-水平滑动仓，14-水平调节螺杆，15-水平调节电机，16-顶板，17-中空连接座，18-主动齿轮盘，19-顶盘，20-第一滑块，21-第一旋转电机，22-电动升降调节杆，23-转轴，24-U型架，25-侧槽口，26-调节滚筒，27-调节转杆，28-微调电机，30-第一铰接杆，31-第二铰接杆，32-第三铰接杆，33-伸缩压持调节杆，34-伸缩块，35-第二旋转电机，36-吸盘，37-方位调节电机，38-外齿轮环，39-第二调节螺杆，40-夹持板。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-图7所示，本实施例提供的具有组合式卡件的多位协同运行变位机，包括倒T型座7，倒T型座7的外侧设有方位调节组件，该方位调节组件的外侧顶部安装有顶板16，倒T型座7的外侧底部安装有支撑盘6，顶板16的底部设有水平调节组件，该水平调节组件的内侧设有可在水平方位调节组件上移动的第一垂直升降调节组件，该第一垂直升降调节组件上设有辅助夹持旋转盘组件，倒T型座7的顶部安装有工型架组件，该工型架组件的外侧边部设有多组第二垂直升降调节组件，该第二垂直升降调节组件的外侧套设有可在第二垂直升降调节组件上升降的第一滑块20，第一滑块20的外侧设有旋转盘组件，该旋转盘组件的输出端安装有液压夹持臂组件，并位于该液压夹臂组件的内侧中部设有吸盘微调组件，且液压夹臂组件的内端部设有滚轮微调组件。

将需要进行焊接的管体可夹持在夹持板40的内侧，启动第一升降电机3带动第一调节螺杆4转动，通过第一调节螺杆4带动第一滑块20调节升降进行工件高度上的调节，启动第一旋转电机21调节转轴23带动中空连接座17旋转，通过中空连接座17的旋转带动夹持板40旋转进而对工件进行旋转，通过启动微调电机28调节调节转杆27转动，通过调节转杆27配合调节滚筒26可对管体在调节滚筒26之间进行调节，对盘体进行夹持的时候可通过夹持板40对盘体夹持，且位于调节滚筒26的内侧，然后启动伸缩压持调节杆33带动第二旋转电机35和吸盘36移动，使其吸盘36压持在盘体外然后启动第二旋转电机35可调节盘体进行旋转调节，当对大型工件进行夹持焊接的时候可启动水平调节电机15带动辅助滑动条架9移动，通过辅助转盘11和伸出的吸盘36对大型工件进行夹持，启动第二旋转电机35调节吸盘36可调节大型工件进行对工件的旋转调节，通过启动方位调节电机37调节主动齿轮盘18，通过主动齿轮盘18带动外齿轮环38转动，通过外齿轮环38带动顶板16在支撑盘6转动，实现与不同中空连接座17进行对位协同加工。

在本实施例中，方位调节组件包括外齿轮环38、主动齿轮盘18、方位调节电机37和方位调节转轴，倒T型座7的内底部处安装有方位调节电机37，方位调节电机37的输出端安装有方位调节转轴，该方位调节转轴的顶部安装有主动齿轮盘18，倒T型座7的外侧上方通过轴承安装有外齿轮环38，外齿轮环38的外侧与主动齿轮盘18之间相互啮合，外齿轮环38的外侧顶部处安装有顶板16。

在本实施例中，水平调节组件包括水平调节电机15、水平调节螺杆14和水平滑动仓13，支撑盘6的上方设有水平滑动仓13，水平滑动仓13的一侧中部安装有水平调节电机15，水平调节电机15的输出端安装有贯穿水平滑动仓13的水平调节螺杆14，水平滑动仓13的顶部安装有顶板16，水平调节螺杆14的外侧套设有第一垂直升降调节组件。

在本实施例中，第一垂直升降调节组件包括第二升降电机10、辅助滑动条架9和第二调节螺杆39，水平调节螺杆14的外侧套设有辅助滑动条架9，且辅助滑动条架9与水平调节螺杆14之间相互啮合，辅助滑动条架9的顶部安装有第二升降电机10，第二升降电机10的输出端贯穿辅助滑动条架9安装有第二调节螺杆39，第二调节螺杆39的外侧啮合有辅助夹持旋转盘组件；

辅助夹持旋转盘组件包括辅助转盘11和第二滑块12，第二调节螺杆39的外侧套设有第二滑块12，第二滑块12的外侧通过轴承安装有辅助转盘11，第二滑块12与第二调节螺杆39之间相互啮合。

在本实施例中，工型架组件包括底盘8、中心柱1和顶盘19，倒T型座7的顶部安装有底盘8，底盘8的顶部安装有中心柱1，中心柱1的顶部安装有顶盘19；

第二垂直升降调节组件包括第一升降电机3、第一调节螺杆4和限位滑杆2，顶盘19的顶部靠近边部处设有多组第一升降电机3，且第一升降电机3的输出端贯穿顶盘19安装有第一调节螺杆4，顶盘19与底盘8之间安装有限位滑杆2，限位滑杆2和第一调节螺杆4的外侧套设有第一滑块20。

在本实施例中，旋转盘组件包括第一旋转电机21、L型滑块架5和转轴23，第一滑块20的外侧中部安装有第一旋转电机21，第一旋转电机21的输出端安装有转轴23，转轴23的外侧通过轴承安装有L型滑块架5，L型滑块架5部分套设在限位滑杆2和第一调节螺杆4的外侧。

在本实施例中，液压夹持臂组件包括中空连接座17、电动升降调节杆22、U型架24、伸缩块34、第一铰接杆30、伸缩压持调节杆33、第二铰接杆31、第三铰接杆32和夹持板40，转轴23的输出端安装有中空连接座17，中空连接座17的内底部安装与电动升降调节杆22，中空连接座17的外端部安装有U型架24，电动升降调节杆22的输出端贯穿U型架24并安装有伸缩块34，U型架24的外侧中部铰接有第二铰接杆31，且第二铰接杆31的一端铰接有第一铰接杆30，第一铰接杆30的另一端与伸缩块34的外侧铰接，第二铰接杆31的另一端铰接有夹持板40，U型架24的端部铰接有第三铰接杆32，第三铰接杆32的另一端与夹持板40铰接。

在本实施例中，吸盘微调组件包括伸缩压持调节杆33、第二旋转电机35和吸盘36，伸缩块34的一侧中部安装有伸缩压持调节杆33，伸缩压持调节杆33的输出端安装有第二旋转电机35，第二旋转电机35的输出端安装有吸盘36。

在本实施例中，滚轮微调组件包括侧槽口25、调节转杆27、调节滚筒26和微调电机28，夹持板40的内壁开设有侧槽口25，侧槽口25的内侧通过轴承安装有调节转杆27，调节转杆27的外侧安装有调节滚筒26，一组夹持板40的内部孔径侧槽口25处安装有微调电机28，且微调电机28的输出端贯穿侧槽口25与调节转杆27固定。

具有组合式卡件的多位协同运行变位机的协同运行方法，包括如下步骤：

步骤1：将需要进行焊接的管体可夹持在夹持板40的内侧；

步骤2：启动第一升降电机3带动第一调节螺杆4转动，通过第一调节螺杆4带动第一滑块20调节升降进行工件高度上的调节；

步骤3：启动第一旋转电机21调节转轴23带动中空连接座17旋转，通过中空连接座17的旋转带动夹持板40旋转进而对工件进行旋转；

步骤4：通过启动微调电机28调节调节转杆27转动，通过调节转杆27配合调节滚筒26可对管体在调节滚筒26之间进行调节；

步骤5：对盘体进行夹持的时候可通过夹持板40对盘体夹持，且位于调节滚筒26的内侧，然后启动伸缩压持调节杆33带动第二旋转电机35和吸盘36移动，使其吸盘36压持在盘体外然后启动第二旋转电机35可调节盘体进行旋转调节；

步骤6：当对大型工件进行夹持焊接的时候可启动水平调节电机15带动辅助滑动条架9移动，通过辅助转盘11和伸出的吸盘36对大型工件进行夹持；

步骤7：启动第二旋转电机35调节吸盘36可调节大型工件进行对工件的旋转调节；

步骤8：通过启动方位调节电机37调节主动齿轮盘18，通过主动齿轮盘18带动外齿轮环38转动，通过外齿轮环38带动顶板16在支撑盘6转动，实现与不同中空连接座17进行对位协同加工。

以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.具有组合式卡件的多位协同运行变位机，其特征在于：包括倒T型座(7)，所述倒T型座(7)的外侧设有方位调节组件，该方位调节组件的外侧顶部安装有顶板(16)，所述倒T型座(7)的外侧底部安装有支撑盘(6)，所述顶板(16)的底部设有水平调节组件，该水平调节组件的内侧设有可在所述水平方位调节组件上移动的第一垂直升降调节组件，该第一垂直升降调节组件上设有辅助夹持旋转盘组件，所述倒T型座(7)的顶部安装有工型架组件，该工型架组件的外侧边部设有多组第二垂直升降调节组件，该第二垂直升降调节组件的外侧套设有可在所述第二垂直升降调节组件上升降的第一滑块(20)，所述第一滑块(20)的外侧设有旋转盘组件，该旋转盘组件的输出端安装有液压夹持臂组件，并位于该液压夹臂组件的内侧中部设有吸盘微调组件，且液压夹臂组件的内端部设有滚轮微调组件。

2.根据权利要求1所述的具有组合式卡件的多位协同运行变位机，其特征在于：方位调节组件包括外齿轮环(38)、主动齿轮盘(18)、方位调节电机(37)和方位调节转轴，所述倒T型座(7)的内底部处安装有方位调节电机(37)，所述方位调节电机(37)的输出端安装有方位调节转轴，该方位调节转轴的顶部安装有主动齿轮盘(18)，所述倒T型座(7)的外侧上方通过轴承安装有外齿轮环(38)，所述外齿轮环(38)的外侧与主动齿轮盘(18)之间相互啮合，所述外齿轮环(38)的外侧顶部处安装有顶板(16)。

3.根据权利要求2所述的具有组合式卡件的多位协同运行变位机，其特征在于：水平调节组件包括水平调节电机(15)、水平调节螺杆(14)和水平滑动仓(13)，所述支撑盘(6)的上方设有水平滑动仓(13)，所述水平滑动仓(13)的一侧中部安装有水平调节电机(15)，所述水平调节电机(15)的输出端安装有贯穿所述水平滑动仓(13)的水平调节螺杆(14)，所述水平滑动仓(13)的顶部安装有顶板(16)，所述水平调节螺杆(14)的外侧套设有第一垂直升降调节组件。

4.根据权利要求3所述的具有组合式卡件的多位协同运行变位机，其特征在于：第一垂直升降调节组件包括第二升降电机(10)、辅助滑动条架(9)和第二调节螺杆(39)，所述水平调节螺杆(14)的外侧套设有辅助滑动条架(9)，且辅助滑动条架(9)与水平调节螺杆(14)之间相互啮合，所述辅助滑动条架(9)的顶部安装有第二升降电机(10)，所述第二升降电机(10)的输出端贯穿所述辅助滑动条架(9)安装有第二调节螺杆(39)，所述第二调节螺杆(39)的外侧啮合有辅助夹持旋转盘组件；

辅助夹持旋转盘组件包括辅助转盘(11)和第二滑块(12)，所述第二调节螺杆(39)的外侧套设有第二滑块(12)，所述第二滑块(12)的外侧通过轴承安装有辅助转盘(11)，所述第二滑块(12)与所述第二调节螺杆(39)之间相互啮合。

5.根据权利要求4所述的具有组合式卡件的多位协同运行变位机，其特征在于：工型架组件包括底盘(8)、中心柱(1)和顶盘(19)，所述倒T型座(7)的顶部安装有底盘(8)，所述底盘(8)的顶部安装有中心柱(1)，所述中心柱(1)的顶部安装有顶盘(19)；

所述第二垂直升降调节组件包括第一升降电机(3)、第一调节螺杆(4)和限位滑杆(2)，所述顶盘(19)的顶部靠近边部处设有多组第一升降电机(3)，且所述第一升降电机(3)的输出端贯穿所述顶盘(19)安装有第一调节螺杆(4)，所述顶盘(19)与底盘(8)之间安装有限位滑杆(2)，所述限位滑杆(2)和第一调节螺杆(4)的外侧套设有第一滑块(20)。

6.根据权利要求5所述的具有组合式卡件的多位协同运行变位机，其特征在于：旋转盘组件包括第一旋转电机(21)、L型滑块架(5)和转轴(23)，所述第一滑块(20)的外侧中部安装有第一旋转电机(21)，所述第一旋转电机(21)的输出端安装有转轴(23)，所述转轴(23)的外侧通过轴承安装有L型滑块架(5)，所述L型滑块架(5)部分套设在所述限位滑杆(2)和第一调节螺杆(4)的外侧。

7.根据权利要求6所述的具有组合式卡件的多位协同运行变位机，其特征在于：液压夹持臂组件包括中空连接座(17)、电动升降调节杆(22)、U型架(24)、伸缩块(34)、第一铰接杆(30)、伸缩压持调节杆(33)、第二铰接杆(31)、第三铰接杆(32)和夹持板(40)，所述转轴(23)的输出端安装有中空连接座(17)，所述中空连接座(17)的内底部安装与电动升降调节杆(22)，所述中空连接座(17)的外端部安装有U型架(24)，所述电动升降调节杆(22)的输出端贯穿所述U型架(24)并安装有伸缩块(34)，所述U型架(24)的外侧中部铰接有第二铰接杆(31)，且第二铰接杆(31)的一端铰接有第一铰接杆(30)，所述第一铰接杆(30)的另一端与所述伸缩块(34)的外侧铰接，所述第二铰接杆(31)的另一端铰接有夹持板(40)，所述U型架(24)的端部铰接有第三铰接杆(32)，所述第三铰接杆(32)的另一端与所述夹持板(40)铰接。

8.根据权利要求7所述的具有组合式卡件的多位协同运行变位机，其特征在于：吸盘微调组件包括伸缩压持调节杆(33)、第二旋转电机(35)和吸盘(36)，所述伸缩块(34)的一侧中部安装有伸缩压持调节杆(33)，所述伸缩压持调节杆(33)的输出端安装有第二旋转电机(35)，所述第二旋转电机(35)的输出端安装有吸盘(36)。

9.根据权利要求8所述的具有组合式卡件的多位协同运行变位机及协同运行方法，其特征在于：滚轮微调组件包括侧槽口(25)、调节转杆(27)、调节滚筒(26)和微调电机(28)，所述夹持板(40)的内壁开设有侧槽口(25)，所述侧槽口(25)的内侧通过轴承安装有调节转杆(27)，所述调节转杆(27)的外侧安装有调节滚筒(26)，一组夹持板(40)的内部孔径侧槽口(25)处安装有微调电机(28)，且微调电机(28)的输出端贯穿侧槽口(25)与调节转杆(27)固定。

10.根据权利要求9所述的具有组合式卡件的多位协同运行变位机的协同运行方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：将需要进行焊接的管体可夹持在夹持板(40)的内侧；

步骤2：启动第一升降电机(3)带动第一调节螺杆(4)转动，通过第一调节螺杆(4)带动第一滑块(20)调节升降进行工件高度上的调节；

步骤3：启动第一旋转电机(21)调节转轴(23)带动中空连接座(17)旋转，通过中空连接座(17)的旋转带动夹持板(40)旋转进而对工件进行旋转；

步骤4：通过启动微调电机(28)调节调节转杆(27)转动，通过调节转杆(27)配合调节滚筒(26)可对管体在调节滚筒(26)之间进行调节；

步骤5：对盘体进行夹持的时候可通过夹持板(40)对盘体夹持，且位于调节滚筒(26)的内侧，然后启动伸缩压持调节杆(33)带动第二旋转电机(35)和吸盘(36)移动，使其吸盘(36)压持在盘体外然后启动第二旋转电机(35)可调节盘体进行旋转调节；

步骤6：当对大型工件进行夹持焊接的时候可启动水平调节电机(15)带动辅助滑动条架(9)移动，通过辅助转盘(11)和伸出的吸盘(36)对大型工件进行夹持；

步骤7：启动第二旋转电机(35)调节吸盘(36)可调节大型工件进行对工件的旋转调节；

步骤8：通过启动方位调节电机(37)调节主动齿轮盘(18)，通过主动齿轮盘(18)带动外齿轮环(38)转动，通过外齿轮环(38)带动顶板(16)在支撑盘(6)转动，实现与不同中空连接座(17)进行对位协同加工。

Images