CN114309462B - 一种蜡模镶石装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种蜡模镶石装置，包括定位组件、定向筛选机构、传送轨道、螺旋传送组件及抵压组件，定位组件与机架连接，用于定位蜡模；定向筛选机构与机架连接，用以筛选得到亭部朝下的宝石；传送轨道与定向筛选机构固定连接，以承接被定向筛选机构筛选出来的宝石，其出料端设有下料管；螺旋传送组件包括螺旋传送件及传送驱动件，螺旋传送件与机架转动连接，其上设有导向通道，传送驱动件与螺旋传送件连接，以驱动螺旋传送件间歇性转动，进而将传送轨道上的宝石传送至下料管处；抵压组件包括抵压驱动件及镶嵌轴，抵压驱动件装设于机架上并与镶嵌轴连接，其能够驱动镶嵌轴依次穿过导向通道及下料管，以将宝石镶嵌于蜡模上。其能够提高镶嵌精度。

Description

一种蜡模镶石装置

技术领域

本发明涉及首饰加工设备，具体涉及一种蜡模镶石装置。

背景技术

蜡镶工艺是预先将宝石镶嵌在蜡模上，经种蜡树，制作石膏模，经一定温度脱模后，宝石留在铸模中，再将金属浇铸后得到已经镶好宝石的首饰。现有技术的自动化镶石设备，大多采用机械手，利用吸附方式吸附定向好的宝石，然后将其镶嵌到蜡模的镶口中，例如，中国专利申请CN107187830A中公开了一种自动化镶石设备，然而，在实际使用时，该种自动化镶石设备还存在以下问题：

(1)中国专利申请CN107187830A中的自动化镶石设备，其通过移动臂带动执行器通过水平滑动及上下移动的方式，实现将宝石从供料***的出料口到达用于镶石的模具处，其在运动过程中，需要在水平方向及竖向的两个方向上对执行器的运动位置进行控制，控制过程复杂，导致镶嵌精度降低；此外，由于用于镶嵌的宝石等宝石通常体积较小，通过执行器吸取宝石移动的过程中，会发生宝石从执行器上掉落的情况；

(2)现有技术的自动化镶石设备，通常用于对平面上的宝石进行镶嵌，其难以在圆环表面进行镶石操作。

发明内容

本发明旨在至少解决上述背景技术中提出的技术问题之一，提供一种能够提高镶嵌精度的蜡模镶石装置。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种蜡模镶石装置，用于在蜡模上镶嵌宝石，宝石包括依次连接的冠部、腰部和亭部，所述蜡模镶石装置包括：

定位组件，定位组件与机架连接，用于定位蜡模；

定向筛选机构，定向筛选机构与机架连接，用以筛选得到亭部朝下的宝石并使宝石以亭部朝下的姿态进行传送；

传送轨道，传送轨道与机架和/或定向筛选机构固定连接，以承接被定向筛选机构筛选出来的宝石，传送轨道的出料端设有与传送轨道连通的下料管；

螺旋传送组件，螺旋传送组件包括螺旋传送件及传送驱动件，螺旋传送件与机架转动连接，螺旋传送件上设有位于下料管上方的导向通道，传送驱动件与螺旋传送件连接，以驱动螺旋传送件间歇性转动，进而将传送轨道上的宝石传送至下料管处；以及

抵压组件，抵压组件包括抵压驱动件及镶嵌轴，抵压驱动件装设于机架上并与镶嵌轴连接，在螺旋传送件停止转动时，抵压驱动件能够驱动镶嵌轴依次穿过导向通道及下料管，以将下料管处的宝石镶嵌于蜡模的镶口中。

进一步地，螺旋传送件包括旋转轴及螺旋叶片，旋转轴水平设置并与机架转动连接，螺旋叶片固定连接于旋转轴的外周壁上，当螺旋传送件传送宝石时，宝石冠部的相对两侧均能够与螺旋叶片相抵，导向通道沿旋转轴的径向贯通螺旋叶片及旋转轴，传送驱动件与旋转轴连接。

进一步地，定向筛选机构包括振动盘及筛选组件，振动盘包括直线送料导轨，直线送料导轨包括沿送料方向依次连接的定向部及行走部，定向部能够对宝石进行筛选，以得到亭部朝上或朝下的宝石；行走部远离定向部的一端与传送轨道对接；筛选组件包括滚刷驱动件及滚刷，滚刷驱动件装设于机架上并与滚刷连接，以驱动滚刷沿行走部的宽度方向往复运动，进而将亭部朝上的宝石清扫出直线送料导轨外。

进一步地，滚刷驱动件包括齿条、滑槽、第一连杆、第二连杆、滑动轴及齿轮，滑槽及齿条间隔地装设于机架上且均与行走部的宽度方向平行，第一连杆的一端与滚刷驱动件连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与滑动轴铰接，滑动轴通过滚轮与滑槽滚动连接，齿轮及滚刷均固定地套接于滑动轴上并且齿轮与齿条啮合。

进一步地，抵压驱动件为气缸或油缸，镶嵌轴包括导向套、压杆及抵压弹簧，导向套的一端固定地套接于抵压驱动件的活塞杆一端外，压杆的一端滑动地插接于导向套的另一端，抵压弹簧收容于导向套中，且抵压弹簧的相对两端分别与抵压驱动件的活塞杆及压杆弹性相抵。

进一步地，定位组件包括转动件及蜡模载具，转动件包括固定架、旋转座及旋转驱动件，固定架与机架连接，旋转座转动地装设于固定架上，旋转驱动件装设于固定架上并与旋转座连接，以驱动旋转座绕一水平轴线间歇性自转；蜡模载具与旋转座可拆卸连接并能够随旋转座自转。

进一步地，旋转座一端设有磁性连接件，蜡模载具包括安装轴及若干定位环，安装轴一端与旋转座插接并能够与磁性连接件吸合；若干定位环间隔地套设于安装轴上，相邻两个定位环之间形成供蜡模放置的环形空间。

进一步地，安装轴包括沿安装轴的轴向依次连接的第一插接部、主体及安装部，主体采用磁性金属制成，第一插接部与旋转座插接，安装部的外径小于主体的外径以在安装部与主体之间形成一限位台阶；若干定位环间隔地套设于安装部上；第一插接部的外壁上还设有定位凸条，插接槽的槽壁上凹设有定位槽，定位凸条与定位槽插接。

进一步地，安装部背向主体的一端还凸设有第二插接部；定位组件还包括支撑件，支撑件包括支撑架、支撑座及滑移驱动件，支撑座与支撑架滑动连接，滑移驱动件装设于支撑架上并与支撑座连接，以驱动支撑座运动进而与第二插接部插接或分离。

进一步地，蜡模镶石装置还包括校准组件，校准组件包括固定座、转动架、升降架、弹性定位件、升降驱动件及摆动驱动件，固定座用于安装蜡模载具；转动架与固定座转动连接，升降架与转动架滑动连接，弹性定位件的数量为若干个，若干弹性定位件固定地装设于升降架上并沿蜡模载具的轴线间隔设置，升降驱动件装设于转动架上并与升降架连接，以驱动升降架运动，进而使若干弹性定位件分别与蜡模载具上的若干蜡模弹性抵接；摆动驱动件与转动架连接，以驱动转动架以蜡模载具的中心轴为旋转中心摆动。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1、上述蜡模镶石装置使用时，通过定向筛选机构筛选得到亭部朝下的宝石，通过螺旋传送组件与传送轨道的配合，能够将传送轨道上的宝石传送至下料管处，且通过螺旋传送件能够对宝石进行定位，确保宝石以亭部朝下的姿态在传送轨道上进行传送且不会发生倾斜；在螺旋传送件停止转动时，抵压驱动件能够驱动镶嵌轴依次穿过螺旋传送件上的导向通道及下料管，以将下料管处的宝石镶嵌于蜡模的镶口中，其通过下料管能够在镶嵌过程中对宝石定位，防止宝石发生倾斜；同时，由于在镶嵌过程中，仅需要对镶嵌轴的上下移动位置进行控制，镶嵌轴的控制过程更简单、可靠，能够提高装置的镶嵌精度。

2、相较于现有技术中采用吸取方式转运宝石，上述蜡模镶石装置使用时，利用螺旋传送组件与传送轨道的配合将传送轨道上的宝石传送至下料管，通过镶嵌轴的上下运动将下料管中的宝石压向蜡模，避免了宝石意外掉落的风险。

3、上述蜡模镶石装置使用时，将多个圆环形蜡模套接于蜡模载具，通过旋转座带动蜡模载具绕一水平轴线间歇性自转，能够将蜡模上的多个镶口一一调节至镶嵌轴的正下方，以待镶石，实现在圆环表面进行镶石操作。此外，通过与十字滑台的配合还能够带动蜡模载具在水平面上移动，以使得所述蜡模镶石装置还适用于在平面上镶石，提高了蜡模镶石装置的通用性。

4、中国专利申请CN107187830A中的自动化镶石设备的供料***，其通过走行部上盖设盖板，使盖板与V形槽的距离为单个工件的高度，工件在向走行部V形槽中前进的过程中会被盖板推挤，使工件在V形槽中成单排且尖头朝下的姿态，其采用V形槽上方盖板推挤工件的方式筛选调整工件的姿态，在使用过程中，容易在盖板处发生卡料现象，且依靠盖板推挤方式进行筛料调整，其筛料效率较低。上述蜡模镶石装置，其通过滚刷筛掉亭部朝上的宝石，相较于依靠盖板推挤的方式，不易卡料，且能够提高筛选的效率。

附图说明

图1为现有技术中宝石的结构示意图；图2为本发明一较佳实施方式的蜡模镶石装置的立体图，为便于观察，图中省去部分机架；图3为本发明实施方式的蜡模镶石装置去掉定向筛选机构、传送轨道、抵压组件、第一缓冲弹簧及料箱后的立体图；图4为图3所示蜡模镶石装置安装上第一缓冲弹簧后在另一视角的立体图；图5为图3所示蜡模镶石装置去掉蜡模载具后在另一视角的立体图；图6为本发明实施方式的蜡模镶石装置在定位组件处的放大图；

图7为图6去掉蜡模后的结构示意图；图8为本发明实施方式的蜡模镶石装置在定向筛选机构处的放大图；图9为图8在另一视角的结构图；图10为图9中在筛选组件处的放大图；图11为图9中在抵压组件处的放大图；图12为图11去掉机架后在另一视角后的结构示意图；

图13为本发明实施方式的蜡模镶石装置在校准组件处的结构示意图；图14为图13去掉蜡模载具后在另一视角后的结构示意图；图15为本发明实施方式的校准组件在摆动驱动件处的结构示意图；图16为本发明实施方式的蜡模镶石装置在校准组件处的俯视结构示意图；图17为本发明实施方式的校准组件去掉升降架及一弹性定位件中部分固定套后的结构示意图。

主要元件符号说明

1、机架；2、定位组件；20、十字滑台；21、转动件；211、固定架；213、旋转座；214、插接槽；215、定位槽；216、磁性连接件；217、旋转驱动件；23、蜡模载具；230、安装轴；231、第一插接部；232、主体；234、安装部；235、第二插接部；236、限位台阶；237、定位凸条；238、定位环；24、支撑件；240、支撑架；241、支撑座；242、滑动架；243、支撑轴；244、支撑槽；245、抵接套筒；246、第一缓冲弹簧；247、滑移驱动件；3、定向筛选机构；30、直线送料导轨；31、定向部；310、定向轨道；312、支承凸条；314、整形板；32、行走部；320、行走轨道；321、导向槽；323、缺口；34、筛选组件；340、滚刷驱动件；341、齿条；342、滑槽；343、滚刷电机；344、第一连杆；345、第二连杆；346、滑动轴；347、齿轮；348、第一滚轮；349、滚刷；4、传送轨道；41、导向部；42、传送部；43、下料管；430、避让口；45、承载件；450、滑道；5、螺旋传送组件；51、螺旋传送件；510、导向通道；511、旋转轴；513、螺旋叶片；514、限位杆；53、传送驱动件；6、抵压组件；61、抵压驱动件；62、镶嵌轴；621、导向套；623、压杆；625、抵压弹簧；626、压力传感器；7、集料箱；8、校准组件；81、固定座；810、第一座体；811、插槽；812、进出口；814、第二座体；815、导引孔；816、限位槽；82、转动架；821、立板；823、连接杆；825、滑杆；826、固定块；83、升降架；84、弹性定位件；841、固定套；842、定位销；843、弹性件；85、升降驱动件；86、摆动驱动件；861、驱动电机；862、第一连接臂；863、第二连接臂；864、第二滚轮；865、导向轨；867、弧形槽；868、直槽；87、加固件；871、安装架；872、滑座；873、移动架；874、连接轴；875、连接套筒；876、第二缓冲弹簧；878、抵接杆；879、滑动驱动件；89、第二接近开关；9、蜡模；90、镶口；91、第一镶口；92、第二镶口；93、第三镶口；94、第四镶口；10、宝石；11、冠部；12、腰部；13、亭部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参见图1、图2、图6及图9，本发明一较佳实施方式提供一种蜡模镶石装置，用于在蜡模9上镶嵌宝石10，在本实施方式中，宝石10为圆钻，其材质可为锆石或钻石等，宝石10包括依次连接的冠部11、腰部12和亭部13，宝石10的结构属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。蜡模镶石装置包括机架1、定位组件2、定向筛选机构3、传送轨道4、螺旋传送组件5及抵压组件6。

定位组件2与机架1连接，用于定位蜡模9。在本实施方式中，蜡模9为用于制作戒指、手镯等圆环形首饰的环形蜡模，蜡模9上沿其周向均匀间隔地设有用于镶嵌宝石10的若干镶口90(图8)，在本实施方式中，镶口90的数量为四个，其沿蜡模9周向依次为第一镶口91、第二镶口92、第三镶口93及第四镶口94(图6)。定位组件2包括十字滑台20、转动件21及蜡模载具23，十字滑台20与机架1连接，转动件21装设于十字滑台20上，以在十字滑台20的驱动下在水平面上两个相互垂直的方向移动；蜡模载具23用于安装蜡模9，蜡模载具23与转动件21连接，以在转动件21的驱动下绕一水平轴线间歇性自转。

十字滑台20的结构属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。请一并参见图3至图5，转动件21包括固定架211、旋转座213及旋转驱动件217，其中，固定架211与机架1连接，在本实施方式中，固定架211固定于十字滑台20上，以通过十字滑台20与机架1连接。旋转座213转动地装设于固定架211上，旋转座213上开设有插接槽214，插接槽214的横截面为多边形，在本实施方式中，插接槽214的横截面为四边形以构成方槽结构，插接槽214的槽壁上还凹设有定位槽215，在本实施方式中，定位槽215凹设于插接槽214的顶面上。旋转座213的其中一端面上还固定有磁性连接件216，磁性连接件216采用磁铁制成，在本实施方式中，磁性连接件216环绕插接槽214周缘设置。旋转驱动件217装设于固定架211上并与旋转座213连接，以驱动旋转座213绕一水平轴线间歇性自转；在本实施方式中，旋转驱动件217与旋转座213背向磁性连接件216的一端固定连接，旋转驱动件217可采用现有技术中的电机等。

蜡模载具23与旋转座213可拆卸连接并能够随旋转座213自转。蜡模载具23包括安装轴230及若干定位环238，安装轴230一端与旋转座213插接并能够与磁性连接件216吸合。请一并参见图7，在本实施方式中，安装轴230包括沿安装轴230的轴向依次连接的第一插接部231、主体232、安装部234及第二插接部235；主体232采用铁等磁性金属制成；安装部234的外径小于主体232的外径以于安装部234与主体232之间形成一限位台阶236；第一插接部231与旋转座213插接，具体地，第一插接部231的横截面为与插接槽214横截面匹配的多边形，在本实施方式中，第一插接部231的横截面为与插接槽214横截面匹配的四边形，以形成一方柱结构，第一插接部231可拆卸地插接于插接槽214中，且主体232与旋转座213上的磁性连接件216吸合，以进一步提高连接的稳定性，同时，通过第一插接部231的方柱结构与插接槽214的方槽结构配合，还能够防止安装轴230相对旋转座213转动。在本实施方式中，第一插接部231的外壁上还设有定位凸条237，定位凸条237与定位槽215插接，以在将安装轴230与旋转座213插接时将安装轴230定位于预设的位置。

若干定位环238间隔地套设于安装轴230上，相邻两个定位环238之间形成供蜡模9放置的环形空间。在本实施方式中，若干定位环238间隔地套设于安装部234上，依靠最远离第一插接部231的定位环238与安装轴230之间的摩擦力能够将蜡模9夹紧定位。可以理解，安装部234的外周和/或最远离第一插接部231的定位环238内壁上可通过设置硅胶、绒面等防滑层，以防止定位环238、蜡模9沿安装轴230周向或轴向随意移动。

定位组件2还包括支撑件24，支撑件24用以支撑于安装轴230相对旋转座213的一端，以使安装轴230运动更稳定，且能够避免安装轴230弯曲变形，延长蜡模载具23的使用寿命。支撑件24包括支撑架240、支撑座241及滑移驱动件247，在本实施方式中，支撑架240固定于十字滑台20上，以通过十字滑台20与机架1连接；支撑座241与支撑架240滑动连接；滑移驱动件247装设于支撑架240上并与支撑座241连接，以驱动支撑座241运动进而与第二插接部235插接或分离，且在支撑座241与第二插接部235分离的过程中，通过安装轴230与磁性连接件216的吸合作用，能够防止蜡模载具23意外脱离旋转座213。

在本实施方式中，支撑座241包括滑动架242、支撑轴243、抵接套筒245及第一缓冲弹簧246。滑动架242与支撑架240滑动连接；支撑轴243与安装轴230同轴间隔设置，支撑轴243通过支撑轴承(未标示)与滑动架242转动连接，支撑轴243面向安装轴230的一端凹设有用以与第二插接部235插接的支撑槽244；抵接套筒245滑动地套设于支撑轴243外；第一缓冲弹簧246套设于支撑轴243外，且第一缓冲弹簧246的相对两端分别与支撑轴243及抵接套筒245连接。支撑座241与第二插接部235处于插接状态时，抵接套筒245套设于安装部234外并与最远离安装轴230主体232的定位环238相抵，且第一缓冲弹簧246被抵接套筒245压缩。在本实施方式中，支撑座241还包括压力传感器(图未示)，压力传感器与支撑轴承连接，压力传感器的结构为现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。在本实施方式中，滑移驱动件247采用丝杆电机，其与支撑座241的滑动架242连接。

请再次参见图8，定向筛选机构3与机架1连接，用以筛选得到亭部13朝下的宝石10并使宝石10以亭部13朝下的姿态进行传送。在本实施方式中，定向筛选机构3包括振动盘(图未示)及筛选组件34。振动盘通常包括料斗、底盘、控制器、直线送料导轨30、储料仓、光电感应***等，其通过振动将料斗中的多个宝石10一一导向直线送料导轨30。振动盘的结构属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。直线送料导轨30包括沿送料方向依次连接的定向部31及行走部32，定向部31能够对宝石10进行筛选，以得到亭部13朝上或朝下的宝石10，具体地，定向部31包括两个相对间隔设置的定向轨道310，两个定向轨道310的一端均与行走部32连接，每一定向轨道310的内侧面设有支承凸条312，支承凸条312沿定向轨道310的长度方向延伸，宝石10腰部12的相对两侧能够分别支撑于两个定向轨道310的支承凸条312上；每一定向轨道310的顶部还连接一整形板314，两个定向轨道310上的整形板314相对间隔设置，每一定向轨道310上的整形板314朝另一定向轨道310倾斜，以共同围成一整形空间。在振动盘的作用下，宝石10沿定向部31运动，当宝石10以亭部13朝上或朝下的姿态导向定向部31中时，其宝石10腰部12的相对两侧能够分别支撑于两个定向轨道310的支承凸条312上，以顺利通过定向部31；而两个定向轨道310上支承凸条312的间隔设置，使得以其他姿态进入定向部31的宝石10能够在振动盘及自身重力的作用下从由两个定向轨道310的支承凸条312之间的间隔掉落，从而能够筛选得到亭部13朝上或朝下姿态的宝石10。同时，整形板314的设置能够对宝石10整形导向，避免亭部13朝上或朝下的姿态的宝石10发生倾斜，确保宝石10的亭部13正朝上或正朝下。定向部31的结构属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。

请一并参见图10，行走部32包括两个相对间隔设置的行走轨道320，两个行走轨道320的一端分别与两个定向轨道310连接；每一行走轨道320的内侧面凹设有导向槽321，宝石10腰部12的相对两侧能够分别滑动插设于两个行走轨道320的导向槽321中，并在振动盘的振动作用下，宝石10能够沿导向槽321朝远离定向部31的方向运动。

筛选组件34包括滚刷驱动件340及滚刷349，滚刷驱动件340装设于机架1上并与滚刷349连接，以驱动滚刷349沿行走部32的宽度方向往复运动，进而将亭部13朝上的宝石10清扫出直线送料导轨30外。具体地，滚刷驱动件340包括齿条341、滑槽342、滚刷电机343、第一连杆344、第二连杆345、滑动轴346及齿轮347，滑槽342及齿条341间隔地固定于机架1上且均与行走部32的宽度方向平行；在本实施方式中，滑槽342的数量为两个，两个滑槽342沿行走部32的长度方向平行间隔设置，齿条341的数量为两个，两个齿条341沿行走部32的长度方向平行间隔设置，且齿条341位于滑槽342的上方。滚刷电机343装设于机架1上；第一连杆344的一端与滚刷电机343连接，第一连杆344的另一端与第二连杆345的一端铰接，第二连杆345的另一端与滑动轴346铰接；滑动轴346通过第一滚轮348与滑槽342滚动连接，在本实施方式中，滑动轴346的相对两端均装设有第一滚轮348，滑动轴346相对两端的第一滚轮348分别与两个滑槽342滚动接触，以减少摩擦并降低磨损。齿轮347及滚刷349固定地套接于滑动轴346上并且齿轮347与齿条341啮合。在本实施方式中，齿轮347的数量为两个，两个齿轮347分别位于滚刷349的相对两侧，两个齿轮347分别与两个齿条341啮合。使用时，滚刷电机343通过第一连杆344、第二连杆345推动滑动轴346及滚刷349沿滑槽342运动，在此过程中，通过齿条341与齿轮347的啮合作用，带动滚刷349转动，进而将亭部13朝上的宝石10扫出行走部32，具体地：请参见图10，当滑动轴346及滚刷349沿滑槽342向行走部32的左侧滑动时，通过齿条341与齿轮347的啮合作用，带动滚刷349沿顺时针方向转动，进而推动亭部13朝上的宝石10从行走部32的左侧掉落；当滑动轴346及滚刷349沿滑槽342向行走部32的右滑动时，通过齿条341与齿轮347的啮合作用，带动滚刷349沿逆时针方向转动，进而推动亭部13朝上的宝石10从行走部32的右侧掉落。由此可知，滚刷驱动件340的结构设置，能够使滚刷349对宝石10的推动方向与滚刷349的滑动方向相同，避免滚刷349转动对宝石10的掉落造成阻碍，从而更利于将宝石10扫落出直线送料导轨30。此外，宝石10受到滚刷349的压力，有可能出现宝石10腰部12的一侧位于导向槽321中，另一侧位于行走部32下方的倾斜姿态，此时，宝石10会在重力作用下，经由两个行走轨道320围成的间隔中掉落。在在本实施方式中，每一行走轨道320还设有对滚刷349运动避位的缺口323，通过设置缺口323，不仅能够对滚刷349运动避位，而且还能更利于将亭部13朝上的宝石10清扫出直线送料导轨30外。对于亭部13朝下的宝石10，由于滚刷349位于亭部13朝下的宝石10的顶面上方，因此，亭部13朝下的宝石10能够顺利通过滚刷349，而不会被滚刷349清扫出直线送料导轨30。

在本实施方式中，机架1上还包括集料箱7，集料箱7与机架1连接，用于收集从直线送料导轨30上的掉落的宝石10。蜡模镶石装置还可包括传送组件(图未示)，传送组件装设于机架1上，并与集料箱7的出料口相接，用于将集料箱7内的宝石10重新导向振动盘的料斗以回收利用。传送组件可采用现有技术的皮带传送机构等，为省略篇幅，这里不再赘述。

传送轨道4与定向筛选机构3固定连接，以承接被定向筛选机构3筛选出来的宝石10，传送轨道4的出料端设有与传送轨道4连通的下料管43。在本实施方式中，传送轨道4与行走部32远离定向部31的一端对接，请再次参见图9，传送轨道4包括倾斜设置的导向部41及与导向部41一端连接且水平设置的传送部42，导向部41的较高端与行走部32的行走轨道320对接，导向部41能够将直线送料导轨30上筛出的宝石10导向传送部42，且能够对直线送料导轨30上筛出的宝石10进行暂存，确保传送部42上能够实现连续供料。下料管43装设于传送部42的底部并与传送部42连通。

请一并参见图11及图12，在本实施方式中，导向部41及传送部42均包括两个相对间隔设置的承载件45，承载件45的内侧面设有滑道450，宝石10腰部12的相对两侧能够分别滑动支撑于两个承载件45的滑道450上；导向部41的两个承载件45一端分别与两个行走轨道320远离定向轨道310的一端对接，导向部41中两个承载件45的另一端分别与传送部42的两个承载件45一端连接。下料管43垂直连接于传送部42中两个承载件45的底部，下料管43的管腔与两个承载件45围成的空间连通，且下料管43面向导向部41的周壁上开设有供宝石10亭部13进入的避让口430。

螺旋传送组件5包括螺旋传送件51及传送驱动件53，螺旋传送件51与机架1转动连接，螺旋传送件51上设有位于下料管43上方的导向通道510；传送驱动件53与螺旋传送件51连接，以驱动螺旋传送件51间歇性转动，进而将传送轨道4上的宝石10传送至下料管43处。在本实施方式中，螺旋传送件51包括旋转轴511及螺旋叶片513，旋转轴511水平设置并与机架1转动连接，螺旋叶片513固定连接于旋转轴511的外周壁上，在本实施方式中，螺旋叶片513的螺距与宝石10的腰围直径大致相同，以当螺旋传送件51传动宝石10时，宝石10冠部11的相对两侧均能够与螺旋叶片513相抵，从而能够在传送过程中对宝石10位置进行精准定位。导向通道510沿旋转轴511的径向贯通螺旋叶片513及旋转轴511。传送驱动件53与旋转轴511连接，在本实施方式中，传送驱动件53为步进电机。

抵压组件6包括抵压驱动件61及镶嵌轴62，抵压驱动件61装设于机架1上并与镶嵌轴62连接，在螺旋传送件51停止转动时，抵压驱动件61能够驱动镶嵌轴62依次穿过导向通道510及下料管43，以将下料管43处的宝石10镶嵌于蜡模9的镶口90中。在本实施方式中，抵压驱动件61为气缸或油缸；镶嵌轴62包括导向套621、压杆623及抵压弹簧625，导向套621的一端固定地套接于抵压驱动件61的活塞杆一端外，压杆623的一端滑动地插接于导向套621的另一端，在本实施方式中，压杆623还滑动穿设机架1，以使压杆623运动平稳；抵压弹簧625收容于导向套621中，且抵压弹簧625的相对两端分别与抵压驱动件61的活塞杆及压杆623弹性相抵。镶嵌轴62还包括压力传感器626，压力传感器626装设于抵压驱动件61的活塞杆上，且压力传感器626与抵压驱动件61信号连接。压力传感器626的结构属于现有技术，为省略篇幅，这里不在赘述。

使用时，初始状态下，导向通道510与下料管43位于同一铅锤线上；通过传送驱动件53驱动旋转轴511转动一周后停止，在此过程中，转动的旋转轴511通过螺旋叶片513带动传送轨道4的传送部42上宝石10导向下料管43，宝石10到达下料管43处时其在自身重力作用下落入下料管43中并依靠宝石10与下料管43之间的摩擦力停留在下料管43内。可以理解，可通过下料管43的内壁上设有防滑层等方式，以增加宝石10与下料管43之间的摩擦，防止宝石10在自身重力作用下从下料管43掉落；下料管43的管腔内径与宝石10的腰围直径大致相同，以防止宝石10在下料管43内发生倾斜。旋转轴511转动一周后能够使导向通道510与下料管43再次位于同一铅锤线上。随后，抵压驱动件61驱动镶嵌轴62依次穿过导向通道510及下料管43，以将下料管43内的宝石10镶嵌于其中一蜡模9的位于镶嵌轴62正下方的镶口90中。

在本实施方式中，传送驱动件53的电机轴上还连接有限位杆514，机架1上还对应限位杆514装设有第一接近开关(图未示)，第一接近开关与传送驱动件53信号连接，当旋转轴511转动一周后，限位杆514位于第一接近开关的感应范围，第一接近开关传递一信号至传送驱动件53，以控制传送驱动件53自动停止运作，使用更方便。通过第一接近开关控制传送驱动件53运作属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。

在本实施方式中，通过镶嵌轴62将宝石10镶嵌于蜡模9镶口90的过程具体为：首先，气缸或油缸的活塞杆带动压杆623朝向蜡模9运动，当宝石10位于蜡模9镶口90时，压杆623受到宝石10的压力沿导向套621朝上运动并压缩抵压弹簧625，在此过程中，通过压力传感器626检测压杆623受到的压力，该压力与压杆623对宝石10的压力互为反作用力，其大小相同；当压力传感器检测压杆623受到的压力达到预设范围时，表示压杆623对宝石10的压力已经达到所需的压力值，此时，抵压驱动件61接收到压力传感器626的信号后回缩，以使压杆623脱离宝石10，完成镶嵌。镶嵌轴62通过设置抵压弹簧625，能够对压杆623运动进行缓冲，避免损伤蜡模9及宝石10；且配合压力传感器626，能够对压杆623施加于宝石10的压力大小进行检测并据此控制镶嵌轴62的运动，进一步避免蜡模9或宝石10出现损伤。

蜡模镶石装置使用时，首先，将多个蜡模9一一套接于蜡模载具23上，具体地，在本实施方式中，每一蜡模载具23上放置四个蜡模9，首先，将第一个蜡模9套接于安装轴230的安装部234上并且一侧与限位台阶236相抵，然后，将第一个定位环238套接于安装轴230的安装部234上，随后，再将第二个蜡模9、第二个定位环238、第三个蜡模9、第三个定位环238、第四个蜡模9及第四个定位环238依次套接于安装轴230的安装部234上，并使四个蜡模9的第一镶口91均与蜡模载具23上的定位凸条237位于同一轴线上，此时，四个蜡模9的其他镶口90也一一对应；依靠摩擦力能够防止蜡模9相对安装轴230旋转，避免镶口90位置跑偏。

其次，将装有蜡模9的蜡模载具23安装于定位组件2上，具体为：使蜡模载具23的定位凸条237朝上，将安装轴230上的第一插接部231插接于旋转座213的插接槽214中，在此过程中，定位凸条237也插设于插接槽214的定位槽215中，此时，能够使四个蜡模9的第一镶口91均位于安装轴230的顶部位置，且使得其中一蜡模9的第一镶口91位于镶嵌轴62的正下方，以待镶嵌；随后，通过滑移驱动件247带动支撑座241朝向安装轴230运动，以使安装轴230的第二插接部235插接于支撑座241内，在此过程中，支撑座241的抵接套筒245套设于第二插接部235及安装轴230外，支撑座241继续朝向安装轴230运动，第二插接部235插接于支撑轴243的支撑槽244中，且抵接套筒245的一端与最远离旋转座213的定位环238抵接，从而对定位环238施加一压力，以进一步夹紧蜡模9，防止蜡模9意外运动；第一缓冲弹簧246受到抵接套筒245的压力被压缩。在此过程中，通过支撑座241上的压力传感器检测支撑座241受到的压力，该压力与支撑座241对定位环238的压力互为反作用力，其大小相同；当该压力传感器检测支撑座241受到的压力达到预设范围时，表示支撑座241对定位环238及蜡模9的压力已经达到所需的压力值，此时，滑移驱动件247接收到压力传感器的信号后停止运动。支撑座241通过设置第一缓冲弹簧246，能够对支撑座241的运动进行缓冲，避免损伤蜡模9；且配合压力传感器，能够对支撑座241施加于蜡模9的压力大小进行控制，进一步避免蜡模9出现损伤。

通过振动盘驱动宝石10沿直线送料导轨30运动，在此过程中，当宝石10通过定向部31时，能够筛选得到亭部13朝上或朝下姿态的宝石10，亭部13朝上或朝下姿态的宝石10在振动盘的作用下沿行走部32运动，当其经过筛选组件34时，在滚刷349的作用下，亭部13朝上的宝石10从直线送料导轨30上掉落，而亭部13朝下的宝石10继续沿行走部32运动，并经由倾斜设置的导向部41导向至传送轨道4的传送部42；传送驱动件53驱动螺旋传送件51转动，直至一亭部13朝下的宝石10到达下料管43中；随后抵压驱动件61驱动镶嵌轴62依次穿过导向通道510及下料管43，以将下料管43处的宝石10镶嵌于蜡模9的第一镶口91中完成一镶口90中宝石10的镶嵌，完成镶嵌后抵压驱动件61驱动镶嵌轴62回缩复位，以脱离导向通道510及下料管43。当需要对该蜡模9上的第二镶口92进行镶嵌时，通过旋转驱动件217驱动旋转座213带动蜡模9转动预设角度，以使第二镶口92朝上，在此过过程中，依靠蜡模载具23中第二插接部235、安装轴230与支撑座241之间的摩擦力，带动支撑轴243、抵接套筒245及第一缓冲弹簧246随蜡模载具23同步转动；传送驱动件53驱动螺旋传送件51转动一周，能够将下一宝石10导向至下料管43，随后抵压驱动件61驱动镶嵌轴62依次穿过导向通道510及下料管43，从而将下料管43处的宝石10镶嵌于蜡模9的第二镶口92中完成第二镶口92中宝石10的镶嵌；重复上述步骤，直至完成在该蜡模9上的所有镶口90中镶嵌宝石10。

当需要对下一个蜡模9镶钻时，通过十字滑台20带动蜡模载具23沿蜡模载具23的轴向运动预设距离，以使下一待镶嵌的蜡模9位于镶嵌轴62的正下方，重复上述步骤，完成对各个蜡模9的镶钻作业。

考虑到一些圆环形首饰，例如戒指、手镯等，会在其外周壁上设有装饰平面，并于装饰平面上沿纵横分布有若干用于镶嵌宝石10的镶口90，因此，定位组件2还包括十字滑台20，通过十字滑台20带动蜡模载具23在一平面内沿蜡模载具23的轴向及垂直蜡模载具23轴向的方向上运动，从而使该蜡模镶石装置能够对装饰平面上纵横分布的镶口90进行镶石作业，进一步提高了蜡模镶石装置的适用范围。

本实施方式的蜡模镶石装置在使用时，需要事先将蜡模9装夹于蜡模载具23上，并使多个蜡模9的第一镶口91均与蜡模载具23上的定位凸条237位于同一轴线上，从而将多个蜡模9的第一镶口91准确定位于镶嵌轴62的正下方，而考虑到采用人工较难实现第一镶口91与定位凸条237的精准定位，因此，本实施方式的蜡模镶石装置还包括校准组件8，用于校准蜡模载具23上若干蜡模9的镶口90位置，以使多个蜡模9的第一镶口91与蜡模载具23上的定位凸条237位于同一轴线上。

请参见图13、图14及图16，校准组件8包括固定座81、转动架82、升降架83、弹性定位件84、升降驱动件85及摆动驱动件86。在本实施方式中，固定座81与十字滑台20固定连接，用于安装蜡模载具23；可以理解，在其他实施方式中，固定座81与也可以与机架1连接。固定座81包括相对设置的第一座体810及第二座体814，第一座体810及第二座体814均与十字滑台20固定连接，其中，第一座体810上设有插槽811及进出口812，插槽811凹设于第一座体810面向第二座体814的侧面，且插槽811的形状与第一插接部231的横截面相匹配，进出口812与插槽811连通并贯通第一座体810的顶部。在本实施方式中，第二座体814上还贯通开设有导引孔815，第二座体814面向第一座体810的一侧还凹设有限位槽816。安装蜡模载具23时，将蜡模载具23中安装轴230的第一插接部231插接于插槽811中并且定位凸条237位于避让口430内，安装轴230的第二插接部235支撑于第二座体814的限位槽816上。通过第一插接部231与插槽811的配合，能够防止蜡模载具23相对固定座81转动，而通过第一座体810及第二座体814分别支撑于蜡模载具23的相对两端，能够使其对蜡模载具23的支撑更稳定，避免安装轴230发生弯曲变形。

转动架82与固定座81转动连接，在本实施方式中，转动架82包括两个立板821、一连接杆823及两个滑杆825；两个立板821的一端分别与第一座体810及第二座体814转动连接；连接杆823垂直连接两个立板821的另一端；两个滑杆825分别与两个立板821通过固定块826连接并与立板821平行。升降架83与固定座81滑动连接，在本实施方式中，升降架83的相对两端分别滑动地套设于两个滑杆825上。弹性定位件84的数量为若干个，若干弹性定位件84固定地装设于升降架83上并沿蜡模载具23的长度方向间隔设置，请一并参见17，在本实施方式中，弹性定位件84包括固定套841、定位销842及弹性件843，固定套841与升降架83固定连接且沿蜡模载具23的径向延伸，定位销842的一端滑动地插接于固定套841中，弹性件843收容于固定套841内，且弹性件843的相对两端分别与定位销842及固定套841连接。在本实施方式中，弹性件843为弹簧。

升降驱动件85装设于转动架82上并与升降架83连接，以驱动升降架83运动，进而使若干弹性定位件84分别与蜡模载具23上的若干蜡模9弹性抵接。在本实施方式中，升降驱动件85为气缸或油缸。摆动驱动件86与转动架82连接，以驱动转动架82以蜡模载具23的中心轴为旋转中心摆动。请一并参见图15，在本实施方式中，摆动驱动件86包括驱动电机861、第一连接臂862、第二连接臂863及导向轨865。在本实施方式中，驱动电机861与固定座81的第二座体814固定连接，可以理解，在其他实施方式中，驱动电机861也可以与十字滑台20、机架1等连接，驱动电机861优选采用步进电机。第一连接臂862的一端与驱动电机861的驱动轴垂直连接，第二连接臂863的一端与第一连接臂862的另一端垂直连接，第二连接臂863的另一端滑动地收容于导向轨865内，在本实施方式中，第二连接臂863的另一端通过第二滚轮864与导向轨865连接，以减少磨损，并使第二连杆345沿导向轨865的滑动更顺畅。导向轨865固定于转动架82上，在本实施方式中，导向轨865固定于其中一立板821上，且导向轨865沿立板821的长度方向延伸，具体地，导向轨865包括弧形槽867及分别连接于弧形槽867相对两端的两个直槽868，每一直槽868的一端与弧形槽867连通，每一直槽868的另一端为封闭端。

机架1上还对应第二连接臂863装设有第二接近开关89，第二接近开关89与驱动电机861信号连接，当驱动电机861的驱动轴转动一周后，第二连接臂863位于第二接近开关89的感应范围，第二接近开关89传递一信号至驱动电机861，以控制驱动电机861自动停止运作，使用更方便。通过第二接近开关89控制驱动电机861运作属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。

校准组件8还包括加固件87，加固件87包括安装架871、滑座872、抵接杆878及滑动驱动件879。在本实施方式中，安装架871固定于十字滑台20上，以通过十字滑台20与机架1连接。滑座872与安装架871滑动连接，在本实施方式中，滑座872包括移动架873、连接轴874、连接套筒875及第二缓冲弹簧876，移动架873与安装架871滑动连接，连接轴874通过连接轴承(未标示)与移动架873连接；连接套筒875滑动地套设于连接轴874外，第二缓冲弹簧876套设于连接轴874外，且第二缓冲弹簧876的相对两端分别与连接轴874及连接套筒875弹性相抵。滑座872还包括压力传感器(图未示)，压力传感器装设于连接轴承上并与滑动驱动件879信号连接。抵接杆878与滑座872连接并滑动地穿设导引孔815，在本实施方式中，抵接杆878与滑座872的连接套筒875固定连接。滑动驱动件879装设于安装架871上并与滑座872的移动架873连接，以驱动抵接杆878与蜡模载具23上的定位环238抵接或分离。在本实施方式中，滑动驱动件879为丝杆电机。

校准组件8使用时，首先，将蜡模9套设于蜡模载具23的安装轴230上，并使得蜡模9中第一镶口91位于图13中略偏向定位凸条237左侧的位置。蜡模9套设于蜡模载具23的安装轴230上的方法与前述相同，为省略篇幅，这里不再赘述。其次，将蜡模载具23安装于固定座81上，具体为：将蜡模载具23中安装轴230的第一插接部231经由进出口812插接于插槽811中并且定位凸条237位于进出口812内，安装轴230的第二插接部235支撑于第二座体814上的限位槽816中。随后，通过升降驱动件85驱动升降架83向下运动，进而使若干弹性定位件84分别与蜡模载具23上的若干蜡模9弹性抵接。在本实施方式中，升降架83在升降驱动件85的驱动下，沿滑杆825朝向蜡模载具23运动，直至若干弹性定位件84的定位销842一端分别与若干蜡模9的表面弹性抵接，弹性定位件84的弹性件843被压缩。

然后，摆动驱动件86驱动转动架82以蜡模载具23的中心轴为旋转中心摆动。请参见图14及图15，在本实施方式中，初始状态下，若干弹性定位件84与定位凸条237位于同一直线上；驱动电机861的电机轴旋转时，其通过第一连接臂862、第二连接臂863及导向轨865的配合，能够使转动架82及与转动架82连接的若干弹性定位件84以蜡模载具23的中心轴为旋转中心左右摆动，具体地，驱动电机861驱动第一连接臂862沿图15的顺时针方向转动，第一连接臂862带动第二连接臂863沿导向轨865往复运动：首先第一连接臂862带动第二连接臂863沿弧形槽867运动至位于最上方的直槽868，在此过程中，以图13视角为例，转动架82以蜡模载具23的中心轴为旋转中心向左摆动，随后，第一连接臂862带动第二连接臂863经由最上方的直槽868沿弧形槽867运动至位于最下方的直槽868时，转动架82以蜡模载具23的中心轴为旋转中心向右摆动；最后，第一连接臂862带动第二连接臂863从最下方的直槽868运动至弧形槽867以复位，驱动电机861的电机轴完成一周旋转。在弹性定位件84随转动架82摆动的过程中，弹性定位件84的定位销842与蜡模9表面相抵，弹性件843受到定位销842的压力被压缩，当弹性定位件84与第一镶口91接触时，定位销842在弹性件843的弹性恢复力作用下，朝向第一镶口91运动并与第一镶口91卡接；当定位销842与蜡模9的第一镶口91卡接后，蜡模9能够随定位销842的摆动而转动，当驱动电机861的电机轴旋转一周时，若干弹性定位件84随转动架82一起运动并回到初始状态，此时，若干弹性定位件84与定位凸条237位于同一直线上，由于弹性定位件84与第一镶口91卡接，因此，此时，多个蜡模9的第一镶口91也与定位凸条237位于同一直线上，从而实现对蜡模9的精准定位。由于蜡模9摆放于蜡模载具23上时第一镶口91位于图13中略偏向定位凸条237左侧的位置，使得蜡模9位于定位凸条237右侧的区域无镶口90，因此，当转动架82以蜡模载具23的中心轴为旋转中心向左摆动的过程中，弹性定位件84靠近蜡模9的一端朝蜡模9中轴线的右侧运动，弹性定位件84与蜡模9的表面弹性相抵；随后当转动架82以蜡模载具23的中心轴为旋转中心向右摆动，使得弹性定位件84靠近蜡模9的一端朝蜡模9中轴线的左侧运动，在此过程中，弹性定位件84会首先遇到蜡模9上的第一镶口91并与第一镶口91卡接，因此，其能够确保弹性定位件84往复摆动过程中只能与第一镶口91卡接。

待多个蜡模9的镶口90位置调整完成后，滑动驱动件879通过滑座872驱动抵接杆878朝向蜡模载具23运动，并通过抵接杆878与最远离第一座体810的定位环238抵接，从而对定位环238施加一压力，以进一步夹紧蜡模9，防止蜡模9意外运动；第二缓冲弹簧876受到连接套筒875的压力被压缩。在此过程中，通过滑座872上的压力传感器检测滑座872受到的压力，该压力与滑座872对定位环238的压力互为反作用力，其大小相同；当该压力传感器检测滑座872受到的压力达到预设范围时，表示滑座872对定位环238及蜡模9的压力已经达到所需的压力值，此时，滑动驱动件879接收到压力传感器的信号后停止运动。滑座872通过设置第二缓冲弹簧876，能够对滑座872的运动进行缓冲，避免损伤蜡模9；且配合压力传感器，能够对滑座872施加于蜡模9的压力大小进行控制，进一步避免蜡模9出现损伤。

待固定好蜡模9后，滑动驱动件879通过滑座872驱动抵接杆878朝远离向蜡模载具23的方向运动，以脱离蜡模载具23；通过升降驱动件85驱动升降架83向上运动，使若干弹性定位件84与蜡模载具23上若干蜡模9的第一镶口91分离，最后从固定座81上取下蜡模载具23即可。

可以理解，在其他实施方式中，传送轨道4也可以与机架1固定连接，或与机架1及定向筛选机构3均固定连接。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种蜡模镶石装置，用于在蜡模(9)上镶嵌宝石(10)，宝石(10)包括依次连接的冠部(11)、腰部(12)和亭部(13)，其特征在于，所述蜡模镶石装置包括：

定位组件(2)，定位组件(2)与机架(1)连接，用于定位蜡模(9)；

定向筛选机构(3)，定向筛选机构(3)与机架(1)连接，用以筛选得到亭部(13)朝下的宝石(10)并使宝石(10)以亭部(13)朝下的姿态进行传送；

传送轨道(4)，传送轨道(4)与机架(1)和/或定向筛选机构(3)固定连接，以承接被定向筛选机构(3)筛选出来的宝石(10)，传送轨道(4)的出料端设有与传送轨道(4)连通的下料管(43)；

螺旋传送组件(5)，螺旋传送组件(5)包括螺旋传送件(51)及传送驱动件(53)，螺旋传送件(51)与机架(1)转动连接，螺旋传送件(51)上设有位于下料管(43)上方的导向通道(510)，传送驱动件(53)与螺旋传送件(51)连接，以驱动螺旋传送件(51)间歇性转动，进而将传送轨道(4)上的宝石(10)传送至下料管(43)处；以及

抵压组件(6)，抵压组件(6)包括抵压驱动件(61)及镶嵌轴(62)，抵压驱动件(61)装设于机架(1)上并与镶嵌轴(62)连接，在螺旋传送件(51)停止转动时，抵压驱动件(61)能够驱动镶嵌轴(62)依次穿过导向通道(510)及下料管(43)，以将下料管(43)处的宝石(10)镶嵌于蜡模(9)的镶口(90)中。

2.如权利要求1所述的蜡模镶石装置，其特征在于，螺旋传送件(51)包括旋转轴(511)及螺旋叶片(513)，旋转轴(511)水平设置并与机架(1)转动连接，螺旋叶片(513)固定连接于旋转轴(511)的外周壁上，当螺旋传送件(51)传送宝石(10)时，宝石(10)冠部(11)的相对两侧均能够与螺旋叶片(513)相抵，导向通道(510)沿旋转轴(511)的径向贯通螺旋叶片(513)及旋转轴(511)，传送驱动件(53)与旋转轴(511)连接。

3.如权利要求1所述的蜡模镶石装置，其特征在于，定向筛选机构(3)包括振动盘及筛选组件(34)，振动盘包括直线送料导轨(30)，直线送料导轨(30)包括沿送料方向依次连接的定向部(31)及行走部(32)，定向部(31)能够对宝石(10)进行筛选，以得到亭部(13)朝上或朝下的宝石(10)；行走部(32)远离定向部(31)的一端与传送轨道(4)对接；筛选组件(34)包括滚刷驱动件(340)及滚刷(349)，滚刷驱动件(340)装设于机架(1)上并与滚刷(349)连接，以驱动滚刷(349)沿行走部(32)的宽度方向往复运动，进而将亭部(13)朝上的宝石(10)清扫出直线送料导轨(30)外。

4.如权利要求3所述的蜡模镶石装置，其特征在于，滚刷驱动件(340)包括齿条(341)、滑槽(342)、第一连杆(344)、第二连杆(345)、滑动轴(346)及齿轮(347)，滑槽(342)及齿条(341)间隔地装设于机架(1)上且均与行走部(32)的宽度方向平行，第一连杆(344)的一端与滚刷驱动件(340)连接，第一连杆(344)的另一端与第二连杆(345)的一端铰接，第二连杆(345)的另一端与滑动轴(346)铰接，滑动轴(346)通过滚轮与滑槽(342)滚动连接，齿轮(347)及滚刷(349)均固定地套接于滑动轴(346)上并且齿轮(347)与齿条(341)啮合。

5.如权利要求1所述的蜡模镶石装置，其特征在于，抵压驱动件(61)为气缸或油缸，镶嵌轴(62)包括导向套(621)、压杆(623)及抵压弹簧(625)，导向套(621)的一端固定地套接于抵压驱动件(61)的活塞杆一端外，压杆(623)的一端滑动地插接于导向套(621)的另一端，抵压弹簧(625)收容于导向套(621)中，且抵压弹簧(625)的相对两端分别与抵压驱动件(61)的活塞杆及压杆(623)弹性相抵。

6.如权利要求1所述的蜡模镶石装置，其特征在于，定位组件(2)包括转动件(21)及蜡模载具(23)，转动件(21)包括固定架(211)、旋转座(213)及旋转驱动件(217)，固定架(211)与机架(1)连接，旋转座(213)转动地装设于固定架(211)上，旋转驱动件(217)装设于固定架(211)上并与旋转座(213)连接，以驱动旋转座(213)绕一水平轴线间歇性自转；蜡模载具(23)与旋转座(213)可拆卸连接并能够随旋转座(213)自转。

7.如权利要求6所述的蜡模镶石装置，其特征在于，旋转座(213)一端设有磁性连接件(216)，蜡模载具(23)包括安装轴(230)及若干定位环(238)，安装轴(230)一端与旋转座(213)插接并能够与磁性连接件(216)吸合；若干定位环(238)间隔地套设于安装轴(230)上，相邻两个定位环(238)之间形成供蜡模(9)放置的环形空间。

8.如权利要求7所述的蜡模镶石装置，其特征在于，安装轴(230)包括沿安装轴(230)的轴向依次连接的第一插接部(231)、主体(232)及安装部(234)，主体(232)采用磁性金属制成，第一插接部(231)与旋转座(213)插接，安装部(234)的外径小于主体(232)的外径以在安装部(234)与主体(232)之间形成一限位台阶(236)；若干定位环(238)间隔地套设于安装部(234)上；第一插接部(231)的外壁上还设有定位凸条(237)，插接槽(214)的槽壁上凹设有定位槽(215)，定位凸条(237)与定位槽(215)插接。

9.如权利要求8所述的蜡模镶石装置，其特征在于，安装部(234)背向主体(232)的一端还凸设有第二插接部(235)；定位组件(2)还包括支撑件(24)，支撑件(24)包括支撑架(240)、支撑座(241)及滑移驱动件(247)，支撑座(241)与支撑架(240)滑动连接，滑移驱动件(247)装设于支撑架(240)上并与支撑座(241)连接，以驱动支撑座(241)运动进而与第二插接部(235)插接或分离。

10.如权利要求7所述的蜡模镶石装置，其特征在于，蜡模镶石装置还包括校准组件(8)，校准组件(8)包括固定座(81)、转动架(82)、升降架(83)、弹性定位件(84)、升降驱动件(85)及摆动驱动件(86)，固定座(81)用于安装蜡模载具(6)；转动架(82)与固定座(81)转动连接，升降架(83)与转动架(82)滑动连接，弹性定位件(84)的数量为若干个，若干弹性定位件(84)固定地装设于升降架(83)上并沿蜡模载具(6)的轴线间隔设置，升降驱动件(85)装设于转动架(82)上并与升降架(83)连接，以驱动升降架(83)运动，进而使若干弹性定位件(84)分别与蜡模载具(6)上的若干蜡模(9)弹性抵接；摆动驱动件(86)与转动架(82)连接，以驱动转动架(82)以蜡模载具(6)的中心轴为旋转中心摆动。