CN86104337A - 物件的定位方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种把制品(4)定位的方法和装置。该制品有相对的端面，在这端面之间有不规则表面的本体部分。在上述的端面中至少有一个是平的，因此制品(4)能靠这平的端面稳定地定位。本发明的方法和装置包括随机取向地把一个或多个这样的制品(4)加在大致上是水平的支承面(3)上，并使其在支承面(3)上左右前后同步地运动。由这种运动产生的作用在制品(4)上的合力使每个制品找到一个稳定的位置，靠它的平的端面进行定位。

Description

本发明是把制品在支承面上定位的方法和装置，更具体地说是把一个或多个制品在支承面上定位的方法和装置，其中每个制品至少有一个平的端面，以便该制品能靠这平的端面稳定地定位。

这点是众所周知的，即，在制品处理搬运等技术领域里，往往通过把尺寸不均匀的制品在一个纵向的通道中移动而使该制品定位，而且一般是在该制品的除了要进行放置一侧的表面以外的其他部位上形成与移动的制品直接接触才把该制品在预定的位置上进行定位。例如，1940年4月30日授予W.J.Mundy的美国专利US.2，198，594中介绍了用一种纵向运动的並在其上装有若干导向构件的链式输送机和制品直接接触地把制品定位。1961年7月4日授予E.E.Bailey的美国专利US2，990，935中介绍了用一种往复摆动式倾斜台架和若干在台架上和制品接触的导轨把这些制品按它们的较小直径端部取向定位。此外，1975年5月14日授予J.Knez的美国专利US3，993，187中介绍用一种在连续行进的区域设有适于在皮带输送机上就和有较大直径开口端的杯状物接触的导向器的纵向移动皮带输送机，把每个杯状物放到另一个的开口端上，进行连续的重迭码放。输送机上安装的排除装置则是用来排除不合格的杯状物。

本发明人认为现有的一些制品定位或定向装置，例如上面所介绍的以及一些已知的在该技术领域里的其他装置，它们在制造、操作、维修等方面都比较复杂，在制造成本和能量及劳力耗费这两方面也都是较昂贵的。此外，由于这些现有的装置是直接接触在制品上的，其结果常常使制品损伤和破裂，尤其是对那些易损的和易碎的制品，情况就更严重。本发明就是在认识到现有装置的这些缺点基础上提出的一种新的、在操作处理过程中把制品定位的方法和装置。这种方法和装置在操作和维修上是经济简便的，需要极少的操作零部件，而且消耗极少的能量。此外，由于本发明这种独特的定位方法和装置已把那些经常导致破坏的与要定位的制品的直接接触减少到最低限度，因而就减少了难于负担的和花费大的废品。本发明的其他各种特点，对所属专业的普通技术人员来说在阅读下面所公开的内容基础上将是显而易见的。

更具体地说，本发明是提供一种把制品定位的方法，这种制品具有相对的端面，在上述的端面间有不规则表面的本体部分，在相对的端面中至少有一个端面是平的，因此制品能靠它稳定地定位，本发明这种方法包括：把制品随机取向地加到大致设置成水平面的支承面上，前后方向上交替地移动上述的加了制品的支承面，又同步地在左右方向上交替地移动上述的加了制品的支承面，因此，由上述的支承面的同步运动所产生的合力使制品找到一个稳定的位置並靠制品具有的端平面定位。此外，本发明还提供了一个把制品定位的装置，这种制品具有相对的端面，在上述的端面间有不规则表面的本体部分，在相对的端面中至少有一个端面是平的，因此制品能靠它稳定地定位，本发明这种装置包括：一个接受制品的料盘，它的上表面装设成水平面，用来接受制品並为其提供一个支承面;一个供上述料盘用的支撑台架;几个装在上述的料盘和台架之间並能使上述的料盘相对于台架运动的轴承机构;几个同步地驱动上述的料盘，使其相对于上述的台架，借助于上述的轴承机构，在前后左右方向上交替运动，因此由上述料盘的这种同步运动所产生的合力使加到料盘支承面上的制品找到一个稳定的位置，並靠制品具有的端平面定位的机构。

应当知道，在这里公开的本发明方法的几个步骤中和本发明装置的各个部件方面，在不超出本发明的范围和它的主要发明思想的前提下是能进行各种不同的改变的。

参阅本发明的附图，这些附图表示本发明把制品定位的方法和装置的一个最佳实施例和它的一个改进型式。其中

图1是一个发明装置的总体图，该装置能作出本发明方法的几个步骤，由于图面所限、台架的角部被切去。

图2是通过图1的2-2线的平面上所看到的图1所示装置稍微缩小后的侧视图。

图3是图1中的支承平台下表面的平面图。

图4是图1中的台架上表面的平面图，在台架上装有运动驱动用的支承平台。

图5是图1中一个料盘部分的放大视图，它表示在用作端头密封配件的中空陶瓷套筒上作用的力。如图所示，该套筒具有两个相对的端平面，在端平面之间有一个中空的圆柱形的或不规则表面的本体部分和一个中空的斜截锥体部分，本体部分的直径比整个套筒的高度大，图上所示的是套筒靠它较宽的本体部分定位时的状态。

图6是和图5类似地表示本发明一个改进的实施例的放大视图，表示一个套筒就要放到料盘的一个限制空穴中，该空穴与套筒较宽的本体部分的周缘形状一致。

由附图1所表示的本发明的把至少具有一个平的端面的制品稳定地定位的装置含有一个接受制品的支承平台2，它的上表面大致装成水平面，用来安放承载料盘5並为它提供一个支承面，而制品4则被随机地放到承载料盘5敞开端的支承面3上。在所示的这个实施例中，制品4是和端头密封配件结合在一起使用的那种中空陶瓷套筒。众所周知，每个套筒4有两个相对的平的端部，在这两个端平面之间有一个中空的圆柱形的或不规则形状的本体部分和一个中空斜截锥体部分构成的中间联接体，本体部分的直径比整个套筒的总高还大。

这点应注意，即，在支承平台2上表面的端头配备了相对的马蹄型的起保持作用的挡板6，用来把制品4保持在承载料盘5敞开端表面3上。制品4从倾斜的进料滑槽7的端部，由重力作用随机地加到承载料盘5的表面3上，倾斜进料滑槽7是以一定的空间关系，通过支轴架在承载料盘5的上方，而承载料盘5又可卸地安装在支承平台2的上表面上。

在两个挡板6之间的中间横挡8把支承平台2的上表面分成安放两个相对的承载料盘5的两部分，承载料盘5能容易地卸下和换向，从而能简便地从可摆动的倾斜进料滑槽7进行加料。为了托住支承平台2以及承载料盘5，在支承平台2的下方配置了一个支撑台架9，该支撑台架9上有一组（四个）安装在角部位置上的圆形耐磨垫片11（见图2和图4），每个耐磨垫片顶住一组（四个）球轴承脚轮12中的一个轴承，这些球轴承脚轮是装在支承平台2的下方或下表面上的。这点应知道，即各种类型的平板，甚至地板都可以用来支撑起支承平台2。也应该知道，支承平台2的上表面可以按预定的方式稍微倾斜一点，以便在承载料盘5上所要求的区域里收集制品。

为了和本发明这一新的特征相适应，把所要求的运动传给支承平台2，相对于支撑台架安装了一台合适的动力源（图中所示的是装在支撑台架9的下方），这动力源可以采用能变速的电动马达13，马达的驱动轴14可旋转地伸过支撑台架9上的一个合适的孔口。马达13的这个轴14和驱动齿轮16啮合，而驱动齿轮16又通过传动链17和从动齿轮18连接，两个齿轮在支撑台架9上可旋转地间隔着（见图2和图4）。

齿轮16和18，每个都配设一个偏心销19，偏心销19安装在齿轮的周缘上並垂直地延伸。为了承接这一对隔开的偏心销19，在支承平台2的下表面上装设了一对间隔的偏心销承接构件22。当这一对偏心销承接构件22和偏心销19啮合时，就使支承平台2大致沿圆形轨迹运动，由此使支承平台2和装在其上的承载料盘5前后左右同步地运动。应注意，每个偏心销承接构件22都是轴承保持架式的结构。

在实施本方法发明的措施中，大多数制品4都具有两个相对的端面，在两个相对的端面之间有不规则表面的本体部分，在这两个相对的端面中至少有一个端面是平的，使制品能靠它稳定地定位-例如上述的用作端部密封配件的中空陶瓷套筒，每个套筒的本体部分的直径都大于本体部分和斜截锥体部分的总高度，它们能从位于承载料盘5上方的摆动倾斜进料滑槽7随机地加入。承载料盘5支撑在支承平台2上，使支承面3大致配设成水平面。为了进一步处理套筒，开始把套筒或制品随机地放到承载料盘5上，随即支承平台2就沿前后左右方向上同步地运动。上述支承平台2的这种运动产生了一个合力，使套筒找到一个较稳定的位置，並以它的较大端面朝着承载料盘支承面地定位在承载料盘5的支承面3上。由图6可见，通过合力的作用能使每个套筒亦安放在承载料盘5的限制空穴或凹坑10内，凹坑10 与本体端面周缘的形状一致。在上述的实施例中虽然产生合力的同步运动是由支承面大致作圆形轨迹的运动所完成，但这点应知道，即根据如像要定位的制品形状等这样的参数，由其他轨迹-例如可以沿椭圆轨迹，也可以产生所要求的同步运动。此外，也应知道，除了上述的链和齿轮传动***之外，其他形式的驱动装置在不超出本发明范围或发明思想的前提下也是可应用于本发明的。例如利用相互配合的齿条齿轮***或通过相互啮合的齿轮***也可以完成所要求的运动。

Claims (11)

1、一种把制品定位的方法，该制品具有相对的端面，在端面之间有不规则表面的本体部分，而在相对的端面中至少有一个端面是平的，因此制品能靠它稳定地定位，其特征在于上述的方法包括：把制品随机取向地加到大致设置成水平面的支承面上，前后方向上交替地移动上述的加了制品的支承面，又同步地在左右方向上交替地移动上述的加了制品的支承面，因此，由上述的支承面的同步运动所产生的合力使制品找到一个稳定的位置並靠制品具有的端平面定位。

2、如权利要求1所记载的方法，其特征在于上述的支承面大致是按圆形轨迹移动的。

3、如权利要求1所记载的方法，其特征在于上述的制品是被安放到形状和上述制品放置部分的周缘形状一致的空穴里。

4、如权利要求1所记载的方法，其特征在于大多数制品是在上述的支承面上方，从一个预定的位置靠重力随机地加入的。

5、一种把要进一步处理的用作端部密封配件的中空陶瓷套筒定位的方法，每一个套筒有相对的端平面，在这相对的端平面中间有一个中空圆柱形的本体部分和一个中空斜截锥体部分，而且本体部分的直径比上述套筒总高还大，其特征在于上述的方法包括：从一个大致装配成水平面的支承面上方的预定位置，靠重力作用把许多上述的陶瓷套筒随机地加到上述的支承面上，随机地基本上按圆形轨迹地移动加上了套筒的上述支承面，从而使套筒在前后左右方向上同步地运动，因此，由上述的支承面的这种同步运动所产生的合力使套筒找到一个稳定的位置，並靠它的本体部分的端平面定位。

6、一种把制品定位的装置，该制品具有相对的端面，在上述的端面之间有一个不规则表面的本体部分，在上述相对的端面中至少有一个端面是平的，因此制品能靠它稳定地定位，其特征在于上述的装置包括：一个接受制品的料盘，它的上表面大致装设成水平面，用来接受制品並为其提供一个支承面;一个供上述料盘用的支撑台架;几个装在上述的料盘和支撑台架之间，並能使上述的料盘相对于支撑台架运动的轴承机构;几个同步地驱动上述的料盘，使其相对于上述的台架，借助于上述的轴承机构，在前后左右方向上运动，因此由上述料盘的这种同步运动所产生的合力使加到料盘支承面上的制品找到一个稳定的位置，並靠制品所具有的端平面定位的机构。

7、如权利要求6所记载的装置，其特征在于上述的轴承机构是由一组装在上述的料盘的下表面和上述的支撑台架之间的球轴承脚轮构成的。

8、如权利要求6所记载的装置，其特征在于一个可移动的进料滑槽配设在上述的料盘上表面的上方，靠重力作用把上述的制品随机地加到上述料盘上。

9、如权利要求6所记载的装置，其特征在于驱动上述料盘的机构包括一个料盘支承平台，一个驱动马达和一个装在上述的料盘支承平台下边並与上述的马达相连的偏心传动齿轮***。

10、如权利要求9所记载的装置，其特征在于上述的偏心传动齿轮***包括可旋转地安装在上述的台架上，並通过一个无端链连接起来的彼此隔开的主动轮和从动轮;一个安装在上述的每个齿轮周缘上的偏心销;一对安装在上述的料盘下表面上，用来承接上述的偏心销，从而使上述的支承平台基本上按圆形轨迹运动，形成上述的支承平台上的料盘前后左右同步地运动的间隔的偏心销承接构件。

11、把用作端部密封配件的中孔陶瓷套筒定位的装置，每个套筒有相对的端平面，在这相对的端平面中间有一个中空圆柱形的本体部分和一个中空斜截锥体部分，而且本体部分的直径比上述套筒总高还大，其特征在于该装置包括：一对接受套筒並可移动的承载料盘;一个支承平台，它的上表面按预定的式样稍微有点倾斜地大致配置成水平面，用来安放供上述套筒用的一对可移动的承载料盘並为其提供支撑面，上述支承平台的上表面在它的两个端部上有套筒保持挡板，而且在上述保持挡板之间有一个中间横挡，用来把上述的上表面分成两个支承部分，每个支承部分支承一个承载料盘;一个位于上述的承载料盘上方的可移动的倾斜进料滑槽，用来靠重力作用，把套筒随机地加到上述料盘上;一组安装在上述的支承平台的角部上的球轴承脚轮;一个供上述的支承平台用的支撑台架，上述的支撑台架有一组耐磨的垫片安装在它的上面，用来安放上述脚轮的轴承;一个安装在支撑台架相应位置上的驱动马达，用来为上述的支承平台和其上的承载料盘的运动提供驱动功率;可旋转地安装在上述支撑台架上而且用无端链连接起来的彼此间隔开的驱动齿轮和从动齿轮，上述的驱动齿轮连接到上述的驱动马达上;一个安装在上述的每个齿轮周缘上的偏心销;一对安装在上述支承平台的下表面上，彼此间隔开的轴承保持架式的偏心销承接构件，用来承接上述的偏心销，从而使上述的支承平台和其上的承载料盘基本上按圆轨迹移动，进而使承载料盘前后左右同步地运动，使上述料盘上的套筒找到一个稳定的位置，靠接近上述的料盘敞开端一侧的本体的端面进行定位。

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