CN114308913A - 一种工业自动化清洗生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业自动化清洗生产线，包括：底座、控制器、电动输送带、移动机构和清洗机构；控制器设置在所述底座的前侧；电动输送带沿左右方向设置在所述底座的内侧顶端，所述电动输送带与控制器电性连接；移动机构设置在所述控制器的顶端且位于电动输送带的前侧；清洗机构内嵌在所述底座的顶端。该工业自动化清洗生产线，可实现工业自动化加工过程中对单批次对多个小型管孔型材进行自动化清洗，自动化程度较高，适合大批量的流水线作业，并且可对小型管孔型材外壁及内部管孔内腔进行清理，提高清洗效果。

Description

一种工业自动化清洗生产线

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，具体为一种工业自动化清洗生产线。

背景技术

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势，在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产，工业自动化，按其发展阶段可分为：半自动化，即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产，全自动化，指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作(人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品，工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称，自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术，它是涉及机械、微电子、计算机、机器视觉等技术领域的一门综合性技术，工业革命是自动化技术的助产士，正是由于工业革命的需要，自动化技术才冲破了卵壳，得到了蓬勃发展，同时自动化技术也促进了工业的进步，如今自动化技术已经被广泛的应用于机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域，成为提高劳动生产率的主要手段；

现有技术领域内，工业自动化加工过程中需要对冲孔或切削后的小型管孔型材进行清洗，以防止附着铁屑，现有的小型管孔型材清洗装置自动化程度较低，无法单批次对多个型材外壁进行进行清洗，并且小型管孔型材内部管孔处在清洗盲区，进而影响清洗效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业自动化清洗生产线，以至少解决现有技术的工业自动化加工过程中需要对冲孔或切削后的小型管孔型材进行清洗，以防止附着铁屑，现有的小型管孔型材清洗装置自动化程度较低，无法单批次对多个型材外壁进行清洗，并且小型管孔型材内部管孔处在清洗盲区，进而影响清洗效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业自动化清洗生产线，包括：

底座；

控制器，设置在所述底座的前侧；

电动输送带，沿左右方向设置在所述底座的内侧顶端，所述电动输送带与控制器电性连接；

移动机构，设置在所述控制器的顶端且位于电动输送带的前侧；

清洗机构，内嵌在所述底座的顶端。

优选的，所述移动机构包括：安装座、电动液压伸缩杆、安装板、转动限位组件、固定架、限位槽盒和辊轮；安装座通过支架设置在所述底座的顶端中心位置；所述电动液压伸缩杆的数量为两个，两个所述电动液压伸缩杆的底端延伸进安装座的内侧，所述电动液压伸缩杆和控制器电性连接；安装板沿左右方向设置在左侧所述电动液压伸缩杆的底端，右侧所述电动液压伸缩杆的底端延伸出安装板的下表面；转动限位组件设置在右侧所述电动液压伸缩杆的底端；固定架安装在所述安装板的底端；限位槽盒沿左右方向设置在所述固定架的内侧，所述限位槽盒的顶端从左至右间隙开设有若干个工件槽且工件槽的内侧开设有凹槽；所述辊轮的数量为若干个，若干个所述辊轮通过销轴转动连接在限位槽盒工件槽内的凹槽内腔。

优选的，所述移动机构还包括：顶板、第一安装座、第一电推杆、第二推板、第二安装座、第二电动伸缩杆和第一推板；所述顶板的数量为两个，两个所述顶板分别设置在底座的顶端前后两侧；第一安装座沿左右方向设置在前侧所述顶板的顶端；第一电推杆设置在所述第一安装座的前侧，所述第一电推杆的后侧延伸至第一安装座的后侧，所述第一电推杆与控制器电性连接；第二推板沿左右方向设置在所述第一电推杆的后侧；第二安装座沿左右方向设置在后侧所述顶板的顶端；第二电动伸缩杆设置在所述第二电动伸缩杆的前侧，所述第二电动伸缩杆的前侧延伸至第二安装座的前侧，所述第二电动伸缩杆与控制器电性连接；第一推板沿左右方向设置在所述第二电动伸缩杆的前侧且位于电动输送带的上方；其中，所述第二推板的后侧左右两端分别设置有挡板，且第二推板的后侧与限位槽盒工件槽对应位置处设置有推块。

优选的，所述清洗机构包括：水槽、滑杆、限位滑块、第三电推杆和安装架；水槽安装在所述底座的内侧顶端；所述滑杆的数量为两组，每组所述滑杆的数量为两个，两组所述滑杆分别设置在水槽的内侧左右两侧顶部前后两端；所述限位滑块的数量为两组，每组所述限位滑块的数量为两个，两组所述限位滑块分别套接前后两组滑杆的外壁；所述第三电推杆的数量为两个，两个所述第三电推杆分别设置在水槽的内侧左端前后两侧，所述第三电推杆与控制器电性连接；所述安装架的数量为两个，两个所述安装架分别设置在前后两组限位滑块的内侧，前后两个所述第三电推杆分别与前后两个安装架的左侧螺钉连接；其中，前后两个所述安装架高度错位设置。

优选的，所述清洗机构还包括：插槽轴、连接轴、刷头、齿轮和第二电机；所述插槽轴的数量为两组，每组所述插槽轴的数量为若干个，前后两组所述插槽轴从左至右间隙通过轴承转动连接在水槽的内腔前后两侧与安装架的对应位置处，所述插槽轴的外侧延伸出水槽的外部且连接轴的内腔开设有键槽；所述连接轴的数量为两组，每组所述连接轴的数量为若干个，两组所述连接轴从左至右间隙通过轴承转动连接在前后两个安装架的内侧，前后两组所述连接轴的外侧与前后两个插槽轴的内腔适配插接；所述刷头的数量为两组，每组所述刷头的数量为若干个，两组所述刷头分别安装在前后两组连接轴的内侧；所述齿轮的数量为两组，每组所述齿轮的数量为若干个，两组所述齿轮分别键连接在前后两组插槽轴的外侧并互相啮合；所述第二电机的数量为两个，两个所述第二电机通过支架设置在底座的内侧前后两端，两个所述第二电机的输出端分别与前后两组中的其中一个齿轮螺钉连接，所述第二电机与控制器电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该工业自动化清洗生产线：

1、通过第一电推杆和第二电动伸缩杆通过自身伸长缩短带动第二推板和第一推板分别向前或后侧移动，以配合将工件依次推入限位槽盒内部工件槽内，电动输送带内部预置程序控制左右两个电动液压伸缩杆依次启动并伸长，右侧电动液压伸缩杆推动安装板向下移动以与工件接触对其压紧固定，左右两侧电动液压伸缩杆同步伸长以在安装板和固定架的配合下使限位槽盒及表面工件移动至清洗机构内：

2、通过前后两个第三电推杆自身伸长或缩短以驱动对应位置上的安装架使连接轴在插槽轴的内腔内前侧移动，并使连接轴驱动刷头分别移动至工件孔内和外壁对应位置处，第二电机驱动对应位置上的齿轮转动，促使齿轮在相互间旋转力的作用下驱动对应位置上的插槽轴在连接轴配合下驱动刷头转动以对工件外部进行刷洗；

3、通过第一电机驱动第三锥形齿轮转动，促使第四锥形齿轮在第三锥形齿轮旋转力的作用下驱动转轴带动第二锥形齿轮转动，第一锥形齿轮在第二锥形齿轮旋转力的作用下驱动转动辊转动，进而使工件在转动辊旋转力的作用下和在辊轮的配合下转动，以提高工件清洗面积减少清洗死角；

从而可实现工业自动化加工过程中对单批次对多个小型管孔型材进行自动化清洗，自动化程度较高，适合大批量的流水线作业，并且可对小型管孔型材外壁及内部管孔内腔进行清理，提高清洗效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的移动机构***图；

图3为图2的转动限位组件***图；

图4为图1的清洗机构***图。

图中：1、底座，2、控制器，3、电动输送带，4、移动机构，41、安装座，42、电动液压伸缩杆，43、安装板，44、固定架，45、限位槽盒，46、辊轮，47、顶板，48、第一安装座，49、第一电推杆，410、第二推板，411、第二安装座，412、第二电动伸缩杆，413、第一推板，5、转动限位组件，51、转动限位组件外壳，52、安装槽，53、转动辊，54、第一锥形齿轮，55、转轴，56、第二锥形齿轮，57、第一电机，58、第三锥形齿轮，59、第四锥形齿轮，6、清洗机构，61、水槽，62、滑杆，63、限位滑块，64、第三电推杆，65、安装架，66、插槽轴，67、连接轴，68、刷头，69、齿轮，610、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种工业自动化清洗生产线，包括：底座1、控制器2、电动输送带3、移动机构4和清洗机构6；控制器2设置在底座1的前侧，控制器2具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的；电动输送带3沿左右方向设置在底座1的内侧顶端，电动输送带3与控制器2电性连接，电动输送带3具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电动输送带3可由控制器2进行控制对工件进行输送并可与外部电动输送带连接实现流水作业；移动机构4设置在控制器2的顶端且位于电动输送带3的前侧；清洗机构6内嵌在底座1的顶端。

作为优选方案，更进一步的，移动机构4包括：安装座41、电动液压伸缩杆42、安装板43、转动限位组件5、固定架44、限位槽盒45、辊轮46、顶板47、第一安装座48、第一电推杆49、第二推板410、第二安装座411、第二电动伸缩杆412和第一推板413；安装座41通过支架设置在底座1的顶端中心位置；电动液压伸缩杆42的数量为两个，两个电动液压伸缩杆42的底端延伸进安装座41的内侧，电动液压伸缩杆42和控制器2电性连接，电动液压伸缩杆42具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电动液压伸缩杆42可由控制器2进行控制伸长缩短，右侧电动液压伸缩杆42带动安装板43向上或向下移动以与工件接触对其压紧固定，左右两侧电动液压伸缩杆42同步伸长缩短以带动安装板43上下移动；安装板43沿左右方向设置在左侧电动液压伸缩杆42的底端，右侧电动液压伸缩杆42的底端延伸出安装板43的下表面；转动限位组件5设置在右侧电动液压伸缩杆42的底端；固定架44安装在安装板43的底端；限位槽盒45沿左右方向设置在固定架44的内侧，限位槽盒45的顶端从左至右间隙开设有若干个工件槽且工件槽的内侧开设有凹槽；辊轮46的数量为若干个，若干个辊轮46通过销轴转动连接在限位槽盒45工件槽内的凹槽内腔，辊轮46可在工件转动过程中跟随转动起到配合限位作用；顶板47的数量为两个，两个顶板47分别设置在底座1的顶端前后两侧；第一安装座48沿左右方向设置在前侧顶板47的顶端；第一电推杆49设置在第一安装座48的前侧，第一电推杆49的后侧延伸至第一安装座48的后侧，第一电推杆49与控制器2电性连接，第一电推杆49具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电推杆49可由控制器2进行控制伸长缩短，推动第二推板410向前或后侧移动；第二推板410沿左右方向设置在第一电推杆49的后侧；第二安装座411沿左右方向设置在后侧顶板47的顶端；第二电动伸缩杆412设置在第二电动伸缩杆412的前侧，第二电动伸缩杆412的前侧延伸至第二安装座411的前侧，第二电动伸缩杆412与控制器2电性连接，第二电动伸缩杆412具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电动伸缩杆412可由控制器2进行控制伸长缩短，推动第一推板413向前或后侧移动；第一推板413沿左右方向设置在第二电动伸缩杆412的前侧且位于电动输送带3的上方；其中，第二推板410的后侧左右两端分别设置有挡板，且第二推板410的后侧与限位槽盒45工件槽对应位置处设置有推块，以便于将限位槽盒45工件槽内部工件顶出。

作为优选方案，更进一步的，清洗机构6包括：水槽61、滑杆62、限位滑块63、第三电推杆64、安装架65、插槽轴66、连接轴67、刷头68、齿轮69和第二电机610；水槽61安装在底座1的内侧顶端，水槽61内部设置有排水阀管可向内部倒入清洗液；滑杆62的数量为两组，每组滑杆62的数量为两个，两组滑杆62分别设置在水槽61的内侧左右两侧顶部前后两端；限位滑块63的数量为两组，每组限位滑块63的数量为两个，两组限位滑块63分别套接前后两组滑杆62的外壁，限位滑块63可在两组滑杆62外壁内外移动；第三电推杆64的数量为两个，两个第三电推杆64分别设置在水槽61的内侧左端前后两侧，第三电推杆64与控制器2电性连接，第三电推杆64具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第三电推杆64可由控制器2进行控制通过自身伸长或缩短以驱动对应位置上的安装架65向内侧或向外侧移动；安装架65的数量为两个，两个安装架65分别设置在前后两组限位滑块63的内侧，前后两个第三电推杆64分别与前后两个安装架65的左侧螺钉连接；其中，前后两个安装架65高度错位设置，以使前后两个安装架65分别位于工件孔槽内腔和外壁对应位置处；插槽轴66的数量为两组，每组插槽轴66的数量为若干个，前后两组插槽轴66从左至右间隙通过轴承转动连接在水槽61的内腔前后两侧与安装架65的对应位置处，插槽轴66的外侧延伸出水槽61的外部且连接轴67的内腔开设有键槽；连接轴67的数量为两组，每组连接轴67的数量为若干个，两组连接轴67从左至右间隙通过轴承转动连接在前后两个安装架65的内侧，前后两组连接轴67的外侧与前后两个插槽轴66的内腔适配插接，刷头68可在自身旋转过程中，第三电推杆64通过自身间歇性伸长缩短使安装架65驱动连接轴67带动刷头68内外往复运动并使连接轴67保持与插槽轴66内腔插接传动；刷头68的数量为两组，每组刷头68的数量为若干个，两组刷头68分别安装在前后两组连接轴67的内侧；齿轮69的数量为两组，每组齿轮69的数量为若干个，两组齿轮69分别键连接在前后两组插槽轴66的外侧并互相啮合，齿轮69可在相互间旋转力的作用下驱动对应位置上的插槽轴66转动；第二电机610的数量为两个，两个第二电机610通过支架设置在底座1的内侧前后两端，两个第二电机610的输出端分别与前后两组中的其中一个齿轮69螺钉连接，第二电机610与控制器2电性连接，第二电机610具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机610可由控制器2进行控制驱动对应位置上的齿轮69转动。

作为优选方案，更进一步的，转动限位组件5包括：转动限位组件外壳51、安装槽52、转动辊53、第一锥形齿轮54、转轴55、第二锥形齿轮56、第一电机57、第三锥形齿轮58、第和四锥形齿轮59；转动限位组件外壳51沿左右方向设置在右侧电动液压伸缩杆42的底端；安装槽52的数量为若干个，若干个安装槽52从左至右间隙开设在转动限位组件外壳51的底端且位于限位槽盒45顶端工件槽对应位置处；转动辊53的数量为若干个，若干个转动辊53通过销轴转动连接在转动限位组件外壳51的内腔其位于安装槽52的内部；第一锥形齿轮54的数量为若干个，若干个第一锥形齿轮54螺钉连接在若干个转动辊53的后侧，第一锥形齿轮54可在第二锥形齿轮56旋转力的作用下驱动转动辊53转动；转轴55沿左右方向通过轴承转动连接在转动限位组件外壳51内腔后侧；第二锥形齿轮56的数量为若干个，若干个第二锥形齿轮56键连接在转轴55的外壁并与若干个转动辊53啮合；第一电机57设置在转动限位组件外壳51的顶端，第一电机57与控制器2电性连接，第一电机57具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机57可由控制器2进行控制驱动第三锥形齿轮58转动；第三锥形齿轮58螺钉连接在第一电机57的输出端；第四锥形齿轮59键连接在转轴55的外壁中心位置并与第三锥形齿轮58啮合，第四锥形齿轮59可在第三锥形齿轮58旋转力的作用下驱动转轴55转动。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不再进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤1：使用时，控制器2内部预置程序控制电动输送带3启动以对工件进行输送，控制器2内部预置程序控制第一电推杆49和第二电动伸缩杆412启动，第一电推杆49和第二电动伸缩杆412通过自身伸长缩短带动第二推板410和第一推板413分别向前或后侧移动，第二推板410向后侧移动至电动输送带3上方对工件进行拦截，第一推板413和第二推板410同步向前侧移动以将工件依次推入限位槽盒45内部工件槽内，控制器2内部预置程序控制左右两个电动液压伸缩杆42依次启动并伸长，右侧电动液压伸缩杆42推动安装板43向下移动以与工件接触对其压紧固定，左右两侧电动液压伸缩杆42同步伸长以在安装板43和固定架44的配合下使限位槽盒45及表面工件移动至清洗机构6内：

步骤2：工作人员向水槽61内预先倒入清洗液，控制器2内部预置程序控制第三电推杆64和第二电机610启动，前后两个第三电推杆64通过自身伸长或缩短以驱动对应位置上的安装架65在限位滑块63的限位作用下别向内侧或向外侧移动，进而使安装架65驱动对应位置上的连接轴67在插槽轴66的内腔内前侧移动，并使连接轴67驱动刷头68分别移动至工件孔内和外壁对应位置处，第二电机610驱动对应位置上的齿轮69转动，由于齿轮69间互相啮合，促使齿轮69在相互间旋转力的作用下驱动对应位置上的插槽轴66转动，并使插槽轴66在对应位置上的连接轴67配合下驱动刷头68转动以对工件外部进行刷洗，且在刷头68旋转过程中，第三电推杆64通过自身间歇性伸长缩短使安装架65驱动连接轴67带动刷头68内外往复运动并使连接轴67保持与插槽轴66内腔插接，提高清洗效果；

步骤3：控制器2内部预置程序控制第一电机57启动，第一电机57驱动第三锥形齿轮58转动，由于第四锥形齿轮59与第三锥形齿轮58啮合，促使第四锥形齿轮59在第三锥形齿轮58旋转力的作用下驱动转轴55转动，并使转轴55带动第二锥形齿轮56转动，由于第二锥形齿轮56与第一锥形齿轮54啮合，促使第一锥形齿轮54在第二锥形齿轮56旋转力的作用下驱动转动辊53转动，进而使工件在转动辊53旋转力的作用下和在辊轮46的配合下转动，以提高工件清洗面积减少清洗死角；

从而可实现工业自动化加工过程中对单批次对多个小型管孔型材进行自动化清洗，自动化程度较高，适合大批量的流水线作业，并且可对小型管孔型材外壁及内部管孔内腔进行清理，提高清洗效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工业自动化清洗生产线，其特征在于，包括：

底座(1)；

控制器(2)，设置在所述底座(1)的前侧；

电动输送带(3)，沿左右方向设置在所述底座(1)的内侧顶端，所述电动输送带(3)与控制器(2)电性连接；

移动机构(4)，设置在所述控制器(2)的顶端且位于电动输送带(3)的前侧；

清洗机构(6)，内嵌在所述底座(1)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化清洗生产线，其特征在于：所述移动机构(4)包括：

安装座(41)，通过支架设置在所述底座(1)的顶端中心位置；

电动液压伸缩杆(42)，所述电动液压伸缩杆(42)的数量为两个，两个所述电动液压伸缩杆(42)的底端延伸进安装座(41)的内侧，所述电动液压伸缩杆(42)和控制器(2)电性连接；

安装板(43)，沿左右方向设置在左侧所述电动液压伸缩杆(42)的底端，右侧所述电动液压伸缩杆(42)的底端延伸出安装板(43)的下表面；

转动限位组件(5)，设置在右侧所述电动液压伸缩杆(42)的底端；

固定架(44)，安装在所述安装板(43)的底端；

限位槽盒(45)，沿左右方向设置在所述固定架(44)的内侧，所述限位槽盒(45)的顶端从左至右间隙开设有若干个工件槽且工件槽的内侧开设有凹槽；

辊轮(46)，所述辊轮(46)的数量为若干个，若干个所述辊轮(46)通过销轴转动连接在限位槽盒(45)工件槽内的凹槽内腔。

3.根据权利要求2所述的一种工业自动化清洗生产线，其特征在于：所述移动机构(4)还包括：

顶板(47)，所述顶板(47)的数量为两个，两个所述顶板(47)分别设置在底座(1)的顶端前后两侧；

第一安装座(48)，沿左右方向设置在前侧所述顶板(47)的顶端；

第一电推杆(49)，设置在所述第一安装座(48)的前侧，所述第一电推杆(49)的后侧延伸至第一安装座(48)的后侧，所述第一电推杆(49)与控制器(2)电性连接；

第二推板(410)，沿左右方向设置在所述第一电推杆(49)的后侧；

第二安装座(411)，沿左右方向设置在后侧所述顶板(47)的顶端；

第二电动伸缩杆(412)，设置在所述第二电动伸缩杆(412)的前侧，所述第二电动伸缩杆(412)的前侧延伸至第二安装座(411)的前侧，所述第二电动伸缩杆(412)与控制器(2)电性连接；

第一推板(413)，沿左右方向设置在所述第二电动伸缩杆(412)的前侧且位于电动输送带(3)的上方；

其中，所述第二推板(410)的后侧左右两端分别设置有挡板，且第二推板(410)的后侧与限位槽盒(45)工件槽对应位置处设置有推块。

4.根据权利要求1所述的一种工业自动化清洗生产线，其特征在于：所述清洗机构(6)包括：

水槽(61)，安装在所述底座(1)的内侧顶端；

滑杆(62)，所述滑杆(62)的数量为两组，每组所述滑杆(62)的数量为两个，两组所述滑杆(62)分别设置在水槽(61)的内侧左右两侧顶部前后两端；

限位滑块(63)，所述限位滑块(63)的数量为两组，每组所述限位滑块(63)的数量为两个，两组所述限位滑块(63)分别套接前后两组滑杆(62)的外壁；

第三电推杆(64)，所述第三电推杆(64)的数量为两个，两个所述第三电推杆(64)分别设置在水槽(61)的内侧左端前后两侧，所述第三电推杆(64)与控制器(2)电性连接；

安装架(65)，所述安装架(65)的数量为两个，两个所述安装架(65)分别设置在前后两组限位滑块(63)的内侧，前后两个所述第三电推杆(64)分别与前后两个安装架(65)的左侧螺钉连接；

其中，前后两个所述安装架(65)高度错位设置。

5.根据权利要求4所述的一种工业自动化清洗生产线，其特征在于：所述清洗机构(6)还包括：

插槽轴(66)，所述插槽轴(66)的数量为两组，每组所述插槽轴(66)的数量为若干个，前后两组所述插槽轴(66)从左至右间隙通过轴承转动连接在水槽(61)的内腔前后两侧与安装架(65)的对应位置处，所述插槽轴(66)的外侧延伸出水槽(61)的外部且连接轴(67)的内腔开设有键槽；

连接轴(67)，所述连接轴(67)的数量为两组，每组所述连接轴(67)的数量为若干个，两组所述连接轴(67)从左至右间隙通过轴承转动连接在前后两个安装架(65)的内侧，前后两组所述连接轴(67)的外侧与前后两个插槽轴(66)的内腔适配插接；

刷头(68)，所述刷头(68)的数量为两组，每组所述刷头(68)的数量为若干个，两组所述刷头(68)分别安装在前后两组连接轴(67)的内侧；

齿轮(69)，所述齿轮(69)的数量为两组，每组所述齿轮(69)的数量为若干个，两组所述齿轮(69)分别键连接在前后两组插槽轴(66)的外侧并互相啮合；

第二电机(610)，所述第二电机(610)的数量为两个，两个所述第二电机(610)通过支架设置在底座(1)的内侧前后两端，两个所述第二电机(610)的输出端分别与前后两组中的其中一个齿轮(69)螺钉连接，所述第二电机(610)与控制器(2)电性连接。

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